CN102205907A - 射频识别控制悬挂式智能服装输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及射频识别领域，具体为一种射频识别控制悬挂式智能服装输送装置。一种射频识别控制悬挂式智能服装输送装置，包括电控箱(1)、电机(2)、摩擦轮(3)、主干导轨(4)、驱动连杆(5)、驱动轮(6)和支架(7)，其特征是：还包括分支导轨(41)、分支控制器(42)、射频身份识别标签(8)、射频身份识别器(9)、RF天线(10)、控制器(11)和调制解调器(12)，分支导轨(41)的一端和主干导轨(4)相切，控制器(11)、调制解调器(12)、射频身份识别器(9)和RF天线(10)通过数据通讯线依次连接。本发明生产效率高，错误率低，适用范围广。

Description

射频识别控制悬挂式智能服装输送装置
技术领域
本发明涉及射频识别领域，具体为一种射频识别控制悬挂式智能服装输送装置。
背景技术
流转线是工业生产中使用的运输设备，用于输送零部件、半成品及成品等，目前广泛应用在服装生产与仓储、机械装配、屠宰吊挂线、电器装配生产线等生产领域，如目前用于服装加工的的流转线，多为电机驱动，将待运输的服装置于流转线上，通过流转线的运输将物品运送到下一道工序点。服装生产具有批量大工序多的特点，为提高生产效率采用流水线组织生产，又多为工序集中的生产方式，这样原料、配件、半成品及成品在生产线上频繁地进行输送，对生产过程中信息的掌握和控制提出了很高的要求，而且随着生产、消费水平以及对生产效率要求的提高，服装的品种、规格日益增多，相应的流转线所通达的工序点也越来越多，流转线的布局更加复杂，这就需要在流转线运行时，根据流转线上当前输送的服装信息及时作出判断以确定该物品正确的输送地点。但另一方面，目前服装加工业所使用的流转线，都只有单纯的输送功能，缺乏智能识别能力，因此，遇到输送物品有变动需要相应变更输送目的时，只有依靠人工处理，不仅效率低，而且出错率高，不能适应大批量多品种工业生产的要求。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种高效率、智能化的服装输送设备，本发明公开了一种射频识别控制悬挂式智能服装输送装置。
本发明通过如下技术方案达到发明目的：
一种射频识别控制悬挂式智能服装输送装置，包括电控箱、电机、摩擦轮、主干导轨、驱动连杆、驱动轮和支架，
电控箱通过导线和电机连接，电机的的转子连接摩擦轮，摩擦轮的数量为偶数个，主干导轨固定在支架上，主干导轨闭合成一环形，主干导轨的侧面开有凹槽，驱动轮的滚轮设于主干导轨侧面的凹槽内并沿凹槽滚动，驱动轮的支撑座和驱动连杆的顶端固定连接，驱动连杆依次首尾连接并闭合成一环形，驱动连杆位于主干导轨的下方且驱动连杆的走向和主干导轨一致，驱动连杆的下方固定连接挂钩，摩擦轮设于驱动连杆的两侧且摩擦轮的圆周面都和驱动连杆的两个侧面滑动接触。其特征是：还包括还包括分支导轨、分支控制器，RFID电子标签、RFID电子识别器、RF天线、控制器和调制解调器，分支导轨的一端和主干导轨相切而另一端和主干导轨分离，主干导轨和分支导轨的连接处连接有分支控制器，分支控制器通过数据通讯线和控制器连接，RFID电子标签设于驱动连杆的下方，控制器、调制解调器、RFID电子识别器和RF天线通过数据通讯线依次连接，控制器和分支控制器都采用单片机或微机。
所述的射频识别控制悬挂式智能服装输送装置，其特征是：电控箱采用变频电控箱，电机采用变频调速电机。
所述的射频识别控制悬挂式智能服装输送装置，其特征是：RFID电子标签、RFID电子识别器和RF天线的工作频率都为134.2KHz或13.56MHz。
本发明使用时，将RFID电子标签植入待输送的服装内，将服装挂于驱动连杆下的挂钩上，通过控制器输入服装的标准射频识别信息，当电机带动摩擦轮转动从而牵引着驱动连杆顺着主干导轨的走向运行时，服装也随之被输送，输送时RFID电子识别器随时通过RF天线读取RFID电子标签内的身份识别信息，并将身份识别信息传至控制器。若身份识别信息为空，则可由控制器向RFID电子识别器发出写指令，RFID电子识别器通过RF天线辐射出射频信号将身份识别信息写入RFID电子标签内，从而完成服装的射频信息初始化工作。若身份识别信息不为空，则控制器将读取的身份识别信息和事先保存的标准射频识别信息相比对，如两者一致则放行，否则说明运输服装有误，控制器予以报警。
加装的分支导轨和分支控制器可以更好地适应服装多规格多型号生产的需求。分支导轨可以设有多条，分别作为将服装送上主干导轨的上匝道，将服装从主干导轨上移出的下匝道，以及送往其他工序点的匝道等。使用时，将RFID电子标签植入待输送的服装内，将服装挂于驱动连杆下的挂钩上，通过控制器输入待输送服装的标准射频识别信息，以及各类服装需要送达的分支点。当有服装需要通过上匝道增补入主干导轨时，先将服装置于作为上匝道的分支导轨下方驱动连杆的挂钩上，当物品通过驱动连杆带至分支导轨和主干导轨的节点时，分支控制器接收到射频信号，发出指令，使得分支导轨和主干导轨闭合，从而服装被增补入主干导轨。反之，则可使得在主干导轨上输送的服装通过作为下匝道的分支导轨移出主干导轨结束输送。若有不同的服装需分别输送至不同的地点，和上述控制方法类似，当物品被带至分支导轨和主干导轨的节点时，分支控制器接收到射频信号，根据服装所要送达的地点发出指令，使得分支导轨和主干导轨或闭合或断开，从而使服装通过正确的导轨被送至需要的地点。
本发明采用了射频识别技术应用于流转线设备(射频识别即RadioFrequency Identification；简称RFID)，并且克服了现有技术对服装的射频信息标准化依赖于手工操作的弊端，以及现有的服装加工业的流转线功能单一的缺陷，本发明具有自动分拣处理、智能识别的能力，而且灵活可靠，只需更改控制器内存储的服装射频信息，就可满足服装生产中不同的生产要求，比如可将衬衫、外套等不同类的服装同时在一条主干导轨上输送，由控制器根据所读取的产品信息控制分支导轨的启闭，从而使不同类的服装按都能输送至各自不同的目的地；还可以统一将主干导轨上的射频身份识别标签的信息予以更新，以达到对服装信息快速初始化的目的，由于是电脑自动操作，布景生产效率高而且误码率低。本发明的有益效果是：大大提高了生产效率，错误率低，适用范围广。
附图说明
图1是本发明主视方向的结构示意图；
图2是本发明俯视方向的结构示意图；
图3是本发明中主干导轨和驱动连杆通过驱动轮连接的截面示意图；
图4是分支导轨、分支控制器和主干导轨的连接示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种射频识别控制悬挂式智能服装输送装置，包括电控箱1、电机2、摩擦轮3、主干导轨4、驱动连杆5、驱动轮6、支架7，分支导轨41、分支控制器42、RFID电子标签8、RFID电子识别器9、RF天线10、控制器11和调制解调器12，如图1和图2所示，具体结构是：
电控箱1通过导线和电机2连接，电机2的的转子连接摩擦轮3，摩擦轮3的数量为偶数个，主干导轨4固定在支架7上，主干导轨4闭合成一环形，如图3所示，主干导轨4的侧面开有凹槽，驱动轮6的滚轮61设于主干导轨4侧面的凹槽内并沿凹槽滚动，驱动轮6的支撑座62和驱动连杆5的顶端固定连接，驱动连杆5依次首尾连接并闭合成一环形，驱动连杆5位于主干导轨4的下方且驱动连杆5的走向和主干导轨4一致，驱动连杆5的下方固定连接挂钩51，摩擦轮3设于驱动连杆5的两侧且摩擦轮3的圆周面都和驱动连杆5的两个侧面滑动接触。
如图4所示，分支导轨41的一端和主干导轨4相切而另一端和主干导轨4分离，主干导轨4和分支导轨41的连接处连接有分支控制器42，分支控制器42通过数据通讯线和控制器11连接，分支导轨41可以设有多条，分别作为将服装送上主干导轨的上匝道，将服装从主干导轨上移出的下匝道，以及送往其他工序点的匝道等。
RFID电子标签8设于驱动连杆5的下方，控制器11、调制解调器12、RFID电子识别器9和RF天线10通过数据通讯线依次连接，控制器11和分支控制器42都采用单片机或微机。
为简便清晰起见，图1中电控箱1、电机2、摩擦轮3、分支导轨41、分支控制器42、RFID电子识别器9、RF天线10、控制器11和调制解调器12未予标出，图2中驱动连杆5、驱动轮6和RFID电子标签8未予标出。
电控箱1采用变频电控箱，电机2采用变频调速电机。RFID电子标签8、RFID电子识别器9和RF天线10的工作频率都为134.2KHz或13.56MHz。
本实施例使用时，将RFID电子标签8植入待输送的服装内，将服装挂于驱动连杆5下的挂钩51上，通过控制器11输入服装的标准射频识别信息，当电机2带动摩擦轮3转动从而牵引着驱动连杆5顺着主干导轨4的走向运行时，服装也随之被输送，输送时RFID电子识别器9随时通过RF天线10读取RFID电子标签8内的身份识别信息，并将身份识别信息传至控制器11。若身份识别信息为空，则可由控制器11向RFID电子识别器9发出写指令，RFID电子识别器9通过RF天线10辐射出射频信号将身份识别信息写入RFID电子标签8内，从而完成服装的射频信息初始化工作。若身份识别信息不为空，则控制器11将读取的身份识别信息和事先保存的标准射频识别信息相比对，如两者一致则放行，否则说明运输服装有误，控制器予以报警。
加装的分支导轨和分支控制器可以更好地适应服装多规格多型号生产的需求。分支导轨41可以设有多条，分别作为将服装送上主干导轨4的上匝道，将服装从主干导轨4上移出的下匝道，以及送往其他工序点的匝道等。使用时，将RFID电子标签8植入待输送的服装内，将服装挂于驱动连杆5下的挂钩51上，通过控制器11输入待输送服装的标准射频识别信息，以及各类服装需要送达的分支点。当有服装需要通过上匝道增补入主干导轨4时，先将服装置于作为上匝道的分支导轨41下方驱动连杆5的挂钩51上，当物品通过驱动连杆5带至分支导轨41和主干导轨4的节点时，分支控制器42接收到射频信号，发出指令，使得分支导轨41和主干导轨4闭合，从而服装被增补入主干导轨4。反之，则可使得在主干导轨4上输送的服装通过作为下匝道的分支导轨41移出主干导轨结束输送。若有不同的服装需分别输送至不同的地点，和上述控制方法类似，当物品被带至分支导轨41和主干导轨4的节点时，分支控制器42接收到射频信号，根据服装所要送达的地点发出指令，使得分支导轨41和主干导轨4或闭合或断开，从而使服装通过正确的导轨被送至需要的地点。

Claims (3)

1.一种射频识别控制悬挂式智能服装输送装置，包括电控箱(1)、电机(2)、摩擦轮(3)、主干导轨(4)、驱动连杆(5)、驱动轮(6)和支架(7)，
电控箱(1)通过导线和电机(2)连接，电机(2)的的转子连接摩擦轮(3)，摩擦轮(3)的数量为偶数个，主干导轨(4)固定在支架(7)上，主干导轨(4)闭合成一环形，主干导轨(4)的侧面开有凹槽，驱动轮(6)的滚轮(61)设于主干导轨(4)侧面的凹槽内并沿凹槽滚动，驱动轮(6)的支撑座(62)和驱动连杆(5)的顶端固定连接，驱动连杆(5)依次首尾连接并闭合成一环形，驱动连杆(5)位于主干导轨(4)的下方且驱动连杆(5)的走向和主干导轨(4)一致，驱动连杆(5)的下方固定连接挂钩(51)，摩擦轮(3)设于驱动连杆(5)的两侧且摩擦轮(3)的圆周面都和驱动连杆(5)的两个侧面滑动接触，
其特征是：还包括还包括分支导轨(41)、分支控制器(42)，RFID电子标签(8)、RFID电子识别器(9)、RF天线(10)、控制器(11)和调制解调器(12)，
分支导轨(41)的一端和主干导轨(4)相切而另一端和主干导轨(4)分离，主干导轨(4)和分支导轨(41)的连接处连接有分支控制器(42)，分支控制器(42)通过数据通讯线和控制器(11)连接，
RFID电子标签(8)设于驱动连杆(5)的下方，控制器(11)、调制解调器(12)、RFID电子识别器(9)和RF天线(10)通过数据通讯线依次连接，控制器(11)和分支控制器(42)都采用单片机或微机。
2.如权利要求1所述的射频识别控制悬挂式智能服装输送装置，其特征是：电控箱(1)采用变频电控箱，电机(2)采用变频调速电机。
3.如权利要求1或2所述的射频识别控制悬挂式智能服装输送装置，其特征是：RFID电子标签(8)、RFID电子识别器(9)和RF天线(10)的工作频率都为134.2KHz或13.56MHz。
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