CN102197728B - 一种永磁辊筒式穴盘播种机 - Google Patents

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一种永磁辊筒式穴盘播种机，包括机架，机架上设置有播种辊筒装置、穴盘传送装置、传动与控制装置，播种辊筒装置包括种盒、磁吸辊筒、刮种板、链传动装置，种盒安装在磁吸辊筒一侧，刮种板安装在磁吸辊筒轴线水平面以下的机架上，在磁吸辊筒表面规则分布若干排辊筒钉孔。采用本发明实现了磁吸和机械相结合的精密播种，使精密播种机械内部结构简单化，降低了播种机械的生产成本并且噪音减少，在高速运转下仍能正常工作，更加有利于自动化机械化精密播种技术的推广，特别适用于烟草等大规模集中播种育苗生产。

Description

一种永磁辊筒式穴盘播种机
技术领域
本发明属于一种农业机械，尤其设计一种用于烟草、蔬菜、花卉等小颗粒丸粒化种子的永磁棍筒式穴盘播种机。
背景技术
烟草、蔬菜、花卉等作物越来越多地采用穴盘播种和工厂化育苗技术。由于播种育苗时间短，穴盘播种生产任务量大。解决烟草、蔬菜以及花卉等一些丸粒化种子的穴盘播种问题长期以来是一项农机机械化工程难题。目前国内外多采用真空气吸式精密播种技术，这一技术大致分为两类：一类是板式精密播种机，另一类为针吸式精密播种机。气吸式精密播种装置存在结构复杂，排种器及其他气吸部件堵塞等技术问题。板式穴盘播种存在生产效率较低，操作劳动量大的问题；针吸式精密播种机在生产中存在的主要问题是控制系统复杂，制造成本高，不易推广。因此气吸式精密播种技术在丸粒化种子机械化穴盘播种技术推广中存在着难以克服的问题。专利号为“200910029443.2”的中国专利“一种永磁体吸磁式精密播种器”提供了一种采用强永磁性排种元，不仅提高了磁吸头的磁吸力而且降低了种子磁粉包衣所需的铁含量，方便的实现了自动取种、自动排种的问题，但是此发明的磁吸辊筒内结构复杂，可靠性差，难以实现穴盘多列精密播种。且制造成本高，不易推广；排种器运转过程中有较大的工作噪音；磁吸头在夹套内行程受到限制，种子脱离辊筒速度慢，尤其是在辊筒高速转动条件下，影响排种速度；磁吸头磁感应强度不能调整来适应不同大小的种子。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于种子丸粒化工艺和机械化播种技术相结合的永磁辊筒式穴盘播种机。
为了达到上述目的采用以下技术方案：一种永磁辊筒式穴盘播种机，包括机架，机架上设置有播种辊筒装置、穴盘传送装置、传动与控制装置，播种辊筒装置安装在穴盘传送装置上方，机架下方设置有减速电机，播种辊筒装置包括种盒、磁吸辊筒、刮种板、链传动装置，种盒安装在磁吸辊筒一侧，刮种板安装在磁吸辊筒轴线水平面以下的机架上，在磁吸辊筒表面规则分布若干排辊筒钉孔；所述磁吸辊筒包括辊套，辊套内装有磁铁固定座，磁铁固定座上设置的磁铁固定座孔和辊筒上设置的辊筒钉孔相对应，导磁钉和磁柱安装在磁铁固定座孔和辊筒钉孔内，压条通过螺栓将导磁钉、磁柱以及磁铁固定座和辊套装配在一起。
导磁钉和磁柱间设置低导磁系数材料垫片。
所述穴盘传送装置的长度为穴盘长度的2～3倍，所述穴盘传送装置包括环形输送带、主动棍、从动辊和传送带壳架，环形输送带通过安装在主动辊上的链传动装置由减速电机驱动，穴盘放置在环形输送带上自从动辊一端向主动辊一端运动；播种辊筒装置设置在距离传送从动辊端1/2～3/5处。
所述磁吸辊筒顺时针旋转，由导磁钉和磁柱组成的磁吸点在经过安装在辊筒左侧的种盒时吸附种子，种盒底面与通过磁吸辊筒轴线的水平面成倾角α＝10～20°；当吸附在磁吸点上的种子经过刮种板时，被刮离磁吸点后落在穴盘中；刮种板安装在磁吸辊筒的正下方的机架上并与通过磁吸辊筒轴线的竖直面成倾角β＝15～80°；磁吸辊筒由非磁性材料或低导磁系数材料加工而成，在辊筒表面规则分布若干排辊筒钉孔，辊筒钉孔的直径Φ＝1～3mm。
所述传动与控制装置为由单相减速电机上安装两个链轮或通过链传动按规定的传动比同时驱动播种辊筒和主动辊；当穴盘放置在环形输送带确定位置，光电传感器探测到穴盘后，控制器启动减速电机运转开始播种；当穴盘离开传感器探测位置后系统停止运转。
所述传动与控制装置为由一个单相减速电机通过链传动驱动主动辊；另一单相减速电机驱动播种辊筒转动，并有安装在机架上的光电传感器检测穴盘在环形输送带上的位置，当穴盘到达一个确定的位置，控制器启动单相减速电机的转动转动，并开始播种；当穴盘离开确定位置后单相减速电机停止运转，磁吸辊筒停止运转，播种停止。
本发明是在丸粒化种子外层包衣材料中添加一定比例铁粉等磁吸性粉末材料，使丸粒化种子在磁场中具有一定的磁吸性，依靠磁吸辊筒上规则分布的磁吸点将种子吸附在磁吸辊筒上，在磁吸辊筒根据一定的转速转动过程中，由安装在磁吸辊筒下方的刮种板使种子脱离磁吸点，掉落在穴盘内的一种永磁辊筒式穴盘播种机，导磁钉和磁柱之间设置有低导磁系数材料，用来调整播种辊筒表面导磁钉头部的磁感应强度；采用本发明实现了磁吸和机械相结合的精密播种，使精密播种机械内部结构简单化，降低了播种机械的生产成本并且噪音减少，在高速运转下仍能正常工作，更加有利于自动化机械化精密播种技术的推广，特别适用于烟草等大规模集中播种育苗生产。
附图说明
图1为本发明永磁辊筒式穴盘播种机的俯视图；
图2为本发明永磁辊筒式穴盘播种机的左视图；
图3为本发明实施例1永磁辊筒式穴盘播种机图1的A-A剖视图；
图4为本发明实施例2永磁辊筒式穴盘播种机图1的A-A剖视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、2、3所示，一种永磁辊筒式穴盘播种机，包括机架9，机架上设置有播种辊筒装置、穴盘传送装置、传动与控制装置，播种辊筒装置安装在穴盘传送装置上方，机架下方设置有单相减速电机11，穴盘传送装置的长度为穴盘20长度的2～3倍，所述穴盘传送装置包括环形输送带6、主动棍7、从动辊12和传送带壳架8，环形输送带6通过安装在主动辊7上，主动辊7通过链传动装置I 10由单相减速电机11驱动，穴盘20放置在环形输送带上自从动辊一端向主动辊一端运动；播种辊筒装置安放在距离传送从动辊12端1/2～3/5处。
播种辊筒装置包括种盒1、磁吸辊筒3、刮种板4、链传动装置II 5，种盒1安装在磁吸辊筒3的一侧，刮种板4安装在磁吸辊筒3下方的机架9上，在磁吸辊筒3表面规则分布若干排辊筒钉孔；所述磁吸辊筒包括辊套14，辊套14内装有磁铁固定座15，磁铁固定座15上设置的磁铁固定座孔和辊套14上设置的辊筒钉孔相对应，导磁钉16和磁柱17安装在磁铁固定座孔和辊筒钉孔内，导磁钉和磁柱之间设置有低导磁系数材料，用来调整播种辊筒表面导磁钉头部的磁感应强度。压条18通过螺栓19将导磁钉16、磁柱17以及磁铁固定座15和辊套14装配在一起。
所述磁吸辊筒顺时针旋转，由导磁钉16和磁柱17组成的磁吸点2在经过安装在辊筒左侧的种盒时吸附种子，种盒底面与通过磁吸辊筒轴线的水平面成倾角α＝10～20°；当吸附在磁吸点2上的种子经过刮种板4时，被刮离磁吸点后落在穴盘20中，刮种板安装在磁吸辊筒的正下方的机架上并与通过磁吸辊筒轴线的竖直面成倾角β＝15～80°；磁吸辊筒由非磁性材料或低导磁系数材料加工而成，在磁吸辊筒表面规则分布若干排辊筒钉孔，辊筒钉孔的直径Φ＝1～3mm。传动与控制装置为由单相减速电机11上安装两个链轮或通过链传动按传动比同时驱动磁吸辊筒3和主动辊7；当穴盘20放置在环形输送带6的确定位置，光电传感器13探测到穴盘20后，控制器启动减速电机11运转开始播种；当穴盘20离开传感器13探测位置后，系统停止运转。
实施例2
如图4所示，一种永磁辊筒式穴盘播种机，所述传动与控制装置为由一个单相减速电机11′通过链传动驱动主动辊7′；另一单相减速电机11″驱动播种辊筒3′转动，并由安装在机架上的光电传感器13′检测穴盘在输送带6′上的位置，当穴盘到达一个确定的位置，控制器启动单相减速电机11″的转动，并开始播种；当穴盘离开确定位置后单相减速电机11″停止运转，磁吸辊筒停止运转，播种停止。
其他结构和工作过程同实施例1。

Claims (1)

1.一种永磁辊筒式穴盘播种机，包括机架，机架上设置有播种辊筒装置、穴盘传送装置、传动与控制装置，播种辊筒装置安装在穴盘传送装置上方，机架下方设置有单相减速电机，其特征是：穴盘传送装置的长度为穴盘长度的2～3倍，穴盘传送装置包括环形输送带、主动辊、从动辊和传送带壳架，环形输送带安装在主动辊上，主动辊通过链传动装置I由单相减速电机驱动，穴盘放置在环形输送带上自从动辊一端向主动辊一端运动；播种辊筒装置安放在距离传送从动辊（12）端1/2～3/5处；
播种辊筒装置包括种盒、磁吸辊筒、刮种板、链传动装置II，种盒安装在磁吸辊筒的一侧，刮种板安装在磁吸辊筒下方的机架上，在磁吸辊筒表面规则分布若干排辊筒钉孔；所述磁吸辊筒包括辊套，辊套内装有磁铁固定座，磁铁固定座上设置的磁铁固定座孔和辊套上设置的辊筒钉孔相对应，导磁钉和磁柱安装在磁铁固定座孔和辊筒钉孔内，导磁钉和磁柱之间设置有低导磁系数材料，用来调整播种辊筒表面导磁钉头部的磁感应强度，压条通过螺栓将导磁钉、磁柱以及磁铁固定座和辊套装配在一起；
磁吸辊筒顺时针旋转，由导磁钉和磁柱组成的磁吸点在经过安装在辊筒左侧的种盒时吸附种子，种盒底面与通过磁吸辊筒轴线的水平面成倾角α＝10～20°；当吸附在磁吸点（2）上的种子经过刮种板时，被刮离磁吸点后落在穴盘中，刮种板安装在磁吸辊筒的正下方的机架上并与通过磁吸辊筒轴线的竖直面成倾角β＝15～80°；磁吸辊筒由非磁性材料或低导磁系数材料加工而成，在磁吸辊筒表面规则分布若干排辊筒钉孔，辊筒钉孔的直径Φ＝1～3mm；
传动与控制装置为由单相减速电机上安装两个链轮或通过链传动按传动比同时驱动磁吸辊筒和主动辊；当穴盘放置在环形输送带的确定位置，光电传感器探测到穴盘后，控制器启动减速电机运转开始播种；当穴盘离开传感器探测位置后，系统停止运转。 
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