CN102196946B

CN102196946B - 安装模块

Info

Publication number: CN102196946B
Application number: CN2009801420290A
Authority: CN
Inventors: 金特·魏克特; 彼得·乌洛梅克
Original assignee: Khufuschulsbeck And Filster
Current assignee: Khufuschulsbeck And Filster
Priority date: 2008-09-09
Filing date: 2009-09-08
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2029-09-08
Also published as: DE102008059918A1; US9821727B2; ATE546320T1; EP2334515B1; WO2010029059A3; EP2402216B1; EP2334515A2; CN102196946A; US20110210151A1; WO2010029059A2; EP2402216A1

Abstract

本发明涉及位于机动车辆的活动式部件(1)上、特别是后挡板(1)上的组装模块，具有外壳(10)，所述外壳包括照相机(11)、致动元件(13)和活动式保护元件(12)，所述照相机(11)用于记录包围机动车辆的外部的图像，所述致动元件(13)用于致动所述活动式部件(1)的机械锁(2)，所述保护元件(12)能在关闭位置(3)与打开位置(4)之间移动。在所述打开位置(4)，使用者可以自由地接近所述致动元件(13)并且可以记录外部环境(5)的图像。在所述关闭位置(3)，所述保护元件(13)同时覆盖所述致动元件(13)和所述照相机(11)。

Description

安装模块

技术领域

本发明涉及一种位于车辆活动式部件上(尤其是行李箱盖上)的安装模块。

背景技术

德国专利DE10 2007 052 402.3披露了一种具有照相机的装置，所述照相机例如可以被紧固至车辆的行李箱盖，用于获取车辆外部区域的图像。例如，这种照相机可以被用于辅助停车。照相机为司机产生外部区域(尤其是车辆后部景象)的图像，以便进行车箱内部的监控，这对于司机是重要的支持。

已知在不同车辆位置(比如车辆的行李箱盖)的安装模块中安装这种照相机。

发明内容

本发明的任务是改变所述类型的安装模块，从而扩大整体布置的功能性。

为了解决该任务，提出一种具有权利要求1所述特征的安装模块，从属权利要求描述了优选的改型。

为此目的，根据本发明提出安装模块设计有外壳，在所述外壳上布置照相机、致动元件和活动式保护元件，所述照相机用于获取车辆外部区域的图像，所述致动元件用来致动活动式部件的机械锁，所述活动式保护元件能在关闭位置与打开位置之间运动。在打开位置用户可以接近致动元件，并且由照相机执行外部区域的图像获取。在关闭位置，保护元件同时覆盖致动元件和照相机。通过在安装模块中结合致动元件，车辆中的设计空间能被节省，一方面降低了安装过程中的费用，这是因为安装者能在一个步骤中将照相机和致动元件都紧固到车辆的活动式部件上。另外，在保护元件的关闭位置不仅敏感型照相机和其镜头免受环境影响，而且在保护元件的关闭位置致动元件也被完全覆盖。除了免受诸如热、湿气、灰尘等环境影响的保护效果，保护元件的关闭位置还防止致动元件被未授权人进行未授权操纵。保护元件有利地配有外表面，在所述外表面上贴有制造商标记等。

在本发明的一个可能的变型中，所述保护元件被安装成围绕轴线枢转。保护元件用作一种折板，其围绕轴线从关闭位置枢转至打开位置，反之亦然。优选提供一个驱动器，所述驱动器与保护元件有效地连接。首先，可以设想驱动器被直接布置在安装模块中或模块上，特别是在安装模块的外壳中或上。还可以设想在一个替换的变型中，提供一个驱动器，所述驱动器与保护元件有效连接，所述驱动器至少部分地在安装模块外部并且与安装模块(尤其是安装模块的外壳)有一段距离地布置在活动式部件上。在最后替换中，驱动器因此可以从安装模块上拆卸，从而提供了一种需要有限设计空间的紧凑型安装模块。

特别有利的是，保护元件在面对照相机的内侧具有密封件，该密封件在保护元件的关闭位置位于照相机和/或安装模块上，密封它。这就有效地实现了一种情形，其中在关闭位置没有灰尘颗粒、湿气等能到达照相机或致动元件。在保护元件的这个位置，尤其照相机的镜头被有效地保护。驱动器可以设计有一个机构，使得在保护元件的关闭位置，特定力作用在安装模块和/或照相机上，从而保护元件被有效地保持在关闭位置。另一方面，在打开过程中，从安装模块和/或照相机释放具有密封件的保护元件，而无需沿着照相机滑动，并且不会在照相机的物镜上造成任何磨损痕迹。

在本发明的另一个替换中，所述驱动器包括鲍登线、拉绳、旋转杆和/或连杆。所述连杆能包括各种与保护元件有效相连的杠杆元件。还可设想齿轮连杆，其确保保护元件相应地运动到其相应位置。在有利的变型中，驱动器设有鲍登线，鲍登线借助一连杆部件固定在安装模块上，驱动器借助其电动机在安装模块外侧紧固至活动式部件，所述连杆部件被有效地连接至保护元件。

在根据本发明的安装模块的优选变型中，所述驱动器与这样一个机构协作，特别是连杆，使得在从关闭位置移至打开位置期间，所述保护元件执行两个阶段的运动。该连接的特别优点是在从关闭位置移至打开位置期间，所述保护元件在第一运动阶段初始地从照相机释放并且与它分离，而不会在照相机(特别是其物镜)上直接发生有害的接触。在第一运动阶段之后的限定间隔之后，在保护元件与照相机之间可以启动第二运动阶段，这使保护元件在外壳中横向地朝着照相机移动，从而通过照相机获取车辆外部区域的图像。

在一个优选变型中，所述两个阶段的运动具有第一运动阶段，其中从照相机移除保护元件，在这种情况下，所述保护元件同时地基本沿着记录方向运动。在其第一运动阶段期间保护元件的运动方向优选大约与照相机的记录方向相对应。这意味着保护元件沿着车辆的外部区域的方向运动，所述外部区域将借助照相机作为图像被记录。在一个有利的变型中，保护元件的整个表面能被同时从照相机移除，在这种情况下，保护元件被升至车辆的外部区域。在第一运动阶段期间保护元件的运动可以例如是平移的。还可以设想在启动第二运动阶段之前基本沿着照相机的记录方向借助旋转和/或枢转运动从照相机移除保护元件。

可以设计作用在保护元件上的连杆，使得保护元件在第二运动阶段期间围绕第二轴线枢转，第二轴线与在第一运动阶段期间保护元件所围绕运动的第一轴线不同。在第二运动阶段期间，保护元件围绕第一轴线的运动被有利地阻止。连杆在这里被有利地设计成顺序地执行第一运动阶段和第二运动阶段。在另一个变型中，两个运动阶段还可以重叠，并且两个运动阶段可以至少部分地同时发生，这意味着在第一运动阶段结束之前已经开始用于移动保护元件的借助连杆的第二运动阶段。

还可以设想，所述驱动器具有带有杠杆机构的连杆，从而阻止在保护元件的关闭位置从外部区域沿着打开位置方向恶意地打开保护元件。在一种可能的变型中，所述连杆被设计成具有肘节杆，所述肘节杆防止在没有授权时从保护元件的关闭位置打开它以便接近照相机以及致动元件。

在车辆的停车位置，这意味着当使用者已经离开车辆并且锁车时，保护元件位于其关闭位置，从而可靠地保护致动元件和照相机。这里，致动元件可以是电子开关元件，诸如按钮、开关、压电元件等。当使用者经授权位于车辆中并且使车辆倒档时，便利地使所述保护元件从关闭位置运动到打开位置。在车辆中的显示器上，通过照相机看到车辆后面的外部区域，在这种情况下，所述保护元件位于打开位置并且因此同时从外部区域接近所述致动元件。还可以设想使安装模块与车辆的闭合装置(尤其是中央锁)进行数据通讯，从而在打开闭合装置期间，所述保护元件同时移入打开位置。因此使用者具有机会致动所述致动元件以便打开任何活动式部件，尤其是行李箱盖。优选地，所述闭合元件仅仅保持在打开位置一段有限的时间，并且如果使用者没有致动所述致动元件则自动地返回到关闭位置。另一方面，照相机保持不被致动。所述安装模块可以没有问题地有利地与闭合装置(尤其是无键进入系统)组合在一起。

在改善本发明的权宜之计中，在保护元件的关闭位置也被覆盖的锁筒可以被设置在外壳上。所述锁筒优选被有效地连接至活动式部件的机械锁。如果车辆(尤其是安装模块)的电源因为任何原因发生故障，则可以将应急键引入锁筒。所述活动式部件因此可以由使用者用应急键手动打开，借助锁筒解除(尤其是打开)所述锁。

有利地提供复原装置(尤其是弹簧元件)，其作用在保护元件上，从而在从打开位置到关闭位置运动期间确保保护元件的返回运动。还可以设想在本发明的另一种变型中在安装模块的外壳上设置接近传感器，该传感器检测授权的使用者并且因此可以触发保护元件从关闭位置到打开位置的运动。在本发明的一个可能的变型中，所述接近传感器被设计成电容传感器。

还可以设想，所述保护元件作为盖子或折板配备成一个部件，或者所述保护元件被构造成数个部件，尤其作为盖板或中央板或遮板。

在安装模块的另一个替换中，所述保护元件可以设计成可加热的。例如，加热元件(尤其是加热丝)可以在保护元件中运作，这确保了保护元件的相应加热。如果保护元件被冷冻(例如在低温下在安装模块的外壳上)，这种干扰情形可以在非常短的时间内通过加热保护元件而消除。

当到达保护元件的打开位置和/或关闭位置时从安装模块将信息信号发送到车辆中也是有用的。使用者借助关于保护元件的打开位置和/或关闭位置程度的该信息信号在车辆中获得消息。对于使用者该消息可以光学地、声学地或者还可以触觉地发生。

保护元件由透明或一侧透明的材料制造或者使所述保护元件能进入透明和非透明两种状态也是有利的。因此还可以设想，当保护元件处于关闭位置时，可以在透明或一侧透明状态下获得外部区域的图像。

保护元件还可以在其面对照相机的一侧具有透镜，其中作为保护元件位置的函数可以产生照相机的不同记录图像。这意味着在中间位置(这意味着在保护元件的打开位置与关闭位置之间)也可以获得外部区域的图像。根据保护元件的相应位置，保护元件的透镜布置使得照相机的记录图像改变。由于透镜被布置在保护元件的内侧，所以透镜相应地免受外部区域的影响。

在安装模块的一个可能的变型中，设置传声器和/或照明元件，其围绕外壳设置在保护元件上。作为替代或补充，如此的保护元件可以被设计成照明元件。这意味着：当车辆倒车时，保护元件作为光源主动发出光。可以设想，保护元件在其外表面设有OLED，它不是透明的，即使在保护元件处于关闭位置时也可以借助照相机获取外部区域的图像。

本发明还包括以下情形，其中保护元件可以被设计成两个部件，这意味着可以将第一保护元件带到打开位置以及关闭位置，在所述关闭位置保护元件覆盖照相机。第二保护元件也能被带到关闭位置和打开位置，在这个情况下，在关闭位置覆盖致动元件。两个保护元件均能通过驱动器彼此独立地运动。

保护元件有利地自动进入其相应的位置。这意味着保护元件自动地从其打开位置进入其关闭位置，例如从车辆的限定速度。还可以设想，保护元件具有时间控制地保持在其相应的位置。本发明的另一个替换可以规定：使用者能在车辆内手动地触发保护元件相应运动到其关闭位置和/或其打开位置。

保护元件在其面对照相机的一侧具有清洁元件也是有利的，清洁元件在保护元件运动到其相应位置期间接触照相机，从而能移除照相机上的任何污垢。该清洁元件例如可以被设计成流动表面，该表面被紧固到保护元件的内侧。

在本发明的优选变型中，可以在保护元件上或外壳上设置测距仪。当车辆倒车时，测距仪被致动，并且除了获取外部区域的图像之外，还为车辆的使用者提供关于与位于后部区域中的相应物体距离的附加信息。

附图说明

参照附图，从以下描述中，本发明另外的优点、特征以及细节变得显而易见，其中详细描述了本发明的数个实际例子。在权利要求书和说明书提到的特征单独地或者以任何组合地对于本发明是必须的。在附图中：

图1a显示了根据本发明安装模块的纯粹示意性视图，具有照相机、致动元件和位于关闭位置的保护元件；

图1b显示了根据图1a的装置，其中保护元件已经从照相机中被释放；

图1c显示了根据图1a的安装模块，其中保护元件位于打开位置；

图2a显示了根据图1a的安装模块的另一变型；

图2b显示了根据图2a的安装模块，其中保护元件已经从照相机中移除；

图2c显示了根据图2a的安装模块，其中保护元件位于打开位置；

图3显示了确保保护元件的相应运动的驱动器的示意性视图；

图4显示了安装模块的纯粹示意性侧视图，其中保护元件位于打开位置；

图5显示了根据图4的安装模块，其中保护元件位于关闭位置与打开位置之间的一个位置；

图6显示了根据图4的安装模块，其中保护元件位于关闭位置；

图7显示了根据图4的安装模块的另一变型；以及

图8显示了根据图4的安装模块的另一变型。

具体实施方式

图1a-1c描绘了根据本发明的安装模块的非常简化的视图，所述安装模块被安装在车辆的活动式部件上，在目前实际例子中被安装在车辆的行李箱盖(未明确描绘)上。安装模块具有照相机11和致动元件13，照相机11被用于获取车辆外部区域5的图像，致动元件13用于致动布置在行李箱盖上的与安装模块分离的机械锁。

活动式保护元件12也被布置在安装模块上，所述保护元件能从关闭位置3(如图1a所示)移至打开位置4(如图1c所示)。在关闭位置3，照相机11和被设计成电子开关元件的致动元件13与外部区域5密封隔离开并且不可以从保护元件12后面接近。照相机11沿着记录方向15对准以便获得后面外部区域5的图像。在保护元件12的打开位置4能执行照相机11的图像获取。在从关闭位置3移到打开位置4期间，保护元件12进行两个阶段的运动。第一运动阶段的特征在于围绕第一轴线14进行保护元件12的枢转运动。在该第一运动阶段期间，从照相机11和致动元件13移除保护元件12并且它基本沿着记录方向15运动。通过所述第一运动阶段，初始地产生保护元件12与照相机11及致动元件13之间的更大的距离。在后续的第二运动阶段中，保护元件12与第一轴线14一起远离照相机11的前部区域运动。保护元件12完全位于打开位置4并且不能被安装模块的外壳(未示出)中的使用者看见。

图2a-2c显示了根据本发明的安装模块的另一个变型，其中第一运动阶段的特征在于沿着记录方向15保护元件12进行纯粹的平移运动。从图2a所示的关闭位置3开始，借助驱动器(未示出)发生保护元件12的平移运动，从而增加从保护元件12到照相机11和致动元件13的距离。然后借助图2c所示的第二运动阶段将保护元件12从安装模块的前面区域移到后面外壳区域中。

根据图1和2的保护元件12可以借助驱动器运动到其相应的位置3和4，在根据图3的变型中所述驱动器具有电动机23，电动机23借助鲍登线21连接至连杆22。电动机23被布置在图4-8中详细显示的安装模块的外侧，这意味着在根据图3的目前的实际例子中，电动机23被紧固至车辆的行李箱盖1。借助柔性鲍登线21实现电动机23与连杆22的有效连接。连杆22能借助鲍登线21通过相应的张力运动，从而有效地连接至连杆22的保护元件12相应地移到其相应位置3、4。

图4显示了具有活动式保护元件12的安装模块，所述保护元件例如根据图1或图2运动。当然，可以设想，所述保护元件12仅执行一个阶段运动，这意味着它可以从关闭位置沿着枢转轴线运动至打开位置，反之亦然。安装模块包括具有容器19的外壳10，照相机11被紧固在容器19中。被设计成塑料注射成型件的外壳10还具有突出的(原文，“槽状”)容器开口17，保护元件12在其打开位置4完全位于所述容器开口17中。在照相机11一旁设置内部空间6，在所述内部空间6中布置致动元件13以便致动行李箱盖1的机械锁2。致动元件13可以被设计成电子开关元件，诸如按钮、开关、压电元件或接近开关。相应地致动所述致动元件13使得行李箱盖锁2解锁并且使用者能够打开行李箱盖1。

在保护元件12沿着图6所示关闭位置3的方向从图4所示打开位置4运动期间，保护元件12从外壳10的槽状开口17运动并且在该运动阶段覆盖内部空间6和照相机11(见图5)直至保护元件12最终到达图6所示其关闭位置3。在目前的实际例子中，保护元件12抵靠着安装模块的外壳10，密封它，使得照相机11和致动元件13有效地免受外界影响。

图7显示了根据图4-6的安装模块的另一变型。根据图7的安装模块的基本区别是还有锁筒16布置在安装模块的外壳10上，锁缸16有效地连接至行李箱盖1的锁(未明确示出)。如果不存在车辆安装模块的电源，可以将应急键引入锁筒16。可以通过应急键实现行李箱盖1的锁的解锁。作为替换或补充，在外壳10上可以设置接近传感器18，它检测授权使用者的接近并因此造成驱动器被相应地致动，从而保护元件12自动地从其关闭位置3移至打开位置4。

图8显示了具有活动式保护元件12的安装模块的另一变型。所述安装模块具有图7所披露的安装模块的所有特征。在安装模块的外壳10上另外设置传声器24、照明元件25和测距仪26作为停车辅助。

在根据图4-8的安装模块中，设置照相机11，其被不可活动地设置在外壳10中。当然，在未明确显示在图中的另一变型中，可以设想设置活动式照相机11，照相机11在外壳10中被引导至保护元件12的关闭位置3。在保护元件12的打开位置4，照相机11至少部分地从外壳10中移出。可以借助相同的驱动器发生照相机11的相应运动，所述驱动器也是造成保护元件12运动的原因。

附图标记列表：

1.活动式部件，行李箱盖

2.锁

3.关闭位置

4.打开位置

5.外部区域

6.内部区域

10.外壳

11.照相机

12.保护元件

13.致动元件

14.轴线

15.照相机11的记录方向

16.锁筒

17.容器开口

18.接近传感器

19.外壳10的容器

20.驱动器

21.鲍登线

22.连杆

23.电动机

24.传声器

25.照明元件

26.测距仪

Claims

1.一种位于车辆的活动式部件（1）上的安装模块，具有外壳（10），所述外壳（10）包括：

照相机（11），其用于获取车辆外部区域的图像；

致动元件（13），其用于致动所述活动式部件（1）的机械锁（2）；

活动式保护元件（12），其能在关闭位置（3）与打开位置（4）之间运动，其中

在所述打开位置（4），使用者可以自由地接近所述致动元件（13）并且可以进行对所述外部区域（5）的图像获取，以及

在所述关闭位置（3），所述活动式保护元件（12）同时覆盖所述致动元件（13）和所述照相机（11）。

2.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述活动式保护元件（12）被安装成围绕轴线（14）枢转。

3.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，设置驱动器（20），所述驱动器（20）与所述活动式保护元件（12）有效地连接，在这种情况下，所述驱动器（20）被布置在所述安装模块上，在所述外壳（10）上或外壳（10）内。

4.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，设置驱动器（20），所述驱动器（20）与所述活动式保护元件（12）有效地连接，在这种情况下，所述驱动器（20）至少布置在所述活动式部件（1）上的位于所述外壳（20）外侧并与所述外壳（20）有一段距离的区域中。

5.根据权利要求3或4所述的安装模块，其特征在于，所述驱动器（20）包括鲍登线（21）、拉杆、旋转杆和/或连杆（22）。

6.根据权利要求3或4所述的安装模块，其特征在于，所述驱动器（20）与一机构协作，使得在从关闭位置（3）运动到打开位置（4）期间，所述活动式保护元件（12）执行两个阶段的运动。

7.根据权利要求6所述的安装模块，其特征在于，所述两个阶段的运动具有第一运动阶段和第二运动阶段，在第一运动阶段中，所述活动式保护元件（12）与照相机（11）基本沿着记录方向（15）分离，在第二运动阶段中，所述活动式保护元件（12）朝着所述照相机（11）在外壳（10）中横向地行进。

8.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述照相机（11）被布置成在外壳（10）中不可运动。

9.根据权利要求3或4所述的安装模块，其特征在于，所述驱动器（20）具有连杆（22），所述连杆（22）具有一杠杆机构，从而在所述活动式保护元件（12）的关闭位置（3）阻止从所述外部区域（5）沿着打开位置（4）的方向恶意地打开所述活动式保护元件（12）。

10.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，在所述外壳（10）上布置一锁筒（16），在所述活动式保护元件（12）的关闭位置（3）所述锁筒（16）被覆盖。

11.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述外壳（10）具有用于所述活动式保护元件（12）的槽状容器开口（17）。

12.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，设置一弹簧元件，所述弹簧元件作用在所述活动式保护元件（12）上，从而确保所述活动式保护元件（12）从所述打开位置（4）运动回到所述关闭位置（3）。

13.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，在所述外壳（10）上设置一接近传感器（18）。

14.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述活动式保护元件（12）作为盖子或折板配备成一个部件，或者所述活动式保护元件（12）被构造成数个部件，作为盖板或中央板或遮板。

15.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述致动元件（13）被设计成电气开关元件。

16.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述活动式保护元件（12）是可加热的。

17.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述活动式保护元件（12）由透明或一侧透明的材料或者能够处于透明和非透明两种状态的材料制造。

18.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述活动式保护元件（12）在其面向所述照相机（11）的一侧具有透镜，其中作为所述活动式保护元件（12）的位置的函数可以产生所述照相机（11）的不同记录图像。

19.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，设置传声器（24）和/或照明元件（25），其被布置在所述活动式保护元件（12）上或者所述外壳（10）上。

20.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述活动式保护元件（12）被设计成照明元件。

21.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述活动式保护元件（12）被制成两部分。

22.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，所述活动式保护元件（12）在其面对所述照相机（11）的一侧具有清洁元件，所述清洁元件在所述活动式保护元件（12）移到其相应位置（3，4）的过程中接触所述照相机（11），从而能移除所述照相机（11）上的任何污垢。

23.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，在所述活动式保护元件（12）上或者所述外壳（10）上布置一测距仪（26）。

24.根据权利要求1所述的安装模块，其特征在于，在到达所述活动式保护元件（12）的所述打开位置（4）和/或所述关闭位置（3）时产生信息信号，从而车辆中的使用者获得关于所述活动式保护元件（12）的位置（3，4）的消息。

25.根据权利要求15所述的安装模块，其特征在于，所述电气开关元件为按钮、开关或者压电元件。