CN102196885A - 用于对具有任意宽度的连续移动金属带材进行珩磨的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明描述了用于对具有任意宽度的连续移动金属带材进行珩磨的方法和装置，所述方法和装置允许没有伪缺陷地并自动化地对金属带材的至少一个面的悬空部分进行珩磨。所述装置包括：用于在所述带材的表面上竖直定位研磨元件的装置；用于使所述研磨元件横向于所述带材的移动来水平移动的装置，所述装置可以与所述竖直定位装置耦联，并且能够实施从所述带材的一个边缘到另一个边缘的交替移动；第一装置，其允许将所述研磨元件的均匀压力施加在所述金属带材上，所述装置的特征在于，所述第一装置允许在移动的悬空带材部分上施加均匀的压力，并且可以与允许根据所述悬空带材部分的纵向张力来调节所述压力的第二装置耦联。

Description

用于对具有任意宽度的连续移动金属带材进行珩磨的方法和装置

技术领域

本发明涉及如权利要求1和13的前序部分所述的用于对具有任意宽度的悬空的连续移动金属带材进行珩磨的方法和装置。

特别地，本发明涉及基于选择性研磨技术的自动珩磨，其中所述技术用于使冷轧金属带材的表面缺陷显现，所述珩磨在加工设备中在处于加工过程中的悬空的连续移动金属带材上进行。

背景技术

轧制金属带材的加工设备（例如：冷轧机或者连续镀覆线）会在带材的表面上产生缺陷，所述缺陷导致费钱的报废或降级。这些缺陷主要来自于轧制操作，即使是在小的减薄率下，例如在平整轧制（“laminage skin-pass”）或者在拉力作用下在张紧辊或偏转辊上通过时的异物压痕的情况下。在所有情况下，在带材上产生的痕迹具有周期性的特征，并且在轧制辊或辊每转一圈时重复产生。

为了能够快速地检测和评估所述缺陷并克服其起因，通常对长度足以具有可能的周期性缺陷的带材部分的两个表面或一个表面进行视觉检查。所述长度通常根据最长的周期的步长来选择，例如第一轧制机架的工作辊的展开长度乘以厚度的减薄率，或者最大的张紧辊或偏转辊的展开长度。

旨在在带材表面上摩擦研磨石的珩磨技术允许使即使使用贴近的照明也难以在视觉检查下检测到的不引人注目的缺陷显现。借助于珩磨，最凸起的部分（例如：波峰、压痕毛边或者结垢（incrustation））受到轻微的研磨，所述轻微的研磨足以通过对比使所述最凸起的部分更容易地在视觉检查时显现。

所述珩磨操作通常由操作员来人工地实现，该操作员必须在带材（可以达到近两米宽）的整个宽度和试样的整个长度（根据情况为5至15米）上移动。由于所述移动必须非常小心地完成，以免其本身造成缺陷，因此操作员靠在手和膝盖上移动而操作。只有在待检查的带材部分不动的情况下这种操作才可行。因此其用途限于专用于检查的线以及在线外检查的试样。另一方面，所述操作要求带材支在支撑件（例如：台或传送机）上，这会在某些情况下造成由于所述支撑件对带材珩磨的反作用而产生的“伪缺陷”。

根据KR2003-0077104提出了一种使通过珩磨来对连续移动钢带表面进行的检查自动化的装置。所述装置尤其包括：

- 用于使研磨元件横向于带材移动方向水平移动的装置，所述装置能够实现从具有固定宽度的带材的一个边缘到另一边缘的交替移动；

- 允许在由辊系统来支撑的金属带材上施加均匀的研磨元件压力的装置。

然而，本发明不涉及对具有固定宽度并由辊系统来支撑的金属带材所实施的珩磨，而是相反地，涉及用于具有任意宽度的带材的珩磨，该珩磨施加在悬置在加工设备的至少两个模块之间的带材部分上。另外，根据KR2003-0077104的装置是专用于在带材加工之后检查金属带材的设备，而本发明应用于在加工设备中的处于加工过程中的带材。

发明内容

本发明的一个目的在于提出用于对连续移动金属带材的至少一个面进行没有伪缺陷且自动的珩磨的方法，其中，所述珩磨在悬于例如支撑带材的两个金属辊之间的带材部分上实现。

本发明的另一个目的在于允许所述珩磨对在加工设备中处于加工过程中的具有任意宽度的金属带材的最大表面来实施。

为了能够实施根据本发明的方法，还打算提出一种珩磨装置。

为了所述目的，通过权利要求1和13的内容提出一种装置和一种方法。

根据一种用于对连续移动金属带材的至少一个面进行珩磨的方法，所述珩磨适于增大在由研磨元件与带材的接触来限定的接触区域中的粗糙度，所述方法包括以下步骤：

- 使研磨元件与金属带材接触；

- 使与带材接触的研磨元件机动化地交替横向移动，所述横向移动相对于带材移动方向是垂直的，并且相对于带材移动是固定的；

- 使研磨元件的压力限制于带材的移动部分，

根据本发明的方法包括：根据在悬空状态下的具有任意宽度的带材部分的纵向张力来可变地调节所述压力。

特别地，根据本发明的方法的特征在于，所述珩磨针对在加工设备中处于加工过程中的具有任意宽度的带材在确定的时间长度内来实施。珩磨的时间长度可以有利地与分隔周期性缺陷的出现的时间间隔关联，特别地，该时间长度可以根据加工设备的具有最小角速度的辊来确定，以评估可能来自于任何其他具有更大角速度的辊的缺陷。与控制珩磨时间长度有关的另一优点在于，能够通过使用基于珩磨时间长度和受研磨带材部分上缺陷的位置的反卷积（déconvolution）方法来识别加工设备的哪个元件是缺陷的起因。

另一方面，根据本发明的方法有利地应用于具有任意宽度的金属带材。事实上，根据本发明的方法的特征在于，横向移动研磨元件，所述横向移动借助于在带材横向方向上对带材边缘的检测而适于带材的任意宽度。所述检测允许为研磨元件的横向移动确定极限。所述检测可以在处于加工过程中的带材移动的时候连续地进行，但也可以仅在珩磨周期开始时或在接合新带材的时候进行。带材宽度因此在珩磨操作开始时以及在整个珩磨持续期间被存储（记录带材边缘的横坐标）。在珩磨周期结束时，或者在新带材的开端，可以自动地实施带材宽度的新测量。

根据本发明的方法的特征还在于，从研磨元件的至少一个休息位置向其至少一个工作位置来实施所述接触。所述休息位置有利地保证操作员安全地通达研磨元件。事实上，这是在线外的位置，并在带材范围之外，这允许例如视觉检查研磨元件，或者允许在已经超过阈值的磨损的情况下快速地人工/自动更换研磨元件。至于研磨元件的工作位置，其位于带材的上方，其特征在于包括至少一个研磨元件与带材接触的状态，以及至少一个研磨元件在带材上方的不接触状态。理想地，水平转移允许使研磨元件从其休息位置移动到其在带材上方的工作位置，优选地移动到它的中轴线上。然后，竖直转移允许从无接触状态转到研磨元件与带材接触的状态，所述接触状态允许严格意义上的与带材接触的研磨元件的研磨工作。

在所述范围内，根据本发明的方法的特征在于，所述压力在休息位置或/和工作位置上是可以调节的。这允许例如为在休息位置具有已知特征的金属带材预先调节珩磨操作，但也允许当带材的特征是新的时候在工作位置上在珩磨过程中调节所述压力。特别地，根据本发明的方法的特征在于，压力可以通过添加至少一个约束给研磨元件的竖直自由度而根据带材的纵向张力来调节。在所述情况下，约束的一个简单示例为添加至少一个质量块给允许研磨元件竖直移动的机构。另一个示例为预应力地人工/自动调节至少一个在向带材表面上施加研磨元件压力中起作用的弹簧。所述压力的调节有利地允许保持接近人工实践的与带材表面接触的品质，并且珩磨力理想地对于150x50mm的表面在5至50N之间变化。

同样地，根据本发明的方法的特征在于，带材移动速度和研磨元件的横向移动速度之间的关联调节研磨元件的移动。特别地，研磨元件的横向移动速度根据接触区域的几何构造、带材的几何构造和带材的移动速度来确定。理想地，就在带材移动方向上长度为Lp、宽度为lp的矩形研磨元件而言，横向移动速度被固定为等于商[Vb·(lb-2r-lp)]/Lp的数值，该商由带材宽度lb、带材移动速度Vb和带材边缘相对于研磨元件在其横向移动的每端的、平行并且最接近的边缘的缩进距离r来确定。所述关联有利地允许对被包含在距带材边缘缩进距离r内的整个带材表面进行珩磨。另外，根据本发明的方法有利地包括：根据研磨元件的横向移动速度来调节带材在加工设备的至少一部分中的移动速度Vb。该特征允许使带材移动速度适于珩磨装置的能力，和/或相反地使珩磨装置的能力适于带材移动速度。

在所述范围内，特别地，根据本发明的方法的特征在于，珩磨方法的开始和珩磨时间长度根据在带材移动方向上在加工设备中位于研磨元件上游的至少一个带材累积装置的总的或剩余的累积能力和可用性来配置。事实上，在例如珩磨工具的横向移动速度不允许以带材在加工设备中的移动速度的节奏扫过带材的整个宽度的情况下，将必须借助于带材累积装置来降低在珩磨区域中带材的速度。在至少一个累积装置、用于控制设备的部件和用于控制珩磨装置的部件之间的双向信息交换有利地允许人工、甚至自动地配置和/或人工、甚至自动地调节旨在实现性能良好且实用的珩磨操作的参数。

特别地，根据本发明的方法的特征在于，检测并指示研磨元件的磨损阈值被超过，该超过能够引起珩磨的中断。理想地，在所述中断期间，研磨元件竖直地转移到不与带材接触之处，然后水平地转移到其休息位置，在所述休息位置上，例如操作员可以完全安全地检查研磨元件的磨损状态，并且如有必要，对其进行更换。在完全自动化所述珩磨方法的情况下，研磨元件的更换可以自动化，并且特别地，可以与带材累积装置耦联，以在更换旧研磨元件的时候减慢处于加工过程中的带材的移动。所述方法的隐含优点一方面在于，在更换研磨元件的时候不中断带材的加工，另一方面则在于，通过在与带材累积装置耦联的时候减慢带材移动速度来最小化没有珩磨的面积。

根据本发明的方法的特征还在于，珩磨在视觉检测站的上游实现。其可以涉及例如纯视觉的检查、或者视频扫描辅助的视觉检查。所述检查的评估、甚至结果可以例如直接反映到加工设备的运行，要求例如带材加工中断、或者（借助于带材在累积装置中的累积）减慢、或者要求对直接与带材接触的加工设备的元件的一部分进行检查，以确定在检查时所观察到的带材缺陷的起因并且对其进行修正。

根据一种用于对连续移动金属带材的至少一个面进行珩磨的装置，所述装置包括：

- 用于在所述带材表面上竖直定位研磨元件的装置；

- 用于使研磨元件横向于所述带材的移动来水平移动的装置，所述装置可以与竖直定位装置耦联，并且能够实施从带材一个边缘到另一个边缘的交替移动；

- 允许将研磨元件的均匀压力施加在金属带材上的第一装置，

根据本发明的装置的特征在于，所述第一装置允许在具有任意宽度的移动的悬空带材部分上施加均匀压力，并且可以与允许根据悬空带材部分的纵向张力来调节所述压力的第二装置耦联。

特别地，根据本发明的装置的特征在于，所述珩磨装置可以集成到用于加工具有任意宽度的金属带材的加工设备中，以在确定的时间长度内在处于加工过程中的带材上实施所述珩磨。与视觉检查站（例如：借助于或不借助于视频扫描装置而由操作员来观察带材的缺陷）相结合，所述珩磨装置允许避免由于专门用于（通过珩磨）检查所加工金属带材的附属设备而造成的大体积。另外，所述装置由于在处于加工过程中的带材上实时地实施珩磨，故具有减小在观察到金属带材中的缺陷之前的反应时间的优点，因此允许例如减少不符合轧制容差的带材废品的量并节省成本和材料。

另外，根据本发明的装置的特征在于，所述水平移动装置允许使研磨元件从至少一个休息位置移动到至少一个工作位置，所述休息位置位于带材范围之外，以允许操作员安全地维护研磨元件，而所述工作位置则位于带材上方，并包括至少一个研磨元件与带材接触的状态，以及至少一个研磨元件不与带材接触的状态。研磨元件在线外的休息位置允许操作员完全安全地检查研磨元件的状态，而且还允许查看水平移动装置的至少一部分。所述检查和/或查看的操作具有在不影响带材加工进程的情况下实施的优点。

特别地，根据本发明的装置的特征在于，所述水平移动装置包括至少一个水平滑架（chariot），所述水平滑架能够横向于带材在大于带材宽度、并包括所述休息位置和工作位置的距离上移动。所述竖直定位装置包括至少一个竖直转移件，所述竖直转移件布置于滑架和工具支撑件之间，所述工具支撑件在珩磨过程中具有固定的竖直位置，并且支撑第一和第二压力装置。理想地，竖直转移件包括至少一个千斤顶，所述千斤顶致动布置为可变形的平行四边形的连杆组。

特别地，根据本发明的装置的特征在于，所述第一压力装置包括至少一个工具支承盘，所述工具支承盘支撑珩磨元件，并通过至少一个竖直导轨与所述工具支撑件联结，工具支承盘可以自由地在所述导轨中滑动。第一压力装置允许使研磨元件与带材接触，而第二压力装置允许根据带材部分的纵向张力来调节所述压力。因此，所述珩磨装置的特征在于，可调节的压力能够由例如在至少两个具有支撑带材能力的装置（例如：珩磨上游的张紧或偏转装置和下游的卷绕装置）之间移动的带材的唯一张力来支持。所述装置的优点在于，避免由于对支在支撑件（例如：台、传送机或辊）上的带材进行珩磨而造成的伪缺陷。事实上，带材在珩磨的时候支在支撑件上通常会产生由于支撑件对于带材珩磨的反作用而造成的伪缺陷。另外，对于操作员，自动珩磨不那么辛苦，因此操作员可以把精力集中在带材的加工质量上。

特别地，根据本发明的装置的特征在于，检测系统检测带材的边缘，并将与所述检测相关的信号传输给水平移动装置，以有利地使研磨元件的所述移动适于带材的任意宽度。理想地，水平移动被限制为数值等于Lb-(lp+2r)的行程，所述数值由带材宽度Lb和研磨元件的宽度lp与距离2r之和的差值来确定，其中所述距离2r等于带材的边缘相对于研磨元件在其横向移动的每端的、平行并且最接近的边缘的缩进距离r的两倍。特别地，检测系统可以在处于加工过程中的带材上实现连续的带材宽度测量，而且还可以在时间长度确定的珩磨周期的开始时或在带材的开端、或者根据操作员决定之后的要求来实现所述测量。理想地，所述检测系统包括至少一个检测器，尤其是非接触式远程检测器，其能够在研磨元件横向移动的时候检测带材的边缘，所述检测器与在珩磨期间具有固定竖直位置、并且属于竖直定位装置的元件联结。有利地，所述具有固定竖直位置的元件可以工具支撑件。

同样地，根据本发明的装置的特征在于，第二压力装置包括至少一个检测器，尤其是非接触式远程检测器，其能够检测研磨元件的水平位置（niveau horizontal），所述检测器与在珩磨过程中具有固定竖直位置、并理想地属于竖直定位装置的元件联结。特别地，所述检测允许通过将所测量的水平位置和表征基准位置的阈值进行比较来以简单的方式查看研磨元件的磨损。理想地，检测系统检测并指示接近阈值的研磨元件的磨损，并且如有需要，在超过所述阈值的情况下中断珩磨。特别地，在由于研磨元件的磨损而中断珩磨的情况下，所述研磨元件返回其休息位置，在所述休息位置上，人工地由操作员或以自动的方式将所述研磨元件更换为新的研磨元件。

特别地，根据本发明的装置的特征在于，调节系统使带材的移动速度与研磨元件的横向移动速度关联，以在加工设备的至少一部分中使带材的移动速度（自动地）适于珩磨装置的珩磨能力。理想地，所述调节的特征在于，在设备的控制系统和所述珩磨装置之间至少交换一次至少一个调节信号。有利地，调节系统允许例如通过在珩磨上游使用带材累积装置来降低带材的移动速度，以允许在对带材进行细致的视觉检查或者更换用旧的研磨元件。

附图说明

最后，借助于附图提供了实施和应用例。在所述附图中：

图1示出了用于在具有任意宽度的悬空带材上进行珩磨的装置的实施例。

具体实施方式

示例地，图1示出了用于对连续移动的悬空金属带材1的至少一个面进行珩磨的装置7，所述装置包括：

- 用于在所述带材的表面上竖直定位研磨元件71的装置73；

- 用于使研磨元件71横向于所述带材的移动而水平移动的装置74，所述装置74可以与竖直定位装置73耦联，并且能够实施从带材一个边缘到另一个边缘的交替移动；

- 第一装置72，其允许将研磨元件的均匀压力施加在金属带材上，

所述装置的特征在于，所述第一装置72允许在移动的悬空带材部分上施加均匀的压力，并且可以与允许根据所述悬空带材部分的纵向张力来调节所述压力的第二装置75耦联。

特别地，所述水平移动装置74包括水平滑架，该水平滑架能够在包括休息位置和工作位置、并大于所述带材宽度的距离上横向于带材移动。所述竖直定位装置73包括竖直转移件732，竖直转移件732布置于滑架和工具支撑件731之间，所述工具支撑件在珩磨过程中具有固定的竖直位置，并且支撑第一压力装置72和第二压力装置75。所述第一压力装置72包括工具支承盘721，工具支承盘721支撑珩磨元件，并借助于至少一个竖直导轨722来与所述工具支撑件731联结，所述工具支承盘可以在所述竖直导轨中自由地滑动。由珩磨装置7示出了在表面上与研磨元件接触的工作位置，而珩磨装置8示出了研磨元件不与带材接触的工作位置。

总之，相对于现有的方法和装置，根据本发明的方法和装置具有多个优点：

- 保证自动化的珩磨，没有来自于置于研磨元件下方的带材支撑件的伪缺陷；

- 保证在处于悬在研磨元件下方的状态中的带材部分上的珩磨，所述带材部分在所述研磨元件的至少一个上游模块和下游模块之间张紧；

- 由于不需要任何其他设备以在通过附属珩磨来检查的站中解卷/卷绕带材，从而保证小的体积；

- 允许根据悬空带材部分的纵向张力来调节所述研磨元件在带材表面上的压力；

- 允许操作员安全地控制所述研磨元件的状态；

- 允许在处于加工过程中的带材上实现珩磨，以及允许在所研磨的带材处于加工过程中时实施对珩磨装置的至少一个部分的控制或维护，由此最小地干扰所述带材的移动；

- 允许使所述研磨元件的横向移动适于任意带材宽度；

- 允许在加工设备的至少一部分中使带材的移动速度适于所述珩磨装置的珩磨能力，特别地，允许使所述带材的移动速度与所述研磨元件的横向移动速度关联，以实现例如允许可靠地检查带材缺陷的珩磨；

- 允许以确定的时间长度和压力对处于加工过程中的带材进行珩磨；

- 通过允许快速地修正带材缺陷而减小昂贵的带材降级；

- 按顺序地保证：所述珩磨元件从休息位置到处于带材上方的工作位置的机动化水平移动；所述珩磨元件从其在带材上方的工作位置到其与带材接触的工作位置的机动化竖直移动；所述研磨元件在确定的时间长度中、在由带材边缘检测系统所固定的两个行程极限之间从带材的一个边缘到另一个边缘的交替横向移动；所述研磨元件例如在珩磨时间结束时移动成不与带材接触的竖直移动；以及最后，所述研磨元件通过水平移动从其在带材上方的工作位置向其休息位置的返回。

Claims (23)

1.一种用于对连续移动金属带材（1）的至少一个面进行珩磨的方法，所述珩磨适于增大在由研磨元件（71）与所述带材的接触所限定的接触区域中的粗糙度，所述方法包括以下步骤：

- 使所述研磨元件与所述金属带材接触；

- 使与所述带材接触的所述研磨元件机动化地交替横向移动，所述横向移动相对于所述带材的移动方向是垂直的，并且相对于所述带材的移动是固定的；

- 使所述研磨元件的压力限制于所述带材的移动部分，

所述方法的特征在于，

- 根据处于悬空状态的带材部分的纵向张力来可变地调节所述压力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述珩磨针对在加工设备中处于加工过程中的具有任意宽度的带材在确定的时间长度内实施。

3.如权利要求1或2中任一项所述的方法，其特征在于，所述研磨元件的横向移动借助于检测所述带材在其横向方向上的边缘来适于所述带材的任意宽度，所述检测允许确定所述横向移动的极限，并且理想地在珩磨周期开始时实施。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，从所述研磨元件的至少一个休息位置向其至少一个工作位置实施所述接触，所述休息位置保证操作员安全地通达所述研磨元件，而所述工作位置保证至少一个所述研磨元件与所述带材接触的状态，以及至少一个所述研磨元件在所述带材上方的不接触的状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述压力在所述休息位置或/和工作位置上是能够调节的。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述压力能够通过添加至少一个约束给所述研磨元件的竖直自由度而根据所述带材的纵向张力来调节，所述方法的特征还在于，理想地，所述约束对应于添加至少一个质量块给允许所述研磨元件竖直移动的机构。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述带材的移动速度和所述研磨元件的横向移动速度之间的关联调节所述研磨元件的移动。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述研磨元件的横向移动速度根据所述接触区域的几何构造、所述带材的几何构造和所述带材的移动速度来确定，所述方法的特征尤其在于，具有在所述带材移动方向上的长度Lp、以及宽度lp的矩形研磨元件的横向移动速度被固定为等于商[Vb·(lb-2r-lp)]/Lp的数值，所述商由所述带材的宽度lb、所述带材的移动速度Vb和所述带材的边缘相对于所述研磨元件在其横向移动的每端的平行并且最接近的边缘的缩进距离r来确定。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述研磨元件的横向移动速度来调节所述带材在所述加工设备的至少一部分中的移动速度Vb。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述珩磨方法的开始和珩磨时间长度根据在所述带材的移动方向上在所述加工设备中位于所述研磨元件上游的至少一个带材累积装置的累积能力和可用性来配置。

11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，检测并指示所述研磨元件的磨损阈值被超过，并且所述超过能够引起珩磨的中断。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述珩磨在视觉检查站上游实施。

13.一种用于对连续移动金属带材（1）的至少一个面进行珩磨的装置（7），所述装置包括：

- 用于在所述带材的表面上竖直定位研磨元件（71）的装置（73）；

- 用于使所述研磨元件（71）横向于所述带材的移动来水平移动的装置（74），所述装置（74）能够与所述竖直定位装置（73）耦联，并且能够实施从所述带材的一个边缘到另一个边缘的交替移动；

- 第一装置（72），其允许将所述研磨元件的均匀压力施加在所述金属带材上，

所述装置的特征在于，

- 所述第一装置（72）允许在移动的悬空带材部分上施加均匀的压力，并且能够与允许根据所述悬空带材部分的纵向张力来调节所述压力的第二装置（75）耦联。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述珩磨装置能够集成到用于加工具有任意宽度的金属带材的加工设备中，以在确定的时间长度内在处于加工过程中的带材上实施所述珩磨。

15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述水平移动装置（74）允许使所述研磨元件从至少一个休息位置移动到至少一个工作位置，所述休息位置位于所述带材的范围以外，以允许操作员安全地维护所述研磨元件，而所述工作位置位于所述带材的上方，并且包括至少一个所述研磨元件与所述带材接触的状态，以及至少一个所述研磨元件在所述带材上方的不接触的状态。

16.如权利要求13至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述水平移动装置（74）包括至少一个水平滑架，所述水平滑架能够横向于所述带材在大于所述带材宽度、并且包括所述休息位置和工作位置的距离上移动，所述竖直定位装置（73）包括至少一个布置于所述滑架和工具支撑件（731）之间的竖直转移件（732），所述工具支撑件在珩磨期间具有固定的竖直位置，并且支撑第一压力装置（72）和第二压力装置（75）。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述竖直转移件（732）包括至少一个千斤顶，所述千斤顶致动布置为可变形的平行四边形的连杆组。

18.如权利要求13至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一压力装置（72）包括至少一个工具支承盘（721），所述工具支承盘（721）支撑所述珩磨元件，并通过至少一个竖直导轨（722）与所述工具支撑件（731）联结，所述工具支承盘能在所述导轨中自由地滑动。

19.如权利要求13至18中任一项所述的装置，其特征在于，检测系统检测所述带材的边缘，并将与所述检测相关的信号传输给所述水平移动装置（74），以使所述研磨元件的所述移动适于所述带材的任意宽度，所述水平移动理想地被限制为数值等于Lb-(lp+2r)的行程，所述数值由所述带材的宽度Lb和所述研磨元件的宽度lp与距离2r之和的差值来确定，其中所述距离2r等于所述带材的边缘相对于所述研磨元件在其横向移动的每端的平行并且最接近的边缘的缩进距离r的两倍。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述检测系统包括至少一个检测器，所述检测器能够在所述研磨元件横向移动的时候检测所述带材的边缘，所述检测器与在珩磨过程中具有固定竖直位置、并且属于所述竖直定位装置（73）的元件联结。

21.如权利要求13至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二压力装置（75）包括至少一个检测器，所述检测器能够检测所述研磨元件的水平位置，所述检测器与在珩磨过程中具有固定竖直位置的元件联结。

22.如权利要求13至21中任一项所述的装置，其特征在于，检测系统检测并指示接近阈值的所述研磨元件的磨损，并且在超过所述阈值的情况下中断所述珩磨。

23.如权利要求13至22中任一项所述的装置，其特征在于，调节系统使所述带材的移动速度与所述研磨元件的横向移动速度关联，以在加工设备的至少一部分中使所述带材的移动速度适于所述珩磨装置的珩磨能力。

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