CN102189121A - 热轧带钢生产线的终轧温度控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种热轧带钢生产线的终轧温度控制方法和系统，所述系统包括：多个冷却水喷射装置，每个冷却水喷射装置位于热轧带钢生产线上的两个精轧机架之间，用于向带钢喷射冷却水；多个电动调节阀，每个电动调节阀分别与一个冷却水喷射装置连接且具有多个档位，所述多个档位与不同的开口度对应；温度控制模块，控制电动调节阀的档位以调节冷却水喷射装置的流量。根据本发明的温度控制系统的稳定性好，不会出现温度大波动的情况，并且对电动调节阀的流量特性要求低，对环境因素的影响也不敏感，能够满足现场要求和工艺要求，为带钢获得良好质量提供了前提条件。

Description

热轧带钢生产线的终轧温度控制方法和系统

技术领域

本发明涉及热轧带钢的温度自动控制技术领域，更具体地，涉及一种热轧带钢生产线上的终轧温度控制方法和系统。

背景技术

在热轧钢材时，合理的终轧温度可以使带钢获得良好的组织和性能。为了提高轧制品的质量，将带钢生产线的出口侧的轧材的温度控制在合适的温度是相当重要的。而在带钢生产中，终轧温度受到许多因素的影响。例如，带钢在辊道上由于辐射所产生的温降、各道次金属变形产生的温升、金属和轧辊接触摩擦产生的温升、带钢和轧机间的热传导导致的温降、带钢在机架间运行辐射散热导致的温降、除鳞水以及机架间冷却导致的温降等，所以对于终轧温度的控制的难度很大。

目前通用的数学模型控制策略，包括带钢与轧辊接触传热数学模型、摩擦热数学模型、塑性变形热数学模型、带钢水冷传热数学模型、带钢空冷传热数学模型等多种模型。如果考虑所有模型中的各种因素的影响，则温度控制的响应速度慢，温度波动大，所以在生产现场通常会对上述模型简化后使用。然而，简化的模型会降低温度控制的精度。此外，数学模型的控制方法对现场使用的电动调节阀和环境要求都特别高，电动调节阀流量特性的改变和环境的改变都会严重影响数学模型控制精度。针对目前存在的问题，本发明提出了一种热轧带钢的终轧温度控制方法和系统，用于精确控制带钢的终轧温度。

发明内容

本发明针对目前热轧带钢的终轧温度控制精度低的现状，提供了一种可以有效提高带钢温度控制精度的控制方法。在带钢生产线上，终轧温度的控制主要是通过精轧机架间冷却水控制系统来实现，而冷却水的流量大小由安装在各机架间的电动调节阀进行控制。带钢轧制对终轧温度控制有较高要求，控制速度要快，控制精度要高。

为实现此目的，根据本发明的一方面，提供了一种用于热轧带钢生产线的终轧温度控制系统，包括：多个冷却水喷射装置，每个位于热轧带钢生产线上的两个精轧机架之间，用于向带钢喷射冷却水；多个电动调节阀，每个电动调节阀分别与一个冷却水喷射装置连接且具有多个档位，所述多个档位与不同的开口度对应；温度控制模块，控制电动调节阀的档位以调节冷却水喷射装置的流量。

根据本发明一方面的终轧温度控制系统，其中，当带钢的头部到达带钢生产线的出口时，当带钢的头部到达带钢生产线的出口时，温度控制模块控制在延时X秒之后以逆轧线方向对所述多个电动调节阀中的至少一个进行自动减档，如果各个电动调节阀的开口度不都为0且带钢尾部没有到达带钢生产线的出口，则温度控制模块按照逆轧线方向每隔Y秒对所述多个电动调节阀中开口度不为0的电动调节阀进行自动减档，直到每个电动调节阀的开口度为0或者带钢尾部到达带钢生产线的出口为止，其中，在每次自动减档操作中，温度控制模块在将前一电动调节阀的开口度减为0之后再减小下一电动调节阀的档位，减少的电动调节阀的档位个数之和为Z个，X、Y和Z为整数，X的数值与带钢头部不冷长度成正比，与带钢速度成反比，Y的数值与带钢速度成反比，Z的数值与带钢生产线的入口的带钢温度成正比。

根据本发明一方面的终轧温度控制系统，其中，X、Y和Z的值由操作者现场设置或被预先存储在温度控制模块中，与每个电动调节阀的档位相应的开口度的值由操作员根据生产现场条件设置。

根据本发明一方面的终轧温度控制系统，还包括：测温仪，用于检测带钢的温度并将检测的温度反馈给温度控制模块，其中，温度控制模块计算由测温仪测出的带钢的实际温度和目标温度之间的温度差值，根据温度差值计算温差等级，并根据温差等级的大小对各个电动调节阀的档位进行调节。

根据本发明一方面的终轧温度控制系统，其中，温差等级是温度差值除以10并四舍五入取整的整数n，温度控制模块根据温差等级的数值按照逆轧线的方向将电动调节阀的开口度依次增加或减少n档。

根据本发明的另一方面，还提供了一种用于热轧带钢生产线的终轧温度控制方法，包括：(a)当带钢头部到达带钢生产线的出口时，在延时X秒之后，按照逆轧线的方向依次对位于带钢生产线的精轧机架之间的多个电动调节阀中的至少一个进行自动减档控制；(b)判断各个电动调节阀的开口度是否都为0或带钢尾部是否到达带钢生产线的出口；(c)如果确定各个电动调节阀的开口度不都为0且带钢尾部没有到达带钢生产线的出口，则在延时Y秒之后，按逆轧线方向对所述多个电动调节阀中开口度不为0的电动调节阀进行自动减档控制；(d)重复步骤(b)和(c)，直到各个电动调节阀的开口度为0或者带钢尾部到达带钢生产线的出口，其中，每个电动调节阀分别与一个冷却水喷射装置连接且具有多个档位，所述多个档位与不同的开口度对应，在步骤(a)和(c)中的每次自动减档控制中，在将前一电动调节阀的开口度减为0之后再减小下一电动调节阀的档位，减少的电动调节阀的档位个数之和为Z个，X、Y和Z为整数，X的数值与带钢头部不冷长度成正比，与带钢速度成反比，Y的数值与带钢速度成反比，Z的数值与带钢生产线的入口的带钢温度成正比。

根据本发明的终轧温度控制方法，其中，X、Y和Z的值由操作者现场设置或被预先存储在温度控制模块中，与每个电动调节阀的档位相应的开口度的值由操作员根据生产现场条件设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于热轧带钢生产线的终轧温度控制方法，包括：检测带钢的实际温度；计算实际温度和目标温度之间的温度差值；根据温度差值计算温差等级，并根据温差等级的大小相应地控制位于带钢生产线的精轧机架之间的各个电动调节阀，每个电动调节阀分别与一个冷却水喷射装置连接且具有多个档位，所述多个档位与不同的开口度对应，其中，当带钢的实际温度大于目标温度n个等级时，按照逆轧线的方向将各个电动调节阀的档位依次增加n，当带钢的实际温度小于目标温度n个等级时，按照逆轧线的方向将各个电动调节阀的档位依次减少n，n是正整数。

根据本发明的终轧温度控制方法，其中，n是温度差值除以10的四舍五入取整的正整数。

附图说明

通过下面结合附图对实施例的详细描述，本发明的上述和/或其他方面将会变得清楚和更容易理解，其中：

图1是示出根据本发明实施例的终轧温度控制系统的配置示意图。

图2示出了根据本发明实施例的图1所示的终轧温度控制系统在直通模式下的温度控制方法的流程图。

图3示出了根据本发明实施例的PLC系统在带钢直通模式下所采用的终轧温度控制方法的流程图。

图4-图9是示出根据本发明实施例的终轧温度控制方法的自动减档控制的流程图。

图10示出了根据本发明实施例的非直通模式下的热轧带钢的温度控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图来解释根据本发明的终轧温度控制方法和系统。应理解，在此参照附图描述的实施例仅是示意性的，不应将本发明理解为限制于在此描述的实施例。

图1是示出根据本发明实施例的终轧温度控制系统在直通模式下的控制示意图。如图1所示，终轧温度控制系统包括：电动调节阀、冷却水喷射装置、测温仪和温度控制模块。根据本发明的终轧温度控制系统应用于带钢生产线，其中，带钢生产线包括多个精轧机架。如图1所示，在带钢生产线上，共有6架精轧机架F1、F2、F3、F4、F5和F6，每2个精轧机架之间安装了一个电动调节阀，共5个，分别是：F12、F23、F34、F45、F56。每个电动调节阀与一个冷却水喷射装置连接。根据本发明，对电动调节阀开口度从小到大进行分档。在本实施例中，电动调节阀的开口度被分为6个档，分别为Class1、Class2、Class3、Class4、Class5、Class6。其中，开口度为Class1时，电动调节阀的流量为0，开口度为Class6时，电动调节阀的流量为最大值。每个电动调节阀的开口度通过现场喷水测试来决定，每个电动调节阀的开口度分档的值可以彼此不同。在本实施例中，假设F12的开口度分档被表示为[0 15 17 20 25 35]，F23的开口度分档为[0 19 27 30 40 50]，F34的开口度分档为[0 15 17 20 25 35]，F45的开口度分档为[0 15 20 23 25 35]，F56的开口度分档为[0 15 20 23 25 35]。应理解，以上分档的数值可由操作员根据实际生产情况来设置。

测温仪用于检测带钢的实际温度并将温度反馈给温度控制模块。测温仪可位于带钢生产线的出口和入口处。例如，当带钢进入带钢生产线的入口时，测温仪可检测到温度高于预定值，从而温度控制模块确定带钢已经进入精轧机架。当带钢到达带钢生产线的出口时，测温仪再次检测到高于另一预定值的温度，从而确定带钢已经到达带钢生产线的出口。

电动调节阀与温度控制模块连接，从而温度控制模块可控制电动调节阀的开口度，进而调节冷却水喷射装置的冷却水的流量。应理解，在这里示例的精轧机架的数量、电动调节阀的数量和电动调节阀的开口度的档数可根据实际应用而改变，而不必限定于本实施例中示出的数量。

下面将结合图1和图2来说明根据本发明的终轧温度控制方法的一个示例。在图1中，带钢从左向右通过6架精轧机架F1、F2、F3、F4、F5和F6。当带钢头部到达带钢生产线的出口(图1中的F6的出口)之后，终轧温度控制系统对电动调节阀进行控制，从而在延时X秒后，每隔Y秒按照逆轧线方向(即，图1中的从右向左的方向)对5个电动调节阀的档位依次进行递减，每次的各电动调节阀的减档个数之和为Z个，直到所有的电动调节阀的开口度都减为0或者抛钢为止。这里，在F56的开口度减档为0之后再进行F45的减档，以此类推。X、Y、Z表示正整数，X、Y、Z的值由操作员输入或者通过存储在温度控制模块中的脚本语言自动赋值，其中，X值按照带钢头部不冷长度和带钢速度大小定义，头部不冷长度即为带钢头部不进行水冷的长度。因为进入精轧机之前带钢头部温度偏低，为保证带钢全长温度均匀一致性，通常不对带钢头部的预定的长度进行水冷。在本实施例值，X值的大小与头部不冷长度成正比，与带钢速度成反比；Y值按照带钢速度大小定义，与带钢速度成反比；Z值按照带钢生产线的入口的带钢温度大小定义，与带钢生产线的入口的带钢温度成正比。

图2示出了根据本发明实施例的图1所示的终轧温度控制系统在直通模式下的温度控制方法的流程图。

首先，在步骤210，温度控制模块设置X、Y、Z的值。可由操作员现场设置或者在温度控制模块中预先存储X、Y和Z的数值。

接下来，在步骤220，当带钢头部到达带钢生产线的出口时，温度控制模块进行控制，在延时X秒之后，按照逆轧线的方向对多个电动调节阀依次进行自动减档控制。

然后，在步骤230，温度控制模块判断各个电动调节阀的开口度是否都为0或者带钢的尾部是否到达带钢生产线的出口(抛钢)。

如果各个电动调节阀的开口度不都为0并且带钢的尾部没有达到带钢生产线的出口，则在步骤240，延时Y秒之后，再次按照逆轧线的方向对多个电动调节阀中开口度不为0的电动调节阀依次进行自动减档控制。

步骤230和240被重复执行，直到所有电动调节阀的开口度都变为0或者带钢的尾部到达带钢生产线的出口。在步骤220和240中的自动减档控制中，在前一电动调节阀的开口度减为0之后再开始下一电动调节阀的自动减档，每次减少的电动调节阀的档位的个数之和为Z个。

下面将参照图3-图9来介绍将根据本发明直通模式下的终轧温度控制系统应用于可编程逻辑控制器(PLC)的实施例。在本实施例中，采用PLC作为温度控制模块。PLC可以是Siemens公司的S7-400系统，控制柜为PLC 440，将根据本发明的温度控制模块安装在PLC 440的CPU中，并将PLC 440与电动调节阀和测温仪连接来控制电动调节阀，从而可实现带钢终轧温度的实时控制。在Siemens的STEP7环境下，新建一个功能FC，根据图3-图9所示的控制程序框图进行基础自动化控制程序的编写，实现带钢在直通模式下的终轧温度自动控制。应理解，本发明不限于采用PLC，也可以采用其他具有现场控制功能的系统来实现根据本发明的终轧温度控制系统的温度控制模块。

在PLC系统中，首先定义以下状态量和变量：

Fi_finally(i＝1，2，3，4，5)：第i精轧机架与第(i+1)精轧机架之间的电动调节阀的最终开口度；

Fi_set(i＝1，2，3，4，5)：第i精轧机架与第(i+1)精轧机架之间的电动调节阀的设定开口度；

X：带钢头部到达生产线的带钢生产线的出口后的延时，单位为秒，输入变量；

Num_sub：减档个数，单位为个，中间变量；

Z：减档个数，单位为个，输入变量；

Y：间隔时间，单位为秒，输入变量；

Classi(i＝1，2，3，4，5，6)：电动调节阀开口度的第i档。

Fi_pass(i＝1，2，3，4，5)：第i机架与第(i+1)精轧机架之间的电动调节阀的直通开口度。

图3示出的是根据本发明实施例的PLC系统在带钢直通模式下所采用的终轧温度控制方法的流程图。

301：在精轧机架咬钢之前将各电动调节阀的设定开口度Fi_set赋值给最终开口度Fi_finally；

302：等待带钢头部到达带钢生产线的出口，即，带钢生产线的出口的测温仪读数大于某一数值，例如，820℃；

303：带钢头部到达带钢生产线的出口后启动定时器，延时X秒定时器得电；

304：定时器得电后把Z值赋值给减档个数Num_sub；

305：进行自动减档控制；

306：启动定时器，延时Y秒得电；

307：定时器得电后把Z值赋值给减档个数Num_sub；

308：进行自动减档控制；

309：判断各电动调节阀的开口度是否都为0，或者带钢尾部是否到达带钢生产线的出口，是则结束，否则进行第306步。

上面第305步和第308步中的自动减档控制相同，控制过程如图4所示：

401：F56减档；

402：F45减档；

403：F34减档；

404：F23减档；

405：F12减档；

406：把各电动调节阀的直通开口度Fi_pass赋值给最终开口度Fi_finally，以便监控画面上的数据更新。

上面的Fi(i+1)减档是逆轧线方向逐个对5个电动调节阀减档，即将F56的开口度减小为0之后，再减小F45的开口度，以此类推。每次对电动调节阀的减档的个数之和为Z。例如，若F56的档位为Class 5，F45的档位为Class5，Z＝3，则第一次的自动减档操作之后，F56的档位减为Class 2，即，减少了3个档位；间隔Y秒进行第二次减档之后，F56的档位减为Class 1(即，F56减少1个档位)，而F45的档位减为Class 3(即，F45减少2个档位)。这样，总的减档个数仍然为3。以此类推，对F45、F34、F23、F12依次进行减档，直到所有电动调节阀的档位都变为Class 1(即，开口度为0)或者带钢尾部已经到达生产线的出口。

Fi(i+1)自动减档的过程如图5所示：

501：把当前的最终开口度Fi_finally赋值给直通开口度Fi_pass；

502：判断减档个数Num_sub是否大于0，是则进行第503步，否则结束；

503：判断最终开口度是否大于等于Class1，且小于Class2，是则进行①，否则进行第504步；

504：判断最终开口度是否大于等于Class2，且小于Class3，是则进行②，否则进行第505步；

505：判断最终开口度是否大于等于Class3，且小于Class4，是则进行③，否则进行第506步；

506：判断最终开口度是否大于等于Class4，且小于Class5，是则进行④，否则进行第507步；

507：判断最终开口度是否大于等于Class5，且小于Class6，是则进行⑤，否则进行第508步；

508：最终开口度Fi_finally肯定大于等于Class6，进行⑥。

图6-图9分别示出了上述的自动减档控制过程值的操作过程①～⑥，其中，①的过程如下：

601：把Class1的值赋给直通开口度Fi_pass；

602：减档个数Num_sub＝Num_sub-0，即不变；

603：结束。

上述中②的过程如下：

611：减档个数Num_sub肯定大于等于1；

612：把Class1的值赋给直通开口度Fi_pass；

613：减档个数Num_sub＝Num_sub-1；

614：结束。

上述中③的过程如下：

621：判断减档个数Num_sub是否等于1，是则进行第622步，否则进行第625步；

622：把Class2的值赋给直通开口度Fi_pass；

623：减档个数Num_sub＝Num_sub-1；

624：结束；

625：减档个数Num_sub肯定大于等于2；

626：把Class1的值赋给直通开口度Fi_pass；

627：减档个数Num_sub＝Num_sub-2；

628：结束。

上述中④的过程如下：

701：判断减档个数Num_sub是否等于1，是则进行第702步，否则进行第705步；

702：把Class3的值赋给直通开口度Fi_pass；

703：减档个数Num_sub＝Num_sub-1；

704：结束；

705：判断减档个数Num_sub是否等于2，是则进行第706步，否则进行第709步；

706：把Class2的值赋给直通开口度Fi_pass；

707：减档个数Num_sub＝Num_sub-2；

708：结束；

709：减档个数Num_sub肯定大于等于3；

710：把Class1的值赋给直通开口度Fi_pass；

711：减档个数Num_sub＝Num_sub-3；

712：结束。

上述中⑤的过程如下：

801：判断减档个数Num_sub是否等于1，是则进行第802步，否则进行第805步；

802：把Class4的值赋给直通开口度Fi_pass；

803：减档个数Num_sub＝Num_sub-1；

804：结束；

805：判断减档个数Num_sub是否等于2，是则进行第806步，否则进行第809步；

806：把Class3的值赋给直通开口度Fi_pass；

807：减档个数Num_sub＝Num_sub-2；

808：结束；

809：判断减档个数Num_sub是否等于3，是则进行第810步，否则进行第813步；

810：把Class2的值赋给直通开口度Fi_pass；

811：减档个数Num_sub＝Num_sub-3；

812：结束；

813：减档个数Num_sub肯定大于等于4；

814：把Class1的值赋给直通开口度Fi_pass；

815：减档个数Num_sub＝Num_sub-4；

816：结束。

上述中⑥的过程如下：

901：判断减档个数Num_sub是否等于1，是则进行第902步，否则进行第905步；

902：把Class5的值赋给直通开口度Fi_pass；

903：减档个数Num_sub＝Num_sub-1；

904：结束；

905：判断减档个数Num_passsub是否等于2，是则进行第906步，否则进行第909步；

906：把Class4的值赋给直通开口度Fi_passpass；

907：减档个数Num_passsub＝Num_passsub-2；

908：结束；

909：判断减档个数Num_passsub是否等于3，是则进行第910步，否则进行第913步；

910：把Class3的值赋给直通开口度Fi_passpass；

911：减档个数Num_passsub＝Num_passsub-3；

912：结束；

913：判断减档个数Num_passsub是否等于4，是则进行第914步，否则进行第917步；

914：把Class2的值赋给直通开口度Fi_passpass；

915：减档个数Num_passsub＝Num_passsub-4；

916：结束；

917：减档个数Num_passsub肯定大于等于5；

918：把Class1的值赋给直通开口度Fi_passpass；

918：减档个数Num_passsub＝Num_passsub-5；

920：结束。

在STEP7环境下的程序编写完成后，定义输入参数(分别为X、Y、Z)和输出参数(分别为F1_finally、F2_finally、F3_finally、F4_finally、F5_finally)。在打开FC的状态下，生成用户自定义的库文件，存储后可以将该文件拷贝至任何STEP7环境的库文件目录中，以备调用。

本发明的分档式思想也可以应用于带钢非直通模式下的温度反馈控制中。由于温度控制系统的大滞后特性，采用传统的数学模型进行控制造成温度不稳定现象，电动调节阀始终处于动态调节状态中，对电动调节阀的使用寿命产生影响。对电动调节阀进行分档后，电动调节阀仅仅在这若干个档位之间切换，既提高了阀的工作效率，延长了阀的使用寿命，也避免了温度控制的不稳定性。

在直通模式下，由于中间坯不经过热卷箱，从头部到尾部的温度是递减的，为了控制带钢生产线的出口的温度降低到目标值，采取了先预设定电动调节阀开口度档位，当带钢头部到达带钢生产线的出口并延时X秒后对电动调节阀的开口度进行自动减档，然后再每隔Y秒按照逆轧线方向依次对电动调节阀的档位进行递减，其中，在前一电动调节阀的开口度减为0之后再开始下一电动调节阀的减档，每次减档个数之和为Z个，直到电动调节阀开口度减为0或者抛钢为止。而在非直通模式下，由于中间坯经过热卷箱，在一定程度上保证了带钢全长范围内的温度均匀性，温度分布也不再是从头部到尾部呈递减趋势，所以，可采取基于分档式的温度反馈控制。下面将参照图10对根据本发明的非直通模式下的热轧带钢的温度控制方法进行说明。

图10示出了根据本发明实施例的非直通模式下的热轧带钢的温度控制方法的流程图。图10所采用的终轧温度控制系统的配置与图1完全相同，因此将不再描述。

首先，在步骤1010，测温仪检测带钢的实际温度，并将检测的实际温度通知给温度控制模块。

然后，在步骤1020，温度控制模块计算由测温仪测出的带钢的实际温度和目标温度之间的温度差值。

接下来，在步骤1030，温度控制模块根据温度差值计算温差等级n，并根据温差等级n的大小相应地对各个电动调节阀的档位进行调节。这里，n可以是通过将温度差值除以10并四舍五入取整的正整数。当然，也可以根据实际情况采用其他方式来定义温差等级n。当带钢的实测温度大于目标温度时，温差等级被定义为大于0，需要增加喷水量，即增加电动调节阀档位；当实测温度小于目标温度时，温差等级小于0，需要减少喷水量，即减少电动调节阀档位。

例如，在根据本发明的一个实施例中，可根据温差等级相应地依次增加或减少电动调节阀的开口度的档位。当温差等级等于1时，按照逆轧线方向将各个电动调节阀开口度依次增加1个档，当温差等级等于n时，按照逆轧线方向将各个电动调节阀开口度依次增加n个档。当温差等级等于-1时，按照逆轧线方向将各个电动调节阀开口度减小1个档，当温差等级等于-n时，按照逆轧线方向将各个电动调节阀的开口度减小n个档。

根据本发明实施例的温度控制系统和方法对带钢终轧温度的控制非常有效，控制精度明显大于数学模型控制精度，而且稳定性好，不会出现温度大波动的情况，并且对电动调节阀的流量特性要求低，对环境因素的影响也不敏感，能够满足现场要求和工艺要求，为带钢获得良好质量提供了前提条件。

虽然已经参照本发明的若干示例性实施例示出和描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上做出各种改变。

Claims (10)

1.一种用于热轧带钢生产线的终轧温度控制系统，包括：

多个冷却水喷射装置，每个冷却水喷射装置位于热轧带钢生产线上的两个精轧机架之间，用于向带钢喷射冷却水；

多个电动调节阀，每个电动调节阀分别与一个冷却水喷射装置连接且具有多个档位，所述多个档位与不同的开口度对应；

温度控制模块，控制电动调节阀的档位以调节冷却水喷射装置的流量。

2.如权利要求1所述的终轧温度控制系统，其中，当带钢的头部到达带钢生产线的出口时，温度控制模块控制在延时X秒之后以逆轧线方向对所述多个电动调节阀中的至少一个进行自动减档，

如果各个电动调节阀的开口度不都为0且带钢尾部没有到达带钢生产线的出口，则温度控制模块按照逆轧线方向每隔Y秒对所述多个电动调节阀中开口度不为0的电动调节阀进行自动减档，直到每个电动调节阀的开口度为0或者带钢尾部到达带钢生产线的出口为止，

其中，在每次自动减档操作中，温度控制模块在将前一电动调节阀的开口度减为0之后再减小下一电动调节阀的档位，减少的电动调节阀的档位个数之和为Z个，X、Y和Z为整数，X的数值与带钢头部不冷长度成正比，与带钢速度成反比，Y的数值与带钢速度成反比，Z的数值与带钢生产线的入口的带钢温度成正比。

3.如权利要求2所述的终轧温度控制系统，其中，X、Y和Z的值由操作者现场设置或被预先存储在温度控制模块中，与每个电动调节阀的档位相应的开口度的值由操作员根据生产现场条件设置。

4.如权利要求1所述的终轧温度控制系统，还包括：

测温仪，用于检测带钢的温度并将检测的温度反馈给温度控制模块，

其中，温度控制模块计算由测温仪测出的带钢的实际温度和目标温度之间的温度差值，根据温度差值计算温差等级，并根据温差等级的大小对各个电动调节阀的档位进行调节。

5.如权利要求4所述的终轧温度控制系统，其中，温差等级是温度差值除以10并四舍五入取整的整数n，温度控制模块根据温差等级的数值按照逆轧线的方向将电动调节阀的开口依次增加或减少n档。

6.一种用于热轧带钢生产线的终轧温度控制方法，包括：

(a)当带钢头部到达带钢生产线的出口时，在延时X秒之后，按照逆轧线的方向依次对位于带钢生产线的精轧机架之间的多个电动调节阀中的至少一个进行自动减档控制；

(b)判断各个电动调节阀的开口度是否都为0或带钢尾部是否到达带钢生产线的出口；

(c)如果确定各个电动调节阀的开口度不都为0且带钢尾部没有到达带钢生产线的出口，则在延时Y秒之后，按逆轧线方向对所述多个电动调节阀中开口度不为0的电动调节阀进行自动减档控制；

(d)重复步骤(b)和(c)，直到各个电动调节阀的开口度为0或者带钢尾部到达带钢生产线的出口，

其中，每个电动调节阀分别与一个冷却水喷射装置连接且具有多个档位，所述多个档位与不同的开口度对应，

在步骤(a)和(c)中的每次自动减档控制中，在将前一电动调节阀的开口度减为0之后再减小下一电动调节阀的档位，减少的电动调节阀的档位个数之和为Z个，X、Y和Z为整数，X的数值与带钢头部不冷长度成正比，与带钢速度成反比，Y的数值与带钢速度成反比，Z的数值与带钢生产线的入口的带钢温度成正比。

7.如权利要求6所述的终轧温度控制方法，其中，X、Y和Z的值由操作者现场设置或被预先存储在温度控制模块中，与每个电动调节阀的档位相应的开口度的值由操作员根据生产现场条件设置。

8.一种用于热轧带钢生产线的终轧温度控制方法，包括：

检测带钢的实际温度；

计算实际温度和目标温度之间的温度差值；

根据温度差值计算温差等级，并根据温差等级的大小相应地控制位于带钢生产线的精轧机架之间的各个电动调节阀，每个电动调节阀分别与一个冷却水喷射装置连接且具有多个档位，所述多个档位与不同的开口度对应，

其中，当带钢的实际温度大于目标温度n个等级时，按照逆轧线的方向将各个电动调节阀的档位依次增加n，当带钢的实际温度小于目标温度n个等级时，按照逆轧线的方向将各个电动调节阀的档位依次减少n，n是正整数。

9.如权利要求8所述的终轧温度控制方法，其中，n是温度差值除以10的四舍五入取整的正整数。

10.如权利要求8所述的终轧温度控制方法，其中，与每个电动调节阀的档位相应的开口度的值由操作员根据生产现场条件设置。

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