CN102186753B - 暂时储存光生伏打模块玻璃板的方法及装置 - Google Patents

暂时储存光生伏打模块玻璃板的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102186753B
CN102186753B CN200980141173.2A CN200980141173A CN102186753B CN 102186753 B CN102186753 B CN 102186753B CN 200980141173 A CN200980141173 A CN 200980141173A CN 102186753 B CN102186753 B CN 102186753B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rake
glass plate
lift
transducer
post
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200980141173.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102186753A (zh
Inventor
海尔姆特·威格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grenzebach Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Grenzebach Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grenzebach Maschinenbau GmbH filed Critical Grenzebach Maschinenbau GmbH
Publication of CN102186753A publication Critical patent/CN102186753A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102186753B publication Critical patent/CN102186753B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242—Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67259—Position monitoring, e.g. misposition detection or presence detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/02—Controlled or contamination-free environments or clean space conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/49—Protective device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

公开了一种从至少一条生产线捡起玻璃板，以将玻璃板传送至储存壳体(1)或涂层设备(22)的装置以及方法，所述装置及方法具有下列特征：a)可线性移动的、垂直设置的主抬起柱(5)，其具有可垂直地沿其移动的抬起耙(7)；b)所述抬起耙(7)的水平驱动单元(11)；c)至少一个传感器(14)，其设置于所述抬起耙(7)的耙叉(17)上，用于检测玻璃板的目标储存地点的可用性；d)至少一个传感器(15)，其设置于所述抬起耙(7)的耙叉(17)上，用于检测玻璃板是否位于所述抬起耙(7)上；以及e)至少一个传感器，其设置于所述抬起耙(7)的耙叉(17)上，用于检测玻璃板的缺陷。

Description

暂时储存光生伏打模块玻璃板的方法及装置
技术领域
本发明与自动地暂时储存矩形光生伏打模块的玻璃板有关，所述矩形光生伏打模块包括利用连接玻璃板的中间层而设置于彼此顶部的二个相同尺寸的玻璃板。
背景技术
模块玻璃外观通常不仅是建筑物的功能组件，也越来越多地作为太阳能产生器，定制化的太阳能模块使其可以精准的整合于建筑物结构以及外型轮廓中，不仅是半透明的太阳能电池，具有透明区域的不透明太阳能电池也同样可以让光生伏打镶嵌玻璃显现出充满光线，太阳能电池提供所需的太阳效果以及防眩目装置，制造此类光生伏打装置需要如半导体以及集成电路制造时使用的已知工作条件，这些条件称为无尘室条件。
由外部观点来看，光生伏打模块的组成为由玻璃制成的基板、光生伏打组件、作为顶部玻璃的玻璃板、以及将这些组件在热效应下结合在一起的黏合膜。
在制造过程中，组件(特别是基板以及顶部玻璃)，或是完成的光生伏打模块会在输送带上运送并移动至广大的制造工厂中各自的目的地，这可以同时在数个生产线中进行。
若是在此类生产工厂中存在不可预期的中断，接着要进行处理的组件就必须暂时地储存在一个地方，暂时储存这些组件的过程必须以快速且安全的方式进行，如此一来，才不会出现更多不必要的生产过程的中断。
现有技术参考文件DE 197 12 368 A1公开了将物体由第一地点移动至第二地点的过程，其中，所述物体在移动的同时会被连接至维持机构，问题可以通过在任何环境下安全地移动物体的过程而获得解决。可移动的物体可以是玻璃板。问题可通过在维持机构为了到达待移动至第一或第二地点的物体被升高时考虑所述物体的实际位置及/或方位的事实而获得解决，所述维持机构可通过利用环绕一个或多个轴的自由转动及/或枢轴转动进行调整。
在另一个装置中，权利要求7更详细地公开了待移动的物体是玻璃板，所述第一地点是装载机，所述第二地点是滚筒式输送带，以及所述维持机构为吸气框架，再者，所述维持机构也与信号发送装置、分离装置、检测装置以及控制装置有关，然而，所述参考文件并未揭示用于实时且安全检测的装置，以及对于较大量玻璃板的快速接收。
DE 10 2005 060 452 A1公开用于操作第一个权利要求前序部分中的平整的材料的装置，所述装置包括具有至少一个吸气框架的支撑框架，其具有配置在一个支撑框架中的可抽真空的吸气头，以捡起待吸住的平整的材料。
问题可通过还可以替代地处理不同格式(例如，已涂层及未涂层的平坦材料)的操作平整的材料的装置而获得解决，同时，所述装置具有简单的设计。
此发明，或更确切地说，此问题的解决方案所提供的事实是，所述支撑框架可在实质上垂直的位置和实质上水平的位置之间转动，其中，所述支撑框架替代地包括具有向上吸气头的水平位置、或是具有向下吸气头的垂直位置，此参考文件并未建议用于快速且安全检测的装置以及用于迅速接收较大量玻璃板的装置。
US 5 980 197 A显示一种在预层压玻璃板之间铺设保持间隔的肋状物的方法，在此参考文件中叙述的现有技术显示肋状物是以手动方式插入，因此，其目的在于自动地提供此过程，在考虑到此点的情形下，通过吸气组件移动玻璃板，以及通过夹持器移动肋状物并将肋状物释放在各自的地点，但特别的速度以及精度对此过程而言似乎并不是必须的。
发明内容
本发明的装置，或更确切地说，各自的方法的目的为在生产线的过渡储存装置中检测、接收以及安全地储存抵达的玻璃板。
所述目的是通过以下所述装置或通过以下所述的方法而达成。
本发明提供了一种用于接收至少一条生产线的玻璃板以更进一步在储存壳体1或涂布工厂22中输送的装置，具有下列特征：
a)可线性移动、垂直设置的主抬起柱5，具有可垂直移动的抬起耙7；
b)所述抬起耙7的水平驱动单元11；
c)附着于所述抬起耙7的耙叉17的窄端处以用于检测玻璃板的预期储存区域的最大占用的至少一个第一传感器14，其中所述至少一个第一传感器14包括不同的覆盖角度及不同的敏感度特征；
d)附着于所述抬起耙7的耙叉17的宽端处以用于检测所述抬起耙7被玻璃板的占用的至少一个第二传感器15；以及附着于所述抬起耙7的耙叉17处以用于检测玻璃板的损害的至少一第三传感器20；
e)位于所述抬起耙7的耙叉17之间的横杆16附近的容器中的卷起网，其可经由绳驱动而跨越设置。
本发明还提供了一种用于接收至少一条生产线的玻璃板以更进一步在储存壳体1或涂布工厂22中输送的方法，具有下列特征：
a)可接收玻璃板在其位置处由第一传感器14和第二传感器15检测并被可线性移动、垂直设置的主抬起柱5移动至各自的位置，所述第一传感器14在抬起耙7的耙叉的窄端处，所述第二传感器15在所述抬起耙7的所述耙叉的宽端处；
b)设置在所述主抬起柱5处的抬起耙7，所述抬起耙可相对于所述主抬起柱而垂直移动的抬起耙7被移动至待接收的所述玻璃板的高度；
c)所述抬起耙7经由水平驱动10而在待接收的所述玻璃板下移动、稍微抬起、并接着将所述玻璃板移动至起始位置；
d)所述抬起耙7在预期的高度中移动，以及所述主抬起柱5移动至轨道4上的预期位置；
e)第一传感器14检测所述预期位置是否可用，第二传感器15检测所述抬起耙7被所述玻璃板的占用，若所述预期位置可用是，水平横越单元6将所述玻璃板移动至其位置，若不是，控制程序搜寻下一个可用位置，其中所述第一传感器14及所述第二传感器15两者包括不同的覆盖角度及不同的敏感度特征、以及可彼此补偿；以及
f)所述抬起耙7下降并移回其起始位置，在检测到具有缺陷的玻璃板后，所述有缺陷的玻璃板可经由网子23设置到二个耙叉17之间，所述网子被构造为跨越设置。
附图说明
图1：整个装置的剖面图；
图2：储存装置的剖面图；
图3：主抬起柱的详细图式；
图4：主抬起柱的剖面图；
图5：抬起耙的透视图；
图6：抬起耙的二个剖面图；
图7：抬起装置的透视图；
图8：装载过程的透视图；以及
图9：抬起耙的实施方式。
具体实施方式
图1显示整个系统的剖面图。储存壳体(1)设置在储存壳体基座(2)上，以及滚筒式输送带(3)横向位于其下方，图中仅显示部分的滚筒式输送带，与所述储存壳体(1)的长轴侧平行地设置主抬起柱(5)的轨道(4)，所述主抬起柱(5)维持抬起耙(7)的水平跨越单元(6)。
图1显示在最上部位置的所述抬起耙(7)与所述储存壳体(1)中的最上部堆栈耙(8)高度相同，所述储存壳体(1)包括在其背部的数个储存入口(21)，这些储存入口(21)可被用来手动地移除碎玻璃，本发明自动移除碎玻璃的另一种可能方式将会参考图5进行叙述。
图2显示所述储存壳体(1)以及其储存壳体基座(2)的剖面图，图2示例性显示相应于生产线的总共5条滚筒式输送带(3)，在图1中，仅显示部分的生产线，在图2的下部中公开的是所述主抬起柱(5)的轨道(4)，其中，所述主抬起柱(5)位于所述轨道(4)和所述储存壳体(1)最左边的位置处，在图2中，所述抬起耙(7)垂直于所述主抬起柱(5)延伸，且被显示为在其最上部位置，也显示了所述抬起耙(7)的所述水平跨越单元(6)的后视图，类似地，在前视图中可以看见所述储存壳体(1)具有储存入口(21)的后壁(19)。
图3显示所述主抬起柱(5)从相对于图2的对侧的详细图示，其中所述抬起耙(7)位于和所述储存壳体(1)相比较低的位置处，所述轨道(4)包括所述主抬起柱(5)的水平驱动单元(10)，此驱动单元所必须的供应管道显示为组件(13)，用于所述抬起耙(7)的垂直移动以及所述抬起耙(7)的技术设备的伺服驱动单元(9)是受到所述供应管道(12)的控制。
图4显示通过所述主抬起柱(5)的剖面图，特别着重在所述抬起耙(7)的耙叉(17)上，由最上面起显示：所述主抬起柱(5)的轨道(4)以及水平驱动单元(10)，以及用于所述抬起耙(7)的垂直移动的所述伺服驱动单元(9)，所述抬起耙(7)的水平驱动单元(11)驱动两个耙叉(17)进出所述储存壳体(1)，为了捡起以及卸载玻璃板，所述抬起耙(7)利用控制技术被短暂地抬起以及放下。
图5显示所述抬起耙(7)的透视图，并提供有关此过程的更多细节。所述抬起耙(7)显示特别的结构特征，使得其一方面重量轻，且同时对变形较不敏感，其采用钢板的蜂窝式结构，相对于其它使用铝或芳纶(kevlar)的结构，本结构对预期用途而言较具优势。
在之前公开的是作为箱形联接板的横杆(16)，所述箱形联接板连接至位于左端以及右端的二个耙叉(17)，在所述抬起耙(7)的耙叉(17)的窄端处为传感器(14)，以用于占用所述储存壳体(1)中的储存空间。额外的传感器(14)可以提供在其它的耙叉(17)处。例如，两个传感器(14)可包括不同的覆盖角度和/或不同的敏感度特征，并且可以彼此补偿。
用于检测所述抬起耙(7)的占用的传感器(15)也是同样的情形，传感器与额外的传感器(15)可一起收集相关的玻璃板是如何置于所述抬起耙上的额外信息，这些传感器的工作可利用超声波和/或光。
传感器(20)在耙叉(17)上的不同位置处且以不同角度检查玻璃板，并根据狭缝的散射光来确定玻璃板是否有破裂的风险、或者其是否已破裂，在此情形下，受损的玻璃板会被所述抬起耙(7)移至在生产线的配置位置间的指定位置，为了完成此动作，所述抬起耙(7)可以在来自所述储存壳体(1)下方的玻璃板的帮助下移除受损的玻璃板。
另外的可能性是在两个耙叉(17)之间跨设可于紧急时收集碎片的网子，详细内容显示于图9中，在此情形下，可省略经由储存入口(21)而进行的所述储存壳体(1)的手动清理。
图6显示抬起耙(7)的不同方向剖面图，公开了在所述横杆(16)处的耙叉(17)的额外固定组件(18)。
图7显示抬起装置单独的透视图例，正如所示，水平跨越单元(6)由利用横向的支柱彼此连接的两个主抬起柱(5)来维持，可清楚看见所述抬起耙(7)的水平驱动单元(11)，其将所述抬起耙移动越过驱动皮带，类似地，也可以看见用于所述抬起耙(7)的垂直移动的所述伺服驱动单元(9)以及用于此垂直移动的链状供应管道(12)，以及传感器(14、15、20)。
图8显示在图7中已详细公开的本发明装置与滚筒式输送带(3)一起，以便从生产线捡起玻璃板，从而将它们移动至涂层站的情形，如由图中所见，位于两个水平高度、上下相对的横杆(16)显示为位于所述涂层站(22)的范围中。
图9显示所述抬起耙(7)的实施方式，所述抬起耙(7)可容易且经济地通过跨设的网子来移除受损的玻璃板或一部份的受损玻璃板。
图9显示所述抬起耙(7)的耙叉(17)的较宽且强化的末端并不是指向内侧，而是朝向外侧，此类结构的目的是让所述跨设的网子形成相等矩形区域，要注意的是，所述网子还有可能是根据在图4以及图7中公开的耙叉(17)的实施方式展开的。然而，在此情形下，网状导轨(28)必须设计成在末端为矩形，另一个可能性是使用弹性网，以便在沿着网状导轨(28)的现有轮廓进行引导时，适应两个耙叉(17)之间的距离改变。
如图9中所示，位于两个耙叉(17)之间的所述横杆(16)的区域中配置有网状容器(25)，所述网状容器(25)包含受到弹簧应力的卷起网，所述网子可整个展开而到达耙叉(17)的尖端，这是经由会拉动在所述网状容器(25)外的拖绳(24)的两个部分而对抗弹簧的力量的绳驱动(26)来进行，拖绳的两个部分受到位于耙叉(17)的尖端处的改向滑轮(27)的引导，所述弹簧位于所述网状容器(25)中，在相对的例子中，所述绳驱动(26)经由转动方向的逆转而支撑所述网状容器(25)中的网子(23)的卷收，位于耙叉(17)内缘两侧的网状导轨(28)确保了无误的操作。
所述抬起耙(7)以及所述主抬起柱(5)的组件间依据玻璃板的检测的相互控制、以及在数条生产线中生产光生伏打组件的背景下利用激光和/或传感器而对玻璃板定位的控制需要特殊的控制程序。
组件符号表
(1)  储存壳体
(2)  储存壳体基座
(3)  滚筒式输送带
(4)  轨道
(5)  主抬起柱
(6)  水平跨越单元
(7)  抬起耙
(8)  堆栈耙
(9)  伺服驱动单元
(10) 水平驱动单元
(11) 水平驱动单元
(12) 供应管道
(13) 供应管道
(14) 传感器
(15) 传感器
(16) 横杆
(17) 耙叉
(18) 固定组件
(19) 后壁
(20) 传感器
(21) 储存入口
(22) 涂层站
(23) 网子
(24) 拖绳
(25) 网状容器
(26) 绳驱动
(27) 改向滑轮
(28) 网状导轨

Claims (6)

1.一种用于接收来自至少一条生产线的玻璃板以便进一步在储存壳体(1)或涂层设备(22)中进行输送的装置，所述装置具有下列特征：
a)可线性移动的、垂直设置的主抬起柱(5)，其具有可垂直地移动的抬起耙(7)；
b)所述抬起耙(7)的水平驱动单元(11)；
c)附着于所述抬起耙(7)的耙叉(17)的窄端处的至少一个第一传感器(14)，其用于检测玻璃板的预期储存区域的最大占用，其中所述至少一个第一传感器(14)包括不同的覆盖角度及不同的敏感度特征；
d)附着于所述抬起耙(7)的耙叉(17)的宽端处的至少一个第二传感器(15)，其用于检测所述抬起耙(7)被玻璃板的占用；以及附着于所述抬起耙(7)的耙叉(17)的至少一第三传感器(20)，其用于检测玻璃板的损伤；
e)位于所述抬起耙(7)的耙叉(17)之间的横杆(16)附近的容器中的卷起网，所述卷起网受到弹簧应力而卷起，且其经由绳驱动而跨越设置，用于紧急时收集碎片。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器(14、15、20)是根据超声波效应及/或光效应工作的，并且所述传感器(14、15、20)的信号利用控制技术进行处理。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，待接收的所述玻璃板的位置与型态以及可能速度经由所述传感器(14、15、20)获得，并利用控制技术进行处理。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述主抬起柱(5)不仅可沿着轨道(4)移动，也可与其呈直角地移动。
5.一种用于接收来自至少一条生产线的玻璃板以便进一步在储存壳体(1)或涂层设备(22)中进行输送的方法，所述方法具有下列特征：
a)可接收的玻璃板在其位置处由第一传感器(14)和第二传感器(15)检测，并且被可线性移动的、垂直设置的主抬起柱(5)移动至各自的位置，所述第一传感器(14)在抬起耙(7)的耙叉的窄端处，所述第二传感器(15)在所述抬起耙(7)的所述耙叉的宽端处；
b)设置在所述主抬起柱(5)处的、可相对于所述主抬起柱垂直移动的所述抬起耙(7)被移动至待接收的所述玻璃板的高度；
c)所述抬起耙(7)经由水平驱动(10)在待接收的所述玻璃板下方移动、稍微抬起、并接着将所述玻璃板移动至起始位置；
d)所述抬起耙(7)在预期的高度上移动，并且所述主抬起柱(5)移动至轨道(4)上的预期位置；
e)所述第一传感器(14)检测所述预期位置是否可用，所述第二传感器(15)检测所述抬起耙(7)被所述玻璃板的占用，如果所述预期位置可用，则水平跨越单元(6)将所述玻璃板移动至其位置，如果不是，则控制程序搜寻下一个可用位置，其中所述第一传感器(14)及所述第二传感器(15)两者包括不同的覆盖角度及不同的敏感度特征、以及可彼此补偿；以及
f)所述抬起耙(7)下降并移回其起始位置，在检测到具有缺陷的玻璃板后，所述有缺陷的玻璃板可经由网子(23)设置到二个耙叉(17)之间，所述网子受到弹簧应力而卷起，且所述网子被构造为跨越设置，用于紧急时收集碎片。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主抬起柱(5)不仅可沿着所述轨道(4)移动，也可与其呈直角地移动。
CN200980141173.2A 2008-09-02 2009-08-27 暂时储存光生伏打模块玻璃板的方法及装置 Expired - Fee Related CN102186753B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008045369A DE102008045369B4 (de) 2008-09-02 2008-09-02 Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen von Glasplatten
DE102008045369.2 2008-09-02
PCT/DE2009/001203 WO2010025706A1 (de) 2008-09-02 2009-08-27 Verfahren und vorrichtung zum zwischenlagern von glasplatten für photovoltaische module

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102186753A CN102186753A (zh) 2011-09-14
CN102186753B true CN102186753B (zh) 2015-07-29

Family

ID=41511033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980141173.2A Expired - Fee Related CN102186753B (zh) 2008-09-02 2009-08-27 暂时储存光生伏打模块玻璃板的方法及装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8870515B2 (zh)
EP (1) EP2331437B1 (zh)
CN (1) CN102186753B (zh)
DE (2) DE102008045369B4 (zh)
WO (1) WO2010025706A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102275707B (zh) * 2010-06-10 2014-12-03 北京京东方光电科技有限公司 面板盛放架和面板运输系统
DE102012019839B4 (de) * 2012-10-09 2017-08-24 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung für das Befördern großflächiger Platten in extremer Übergröße
WO2015198703A1 (ja) * 2014-06-25 2015-12-30 クリーンエナジーファクトリー株式会社 ソーラーストリング搬送用コンテナ
CN106477220A (zh) * 2016-10-11 2017-03-08 苏州优备精密智能装备股份有限公司 自动移载设备
NL2019094B1 (en) * 2017-06-19 2018-12-27 Airborne Int B V Device and method for sorting plies
KR20190004465A (ko) * 2017-07-04 2019-01-14 코닝 인코포레이티드 유리 시트를 적재하기 위한 방법 및 장치
CN108706320A (zh) * 2018-04-23 2018-10-26 中信戴卡股份有限公司 一种车轮在线转料机构
CN108466822B (zh) * 2018-04-24 2022-08-26 上海祖强能源有限公司 在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统
CN110230922A (zh) * 2019-04-16 2019-09-13 中国建材国际工程集团有限公司 一种存储式玻璃烘干装置及使用方法
CN110790011B (zh) * 2019-10-31 2021-09-14 苏师大半导体材料与设备研究院(邳州)有限公司 一种玻璃转运装置
CN112427270A (zh) * 2020-11-27 2021-03-02 重庆惠科金渝光电科技有限公司 一种加热装置及加热方法
CN113443440A (zh) * 2021-06-22 2021-09-28 安徽银锐智能科技股份有限公司 纵向水平复式储片装置及储片方法
CN114476679A (zh) * 2022-01-24 2022-05-13 弗斯迈智能科技(江苏)有限公司 一种钙钛矿太阳能光伏生产用高效缓存式固化机
CN114506683B (zh) * 2022-02-16 2023-12-01 广西腾智投资有限公司 一种轨道式安装设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001253536A (ja) * 2000-03-09 2001-09-18 Hirata Corp 基板移載ロボット装置
EP1647532A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-19 Bystronic Maschinen AG Transfervorrichtung und Verfahren zum Transferieren von Glasscheiben
DE102005060452A1 (de) * 2005-12-17 2007-06-28 Armatec Vierhaus Gmbh Handhabungsvorrichtung
CN101112931A (zh) * 2006-07-24 2008-01-30 学校法人庆应义塾 移动体及其控制方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2085158U (zh) 1990-04-25 1991-09-25 黑龙江省牡丹江市桦林养禽设备厂 重叠式塑料清粪带鸡笼
DE19712368A1 (de) 1997-03-25 1998-10-01 Hans Hager Verfahren und Vorrichtung zum Versetzen eines Gegenstandes
FI104246B (fi) 1997-04-21 1999-12-15 Tamglass Eng Oy Menetelmä välirimojen asettamiseksi esilaminoitujen lasilevyjen väliin
EP1248076A1 (de) * 2001-07-30 2002-10-09 Esec Trading S.A. Induktiver Sensor für die Positionserfassung eines metallischen Werkstücks
US6719848B2 (en) * 2001-08-16 2004-04-13 First Solar, Llc Chemical vapor deposition system
DE10157833B4 (de) * 2001-11-26 2005-10-06 Hegla Fahrzeug- Und Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Aufteilen einer Verbundglastafel in einzelne Verbundglasscheiben und Verfahren zum Positionieren einer Verbundglastafel auf einer Verbundglasschneidanlage
KR20030043220A (ko) * 2001-11-27 2003-06-02 엘지.필립스 엘시디 주식회사 액정표시장치의 유리 기판 파손 감지장치
US7137164B2 (en) * 2002-03-18 2006-11-21 Glass Equipment Development, Inc. Glass washing machine with broken glass removal system
CH696188A5 (de) 2002-07-29 2007-02-15 Brooks Pri Automation Switzerl Detektions- und Reinigungsvorrichtung in einer Handhabungsvorrichtung für Photomasken.
DE112004001210T5 (de) * 2003-07-04 2006-06-08 Rorze Corp. Transportvorrichtung und Transportsteuerverfahren für eine dünne Platte
US20060216137A1 (en) * 2004-07-02 2006-09-28 Katsunori Sakata Carrying apparatus and carrying control method for sheet-like substrate
KR101198179B1 (ko) * 2005-01-17 2012-11-16 삼성전자주식회사 핸들링 로봇의 정적 처짐 보정방법 및 장치
CN200956750Y (zh) 2006-10-16 2007-10-10 王火标 具有排泄物清除装置的宠物笼
DE202007003455U1 (de) 2007-03-06 2007-05-16 Big Dutchman International Gmbh Käfiganordnung für Geflügel, vorzugsweise für Masthähnchen (Broiler)
JP2009091075A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Panasonic Corp 基板移載方法及び基板移載装置
KR101218112B1 (ko) * 2007-12-05 2013-01-21 히라따기꼬오 가부시키가이샤 기판 반송 장치 및 기판 반송 장치의 제어 방법
US8047756B2 (en) * 2008-04-04 2011-11-01 Savant Automation, Inc. Automatic load transfer device and method for automated material handling systems
CN202072285U (zh) * 2011-05-24 2011-12-14 深圳市华星光电技术有限公司 面板传送装置及其面板支撑机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001253536A (ja) * 2000-03-09 2001-09-18 Hirata Corp 基板移載ロボット装置
EP1647532A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-19 Bystronic Maschinen AG Transfervorrichtung und Verfahren zum Transferieren von Glasscheiben
DE102005060452A1 (de) * 2005-12-17 2007-06-28 Armatec Vierhaus Gmbh Handhabungsvorrichtung
CN101112931A (zh) * 2006-07-24 2008-01-30 学校法人庆应义塾 移动体及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2331437B1 (de) 2018-05-02
EP2331437A1 (de) 2011-06-15
CN102186753A (zh) 2011-09-14
WO2010025706A1 (de) 2010-03-11
DE102008045369A1 (de) 2010-03-04
US8870515B2 (en) 2014-10-28
DE102008045369B4 (de) 2013-11-21
US20110174700A1 (en) 2011-07-21
DE112009002651A5 (de) 2011-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102186753B (zh) 暂时储存光生伏打模块玻璃板的方法及装置
CN104399675B (zh) 一种用于电能表自动分拣系统及方法
CN103052572A (zh) 板状构件移载设备
CN102237437B (zh) 一种用于翻转光伏电池组件的翻转装置和层压后传输线
CN102248249B (zh) 一种太阳能电池片涂锡带焊接机用上料装置
CN206343399U (zh) 一种x光检测设备
CN102222725B (zh) 太阳能电池硅片组的自动检测、排布生产线
CN113335916B (zh) 一种机械自动化抓取设备
CN109434413A (zh) 电池组装设备
CN206343883U (zh) 一种轴承装配机的分拣机构
CN107187666A (zh) 一种环形工件快速装箱系统
CN108538772B (zh) 适用于硅片生产线的收料装置
CN106346235A (zh) 转向架组装装置
CN209598609U (zh) 电池组装设备
CN204866577U (zh) WiFi模块校准写号测试一体化工作站
CN209051717U (zh) 一种smd物料自动贴标设备
CN111740038A (zh) Oled及oca撕膜结构
CN218679147U (zh) 一种手机玻璃显示屏检测下料一体机
CN113428573B (zh) 一种太阳能电池组件生产线的电池片翻转机构及方法
CN106531849B (zh) 太阳能电池板检测装置
CN212625641U (zh) Oled及oca撕膜结构
CN213495049U (zh) 太阳能电池片的色差分选装置
CN212625645U (zh) 指纹识别贴合装置
CN113751344A (zh) 一种摄像头模组塑胶支架多工位检测设备
CN108971011B (zh) 一种自动测试生产线的测试方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150729

Termination date: 20170827