CN102186512B - 血液处理设备和方法 - Google Patents

Abstract

一种血液处理设备，该血液处理设备包括：血液处理单元(D)，其被构造成接收未处理的血液和新鲜血液处理流体，并放出处理过的血液和使用过的血液处理流体；一对流体泵(PF1、PF2；PF3、PF4)，其被构造成使血液处理流体流过血液处理单元(D)；一对血泵(PB1、PB2)，其被构造成从血液源(BS)抽取未处理的血液，使抽取出的血液流过血液处理单元(D)，并将处理过的血液输送到目标器皿(BT)，各血泵包括泵室和柔性构件(FM1；FM2)，柔性构件将泵室分隔为第一血液累积容器(B1；B2)和第二工作流体累积容器(F1；F2)，其中，柔性构件被构造成改变第一累积容器和第二累积容器之间的体积关系。进一步地，该设备包括控制单元(P)和测量装置，测量装置被构造成发出表示接收到至少一个第二累积容器(F1；F2)中的或从至少一个第二累积容器(F1；F2)排出的工作流体的量的反馈信号，由此，通过控制单元(P)确定在柔性构件(FM1、FM2)的任意位置的工作流体的泵送质量或体积。

Description

血液处理设备和方法

本发明的背景和在先技术

本发明总体涉及体外血液处理。更具体地，本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的血液处理设备以及根据权利要求8的前序部分所述的方法。

常规的血液处理设备(例如，血液透析系统或血液透析滤过系统)包含透析流体回路和血液回路。各回路通常与用于输送所讨论的流体的至少一个泵关联。传统地，已经使用了蠕动泵，并且这里，泵的旋转速度可以用作用于确定例如血液回路中通过泵的流量的基准。由于患者安全和成本效益的原因，进一步有益的是避免在血液回路中包括专用流量计。因此，在包括了非蠕动血泵的设计中，精确测量血液流量可能是复杂的。实际上，当使用蠕动血泵时，从泵速获得的血液流量测量也可能是不可靠的。例如，如果对泵的入口压力变为负(或者，更精确地，出现入口吸力)，则旋转速度是比较差的流体流量指示器。

因此，期望实现使用除了根据蠕动原理工作的那些血泵以外的其它类型的血泵的设备设计。但是，尚未存在使得精确的血液流量测量成为可能、并且同时避免与血液回路中的多次使用性流量计关联的明显感染/污染风险的这样的方案。当然，由于成本原因，任何一次使用性流量计不能是高质量类型。

发明内容

因此，本发明的目的是缓解上述问题并且提供一种精确、简单并且无感染/污染的用于测量血液流量的方案，其中，膜式泵的博出量是可选的。

根据本发明，一个目的是通过如最初描述的设备来实现，其中，流量测量设备被构造成基于血液处理流体的第一量和第二量之间的差来确定至少一个血液流量参数。该第一量反映接收到包括血液处理单元的设备中的新鲜血液处理流体的量，第二量反映从设备放出的使用过的血液处理流体的量，并且在设备工作的第一明确限定的时段期间记录这两个量。至少一个血液流量参数反映在第二明确限定的时段期间的平均血液流量。

因为所提出的血液处理设备在血泵的特征方面提供了较高的设计灵活性的同时，提供了流到血液处理装置中以及从血液处理装置流出的流量的精确测量，因此该血液处理设备是有益的。

根据本发明的一个实施方式，假设该设备被构造成根据循环过程而工作。在第一阶段期间，从血液源抽取未处理的血液，而在第二阶段期间，处理过的血液被输送到目标器皿。这里，第一明确限定的时段表示完成第一阶段和第二阶段中的一个阶段(即，第一阶段或第二阶段)至少一次所需的时间，而第二明确限定的时段表示其间至少一次完成第一阶段和第二阶段二者的间隔。由此，可以以方便的方式重复更新流量测量。

根据本发明的另一实施方式，流体泵被构造成通过血液处理流体来控制血泵的工作。这是所期望的，因为由此可以获得紧凑的、有成本效益的并且相当可靠的设备设计。

根据本发明的又一实施方式，作为替代，该设备包括用于通过除了血液处理流体之外的其它手段(如，与血液处理流体分离的不可压缩的工作流体)，或者通过机械装置(例如，以活塞泵的形式)来控制血泵的装置。这里，流量测量装置被构造成进一步基于血泵的各博出量来确定流量参数。由于该设计使得能够简单明了地确定多个过程参数(如，超滤)，所以该设计是有益的。而且，由于在此通过跟踪活塞位置可以确定在任意泵位置(即，不仅是在针对活塞的端位置)泵送体积，因此，活塞泵是所期望的。

根据本发明的再一实施方式，至少一个血液流量参数的第一参数反映流到血液处理单元中的血液的流量。这里，工作的第一明确限定的时段表示第一阶段的持续时间，而第二明确限定的时段表示第一阶段的持续时间加上与第一阶段时间上邻接的一个第二阶段(即，循环过程的紧随第一阶段的阶段，或者在紧挨第一阶段的之前的阶段)的持续时间。由此，可以确定对流到血液处理装置中的血液流量的精确测量。

根据本发明的另一个方面，作为对上述第一参数的替换或者补充，至少一个血液流量参数的第二参数反映从血液处理单元流出的血液的流量。这里，作为替代，工作的第一明确限定的时段表示循环过程的第二阶段的持续时间。但是，此外，第二明确限定的时段表示第二阶段的持续时间加上与第二阶段时间上邻接的一个第一阶段的持续时间。因此，可以确定从血液处理装置流出的血液流量的精确测量。

根据本发明的另一实施方式，血液处理单元包括半渗透膜结构，该半渗透膜结构例如由大量中空纤维表示，该中空纤维的壁构成各半渗透膜。血液在该结构的血液侧(比如在纤维中)流动，而血液处理流体在该结构的流体侧(比如在纤维外部)流动。而且，该设备包括被构造成基于血液处理流体的第一量和第二量之间的差来确定所述结构的血液侧和流体侧之间的超滤参数的装置。因此，可以更精确地控制血液清洁过程。

根据本发明的另一方面，通过最初描述的方法来实现该目的，执行下面的步骤：在第一明确限定的时段期间，对接收到包括血液处理单元的设备中的新鲜血液处理流体的第一量进行记录。在第一明确限定的时段期间，还对从该设备放出的使用过的血液处理流体的第二量进行记录。接着，在第二明确限定的时段满期之后，将至少一个血液流量参数确定为在第二明确限定的时段期间的平均血液流量。基于第一量和第二量之间的差，得出至少一个血液流量参数。

根据本发明的另一方面，通过计算机程序来实现该目的，该计算机程序可加载到计算机的存储器中，并且包括软件，当该程序在计算机上运行时该软件适用于控制上面提出的方法。

根据本发明的另一方面，通过上面记录有程序的计算机可读介质来实现该目的，其中，当该程序加载到计算机中时，该程序用于控制计算机执行上面提出的方法。

本发明可清楚地用于关于双针实现的血液流量测量。但是，该提出的方案对于用于执行单针血液透析或血液透析过滤的血液处理设备(即，血液源和目标器皿表示与患者接触的相同接触点)也是有益的。进一步有益的是，根据下面的描述和所附的权利要求，本发明的有益特征和应用将是明显的。

对附图和表的简单说明

现在通过作为示例而公开的实施方式并参照附图和表格，更详细地说明本发明。

表1示出了提出的循环处理过程的第一阶段和第二阶段、其间对流体量进行记录以确定血液流量值的第一明确限定的时段和第二明确限定的时段，并且表1示出了它们之间的时间关系；

图1a-图1b示出了分别在循环处理过程的第一阶段和第二阶段期间的根据本发明的第一实施方式的血液处理设备的框图；

图2a-图2b示出了分别在循环处理过程的第一阶段和第二阶段期间的根据本发明的第二实施方式的血液处理设备的框图；

图3a-图3b示出了分别在循环处理过程的第一阶段和第二阶段期间的根据本发明的第三实施方式的血液处理设备的框图；

图4a-图4b示出了分别在循环处理过程的第一阶段和第二阶段期间的根据本发明的第四实施方式的血液处理设备的框图；以及

图5通过流程图示出了根据本发明的测量血液流量参数的大致的方法。

具体实施方式

我们首先参照图1a，图1a示出了在循环血液处理过程的第一阶段E期间根据本发明的第一实施方式的血液处理设备(如，透析设备)的框图。

表1示出了第一阶段E和第二阶段R如何彼此相关。我们假设该过程的第一循环c1包括第一阶段E和第二阶段R的各阶段的一次重复。接着是第二循环c2，同样地包括第一阶段E和第二阶段R的各阶段的一次重复，等。

该设备包括血液处理单元D、分别为PF1和PF2的一对流体泵、分别为PB1和PB2的一对血泵、以及流量测量装置，流量测量装置依次包括第一流量计Q1和第二流量计Q2，以及控制单元P。此外，该设备包括第一血液阀装置V1和第二血液阀装置V2。

血液处理单元D被构造成从血液源BS(例如，由包含待处理的血液的袋或肾病患者表示)接收未处理的血液，并且接收源自流体源FS(例如，透析流体袋)的新鲜血液处理流体。血液处理单元D还被构造成向目标器皿BT(如，由用于清洁后的血液的袋或肾病患者表示)放出处理过的血液，并且放出使用过的血液处理流体(如，放出到排出管或者废物室FD中)。血液处理单元D具有通过半渗透膜结构彼此分离的血液侧和流体侧。例如，该结构可以由大量中空纤维表示，中空纤维的壁构成各半渗透膜并且纤维被构造成输送血液。该结构还被构造成当血液通过纤维进行输送时，使血液处理流体在纤维外部流动。自然地，相反的情况也同样可用，即，血液处理流体通过纤维，而血液在纤维外部流动。在任何情况下，在各纤维的半渗透膜上都发生血液处理(如，透析)。因此，血液处理单元D的总体功能是接收未处理的血液和新鲜血液处理流体，并且放出处理过的血液和使用过的血液处理流体。

流体泵PF 1和PF2被构造成使血液处理流体通过血液处理单元D。类似地，血泵PB1和PB2被构造成从血液源BS抽取未处理的血液，使抽取的血液通过血液处理单元D并且将处理过的血液输送到目标器皿BT。根据图1a和图1b中所示的本发明的实施方式，流体泵PF1和PF2还被构造成通过血液处理流体来控制血泵PB1和PB2的工作。

控制血液阀装置V1和V2以交替方式打开和关闭，使得当关闭第二血液阀装置V2时，打开第一血液阀装置V1，反之亦然。这引起该设备的循环操作，其中，在第一阶段E期间，从血液源BS抽取未处理的血液，并且在第二阶段R期间，将处理过的血液输送到目标器皿BT。

流量测量装置Q1、Q2和P被构造成确定至少一个血液流量参数BQFI和/或BQFO，该至少一个血液流量参数BQFI和/或BQFO反映与血液处理单元D有关的血液流量。例如，第一血液流量参数BQFI可以反映从第一血泵PB1到血液处理单元D的血液流量，而第二血液流量参数BQFO可以反映从血液处理单元D到第二血泵PB2的血液流量。在肾病护理处理中，这些都是要监测的重要参数。但是在下面的讨论中，我们将主要集中于第一血液流量参数BQFI。即，在理解了如何确定该参数背后的原理之后，可以比较简单明了地理解如何根据本发明的实施方式获得第二血液流量参数BQFO。

根据本发明的一个实施方式，控制单元P被构造成基于第一量DMI和第二量DMO之间的差来确定第一血液流量参数BQFI。第一量DMI表示接收至包括血液处理单元D的设备中的新鲜血液处理流体的量，而第二量DMO表示从该设备放出的使用过的血液处理流体的量。在该设备工作的第一明确限定的时段T_a期间分别记录第一量DMI和第二量DMO。

表1示出了第一明确限定的时段T_a等于第一阶段E的持续时间。根据本发明，还定义了第二明确限定的时段T，其优选地表示其间至少一次地完成第一阶段E和第二阶段R二者的间隔。因此，另一个明确限定的时段T_b可以等于第二阶段R的持续时间，使得T＝T_a+T_b。因此，下面的关系是同样正确的：T≥T_a以及T≥T_b。如果要确定第二血液流量参数BQFO，则T_b作为替换将表示第一明确限定的时段。还应当注意的是，T_a的持续时间可以与T_b的持续时间不同，并且循环持续时间可以在循环间变化，例如在c1和c2间变化，使得T也变化。

在任何情况下，第一血液流量参数BQFI表示在第二明确限定的时段T期间，流到血液处理单元D中的平均血液流量。优选地，第一明确限定的时段(即，T_a或T_b)表示至少一次地完成第一阶段和第二阶段中的一个阶段(即，E或R)所需的时间，而第二明确限定的时段T表示其间至少一次地完成第一阶段E和第二阶段R二者的间隔。但是，如从表1可看见的，第一阶段E和第二阶段R在第二明确限定的时段T期间的相对顺序与所讨论的问题是不相关的。因此，可以将T限定为使得第二阶段R在第一阶段E之前。

根据所提出的方法，基于由第一流量计Q1记录的第一流体流量参数FQFI可以获得第一量DMI。第一流量计Q1设置在将新鲜血液处理流体接收到设备中的导管上。因此，第一流量计Q1可以设置在第一流体泵PF1的下游(如所示出的)或上游。类似地，基于由第二流量计Q2记录的第二流体流量参数FQFO可以获得第二量DMO。第二流量计Q2设置在将使用过的血液处理流体从设备排出的导管上。因此，第二流量计Q2可以设置在第二流体泵PF2上游(如所示出的)或下游。

为了在第一明确限定的间隔T_a(或者如果要确定第二血液流量参数BQFO，则T_b)期间获得第一量DMI，控制单元P优选地被构造成应用下面的策略。

(i)在间隔T_a的开始，记录已经送到设备中的血液处理流体的初始累积质量(或体积)，DMI_start，

(ii)在间隔T_a期间，基于第一流体流量参数FQFI，更新送到设备中的血液处理流体的累积质量(或体积)，

(iii)在间隔T_a终点，记录已经送到设备中的血液处理流体的最终累积质量(或体积)，DMI_end，以及

(iv)在间隔T_a结束之后，

计算DMI＝DMI_end-DMI_start。

类似地，为了在第一明确限定的间隔T_a(或者如果要确定第二血液流量参数BQFO，则T_b)期间获得第二量DMO，控制单元P优选地被构造成应用下面的策略。

(i)在间隔T_a的开始，记录已经从设备排出的血液处理流体的初始累积质量(或体积)，DMO_start，

(ii)在间隔T_a期间，基于第二流体流量参数FQFO，更新从设备排出的血液处理流体的累积质量(或体积)，

(iii)在间隔T_a终点，记录已经从设备排出的血液处理流体的最终累积质量(或体积)，DMO_end，以及

(iv)在间隔T_a结束之后，

计算DMO＝DMO_end-DMO_start。

最后，控制单元P优选地被构造成将第一血液流量参数BQFI(即，在第二明确限定的间隔T＝T_a+T_b期间流到血液处理单元D中的平均血液流量)确定为：

$\mathrm{BQFI}=\frac{\mathrm{DMO}-\mathrm{DMI}}{T}---\left[1\right]$

相反，如果要确定第二血液流量参数BQFO(即，在第二明确限定的间隔T＝T_a+T_b期间从血液处理单元D流出的平均血液流量)，则该参数可以被计算为：

$\mathrm{BQFO}=\frac{\mathrm{DMI}-\mathrm{DMO}}{T}---\left[1^{,}\right]$

根据本发明的实施方式，各个血泵PB1和PB2包括泵室。柔性构件FM1和FM2(如，以软的/弹性的膜的形式)将泵室分隔为分别为B1和B2的第一累积容器以及分别为F1和F2的第二累积容器。各柔性构件FM1和FM2在其泵室内是可移动的，以改变分别为B1、B2的第一累积容器和分别为F1、F2的第二累积容器之间的体积关系。而且，各第二累积容器F1和F2被构造成接收一些量的工作流体，以分别作用于柔性构件FM1和FM2，并且由此分别泵送血液通过第一累积容器B1和B2。根据图1a和图1b中所示的本发明的实施方式，流体泵PF1和PF2以及血液泵PB1和PB2相对于彼此而设置，使得血液处理流体构成用于血泵PB1和PB2的工作流体。因此，流体泵PF1和PF2通过血液处理流体控制血泵PB1和PB2的工作。

第一流体泵PF1被构造成从流体源FS抽出血液处理流体(如，透析流体)。在图1a中所示的循环血液处理过程的第一阶段E期间，第一流体泵PF1抽出比较小的血液处理流体流量，并且通过第一流量计Q1将该流体直接泵送到血液处理单元D的流体侧中。

在循环血液处理过程的第一阶段期间，第二流体泵PF2被构造成从第一血泵PB1的第二累积容器F1抽取/吸取新鲜血液处理流体，并且抽出通过血液处理单元D的流体侧的血液处理流体。第二流体泵PF2的工作还使得使用过的血液处理流体从第二血泵PB2的第二累积容器F2抽取/吸取出。在流过第二流体泵PF2之后，该血液处理流体流过第二流量计Q2并且从设备排出，例如，排到排出管或废物室FD中。第一流体泵PF1和第二流体泵PF2在第一阶段期间的工作促成了从血液处理单元D的血液侧到流体侧的跨膜(trans-membrane)流动，或者反之亦然。

第一血液阀装置V1被构造成通过第一针N1控制从血液源BS抽取未处理的血液。类似地，第二血液阀装置V2被构造成通过第二针N2来控制向目标器皿BT输送处理后的血液。当然，在单针实现中，作为替换，第一血液阀装置V1和第二血液阀装置V2都连接到一个针，该一个针附接到患者的血液系统。

在任何情况下，在图1a中所示的循环血液处理过程的第一(或血液抽取)阶段期间，第一血液阀装置V1被打开，而第二血液阀装置V2被关闭。结果，当第二流体泵PF2将新鲜血液处理流体从第一血泵PB1的第二累积容器F1吸出时，从血液源BS抽取未处理的血液，并且将未处理的血液送到第一血泵PB1的第一累积容器B1中。而且，由于第二流体泵PF2还从第二血泵PB2的第二累积容器F2抽出使用过的血液处理流体，因此进入的血液继续进入到血液处理单元D的血液侧中。位于血液处理单元D的血液侧的血液还被吸入到第二血泵PB2的第一累积容器B2中。因此，血液流过血液处理单元D，结果，该血液由流过血液处理单元D的流体侧的血液处理流体进行了处理。

图1b示出了循环血液处理过程的第二(或血液输送)阶段。在该阶段中，在打开第二血液阀装置V2的同时，关闭第一血液阀装置V1。优选地，通过由控制单元P生成的各控制信号c₁和c₂来控制血液阀装置V1和V2。与第一阶段相反，在第二阶段期间，第一流体泵PF1从流体源FS抽出比较大的新鲜血液处理流体流量。由此抽取出的血液处理流体继续进入到第一血泵PB1的第二累积容器F1中。新鲜血液处理流体进入到第一血泵PB1的第二累积容器F1中反过来使位于第一血泵PB1的第一累积容器B1中的未处理的血液被推动而流过血液处理单元D的血液侧。

而且，第一流体泵PF1的工作使新鲜血液处理流体从流体源FS被抽取/吸取。在经过第一流量计Q1之后，该血液处理流体继续进入到血液处理单元D的流体侧。流过血液处理单元D之后，血液处理流体继续进入到第二血泵PB2的第二累积容器F2中。这反过来使位于第二血泵PB2的第一累积容器B2中的血液经由第二血液阀装置V2和第二针N2注入到目标器皿BT中。

优选地，在循环血液处理过程的第二阶段R期间，第二流体泵PF2还在一定程度上工作。这使小部分使用过的血液处理流体直接从血液处理单元D出来，并且在流过第二流量计Q2之后被排出(即，没有被临时存储在第二血泵PB2中)。第一流体泵PF1和第二流体泵PF2在第二阶段期间的工作促成了从血液处理单元D的血液侧到流体侧的跨膜(trans-membrane)流动，或者反之亦然。由此，通过控制第一流体泵PF1和第二流体泵PF2，可以调节从流过血液处理单元D的血液抽出的流体量。

优选地，控制单元P被构造成分别通过第一运动信号m1和第二运动信号m2来控制流体泵PF1和PF2的工作。

而且，有益的是，如果控制单元P被构造成记录将新鲜血液处理流体传递到设备中的导管上的压力参数(未示出)，以及将使用过的血液处理流体从设备排出的导管上的压力参数。即，响应于这样的压力测量，控制单元P可以控制阀装置V1和V2以及流体泵PF1和PF2，使得设备根据如上所述的循环过程而工作。具体地，控制单元P可以使用上述的压力参数来确定第一阶段和第二阶段之间的适当转换，由此如上所述地控制阀装置V1、V2和流体泵PF1和PF2。优选地，控制单元P包括存储器装置M或者与该存储器装置M相关联，该存储器装置M存储用于控制控制单元P实现上述过程的计算机软件。

但是，在开始所述循环过程之前，通常需要所谓的预充(priming)。该过程涉及填充和冲洗该设备，并且可以如下实现。用新鲜血液处理流体填充流体回路，使得多余的流体从流体源FS冲洗回路。流体填充促使透析流体回路中的任何空气从设备推出去，例如，进入到废物室FD中。因此，可以将第一针N1连接至盐溶液(或其它合适的流体)以进行填充和冲洗，并且由此去除血液回路中的任何气泡。

图2a和图2b示出了在所提出的循环处理过程的第一阶段E和第二阶段R期间根据本发明的第二实施方式的血液处理设备的框图。在图2a和图2b中，具有同样出现在图1a和图1b中的附图标记的所有单元和部件表示与上面参照图1a和图1b描述的那些单元和部件相同的单元和部件。

第二实施方式与本发明的第一实施方式的不同之处在于血泵PB1和PB2分别相对于用于接收新鲜血液处理流体的入口和排出使用过的血液处理流体的出口不是交叉连接。相反，分别包括第一附加流体泵PF3和第二附加流体泵PF4，以按照要求控制血泵PB1和PB2(即，使柔性构件FM1和FM2基本上同时到达它们各自的端位置)。

控制单元P被构造成通过第三运动信号m3来控制第一附加流体泵PF3，并且通过第四运动信号m4来控制第二附加流体泵PF4。具体地，在第一阶段E期间，这涉及从第一血泵PB1的第二累积容器F1抽取/吸取使用过的血液处理流体，以及从第二血泵PB2的第二累积容器F2抽取/吸取新鲜血液处理流体。但是，在第二阶段R期间，控制单元P被构造成以相反的方向操作第一附加流体泵PF3和第二附加流体泵PF4，即，使得将新鲜血液处理流体泵送到第二血泵PB2的第二累积容器F2中，并且将使用过的血液处理流体泵送到第一血泵PB1的第二累积容器F1中。

图3a和图3b示出了在所提出的循环处理过程的第一阶段E和第二阶段R期间根据本发明的第三实施方式的血液处理设备的框图。在图3a和图3b中，具有同样出现在图1a、1b、2a和2b中的附图标记的所有单元和部件表示与上面参照图1a、1b、2a和2b描述的那些单元和部件相同的单元和部件。

第三实施方式与本发明的第一实施方式和第二实施方式的不同之处主要在于通过与血液处理流体分离的工作流体来控制血泵PB1和PB2。为了实现这一点，在图3a和图3b中所示的设计中，将第一血泵PB1的第二累积容器F1连接至第一工作流体容器W1，并且将第二血泵PB2的第二累积容器F2连接到第二工作流体容器W2。附加流体泵PF3和PF4分别设置在工作流体容器W2与血泵PB2之间以及工作流体容器W1与血泵PB1之间的流体导管上。但是，与图2a和图2b中所示的实施方式类似，第一血泵PB1和第二血泵PB2分别由第一附加流体泵PF4和第二附加流体泵PF3控制。当然，根据本发明，容器W1和W2不是互相分离，而是可能同等地由工作流体的公共源来表示。而且，工作流体可以是任意种类的不可压缩介质。

在任何情况下，根据本发明的该实施方式，控制单元P被构造成进一步基于血泵PB1和PB2各自的博出量V_B1和V_B2来确定第一血液流量参数BQFI。即，在这种情况下，血液处理流体的第一量DMO和第二量DMI之间的差唯一地表示血液处理单元D的血液侧和流体侧之间的超滤参数。因此，控制单元P这里被构造成将第一血液流量参数BQFI确定为：

$\mathrm{BQFI}=\frac{\mathrm{DMO}-\mathrm{DMI}+V_{B1}+V_{B2}}{T}---\left[2\right]$

其中，T＝T_a+T_b.

其中，DMO和DMI是在第一明确限定的时段T_a期间测量的。

图4a和图4b示出了在所提出的循环处理过程的第一阶段E和第二阶段R期间根据本发明的第四实施方式的血液处理设备的框图。在图4a和图4b中，具有同样出现在图1a、1b、2a、2b、3a和3b中的附图标记的所有单元和部件表示与上面参照图1a、1b、2a、2b、3a和3b描述的那些单元和部件相同的单元和部件。

与第三实施方式类似，第四实施方式与本发明的第一、第二实施方式的不同之处在于血泵PB1和PB2由其它手段来控制而不是通过血液处理流体。但是，与第三实施方式相比，图4a和图4b中所示的设计包括活塞式血泵PB1和PB2。因此，控制单元P被构造成：通过第一活塞控制信号k1来控制第一血泵PB1，以及通过第二活塞控制信号k2来控制第二血泵PB2。

由于通过跟踪各活塞位置，该设计使得可以确定在任意泵位置(即，不仅是在端位置)的泵送体积，因此活塞泵是有益的。例如，通过对步进电机驱动活塞的步骤进行计数，并由此确定由泵抽取或返回的血液的累积体积，可以跟踪各活塞泵。因此，血泵PB1和PB2的各博出量V_B1和V_B2分别是可变参数。

但是，进一步与本发明的第三实施方式类似，血液处理流体的第一量DMI和血液处理流体的第二量DMO之间的差唯一地表示血液处理单元D的血液侧和流体侧之间的超滤参数，并且第一血液流量参数BQFI进一步基于血泵PB1的博出量V_B1和血泵PB2的博出量V_B2。由此，我们可以使用上面的表达式[2]，以确定第一血液流量参数BQFI。

为了确定反映从血液处理单元D流出的血液的平均流量的第二血液流量参数BQFO，作为替换，在循环过程的第二阶段R期间确定血液处理流体的第一量DMI和第二量DMO。因此，第一明确限定的工作时段由T_b给出。因此，为了确定第二血液流动参数BQFO，控制单元P被优选地构造成在第一组和第二组步骤(i)-(iv)下参照表达式[1]应用如上所述的策略，但是，其中，测量是在间隔T_b(与T_a相对)期间执行。类似地，表达式[2]可用于图3a/3b和4a/4b中描述的实施方式，用于确定第二血液流量参数BQFO。

通常，在分别已知血泵PB1和PB2的博出量V_B1和V_B2的设计中，可以在循环过程的各阶段E和R之后各自地确定第一血液流量参数BQFI_a和相应的第二血液流量参数BQFO_a，以及第一血液流量参数BQFI_b以及和相应的第二血液流量参数BQFO_b。

具体地，在完成第一阶段E之后，第一血液流量参数BQFI_a可以被计算为：

${\mathrm{BQFI}}_a=\frac{{\mathrm{DMO}-\mathrm{DMI}+V}_{B2}}{T_a}$

并且第二血液流量参数BQFO_a可以被计算为：

${\mathrm{BQFO}}_a=\frac{V_{B2}}{T_a}.$

类似地，在完成第二阶段R之后，第一血液流量参数BQFI_b可以被计算为：

${\mathrm{BQFI}}_b=\frac{V_{B1}}{T_b}$

并且第二血液流量参数BQFO_b可以被计算为：

${\mathrm{BQFO}}_b=\frac{{\mathrm{DMI}-\mathrm{DMO}+V}_{B1}}{T_b}.$

附加地，如果各流量测量装置(未示出)包括在图1a/1b、2a/2b或3a/3b所示出的实施方式中，流量计被构造成分别记录从第一血泵PB1和第二血泵PB2流出的或流入到第一血泵PB1和第二血泵PB2中的各流体流量QPB1和QPB2(更具体地，从第一累积容器F1和第二累积容器F2流出并且流入到第一累积容器F1和第二累积容器F2中)，则可以确定与血液处理单元D有关的瞬时血液流量参数。

具体地，在第一阶段E期间，图1a和图2a中所示的实施方式中的、反映流入到血液处理单元D中的血液流量的第一瞬时血液流量参数BQFI_inst-a可以被计算为：

BQFI_inst-a＝FQFO-FQFI-QPB1.

对于图3a中所示的实施方式，第一瞬时血液流量参数可以被计算为：

BQFI_inst-a＝FQFO-FQFI+QPB2

并且反映从血液处理单元D流出的血液流量的第二瞬时血液流量参数BQFO_inst-a可以被计算为：

BQFO_inst-a＝QPB2.

而且，在第二阶段R期间，反映流入到血液处理单元D中的血液流量的第一瞬时血液流量参数BQFI_inst-b可以被计算为：

BQFI_inst-b＝QPB1

并且反映从血液处理单元D中流出的血液流量的第二瞬时血液流量参数BQFO_inst-b可以针对图1a和图2b中所示的实施方式被计算为：

BQFO_inst-b＝FQFI-FQFO-QPB2

对于图3b中所示的实施方式，其可以被计算为：

BQFO_inst-b＝FQFI-FQFO+QPB1

在图1a、1b、2a、2b、3a和3b中所示的结构的另选实施方式中，上面描述的流量测量装置(可能与控制单元P配合)被构造成对输送到各第二累积容器F1、F2或者从各第二累积容器F1、F2排出的处理流体或工作流体的质量(或体积)进行累积。该设计使得可以确定在各柔性构件FM1、FM2的任意位置(即，不只在端位置)的泵送质量(或体积)。因此，血泵PB1和PB2的博出量V_B1和V_B2是可变参数，并且由此可以以与图4a、图4b中所公开的活塞泵有关地描述的相同方式来选择。因此，控制单元P被构造成通过相关的运动控制信号m1、m2、m3和m4分别控制第一血泵PB1和第二血泵PB2，使得当达到某个累积体积时，相关的控制信号控制相关的流体泵PF1、PF2、PF3和PF4使工作流体相对于第二累积容器F1、F2的反向流过，以分别实现在例如第一工作阶段E和第二工作阶段R之间的转换。例如，选择博出量的能力对于年龄小的患者是有益的，其中，在某些情况下过大的博出量可能短期或长期造成心血管系统中的干扰。另一方面，较大的博出量实现通过血液处理单元的较高的平均血液流速，并且由此可以提高血液处理效率。

最初所描述的血液处理设备的另选实施方式包括控制单元P和测量装置，该测量装置被构造成发出表示接收到至少一个第二累积容器F1、F2中的或从至少一个第二累积容器F1、F2排出的工作流体的量的反馈信号，由此，通过控制单元P确定在柔性构件FM1、FM2的任意位置的工作流体的泵送体积。

测量装置可以被构造成记录工作流体流量QPB1、QPB2，或者具有恒定的流体流量QPB1、QPB2的时间，并且控制单元P可以被构造成确定接收到至少一个第二累积容器F1、F2中的或从至少一个第二累积容器F1、F2排出的工作流体的累积量。

流量测量装置例如可以由以下器件构成：包括具有受控的注入流体的活塞泵的器件、包括一对天平的器件，或包括用于进行流量限制的装置以及用于测量在该用于进行流量限制的装置上方的压力下降的装置的器件。

如上所述，控制单元P可以被构造成记录与接收到至少一个第二累积容器F1、F2中的或从该至少一个第二累积容器F1、F2排出的工作流体有关的压力参数。在一个实施方式中，该压力参数用于确定柔性构件FM1、FM2的端位置。当在阶段E、R之间变化并且开始累积泵送到至少一个第二累积容器F1、F2中或从该至少一个第二累积容器F1、F2排出的工作流体的质量或体积时，该端位置可以用于确定初始开始体积等于零。

根据一个实施方式，最初所描述的血液处理设备还包括流量测量装置Q1、Q2、P，该流量测量装置Q1、Q2、P被构造成确定反映与血液处理单元D有关的血液流量的至少一个血液流量参数BQFI、BQFO。形成流量测量装置的一部分的控制单元P被构造成基于接收到设备中的新鲜血液处理流体的第一量DMI和从设备放出的使用过的血液处理流体的第二量DMO之间的差，来确定至少一个血液流量参数BQFI、BQFO，在设备工作的第一明确限定的时段T_a、T_b期间记录第一量DMI和第二量DMO，并且至少一个血液流量参数BQFI、BQFO表示在第二明确限定的时段T期间的平均血液流量。

为了进行总结，我们现在将参照图5中的流程图来描述所提出的血液流量测量方法。这里，我们假设血液处理设备包括血液处理单元，该血液处理单元被构造成接收未处理的血液和新鲜血液处理流体，并且放出处理后的血液和使用过的血液处理流体。一对流体泵被构造成使血液处理流体流过血液处理单元，并且一对血泵被构造成从血液源抽取未处理的血液，使抽取的血液流过血液处理单元，并且向目标器皿输送经处理的血液。为了清楚的原因，我们还假设第一明确限定的时段由T_a表示(即，T_b在T内的T_a之后)。但是，当然，第一明确限定的时段也可以同等地由T_b表示。如上所述，在这样的情况下，第一明确限定的时段和第二明确限定的时段改为同时结束。

第一步骤510检查是否已经满足了开始标准，并且如果没有，过程返回并且停留在步骤510。如果发现满足了开始标准，则进行步骤520。技术上，开始标准可以对应任何种类的事件。但是，优选地，认为与在上述第一工作阶段E和第二工作阶段R之间的转换有关地满足开始标准。这样的转换反过来可以通过多种压力测量和/或响应于关闭或打开第一血液阀装置V1和第二血液阀装置V2中的一个或更多个来检测。另选地，通过如上所述的体积测量或流体测量，可以任意地开始这样的转换。

步骤520开始时间测量，以确定设备的第二明确限定的时段的工作的持续时间。其后，步骤530记录接收到包括血液处理单元的设备中的新鲜血液处理流体的第一量。优选地，参照第一组步骤(i)-(iv)和表达式[1]，如上所述累积地实现这一点。与步骤530平行，步骤540记录从设备排出的使用过的血液处理流体的第二量。优选地，参照第二组步骤(i)-(iv)和表达式[1]，也如上所述累积地实现这一点。

在步骤530和540中各自更新累积的第一量和第二量之后，步骤550检查是否满足第一明确限定的时段的结束标准，并且如果满足，则进行步骤560。否则，过程返回到步骤530和540，用于继续更新第一量和第二量。步骤560检查是否满足第二明确限定的时段的结束标准，并且如果是，则进行步骤570。否则，过程返回并且保留在步骤560。

步骤570停止在步骤520中开始的时间测量，即，限定设备的第二明确限定的时段的工作的延伸。随后，步骤580基于第一量和第二量之间的差以及第二明确限定的时段的持续时间来确定血液流量参数。由此，血液流量参数表示在第二明确限定的时段期间与血液处理单元有关的平均血液流量。

其后，过程返回到步骤510，并且优选地，过程如上所述进行重复，直到完成处理为止。

上面参照图5描述的所有步骤以及任何后续步骤可以通过经编程的计算机设备来控制。而且，尽管上面参照附图描述的本发明的实施方式包括计算机设备并且在计算机设备中执行的过程，但是本发明还由此扩展到计算机程序，具体地，载体上或内部的、适用于将本发明投入实践的计算机程序。程序可以以源代码、目标代码的形式、诸如部分编译形式的代码中间源代码和目标代码的形式、或者适合于用于实现根据本发明的过程的任意其它形式。该程序可以是操作系统的一部分，或者是单独的应用程序。载体可以是能够承载程序的任何实体或装置。例如，载体可以包括存储介质，如闪速存储器、ROM(只读存储器)，例如DVD(数字视频/多用光盘)、CD(光盘)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、或者磁记录介质，例如，软盘或硬盘。进一步地，载体可以是可传输载体，如可以通过电缆或光缆或通过无线电或通过其它手段传送的电信号或光信号。当程序具体实施为可以直接通过电缆或其它装置或器件传送的信号时，载体可以由这样的电缆或装置或器件构成。另选地，载体可以是其中嵌入有程序的集成电路，该集成电路适用于执行相关程序，或者在相关程序的实现中使用。

在另选的流量测量方法中，包括下面的步骤：记录接收到至少一个血泵PB1、PB2的至少一个第二累积容器F1、F2中的或者从至少一个血泵PB1、PB2的至少一个第二累积容器F1、F2排出的工作流体的量；发出表示接收到第二累积容器F1、F2中的工作流体的累积量的反馈信号；基于反馈信号，在使工作流体的方向相对于第二累积容器F1、F2反转的某个体积，确定在柔性构件FM1、FM2的任意位置的泵送体积；并且由此实现例如第一阶段E和第二阶段R之间的任意转换。

可以通过用于测量工作流体流量QPB1、QPB2的装置来记录工作流体的量。另选地，可以通过用于测量恒定的工作流体流量QPB1、QPB2的持续时间的装置来记录工作流体的量。

该方法的一个实施方式包括通过流体泵PF1、PF2来泵送处理流体，以及通过泵送的血液处理流体来控制血泵PB1、PB2的工作。该方法的另选实施方式包括通过与血液处理流体液态分离的工作流体来控制血泵PB1、PB2。但是，在该实施方式中，工作流体同样地还可以由血液处理流体来构成。

在方法的另选实施方式中，一个阶段转移(如，返回阶段R和抽取阶段E之间的转换)在柔性构件FM1、FM2的端位置完成，并且抽取阶段E和返回阶段R之间的转换在柔性膜FM1、FM2的任意位置完成。基于如上所述的记录的压力参数，可以通过控制单元P来确定膜的端位置。

在通过在第一阶段E和第二阶段R之间的或者在第二阶段R和第一阶段E之间的任意转换利用可选择的博出量V_B1和V_B2的最初所描述的方法的一个实施方式中，包括下面的步骤：在设备的第一明确限定的工作时段T_a、T_b期间，记录接收到设备中的新鲜血液处理流体的第一量DMI，以及从设备放出的使用过的血液处理流体的第二量DMO。在第二明确限定的时段T期满之后，基于第一量DMI和第二量DMO之间的差，将至少一个血液流量参数BQFI、BQFO确定为在第二明确限定的时段T期间的平均血液流量。

在该说明书中，“流体泵设置在导管中”的措辞还应当被理解为还包含这样的设置：泵被构造成通过除了使泵实际包括在导管中之外的其它手段(如，操作流体导管的外部的软管泵)，在流过导管的流体上工作。

对本说明书中的任何在先技术的提及不是对所提及的在先技术形成澳大利亚或其它任何国家中公知常识的一部分的确认或任何暗示，并且不应当被理解为是对所提及的在先技术形成澳大利亚或其它任何国家中公知常识的一部分的确认或任何暗示。

术语“包括/包含”在该说明书使用时用于指存在阐述的特征、整件、步骤或部件。但是，该术语不排除一个或更多个附加特征、整件、步骤或部件或其组和的存在或附加。

本发明不限于附图中描述的实施方式，而可以在权利要求的范围内自由地变化。

Claims (14)

1.一种血液处理设备，该血液处理设备包括：

血液处理单元（D），其被构造成接收未处理的血液和新鲜血液处理流体，并放出处理过的血液和使用过的血液处理流体，

一对流体泵（PF1、PF2；PF3、PF4），其被构造成使血液处理流体流过所述血液处理单元（D），

一对血泵（PB1、PB2），其被构造成从血液源（BS）抽取未处理的血液，使抽取出的血液流过所述血液处理单元（D），并且将处理过的血液输送到目标器皿（BT），各血泵包括泵室和柔性构件（FM1；FM2），该柔性构件将所述泵室分隔为第一血液累积容器（B1；B2）和第二工作流体累积容器（F1；F2），其中，所述柔性构件被构造成改变所述第一累积容器和所述第二累积容器之间的体积关系，其特征在于，所述设备包括控制单元（P）和测量装置，该测量装置被构造成发出表示接收到至少一个所述第二累积容器（F1；F2）中的或从至少一个所述第二累积容器（F1；F2）排出的工作流体的量的反馈信号，由此，通过所述控制单元（P）确定在所述柔性构件（FM1、FM2）的任意位置的工作流体的泵送质量或体积。

2.根据权利要求1所述的血液处理设备，其中，所述测量装置被构造成记录工作流体流量（QPB1；QPB2），并且所述反馈信号表示所述流量。

3.根据权利要求1所述的血液处理设备，其中，所述测量装置被构造成记录恒定的工作流体流量（QPB1；QPB2）的持续时间，并且所述反馈信号表示所述时间。

4.根据权利要求1、2或3所述的血液处理设备，其中，所述流体泵（PF1、PF2）被构造成通过所述血液处理流体来控制所述血泵（PB1、PB2）的工作。

5.根据权利要求4所述的血液处理设备，所述设备包括用于通过与所述血液处理流体分离的工作流体来控制所述血泵（PB1、PB2）的装置（W1、PF3、W2、PF4）。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的血液处理设备，其中，所述控制单元（P）被构造成记录与接收到至少一个所述第二累积容器（F1；F2）中的或从至少一个所述第二累积容器（F1；F2）排出的所述工作流体有关的压力参数，并且其中，基于该压力参数确定所述柔性构件（FM1、FM2）的端位置。

7.根据权利要求1所述的血液处理设备，其中，所述设备还包括流量测量装置（Q1、Q2、P），该流量测量装置（Q1、Q2、P）被构造成确定反映与所述血液处理单元（D）有关的血液流量的至少一个血液流量参数（BQFI、BQFO），并且所述流量测量装置（P）被构造成基于接收到所述设备中的新鲜血液处理流体的第一量（DMI）和从所述设备放出的使用过的血液处理流体的第二量（DMO）之间的差，来确定所述至少一个血液流量参数（BQFI、BQFO），

在所述设备工作的第一明确限定的时段（Ta；Tb）期间记录所述第一量（DMI）和第二量（DMO），并且所述至少一个血液流量参数（BQFI、BQFO）表示在第二明确限定的时段（T）期间的平均血液流量。

8.一种用于在血液处理设备的第一阶段（E）和第二阶段（R）之间任意转换的方法，该血液处理设备包括：

血液处理单元（D），其被构造成接收未处理的血液和新鲜血液处理流体，并且放出处理过的血液和使用过的血液处理流体，

一对流体泵（PF1、PF2），所述流体泵（PF1、PF2）被构造成使血液处理流体流过所述血液处理单元（D）；一对血泵（PB1、PB2），所述血泵（PB1、PB2）被构造成从血液源（BS）抽取未处理的血液，使抽取出的血液流过所述血液处理单元（D），并且将处理过的血液输送到目标器皿（BT），各血泵包括泵室和柔性构件（FM1；FM2），该柔性构件将所述泵室分隔为第一血液累积容器（B1；B2）和第二工作流体累积容器（F1；F2），其中，所述柔性构件被构造成改变所述第一累积容器和所述第二累积容器之间的体积关系，其中所述血液源（BS）是包含待处理的血液的袋，其中所述目标器皿（BT）是用于清洁后的血液的袋，

该方法的特征在于以下步骤：

记录接收到至少一个所述血泵（PB1；PB2）的至少一个所述第二累积容器（F1；F2）中的或者从至少一个所述血泵（PB1；PB2）的至少一个所述第二累积容器（F1；F2）排出的工作流体的量，以及

通过测量装置发出表示接收到所述第二累积容器（F1；F2）中的或从所述第二累积容器（F1；F2）排出的工作流体的累积量的反馈信号；

基于所述反馈信号确定在所述柔性构件（FM1；FM2）的任意位置的工作流体的泵送质量或体积；

在工作流体达到一定的体积时相对于所述第二累积容器（F1；F2）反转所述工作流体的方向，并且由此

实现在所述第一阶段（E）和所述第二阶段（R）之间的任意转换。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，记录所述工作流体的量包括测量工作流体流量（QPB1；QPB2）。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，记录所述工作流体的量包括记录恒定的工作流体流量（QPB1；QPB2）的持续时间。

11.根据权利要求8、9或10所述的方法，所述方法包括通过所述流体泵（PF1；PF2）泵送所述处理流体，以及通过所泵送的血液处理流体来控制所述血泵（PB1、PB2）的工作。

12.根据权利要求11所述的方法，所述方法包括通过与所述血液处理流体分离的工作流体来控制所述血泵（PB1、PB2）。

13.根据权利要求8、9、10或12所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

通过控制单元（P）记录与所泵送的工作流体有关的压力参数，以及基于所述压力参数确定所述柔性构件（FM1、FM2）的端位置。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述设备工作的第一明确限定的时段（T_a；T_b）期间，所述方法包括以下步骤：

记录接收到所述设备中的新鲜血液处理流体的第一量（DMI），以及

记录从所述设备放出的使用过的血液处理流体的第二量（DMO），并且在第二明确限定的时段（T）期满之后，

基于所述第一量（DMI）和所述第二量（DMO）之间的差，将至少一个血液流量参数（BQFI、BQFO）确定为在所述第二明确限定的时段（T）期间的平均血液流量。

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