KR101514481B1 - 혈액 처리 장치 및 혈액 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따라 제안되는 혈액 처리 장치는 혈액 처리 유닛(8), 적어도 하나의 유체 펌프(14, 15) 및 적어도 하나의 혈액 펌프(1a, 1b)를 포함한다. 유체 펌프(14, 15)는, 혈액 처리 유체가 혈액 처리 유닛(8)을 통과하게 하도록 구성되는 반면, 혈액 펌프(1a, 1b)는 혈액 소스(S)(예컨대, 환자)로부터 미처리된 혈액을 추출하도록, 추출된 혈액이 혈액 처리 유닛(8)을 통과하게 하도록, 예컨대 마찬가지로 환자로 표현될 수 있는 목표 관(T)에 처리된 혈액을 이송하도록 구성된다. 각각의 혈액 펌프(1a, 1b)는, 가요성 부재(9a, 9a')에 의해 제1 축적 용기(9b, 9b') 및 제2 축적 용기(9c, 9c')로 구분되는 펌프 챔버를 포함한다. 가요성 부재(9a, 9a')는 제1 축적 용기(9b, 9b')와 제2 축적 용기(9c, 9c') 사이의 체적 관계가 변하도록 펌프 챔버 내에서 추가로 이동 가능하다. 제2 축적 용기(9c, 9c')는, 가요성 부재(9a, 9a')에 작용하도록 소정량의 혈액 처리 유체를 수용하고 이에 따라 제1 축적 용기(9b, 9b')로부터 혈액을 송출하도록 구성된다.

Description

혈액 처리 장치 및 혈액 처리 방법{BLOOD TREATMENT APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 일반적으로 체외 혈액 처리에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 혈액 처리 장치 및 청구항 12의 전제부에 따른 혈액 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 청구항 24에 따른 컴퓨터 판독 가능한 매체에 관한 것이다.
통상적인 단일 바늘 혈액 처리 장치, 예컨대 혈액 투석 시스템 또는 혈액 투석 여과 시스템은, 1개 또는 2개의 혈액 펌프를 갖춘 혈액 회로 및 투석 유체 회로를 포함한다. 환자의 안전상 이유로, 단일 바늘 투석은 자체 치료 설정에 있어서 유리하다. 즉, 이때, 정맥 바늘의 이동에 대한 위험이 없으며, 이에 따라 동맥 바늘을 통해 의도치 않게 송출되는 혈액의 손실에 대한 위험이 없다. 추가적으로, 이중 바늘 처리에 비해 환자 혈액 억세스를 위한 바늘 구멍이 더 적게 요구된다. 일반적으로, 단일 바늘 시스템은 또한 야간 치료와 같은 장기간 치료에 매우 적합하다. 더욱이, 단일 바늘 투석은 환자 혈액 억세스가 불완전할 때 사용될 수 있다.
종래 기술은 단일 바늘 혈액 처리뿐만 아니라 이러한 실시예에 적합하게 되어 있는 펌프 수단에 대한 예시적인 해법의 범위를 포함한다. 예를 들면, US 4,552,552는 혈액 회로 및 투석액 회로를 구비한 투석기를 갖춘 단일 바늘 투석 장치를 위한 투석 펌프 시스템을 설명하며, 이때 혈액 입구 및 혈액 출구는 적어도 하나의 혈액 연결부를 갖춘 흡입 라인 및 배출 라인에 의해 연결된다. 흡입 라인은 혈액 펌프의 상류 및 하류에 배치되는 펌프 밸브 및 구동 펌프를 구비한다. 혈액 펌프 유닛은 일반적으로 다이어프램을 갖춘 강성 하우징을 구비하며, 이때 하우징 내의 공간의 경계를 형성하여 혈액을 위한 제1 챔버 및 구동 펌프를 이용하여 합류되는 구동 유체를 위한 제2 챔버를 형성한다. 각각의 고압 제한 밸브 수단 및 저압 제한 밸브 수단은, 압력이 사전에 결정된 문턱값을 벗어날 때마다 작동 챔버를 배기함으로써 압력 수준이 주어진 범위를 벗어나는 것을 방지한다.
US 6,645,166은 혈액 처리 장치, 예컨대 단일 바늘 작업 및 이중 바늘 작업 양자 모두를 허용하는 투석기를 위한 혈액 처리 장치 및 일회용 키트를 설명한다. 이때, 혈액 처리 유닛은, 주입 라인에 연결되는 입구 및 복귀 라인에 연결되는 출구를 구비한다. 주입 라인은 2개의 병렬인 브랜치 라인을 구비하며, 정 토출 펌프(positive displacement pump)는 제1 브랜치 라인에 연결되고 역 토출 펌프(negative displacement pump)는 제2 브랜치 라인에 연결된다. 더욱이, 연결 라인은, 2개의 펌프 중 하나와 혈액 처리 유닛의 출구 사이의 유체 연통을 형성하기 위해 마련된다. 단일 바늘 작업을 위해, 공급 라인 및 복귀 라인은 함께 결합되며, 공통 바늘에 연결된다.
US 6,899,693은, 혈액을 출구 커넥터로 보내기 위해 흡입 커넥터로부터 혈액을 추출하기에 적절한 수단을 포함하는, 컴팩트한 맥동 펌핑 유닛을 개시한다. 상기 수단은 입구 및 출구에 연결되는 밸브가 마련된 엔클로저에 수용된다. 탄성 멤브레인은 이때 엔클로저를 2개의 돔형부로 분리한다. 이로써 작동 유체는 멤브레인의 일측부 상에서 작용할 수 있게 되며, 이에 따라 멤브레인은 반대측 상에 위치한 혈액에 작용한다. 멤브레인은 따라서 입구 밸브 및 출구 밸브의 작동을 제어하며, 이에 따라 혈액은 펌프 챔버로부터 각각 이동된다.
전술한 해법은 구체적인 유용한 특징을 가질 수 있지만, 이들 해법은 혈액 처리 장치에서 전반적인 최적 유체 유동을 제공하지 못한다. 더욱이, 이러한 장치의 작동은 혈액측에서의 압력 측정을 필요로 한다. 따라서, 이러한 장치의 구성은 비교적 복잡하게 되며, 상기 장치의 취급은 비실용적이게 된다. 이로 인해 이제 상기 장치는 자체 치료 설정을 위해서는 부적절하게 된다. 또한, 혈액측에서의 혈압 측정은 압력 측정 수단을 통한 혈액의 감염 및 오염의 잠재적 위험으로 인해 문제가 된다. 구체적으로, 자체 치료 설정에 있어서, 환자는 이전 처리로부터의 환자의 혈액 잔류물에 의해 유발되는 감염에 노출될 위험이 있는 반면, 병원 환경에서는 감염성 물질이 환자들 사이에서 전파될 수 있다.
본 발명의 목적은, 이에 따라, 전술한 문제를 경감시키고, 전반적인 유체 유동과 관련하여 효율적이며 자가/자체 치료 환경에 매우 적합하고 복잡하지 않은 혈액 처리 해법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 서두에 언급한 바와 같은 장치에 의해 달성되며, 이때 혈액 처리 유체가 적어도 하나의 혈액 펌프를 위한 작동 유체를 구성하도록 적어도 하나의 유체 펌프 및 적어도 하나의 혈액 펌프가 배치된다.
제안된 혈액 처리 장치는, 구성이 매우 신뢰성 있고 비용 효율적이기 때문에 유리하다. 또한, 펌프 챔버의 가요성 부재를 통한 혈액과 혈액 처리 유체 사이의 액체 커플링은, 혈액 처리 유체의 압력을 조사함으로써 이 장치에서의 혈압을 측정할 수 있도록 한다. 이로써 이제 환자의 안정성 및 사용자 친화성 양자 모두가 강화된다. 추가적으로, 혈액측에서 혈압 측정 수단이 전혀 필요하지 않기 때문에, 이러한 장치의 서비스가 용이하며, 혈액의 감염/오염의 위험이 감소된다. 혈액 누설의 위험이 감소된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 장치는 혈액 소스로부터 추출된 미처리된 혈액의 제1 압력 레벨을 나타내는 제1 압력 파라메타 및 목표 관으로 이송되는 처리된 혈액의 제2 압력 레벨을 나타내는 제2 압력 파라메타를 등록하도록 구성되는 적어도 하나의 압력 측정 수단을 포함한다. 이때, 적어도 하나의 압력 측정 수단 각각은 혈액 처리 유체를 전달하도록 구성되는 유체 도관 상에 배치된다. 따라서, 혈액 소스(예컨대, 환자를 나타냄)로부터 나오는 혈액의 압력 및 목표 관(예컨대, 혈액을 추출하였던 환자를 나타냄)으로 이송되는 혈액의 압력은 매우 단순하고 간단한 방식으로 등록될 수 있으며, 이는 또한 임상적으로 안전하다.
본 발명의 변형례에 따르면, 압력 측정 장치는 혈액을 전달하도록 구성되는 혈액 유체 도관 상에 배치된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 장치는 혈액 소스로부터의 미처리된 혈액의 추출을 제어하도록 구성되는 제1 혈액 밸브 수단을 포함한다. 상기 장치는 목표 관에 대한 처리된 혈액의 이송을 제어하도록 구성되는 제2 혈액 밸브 수단을 더 포함한다. 따라서, 번갈아 제1 혈액 밸브 수단 및 제2 혈액 밸브 수단을 개방하고 폐쇄함으로써, 주기적 프로세스에 따라, 미처리된 혈액은 혈액 소스로부터 추출될 수 있고, 처리된 혈액은 목표 관에 이송될 수 있다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따르면, 상기 장치는 장치 내로 신선한 혈액 처리 유체를 수용하도록 구성되는 유체 유입 도관 및 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성되는 유체 유출 도관을 포함한다. 따라서, 예를 들면 상기 장치를 통한 투석 유체 및 투석액의 유동은 편리하게 실시될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 장치는 단일 혈액 펌프, 유체 밸브 수단 및 제어 유닛을 포함한다. 유체 밸브 수단은 이때 혈액 펌프와 관련하여 혈액 처리 유체의 유동을 안내하도록 배치된다. 이는, 유체 밸브 수단이 제1 단계 중에 펌프로부터 혈액 처리 유닛을 통해 신선한 유체를 안내하고 제2 단계 중에 신선한 유체로 펌프를 채우거나, 또는 제1 단계 중에 사용된 유체로 펌프를 채우고 제2 단계 중에 혈액 처리 유닛을 통해 신선한 유체를 안내한다는 것을 의미한다. 상기 장치는, 유체 밸브 수단을 반복적으로 개방 및 폐쇄하는 것을 제어하도록 구성되는 제어 유닛을 더 포함한다. 따라서, 혈액 처리 유닛이 혈액 및 혈액 처리 유체의 간헐적인 동시 유동을 수용하거나 또는 혈액 및 혈액 처리 유체의 교호하는 유동을 수용하도록 상기 장치가 제어될 수 있다.
유체 밸브 수단은 혈액 처리 유닛을 통해 신선한 혈액 처리 유체를 주입하기 위한 유체 입구 상에 배치되거나, 또는 상기 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하기 위한 유체 출구 상에 배치된다. 2가지 경우 모두에서, 제어 유닛은 주기적 프로세스를 구현한다.
전자의 경우에 있어서, 제어 유닛은, 주기적 프로세스의 제1 단계 중에 혈액 펌프의 제2 축적 용기로부터 혈액 처리 유닛 내로 신선한 혈액 처리 유체의 유동을 안내하도록 하기 위해 그리고 주기적 프로세스의 제2 단계 중에 유체 용기로부터 제2 축적 용기로 신선한 혈액 처리 유체의 유동을 안내하도록 하기 위해 유체 밸브 수단을 제어하도록 구성된다.
그러나, 후자의 경우에 있어서는, 주기적 프로세스의 제1 단계 중에 혈액 펌프의 제2 축적 용기로부터 배출구를 통해 사용된 혈액 처리 유체의 유동을 안내하도록 하기 위해 그리고 주기적 프로세스의 제2 단계 중에 혈액 처리 유닛으로부터 제2 축적 용기 내로 사용된 혈액 처리 유체의 유동을 안내하도록 하기 위해 유체 밸브 수단을 제어하도록 제어 유닛이 구성된다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 장치는 제1 혈액 펌프 및 제2 혈액 펌프를 포함한다. 제1 혈액 펌프는, 주기적 프로세스의 제1 단계 동안 혈액 소스로부터 제1 혈액 펌프의 제1 축적 용기로 미처리된 혈액을 수용하도록 그리고 제1 혈액 펌프의 제2 축적 용기로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성된다. 주기적 프로세스의 제2 단계 동안, 제1 혈액 펌프는, 혈액 처리 유닛으로부터 사용된 혈액 처리 유체를 제1 혈액 펌프의 제2 축적 용기 내에 수용하도록 그리고 제1 혈액 펌프의 제1 축적 용기로부터 혈액 처리 유닛 내로 미처리된 혈액을 배출하도록 구성된다. 제2 혈액 펌프는, 주기적 프로세스의 제1 단계 동안 제2 혈액 펌프의 제2 축적 용기로부터 혈액 처리 유닛 내로 신선한 혈액 처리 유체를 배출하도록 그리고 혈액 처리 유닛으로부터 처리된 혈액을 제2 혈액 펌프의 제1 축적 용기 내에 수용하도록 구성된다. 주기적 프로세스의 제2 단계 동안, 제2 혈액 펌프는, 제2 혈액 펌프의 제1 축적 용기로부터 목표 관으로 처리된 혈액을 배출하도록 그리고 제2 혈액 펌프의 제2 축적 용기 내에 신선한 혈액 처리 유체를 수용하도록 구성된다. 이러한 구성은, 혈액 처리 유닛을 통한 혈액 및 혈액 처리 유체의 중단 없는 유동을 가능하게 하기 때문에 유리하다.
본 발명의 추가적인 실시예에 따르면, 상기 장치는 제1 유체 펌프 및 제2 유체 펌프를 포함한다. 제1 유체 펌프는 유체 유입 도관 상에 배치되며, 이 펌프는 상기 장치 내로 신선한 혈액 처리 유체를 주입하도록 구성된다. 제2 유체 펌프는 유체 유출 도관 상에 배치되며, 이 펌프는 상기 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성된다. 이때, 선택적으로, 제어 유닛은 주기적 프로세스의 전술한 제1 단계 및 제2 단계 사이에 원하는 천이가 이루어지도록 하기 위해 제1 압력 파라메타 및 제2 압력 파라메타에 응답하여 제1 유체 펌프 및 제2 유체 펌프의 작동을 제어하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 추가적인 실시예에 따르면, 혈액 펌프들 중 적어도 하나에는, 혈액 처리 유체의 출구와 구분되는, 혈액 처리 유체를 위한 입구가 마련된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 목적은, 제1 단계에서 혈액이 제1 축적 용기 내에 수용되고 혈액 처리 유체가 제2 축적 용기로부터 배출되는, 서두에 언급한 방법에 의해 달성된다. 이때, 신선한 유체가 혈액 처리 유닛에 주입되거나, 또는 사용된 유체가 폐기를 위해 배출된다. 제1 단계에 후속하는 제2 단계에서, 제1 축적 용기는 목표 관으로 혈액을 배출하도록 구성된다. 상기 혈액 처리 장치의 구성에 따라, 이는 목표 관에 대한 추가적인 이송을 위해 혈액 처리 유닛을 통해 미처리된 혈액을 주입하는 것 또는 목표 관에 이미 처리된 혈액을 다시 주입하는 것을 포함할 수 있다. 추가적으로, 제2 단계 동안, 혈액 처리 유체(즉, 상기 혈액 처리 장치의 특정 구성에 따라 신선한 유체 또는 사용된 유체)는 제2 축적 용기 내에 수용된다.
이러한 방법뿐만 아니라 그 실시예의 장점은, 제안된 장치를 참고로 전술한 내용으로부터 명확하다.
본 발명의 추가적인 양태에 따르면, 상기 목적은, 컴퓨터의 메모리에 직접 로딩 가능하며 프로그램이 컴퓨터 상에서 실행될 때 앞서 제안된 방법을 제어하도록 되어 있는 소프트웨어를 포함하는 것인 컴퓨터 프로그램에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 목적은, 프로그램이 컴퓨터에 로딩되어 있을 때 앞서 제안된 방법을 실행하도록 컴퓨터를 제어하는 프로그램이 기록된, 컴퓨터 판독 가능한 매체에 의해 달성된다.
본 발명은 이중 바늘 구현예에 적용 가능하지만, 단일 바늘 혈액 투석 또는 혈액 투석 여과의 형태인 혈액 처리에 특히 유리하다. 이러한 해법은 자체 치료 처리, 주간/야간 투석 및 집중 치료에 특히 적절하다. 본 발명의 추가적인 장점, 유용한 특징 및 용례는 이하의 설명 및 종속 청구항으로부터 명확할 것이다.
예로서 개시되는 실시예를 이용하고 첨부 도면을 참고하여 이제 본 발명을 보다 상세하게 설명할 것이다.
본 발명에 따르면, 종래 기술의 문제를 경감시키고, 전반적인 유체 유동과 관련하여 효율적이며 자가/자체 치료 환경에 매우 적합하고 복잡하지 않은 혈액 처리 해법을 얻을 수 있다.
도 1a는 주기적 처리 프로세스의 제1 단계 동안의, 본 발명의 제1 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다.
도 1b는 주기적 처리 프로세스의 제2 단계 동안의, 본 발명의 제1 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b는 각각 주기적 처리 프로세스의 제1 단계 및 제2 단계 동안의, 본 발명의 제2 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다.
도 2c는 장치 내의 다수의 요소가 폐기 가능하도록 구성되는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 각각 주기적 처리 프로세스의 제1 단계 및 제2 단계 동안의, 본 발명의 제3 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 각각 주기적 처리 프로세스의 제1 단계 및 제2 단계 동안의, 본 발명의 제4 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 각각 주기적 처리 프로세스의 제1 단계 및 제2 단계 동안의, 본 발명의 제5 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다.
도 6a 및 도 6b는 각각 주기적 처리 프로세스의 제1 단계 및 제2 단계 동안의, 본 발명의 제6 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제6 실시예에 따른 혈액 처리 장치의 압력 관계를 예시하는 그래프를 도시한 것이다.
도 8은, 흐름도를 이용하여, 본 발명에 따른 혈액 처리 장치의 일반적인 작동 방법을 예시한 것이다.
표 1 내지 표 6은, 본 발명의 다양한 실시예에서 각각의 혈액 처리 유체 및 혈액이 혈액 처리 유닛을 통과할 때와 관련하여 혈액 추출 단계 및 혈액 복귀 단계를 제시한 것이다.
우선 주기적 프로세스의 제1 단계 동안의, 본 발명의 제1 실시예에 따른 혈액 처리 장치(예컨대, 투석 장치)에 관한 블록 다이어그램을 도시한 도 1a를 참고하도록 한다.
상기 장치는 혈액 처리 유닛(8)(보통 투석기로 표현됨), 왕복 유체 펌프(12c) 및 혈액 펌프(1a)를 포함한다. 왕복 유체 펌프(12c)는 강성 유체 용기(12)의 보관용 격실(12a)로부터 혈액 처리 유체(예컨대, 투석 유체)가 혈액 처리 유닛(8)을 통과하게 하도록, 그러나 혈액 펌프(1a)를 통과하게 하도록 구성된다. 혈액 펌프(1a)는, 또한 혈액 소스로부터, 여기서는 환자(P)로부터, 미처리된 혈액을 추출하도록, 추출된 혈액이 혈액 처리 유닛(8)을 통과하게 하도록, 그리고 여기서는 환자(P)로 표현되는 목표 관으로 처리된 혈액을 이송하도록 구성된다.
혈액 펌프(1a)는, 가요성 멤브레인(9a), 예컨대 연성/탄성 멤브레인 형태인 멤브레인에 의해 각각 제1 축적 용기(9b) 및 제2 축적 용기(9c)로 구분되는 펌프 챔버를 구비한다. 가요성 멤브레인(9a)은 제1 축적 용기(9b)와 제2 축적 용기(9c) 사이의 체적 관계가 변하도록 펌프 챔버 내에서 이동 가능하다. 또한, 제1 축적 용기(9b)는 환자(P)로부터 소정량의 미처리된 혈액을 수용하도록 구성되며, 제2 축적 용기(9c)는 유체 용기(12)로부터 소정량의 신선한 혈액 처리 유체를 수용하도록 구성된다. 따라서, 혈액 처리 유체는 가요성 멤브레인(9a)을 분리용 인터페이스로서 이용하여 혈액에 작용할 수 있다. 결과적으로, 혈액 처리 유체는 혈액을 송출하는 데 사용될 수 있으며, 예컨대 환자(P)로부터 혈액을 추출하고 추출된 혈액이 혈액 처리 유닛(8)을 통과하도록 하며 환자(P)에게로 처리된 혈액을 복귀시키도록 하는 데 사용될 수 있다.
혈액 처리 장치가 원하는 방식으로 작동하도록 하기 위해, 상기 장치는 각각 제1 혈액 밸브 수단(3) 및 제2 혈액 밸브 수단(4)을 포함한다. 제1 혈액 밸브 수단(3)은 바늘을 통해 환자(P)로부터의 미처리된 혈액의 추출을 제어하도록 구성되며, 제2 혈액 밸브 수단(4)은 바늘을 통해 마찬가지로 환자(P)에 대한 처리된 혈액의 복귀를 제어하도록 구성된다. 혈액 밸브 수단(3 및 4)은 교대로 작동할 필요가 있으며, 이에 따라 제2 밸브 수단(4)이 폐쇄되는 동안 제1 밸브 수단(3)은 개방되며, 제1 밸브 수단이 폐쇄되는 동안 제2 밸브 수단은 개방된다.
더욱이, 혈액 펌프(1a) 및 유체 펌프(12c)는 주기적 프로세스에 따라 제어되며, 이때 유체 펌프(12c) 및 혈액 펌프(1a)의 작동 사이클은 동기화된다. 이는, 제1 단계 동안 혈액 펌프(1a)가, 유체 펌프(12c)에 의한 제1 펌프 작용의 실시와 동시에 혈액을 수용한다는 것을 의미한다. 이는 또한 피스톤 요소(12g)가 외측을 향해 이동한다는 것을 의미하며, 이에 따라 부압(under pressure)이 형성되도록 분리 벽(12d)이 이동된다는 것을 의미한다. 이로 인해 이제 혈액 펌프(1a)에 작용하는 흡입력이 제2 축적 용기(9c)로부터 신선한 혈액 처리 유체를 송출하도록 한다. 전술한 제1 단계에 후속하여 제2 단계(도 1b에 도시됨) 동안, 유체 펌프(12c)는 제2 펌프 작용을 행한다. 이는 또한 피스톤 요소(12g)가 내측을 향해 이동하는 것을 의미한다. 분리 벽(12d)은 그 현재 위치에서 고정되며, 이로 인해 신선한 혈액 처리 유체가 제2 축적 용기(9c) 내로 밀려나게 된다. 이때, 이로 인해 혈액 펌프(1a)는 혈액 처리 유닛(8) 내로 미처리된 혈액을 배출하는 결과를 초래한다. 신선한 혈액 처리 유체는 체크 밸브(12f)를 통해 유체 용기(12)를 빠져나온다.
이러한 기능을 달성하기 위해, 제1 혈액 밸브 수단(3) 및 제2 혈액 밸브 수단(4)은 유체 펌프(12c)의 작동과 조화를 이루어 제어된다. 또한, 프로세스 과정 중에[즉, 혈액 소스/환자(P)로부터 미처리된 혈액을 추출하고 처리된 혈액을 목표 관/환자(P)에 이송하는 중에], 혈압을 모니터링하는 것이 바람직하다. 이러한 목적을 위해, 혈액 처리 장치는 적어도 하나의 압력 측정 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 본 발명의 실시예에 있어서, 압력 측정 수단은 각각 511의 형태로 포함된다. 제1 혈압 측정 수단(5)은 환자(P)로부터 추출된 미처리된 혈액의 제1 압력 레벨을 나타내는 압력 파라메타(P1)를 등록하도록 구성되며, 제2 혈압 측정 수단(11)은 환자(P)에게로 복귀하는 처리된 혈액의 제2 압력 레벨을 나타내는 제2 압력 파라메타(P2)를 등록하도록 구성되며, 즉, 제2 압력 파라메타(P2)는 혈액 처리 유닛(8)에 관해 측정된다. 본 발명의 이러한 실시예에 따르면, 압력 측정 수단(5) 및 압력 측정 수단(11) 양자 모두는 유체 용기(12a)로부터 신선한 혈액 처리 유체를 전달하도록 구성되는 유체 도관 상에 배치된다. 결과적으로, 이들 수단 중 어느 것도 혈액과 접촉하지 않는다. 대신, 혈압은 혈액 처리 유체를 통해 측정되며, 혈액 처리 유체는 가요성 멤브레인(9a)과의 접촉으로 인해 혈액의 압력 레벨과 동일한 압력 레벨을 갖는다. 추가적으로, 이하에 더욱 명료하게 되어 있는 바와 같이 제1 압력 파라메타(P1) 및 제2 압력 파라메타(P2)는 상이한 시점에 등록되기 때문에, 파라메타들(P1 및 P2) 양자 모두를 측정하기 위해서 실제로는 하나의 압력 측정 수단으로 충분하다.
이미 언급된 바와 같이, 도 1a는 미처리된 혈액이 환자(P)로부터 추출되는, 주기적 프로세스의 제1 단계를 예시한 것이다. 이러한 목적을 위해, 제1 혈액 밸브 수단(3)이 개방되며, 제2 혈액 밸브 수단(4)은 폐쇄된다. 유체 펌프(12c)는 또한 그 피스톤 요소(12g)가 외측을 향해 이동하는 펌프 작용을 행한다. 결과적으로, 신선한 혈액 처리 유체는 제2 축적 용기(9c)로부터 흡입되며, 제1 축적 용기(9b)에서의 혈액 체적은 증가한다. 따라서, 제1 단계는 또한 표 1에 E로 표시되는, 혈액 추출 단계라고도 부를 수 있다. 이와 유사하게, 도 1b에 도시된 제2 단계는 표 1에서 R로 표시되는, 혈액 복귀 단계라고도 부를 수 있다. 이때 제1 단계 및 제2 단계는 프로세스의 제1 사이클(c1)을 완성한다. 이후 제2 사이클(c2) 등이 뒤따른다. 표 1은, 또한, 혈액 처리 유체가 혈액 처리 유닛(8)을 통과한다는 것을 나타내는 기호 F 및 혈액이 혈액 처리 유닛(8)을 통과한다는 것을 나타내는 기호 B를 표시한다. 알 수 있는 바와 같이, 혈액 처리 유체 및 혈액은 교호하는 유동의 형태로, 즉 각각의 단계(E 또는 R)에서 하나의 구분되는 유동의 형태로, 혈액 처리 유닛(8)을 통과한다.
사용된 혈액 처리 유체는 제2 축적 용기(9c)로부터 제1 작동 유체 포트를 통해 유체 유출 도관으로 배출된다. 혈액 펌프(1a)를 빠져나온 이후, 혈액 처리 유체는 혈액 처리 유닛(8)의 반투과성 멤브레인을 통과하며, 체크 밸브(12e)를 통해 유체 용기(12)의 폐기용 격실(12b)로 계속된다. 선택적으로, 유체 용기(12)에서의 가동 벽 멤브레인(12d)은, 늘어나는 양의 사용된 혈액 처리 유체를 허용하기 위해 폐기용 격실(12b)의 체적이 점진적으로 증가할 수 있도록 하고 신선한 혈액 처리 유체가 소모됨에 따라 보관용 격실(12a)의 체적이 대응하여 감소될 수 있도록 하는 방식으로, 보관용 격실(12a)과 폐기용 격실(12b)을 분리시킨다.
특히, 제1 단계[혈액 인출 단계(E)] 동안, 제1 혈액 밸브 수단(3)은 개방되며, 제2 혈액 밸브 수단(4)은 폐쇄되고, 유체 밸브 수단(25)은 개방된다. 유체 펌프(12c)는 또한 제2 축적 용기(9c)로부터 유체 밸브 수단(25)을 통해 혈액 처리 유닛(8)을 거쳐 상기 장치로부터 혈액 처리 유체를 흡입하도록 작동한다. 혈액 펌프(1a)에서의 유체량의 감소로 인해 이때 환자(P)로부터 제1 축적 용기(9b) 내로 혈액이 추출된다. 제2 단계[혈액 복귀 단계(R)] 동안, 제1 혈액 밸브 수단(3)은 폐쇄되며, 제2 혈액 밸브 수단(4)은 개방되고, 유체 밸브 수단(25)은 폐쇄된다. 추가적으로, 유체 펌프(12c)는 유체 용기(12a)로부터 제2 축적 용기(9c) 내로 신선한 혈액 처리 유체를 송출하도록 작동한다. 혈액 펌프(1a)에서의 유체량 증가로 인해, 가요성 멤브레인(9a)은 제1 축적 용기(9b) 내의 혈액을 혈액 처리 유닛(8)을 통해 다시 환자(P)에게로 밀어낸다. 혈액은, 혈액 처리 유닛(8)을 통과할 때 처리되고/정화된다. 하나의 사이클 동안 혈액 처리 유닛(8)을 통과하는 혈액의 양, 즉 하나의 사이클(c1, c2 등) 동안 환자(P)로부터 취하여 다시 환자(P)에게 돌려준 혈액의 양은 행정 체적(stroke volume)이라고 부른다.
혈액 처리 유닛(8)은 유체 유출 도관을 구비하며, 이 유체 유출 도관은 주기적 프로세스의 제1 단계 동안 상기 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성된다. 이에 따라 배출된 유체는 선택적으로 폐기용 격실(12b) 또는 아래쪽의 드레인으로 계속된다.
전술한 제1 압력 파라메타(P1) 및 제2 압력 파라메타(P2)를 받아들이도록 구성되는 제어 유닛(20)이 상기 장치에 포함된다면 더욱 유리하다. 이들 파라메타에 응답하여, 제어 유닛(20)은, 주기적 프로세스가 실시되도록 각각 제1 혈액 밸브 수단(3) 및 제2 혈액 밸브 수단(4) 그리고 유체 밸브 수단(25)을 제어한다. 물론 이러한 제어는 또한 유체 펌프(12c)를 제어하는 것을 포함한다. 특히, 제1 단계[혈액 추출 단계(E)] 동안, 제1 혈액 밸브 수단(3)이 개방되도록 하는 제1 제어 신호(c1), 제2 혈액 밸브 수단(4)이 폐쇄되도록 하는 제2 제어 신호(c2), 그리고 유체 밸브 수단(25)이 개방되도록 하는 제3 제어 신호(c3)를 발생시키도록 제어 유닛(20)이 구성된다. 다음으로, 제2 단계[혈액 복귀 단계(R)] 동안, 제1 혈액 밸브 수단(3)이 폐쇄되도록 하는 제1 제어 신호(c1), 제2 혈액 밸브 수단(4)이 개방되도록 하는 제2 제어 신호(c2), 그리고 유체 밸브 수단(25)이 폐쇄되도록 하는 제3 제어 신호(c3)를 발생시키도록 제어 유닛(20)이 구성된다. 이때, 제어 유닛(20)은 제1 압력 파라메타(P1) 및 제2 압력 파라메타(P2)를 사용하여 제1 단계와 제2 단계 사이의 적절한 천이를 결정하며, 이에 따라 전술한 바와 같이 유체 펌프(12c)의 작동 및 밸브 수단들(3, 4 및 25)을 제어한다. 구체적으로, 제어 유닛(20)은 모터 신호(M)를 통해 유체 펌프(12c)의 작동을 제어할 수 있다.
선택적으로, 제어 유닛(20)은 이때 전술한 과정을 실시하기 위해 제어 유닛(20)을 제어하는 컴퓨터 소프트웨어를 저장하는 메모리 수단(21)을 포함하거나, 또는 이 메모리 수단과 관련된다.
혈액 처리 유닛(8)과 체크 밸브(12e) 사이에서 폐기용 격실(12b) 쪽으로 유체 도관 상에 혈액 누출 탐지기(16)가 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 이에 따라 혈액이 유체 경로로 진입하도록 하는 장치의 임의의 오작동[예컨대, 누출되는 혈액 펌프 또는 혈액 처리 유닛(8)에서의 누출로 인함]은 제1 탐지 신호(d1)를 통해 제어 유닛(20)에 보고될 수 있다. 제1 탐지 신호(d1)에 응답하여, 제어 유닛(20)은 적절한 수정 작업을 취할 수 있도록 경보를 발생시키는 것이 유리하다.
또한, 혈액 유체 회로는 혈액 처리 유닛(8)과 제2 혈액 밸브 수단(4) 사이에 배치되는 공기 기포 탐지기(19) 및 관련 공기 제거 장치(도시되어 있지 않음)를 선택적으로 포함한다. 공기 제거 장치가 임의의 탐지된 공기 기포를 제거하지 못하면, 제2 탐지 신호(d2)가 제어 유닛(20)에 선택적으로 송신된다. 이러한 신호(d2)에 응답하여, 제어 유닛(20)은 적절한 수정 작업을 취할 수 있도록 경보를 발생시킨다. 선택적으로, 이는 상기 장치를 중단시키는 것을 포함한다.
선택적으로 이러한 공기 기포 탐지기(19) 및 관련 공기 제거 장치는 또한 제1 혈액 밸브 수단(3)과 제1 혈액 펌프(1a) 사이에 배치된다.
시동 단계에서(즉, 전술한 주기적 프로세스 개시 이전에) 유체 회로는 유체 용기(12a)로부터의 신선한 혈액 처리 유체(예컨대, 투석 유체)로 채워질 수 있다(또는 더욱 정확하게는 회로를 행구기 위해 여분의 유체가 채워짐). 유체가 채워짐으로 인해 투석 유체 회로에서의 임의의 공기는 공기가 배기되는 폐기용 격실(12b)(또는 드레인)로 다시 밀어내지게 된다. 이에 대응하여, 혈액 회로는, 충전 및 헹굼을 위해 식염수(또는 다른 적절한 유체)에 연결될 수 있으며, 이에 따라 혈액 회로 내의 임의의 가스 기포를 제거한다. 상기 장치를 채우고 행구는 이러한 프로세스는 보통 프라이밍(priming)이라고 부른다.
도 2a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다. 도 2a 및 도 2b에 또한 도시된 도면 부호를 갖는 모든 유닛 및 구성요소는, 도 1a 및 도 1b를 참고로 전술한 바와 동일한 유닛 및 구성요소를 지칭한다.
제2 실시예는, 혈액 처리 유닛(8)으로부터 사용된 혈액 처리 유체를 전달하도록 구성되는 유체 회로에 압력 측정 수단(5 및 11)이 배치된다는 점과 제4 제어 신호(c4)에 응답하여 제어되는 유체 밸브 수단(26)이 혈액 처리 유닛(8)으로부터의 유체 도관에 배치된다는 점에서 본 발명의 제1 실시예와 상이하다. 이러한 구성의 결과는 간헐적이지만, 혈액 처리 유닛(8)을 통한 혈액 및 혈액 처리 유체의 동시 유동은 표 2에 제시된 바와 같이 달성될 수 있다.
더욱이, 제1 유체 펌프(14) 및 제2 유체 펌프(15)는 각각 왕복 유체 펌프(12c)를 대체한다. 제어 유닛(20)으로부터의 제1 모터 신호(M1) 및 제2 모터 신호(M2)는 각각 제1 유체 펌프(14) 및 제2 유체 펌프(15)의 작동을 제어한다.
특히, 제1 단계[혈액 인출 단계(E)] 동안, 혈액 펌프(1a)의 제1 축적 챔버(9b)는 환자(P)로부터의 미처리된 혈액으로 채워진다. 이러한 목적을 위해, 사용된 혈액 처리 유체는 제2 유체 펌프(15)를 이용하여 배출된다. 다음으로, 제2 단계[혈액 복귀 단계(R)] 동안(도 2b 참고), 제1 유체 펌프(14)는 유체 용기(12a)로부터 혈액 처리 유닛(8)을 통해 혈액 펌프(1a)의 제2 축적 용기(9c) 내로 신선한 혈액 처리 유체를 송출한다. 이와 병행하여, 혈액은 혈액 처리 유닛(8)을 통해 다시 환자(P)에게로 밀려나게 된다. 따라서, 혈액 및 혈액 처리 유체는 동시에 혈액 처리 유닛(8)을 통과한다.
도 2c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 다른 블록 다이어그램을 도시한 것이다. 그러나, 이때 구성은 상기 장치에서의 다수의 요소가 폐기 가능하도록 하기에 특히 적합하다. 이에 따라, 예컨대 자체 치료 처리가 용이하게 된다. 실제로, 점선 박스(50) 바깥쪽의 모든 유닛은 일회용으로 제작될 수 있다. 더욱이, 명확성을 이유로, 제어 유닛(20)과 이 제어 유닛으로부터의 신호/이 제어 유닛으로의 신호는 모두 도 2c에 도시되어 있지 않다.
그러나, 유동 측정 유닛(51) 및 가역 펌프(30)는 포함된다. 가역 펌프(30)는, 제1 유체 펌프(14) 및 제2 유체 펌프(15)의 작업을 행하도록 구성되며, 유동 측정 유닛(51)은 상기 장치를 통한 혈액 처리 유체의 원하는 유동을 달성하도록 구성된다. 가역 펌프(30)는 이에 따라 또한 혈액 펌프(1a)에 영향을 미쳐 혈액이 혈액 소스/환자(P)로부터 추출되도록 하며 목표 관/환자(P)에게로 이송되도록 한다. 또한, 제1 체크 밸브(41)는 유동 측정 유닛(51)을 유체 용기(12a)에 연결하고, 제2 체크 밸브(42)는 유체 유출 도관을 가역 펌프(30)에 연결하며, 제3 체크 밸브(43)는 가역 펌프(30)를 유체 유입 도관에 연결한다.
도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 도시한 것이다. 도 1a 내지 도 2c에 또한 도시된 도면 부호를 갖는 모든 유닛 및 구성요소는, 이들 도면을 참고로 전술한 바와 동일한 유닛 및 구성요소를 지칭한다.
제3 실시예는, 혈액 펌프(1b)가 (혈액 입구 대신) 혈액 처리 유닛(8)으로부터의 혈액 출구 상에 배치된다는 점에서 본 발명의 제1 실시예와 상이하다. 이러한 구성의 결과로서, 제2 실시예와 유사하게 간헐적이지만, 혈액 처리 유닛(8)을 통한 혈액 및 혈액 처리 유체의 동시 유동은 표 3에 제시된 바와 같이 달성될 수 있다. 결과적으로, 이러한 장치의 작동은 제2 실시예의 작동과 등가이지만, 대신 혈액 펌프(1b)는 제2 단계[혈액 복귀 단계(R)] 동안 신선한 혈액 처리 유체로 채워진다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 각각 도시한 것이다. 도 1a 내지 도 3b에 또한 도시된 도면 부호를 갖는 모든 유닛 및 구성요소는, 이들 도면을 참고로 전술한 바와 동일한 유닛 및 구성요소를 지칭한다.
제4 실시예는, 혈액 펌프(1b)가 (혈액 입구 대신) 혈액 처리 유닛(8)으로부터의 혈액 출구 상에 배치된다는 점에서 본 발명의 제2 실시예와 상이하다. 이러한 구성의 결과로 인해, 제1 실시예와 유사하게, 혈액 처리 유닛(8)을 통한 혈액 및 혈액 처리 유체의 교호하는 유동이 표 4에 제시된 바와 같이 달성될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 주기적 프로세스의 각각의 제1 단계 및 제2 단계 동안 본 발명의 제5 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 각각 도시한 것이다. 역시, 도 1a 내지 도 4b에 또한 도시된 도면 부호를 갖는 모든 유닛 및 구성요소는, 이들 도면을 참고로 전술한 바와 동일한 유닛 및 구성요소를 지칭한다. 본 발명에 따르면, 혈액 추출 및 혈액 이송의 프로세스가 환자와 관련되어야 할 필요는 없다는 점을 강조하기 위해, 도 5a 및 도 5b는 일반적인 혈액 소스(S) 및 일반적인 목표 관(T)을 도시하고 있다. 예를 들면, 각각의 혈액 백이 혈액 소스(S) 및 목표 관(T)을 나타낼 수 있다. 물론, 대안으로, 이들 대상(S 및 T) 중 하나는 환자로 표현될 수 있다.
도 1a 내지 도 4b를 참고로 전술한 실시예와 이러한 실시예의 가장 현저한 차이는, 이때 이 장치가 각각 2개의 혈액 펌프(1a 및 1b)를 포함한다는 것이다. 이러한 이중 펌프 구성은, 혈액 처리 유닛(8)을 통한 혈액 및 혈액 처리 유체의 중단 없는 유동을 가능하게 하기 때문에 유리하다. 즉, 혈액 및 혈액 처리 유체는, 표 5에 제시된 바와 같이 혈액 추출 단계(E) 및 혈액 복귀 단계(R)의 양 단계 동안 혈액 처리 유닛(8)을 통과하게 된다. 당연히, 이는 효율의 관점에서 유용하다. 이러한 장치의 적절한 작동이 가능하도록 하기 위해, 상기 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하고 이에 따라 제1 압력 파라메타(P1)를 등록하도록 구성되는 유체 도관 상에 제1 압력 측정 수단(5)이 배치되며, 유체 용기(12a)로부터 신선한 혈액 처리 유체를 수용하고 이에 따라 제2 압력 파라메타(P2)를 등록하도록 구성되는 유체 도관 상에 제2 압력 측정 수단(11)이 배치된다.
특히, 제1 혈액 펌프(1a)는 제1 혈액 입구, 제1 혈액 출구 및 제1 작동 유체 포트를 구비한다. 이에 대응하여, 제2 혈액 펌프(1b)는 제2 혈액 입구, 제2 혈액 출구 및 제2 작동 유체 포트를 구비한다. 도 1a 내지 도 4b를 참고로 설명한 실시예와 이 실시예와의 다른 차이는, 환자(P)가 혈액 소스(S)(예컨대, 처리 대상인 혈액을 수용하는 백) 및 목표 관(T)(예컨대, 처리된 혈액을 보유하도록 구성된 백)으로 대체된다는 것이다.
주기적 프로세스(c1, c2 등)의 제1 단계[혈액 추출 단계(E)] 동안, 제1 혈액 입구는 혈액 소스(S)로부터 제1 혈액 펌프(1a)의 제1 축적 용기(9b) 내로 미처리된 혈액을 수용하도록 구성되며, 제1 혈액 출구는 제1 혈액 펌프(1a)의 제1 축적 용기(9b)로부터 혈액 처리 유닛(8) 내로 미처리된 혈액을 배출하도록 구성되고, 제1 작동 유체 포트는 제1 혈액 펌프(1a)의 제2 축적 용기(9c)로부터 유체 유출 도관으로 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성된다. 혈액 추출 단계(E) 동안, 제2 혈액 펌프(1b)의 제2 혈액 입구는 또한 혈액 처리 유닛(8)으로부터 제2 혈액 펌프(1b)의 제1 축적 용기(9b') 내로 처리된 혈액을 수용하도록 구성되며, 제2 작동 유체 포트는 제2 혈액 펌프(1b)의 제2 축적 용기(9c')로부터 혈액 처리 유닛(8) 내로 신선한 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성된다.
주기적 프로세스(c1, c2 등)의 제2 단계[혈액 복귀 단계(R)] 동안, 제1 혈액 펌프(1a)의 제1 혈액 출구는 마찬가지로 제1 혈액 펌프(1a)의 제1 축적 용기(9b)로부터 혈액 처리 유닛(8) 내로 미처리된 혈액을 배출하도록 구성되며, 제1 작동 유체 포트는 혈액 처리 유닛(8)으로부터 제1 혈액 펌프(1a)의 제2 축적 용기(9c) 내로 사용된 혈액 처리 유체를 수용하도록 구성된다. 더욱이, 제2 혈액 펌프(1b)의 제2 혈액 입구는 혈액 처리 유닛(8)으로부터 제2 혈액 펌프(1b)의 제1 축적 용기(9b') 내로 처리된 혈액을 수용하도록 구성되며, 제2 작동 유체 포트는 유체 유입 도관으로부터 제2 혈액 펌프(1b)의 제2 축적 용기(9c') 내로 신선한 혈액 처리 유체를 수용하도록 구성된다.
본 발명의 앞서 설명한 실시예와 유사하게, 혈액 처리 유닛(8)은 각각 혈액 처리 유체 및 혈액을 위한 입구 및 출구를 포함한다. 구체적으로, 혈액 처리 유닛(8)의 유체 입구는 유체 용기(12a)로부터 제1 유체 펌프(14)를 통해 신선한 혈액 처리 유체를 수용하도록 구성되며, 혈액 처리 유닛(8)의 유체 출구는, 예컨대 제2 유체 펌프(15)를 통해 폐유체 용기(12b)에서의 폐기를 위해, 유체 유출 도관으로 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성된다. 더욱이, 혈액 처리 유닛(8)의 혈액 입구는 제1 혈액 펌프(1a)의 제1 축적 용기(9b)로부터 미처리된 혈액을 수용하도록 구성되며, 혈액 처리 유닛(8)의 혈액 출구는 제2 혈액 펌프(1b)의 제1 축적 용기(9b') 내로 처리된 혈액을 배출하도록 구성된다.
본 발명의 다른 실시예와 유사하게, 제어 유닛(20)은 제1 압력 파라메타(P1) 및 제2 압력 파라메타(P2)를 사용하여 제1 단계와 제2 단계, 즉 각각 혈액 추출 단계(E)와 혈액 복귀 단계(R) 사이의 적절한 천이를 결정한다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제6 실시예에 따른 혈액 처리 장치에 관한 블록 다이어그램을 각각 도시한 것이다. 한번 더, 도 1a 내지 도 5b에 또한 도시된 도면 부호를 갖는 모든 유닛 및 구성요소는, 이들 도면을 참고로 전술한 바와 동일한 유닛 및 구성요소를 지칭한다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 제6 실시예와 도 5a 및 도 5b에 도시된 제5 실시예 사이의 주요한 차이는, 제6 실시예에 있어서, 혈액 처리 유닛(8) 내외로 혈액 처리 유체를 주입하기 위한 입구 도관 및 출구 도관이 각각 혈액 펌프(1a 및 1b)에 대해 이동되어 있다는 것이다. 그 결과로서, 혈액 펌프들(1a 및 1b)의 작동을 동기화하는 것이 더욱 단순한 작업이 된다. 동기화란, 이때, 제1 혈액 펌프(1a) 및 제2 혈액 펌프(1b)의 가요성 부재(9a 및 9a')가 그 각각의 종료 위치에 동시에 도달한다는 것을 의미한다.
상기 이동의 다른 효과는, 제1 압력 측정 수단(5)이 제1 유체 펌프(14)의 하류에 위치하는 입구 유체 도관 상의 제1 압력 파라메타(P1)를 등록하도록 구성되며, 반대로 제2 압력 측정 수단(11)은 제2 유체 펌프(15)의 상류에서 출구 유체 도관 상의 제2 압력 파라메타(P2)를 등록하도록 구성된다는 것이다.
도 7은, 본 발명의 전술한 제6 실시예에 따른 혈액 처리 장치에서 시간(t)에 따라 제1 압력 파라메타(P1) 및 제2 압력 파라메타(P2)가 어떻게 변화할 수 있는가를 예시하는 그래프를 도시한 것이다. 수직축은 mmHg 단위의 압력(P)을 나타내며, 수평축을 따라서는 분 단위의 시간(t)이 표시되어 있다. 알 수 있는 바와 같이, 하나의 사이클은 이때 대략 1 분 20 초가 소요되며, 압력은 약 +95 mmHg 내지 약 -95 mmHg 사이에서 변한다.
압력 파라메타는 사이클 진행 전체에 걸쳐 실질적으로 서로를 따르지만, 제1 압력 파라메타(P1)(입구 유체 도관 상에서 측정됨)는 일반적으로 제2 압력 파라메타(P2)(출구 유체 도관 상에서 측정됨)보다 약간 크다. 선택적으로, 제어 유닛은 진행상의 비교적 안정한 단계 동안 파라메타를 등록한다. 이는, 제1 파라메타(P1)가 혈액 추출 단계(E)에서 제1 압력 측정 구간[T(P1)] 동안 등록될 수 있으며, 제2 파라메타(P2)가 혈액 복귀 단계(R)에서 제2 압력 측정 구간[T(P2)] 동안 등록될 수 있다는 것을 의미한다. 선택적으로, 제1 압력 측정 구간[T(P1)]에서 등록된 제1 파라메타(P1)는, 유입되는 혈액이 예상되는 바와 같이(사전에 결정된 P1 구간에 의해 지정된 바와 같이) 수용되는지를 모니터링하며, 제2 압력 측정 구간[T(P2)]에서 등록된 제2 파라메타(P2)는 처리된 혈액의 배출(사전에 결정된 P2 구간에 의해 지정됨)을 모니터링한다. 따라서, 제2 파라메타(P2)는, 바늘이 움직였거나 또는 바늘에 대한 도관이 잼(jam) 상태일 때 경보를 발생시킬 수 있다.
요약을 위해, 이제 도 8의 흐름도를 참고하여, 전술한 실시예에 의해 예시된 바와 같은, 혈액 처리 장치를 작동하는, 제시된 방법을 설명할 것이다. 이때, 상기 장치는 혈액 처리 유닛, 적어도 하나의 유체 펌프 및 적어도 하나의 혈액 펌프를 포함한다. 펌프는, 혈액 및 혈액 처리 유체가 혈액 처리 유닛을 통과하게 하도록 구성된다. 더욱이, 펌프는, 혈액 소스(예컨대, 혈액 백 또는 환자)로부터 미처리된 혈액을 추출하도록 그리고 목표 관(예컨대, 다른 혈액 백 또는 혈액을 인출하였던 환자)에 처리된 혈액을 이송하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 적어도 하나의 혈액 펌프는 각각 펌프 챔버 및 이 펌프 챔버를 제1 축적 용기 및 제2 축적 용기로 구분하는 가요성 부재를 더 포함한다. 가요성 부재는 제1 축적 용기와 제2 축적 용기 사이의 체적 관계가 변하도록 하며 이에 따라 제1 축적 용기로부터 혈액을 송출하기 위해 펌프 챔버 내에서 이동 가능하다.
처리 진행의 제1 단계는, 제1 밸브 수단을 개방하는 단계 810에서 개시된다. 그 결과로서, 혈액 소스로부터 추출된 혈액은 상기 혈액 처리 장치로 유입될 수 있다. 단계 810과 병행하여, 단계 820은 상기 혈액 처리 장치로부터 다시 목표 관으로의 혈액 유동을 제어하는 제2 밸브 수단을 폐쇄한다. 단계 810에 후속하는 단계 830은 혈액 펌프의 제1 축적 용기에 추출된 혈액을 수용한다. 상기 혈액 처리 장치의 특정 구성에 따라, 추출된 혈액이 혈액 소스로부터 제1 축적 용기 내로 직접 유입되거나(즉, 미처리된 상태로 유입되거나), 또는 혈액이 혈액 처리 유닛을 통해 나오게 된다(즉, 처리 완료된 이후에 나오게 됨). 단계 830과 병행하여, 단계 840은 혈액 펌프의 제2 축적 용기로부터 혈액 처리 유체를 배출한다. 상기 혈액 처리 장치의 구성에 따라, 제2 축적 용기 내의 혈액 처리 유체는 신선할 수 있거나(즉, 유체는 혈액 처리 유닛을 아직 통과하지 않았지만 제2 축적 용기로부터 배출된 이후에 통과할 것임), 또는 혈액 처리 유체가 사용된 것일 수 있다(즉, 유체는 이미 혈액 처리 유닛을 통과하였음). 혈액 처리 유체가 신선한 경우, 이 혈액 처리 유체는 혈액 처리 유닛을 통한 추가적인 통로에 대해 배출된다. 그러나, 혈액 처리 유체가 사용된 것이라면, 이 혈액 처리 유체는 폐기를 위해 배출된다.
이후에, 제2 단계가 뒤따른다. 이제, 단계 850는 제1 밸브 수단을 폐쇄한다. 단계 850과 병행하여, 단계 860는 제2 밸브 수단을 개방한다. 후속하여, 단계 870은 목표 관으로의 이송을 위해 혈액 펌프의 제1 축적 용기로부터 혈액을 배출한다. 다시, 상기 혈액 처리 장치의 구성에 따라, 배출된 혈액은 혈액 처리 유닛을 통과할 수 있거나, 또는 직접 목표 관에 주입될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 상기 혈액 처리 장치의 구성에 따라, 추가적인 혈액 펌프가 이러한 프로세스에서 도움을 줄 수 있다. 단계 870과 병행하여, 단계 880에서는 제2 축적 용기에 혈액 처리 유체를 수용한다. 한번 더, 상기 혈액 처리 장치의 구성에 따라, 수용된 혈액 처리 유체는 신선할 수 있거나(즉, 유체 격실로부터 직접 나온 것임), 또는 사용된 것일 수 있다(즉, 혈액 처리 유닛을 통해 제2 축적 용기에 도달한 것임). 이제, 다른 사이클의 완료를 위해 다시 단계 810 및 단계 820으로 되돌아가는 루프가 진행된다.
도 8을 참고하여 앞서 설명된, 모든 단계들뿐만 아니라 이들 단계의 임의의 하위 시퀀스는, 프로그래밍된 컴퓨터 장치에 의해 제어될 수 있다. 더욱이, 도면을 참고로 하여 앞서 설명한 본 발명의 실시예는 컴퓨터 장치 및 컴퓨터 장치에서 실행되는 프로세스를 포함하지만, 본 발명은 이에 따라 또한 컴퓨터 프로그램, 특히 본 발명을 실시하기에 적합한 캐리어 상의 컴퓨터 프로그램 또는 캐리어에서의 컴퓨터 프로그램으로 확장될 수 있다. 이러한 프로그램은 소스 코드, 오브젝트 코드, 코드 중간 소스, 및 부분적으로 컴파일된 형태의 오브젝트 코드의 형태, 또는 본 발명에 따른 과정을 실시함에 있어서 사용하기에 적절한 임의의 다른 형태일 수 있다. 상기 프로그램은 구동 프로그램의 일부일 수 있거나, 또는 별도의 애플리케이션일 수 있다. 캐리어는 프로그램을 담을 수 있는 임의의 대상 또는 장치일 수 있다. 예를 들면, 캐리어는 플래시 메모리, ROM(Read Only Memory), 예컨대 DVD(Digital Video/Versatile Disk), CD(Compact Disc), EPROM(Erasable Program- mable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), 또는 자기 저장 매체, 예컨대 플로피 디스크 또는 하드 디스크와 같은 저장 매체를 포함할 수 있다. 또한, 상기 캐리어는 전기 케이블 또는 광 케이블 또는 무선주파수 혹은 다른 수단을 통해 전달될 수 있는 전기 신호 또는 광 신호와 같은 전송 가능한 캐리어일 수 있다. 프로그램이 케이블 또는 다른 장치 혹은 수단에 의해 직접 전달될 수 있는 신호로 구현되는 경우, 캐리어는 이러한 케이블 또는 장치 혹은 수단으로 구성될 수 있다. 대안으로, 상기 캐리어는 프로그램이 구현되는 집적 회로일 수 있으며, 상기 집적 회로는 관련된 과정을 행하거나, 관련된 과정을 행하는 데 있어서 사용하기에 적합하다.
본 명세서에 있어서, "유체 펌프는 도관 상에/도관에 배치된다"는 표현은, 펌프가 도관을 통해 유체 통로 상에서 작동되도록 구성되는 모든 구성을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 해당 펌프는 실제로 도관에 포함될 필요는 없다. 예를 들면, 펌프는 유체 도관의 외부를 조작하도록 구성되는 호스 펌프일 수 있다.
본 명세서에서 사용될 때 "포함한다/포함하는"이라는 표현은 언급된 특징, 정수, 단계 또는 구성요소의 존재를 특정하기 위해 사용된다. 그러나, 이러한 표현은 하나 이상의 추가적인 특징, 정수, 또는 구성요소 혹은 이들의 그룹의 존재나 추가사항을 배제하는 것은 아니다.
본 명세서에서 임의의 종래 기술을 참고하는 것은, 참고한 종래 기술이 호주 혹은 임의의 다른 국가에서 일반적인 상식을 형성한다는 것이 아니며, 이를 인정하거나 암시하는 것으로 이해되어서도 안 된다.
본 발명은 도면의 설명된 실시예로 한정되지 않으며, 오히려 청구범위의 범위 내에서 자유롭게 변형될 수 있다.
P, T : 목표 관
1a, 1b : 혈액 펌프
8 : 혈액 처리 유닛
9a, 9a' : 가요성 부재
9b, 9b' : 제1 축적 용기
9c, 9c' : 제2 축적 용기
12c, 14, 15 : 유체 펌프

Claims (24)

  1. 혈액 처리 장치로서,
    혈액 처리 유닛(8),
    혈액 처리 유체가 혈액 처리 유닛(8)을 통과하게 하도록 구성되는 적어도 하나의 유체 펌프(12c, 14, 15), 및
    혈액 소스(P, S)로부터 미처리된 혈액을 추출하고 추출된 혈액이 혈액 처리 유닛(8)을 통과하게 하며 처리된 혈액을 목표 관(P, T)에 이송하도록 구성되는 적어도 하나의 혈액 펌프(1a, 1b)로서, 적어도 하나의 혈액 펌프(1a, 1b) 각각은 펌프 챔버 및 이 펌프 챔버를 제1 축적 용기(9b, 9b') 및 제2 축적 용기(9c, 9c')로 구분하는 가요성 부재(9a, 9a')를 포함하고, 상기 가요성 부재(9a, 9a')는 제1 축적 용기(9b, 9b')와 제2 축적 용기(9c, 9c') 사이의 체적 관계가 변하도록 하기 위해 펌프 챔버 내에서 이동 가능하며, 상기 제2 축적 용기(9c, 9c')는, 가요성 부재(9a, 9a')에 작용하는 소정량의 작동 유체를 수용하며 이에 따라 제1 축적 용기(9b, 9b')로부터 혈액을 송출하도록 구성되는 것인 적어도 하나의 혈액 펌프
    를 포함하는 혈액 처리 장치에 있어서,
    상기 적어도 하나의 유체 펌프(12c, 14, 15) 및 상기 적어도 하나의 혈액 펌프(1a, 1b)는 혈액 처리 유체가 적어도 하나의 혈액 펌프(1a, 1b)를 위한 작동 유체를 구성하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 혈액 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    혈액 소스(P, S)로부터 추출된 미처리 혈액의 제1 압력 레벨을 나타내는 제1 압력 파라메타(P1) 및 목표 관(P, T)으로 이송되는 처리된 혈액의 제2 압력 레벨을 나타내는 제2 압력 파라메타(P2)를 등록하도록 구성되는 적어도 하나의 압력 측정 수단(5, 11)
    을 포함하며, 적어도 하나의 압력 측정 수단(5, 11)은 각각 혈액 처리 유체를 전달하도록 구성되는 유체 도관 상에 배치되는 것인 혈액 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    혈액 소스(P, S)로부터의 미처리된 혈액의 추출을 제어하도록 구성되는 제1 혈액 밸브 수단(3) 및
    목표 관(P, T)에 대한 처리된 혈액의 이송을 제어하도록 구성되는 제2 혈액 밸브 수단(4)
    을 포함하는 혈액 처리 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 혈액 처리 장치 내로 신선한 혈액 처리 유체를 수용하도록 구성되는 유체 유입 도관 및
    상기 혈액 처리 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성되는 유체 유출 도관
    을 포함하는 혈액 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    단일 혈액 펌프(1a; 1b),
    혈액 펌프(1a; 1b)에 대해 혈액 처리 유체의 유동을 안내하기 위해 배치되는 유체 밸브 수단(25; 26), 및
    유체 밸브 수단(25; 26)이 반복적으로 개방 및 폐쇄되도록 제어하기 위해 구성되는 제어 유닛(20)
    을 포함하는 혈액 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 유체 밸브 수단(25)은 혈액 처리 유닛(8) 내로 신선한 혈액 처리 유체를 주입하기 위한 유체 입구 상에 배치되고, 상기 제어 유닛(20)은,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안 혈액 펌프(1a; 1b)의 제2 축적 용기(9c, 9c')로부터 신선한 혈액 처리 유체의 유동을 혈액 처리 유닛(8)으로 안내하기 위해, 그리고
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안 유체 용기(12a)로부터 신선한 혈액 처리 유체의 유동을 제2 축적 용기(9c; 9c')로 안내하기 위해
    유체 밸브 수단(25)을 제어하도록 구성되는 것인 혈액 처리 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 유체 밸브 수단(26)은 혈액 처리 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하기 위한 유체 출구 상에 배치되며, 상기 제어 유닛(20)은,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안 혈액 펌프(1a; 1b)의 제2 축적 용기(9c, 9c')로부터 사용된 혈액 처리 유체의 유동을 배출구를 통해 외부로 안내하기 위해, 그리고
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안 혈액 처리 유닛(8)으로부터 사용된 혈액 처리 유체의 유동을 제2 축적 용기(9c; 9c') 내로 안내하기 위해
    유체 밸브 수단(26)을 제어하도록 구성되는 것인 혈액 처리 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    제1 혈액 펌프(1a)는,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안 혈액 소스(S)로부터 미처리된 혈액을 제1 혈액 펌프의 제1 축적 용기(9b) 내에 수용하도록 그리고 제1 혈액 펌프의 제2 축적 용기(9c)로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성되며,
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안 혈액 처리 유닛(8)으로부터 사용된 혈액 처리 유체를 제1 혈액 펌프의 제2 축적 용기(9c) 내에 수용하도록 그리고 제1 혈액 펌프의 제1 축적 용기(9b)로부터 혈액 처리 유닛(8)으로 미처리된 혈액을 배출하도록 구성되고,
    제2 혈액 펌프(1b)는,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안 제2 혈액 펌프의 제2 축적 용기(9c')로부터 혈액 처리 유닛(8) 내로 신선한 혈액 처리 유체를 배출하도록 그리고 혈액 처리 유닛(8)으로부터 처리된 혈액을 제2 혈액 펌프의 제1 축적 용기(9b') 내에 수용하도록 구성되며,
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안 제2 혈액 펌프의 제1 축적 용기(9b')로부터 목표 관(T)으로 처리된 혈액을 배출하도록 그리고 제2 혈액 펌프의 제2 축적 용기(9c') 내에 신선한 혈액 처리 유체를 수용하도록 구성되는 것인 혈액 처리 장치.
  9. 제4항에 있어서,
    제1 혈액 펌프(1a)는,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안, 혈액 소스(P)로부터 제1 혈액 펌프의 제1 축적 용기(9b) 내에 미처리된 혈액을 수용하도록 그리고 제1 혈액 펌프의 제2 축적 용기(9c)로부터 신선한 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성되며,
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안, 제1 혈액 펌프의 제2 축적 용기(9c) 내에 신선한 혈액 처리 유체를 수용하도록 그리고 제1 혈액 펌프의 제1 축적 용기(9b)로부터 혈액 처리 유닛(8)으로 미처리된 혈액을 배출하도록 구성되고,
    제2 혈액 펌프(1b)는,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안, 제2 혈액 펌프의 제2 축적 용기(9c')로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 그리고 혈액 처리 유닛(8)으로부터 처리된 혈액을 제2 혈액 펌프의 제1 축적 용기(9b') 내에 수용하도록 구성되며,
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안, 제2 혈액 펌프의 제1 축적 용기(9b')로부터 목표 관(P)으로 처리된 혈액을 배출하도록 그리고 혈액 처리 유닛(8)으로부터 사용된 혈액 처리 유체를 제2 혈액 펌프의 제2 축적 용기(9c') 내에 수용하도록 구성되는 것인 혈액 처리 장치.
  10. 제4항에 있어서,
    유체 유입 도관 상에 배치되는 제1 유체 펌프(14)로서, 혈액 처리 장치 내로 신선한 혈액 처리 유체를 주입하도록 구성되는 제1 유체 펌프, 및
    유체 유출 도관 상에 배치되는 제2 유체 펌프(15)로서, 혈액 처리 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하도록 구성되는 제2 유체 펌프
    를 포함하는 혈액 처리 장치.
  11. 제10항에 있어서, 혈액 소스(P, S)로부터 추출된 미처리 혈액의 제1 압력 레벨을 나타내는 제1 압력 파라메타(P1) 및 목표 관(P, T)으로 이송되는 처리된 혈액의 제2 압력 레벨을 나타내는 제2 압력 파라메타(P2)에 응답하여 상기 제1 유체 펌프(14) 및 제2 유체 펌프(15)의 작동을 제어하도록 제어 유닛(20)이 구성되는 것인 혈액 처리 장치.
  12. 혈액 처리 유닛(8), 혈액 처리 유체가 혈액 처리 유닛(8)을 통과하게 하도록 구성되는 적어도 하나의 유체 펌프(12c, 14, 15), 및 혈액 소스(P, S)로부터 미처리된 혈액을 추출하고 추출된 혈액이 혈액 처리 유닛(8)을 통과하도록 하며 처리된 혈액을 목표 관(P, T)에 이송하도록 구성되는 적어도 하나의 혈액 펌프(1a, 1b)로서, 적어도 하나의 혈액 펌프(1a, 1b) 각각은 펌프 챔버 및 이 펌프 챔버를 제1 축적 용기(9b, 9b') 및 제2 축적 용기(9c, 9c')로 구분하는 가요성 부재(9a, 9a')를 더 포함하고, 상기 가요성 부재(9a, 9a')는 제1 축적 용기(9b, 9b')와 제2 축적 용기(9c, 9c') 사이의 체적 관계가 변하도록 하기 위해 펌프 챔버 내에서 이동 가능하며, 이에 따라 제1 축적 용기(9b, 9b')를 통과한 혈액을 송출하는 것인 적어도 하나의 혈액 펌프를 포함하는 혈액 처리 장치에서 혈액을 처리하는 방법으로서,
    제1 단계에서,
    혈액 소스(P, S)로부터 혈액을 제1 축적 용기(9b; 9b') 내로 수용하는 수용 단계 및
    제2 축적 용기(9c; 9c')로부터 혈액 처리 유체를 배출하는 배출 단계
    를 행하고
    제1 단계에 후속하는 제2 단계에서,
    목표 관(P, T)에 대한 이송을 위해 제1 축적 용기(9b; 9b')로부터 혈액을 배출하는 배출 단계 및
    제2 축적 용기(9c; 9c') 내로 혈액 처리 유체를 수용하는 수용 단계
    를 행하는 것
    을 특징으로 하는 혈액 처리 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    혈액 소스(P, S)로부터 추출된 미처리된 혈액의 제1 압력 레벨을 나타내며 혈액 처리 유체를 전달하도록 구성되는 유체 도관 상에서 등록되는 것인 제1 압력 파라메타(P1)를 등록하는 등록 단계 및
    목표 관(P, T)으로 이송되는 처리된 혈액의 제2 압력 레벨을 나타내며 혈액 처리 유체를 전달하도록 구성되는 유체 도관 상에서 등록되는 제2 압력 파라메타(P2)를 등록하는 등록 단계
    를 포함하는 혈액 처리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    제1 혈액 밸브 수단(3)을 이용하여 혈액 소스(P, S)로부터의 미처리된 혈액의 추출을 제어하는 제어 단계 및
    제2 혈액 밸브 수단(4)을 이용하여 목표 관(P, T)에 대한 처리된 혈액의 이송을 제어하는 제어 단계
    를 포함하는 혈액 처리 방법.
  15. 제12항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    유체 유입 도관을 통해 혈액 처리 장치 내로 신선한 혈액 처리 유체를 수용하는 수용 단계 및
    유체 유출 도관을 통해 혈액 처리 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하는 배출 단계
    를 포함하는 혈액 처리 방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 혈액 처리 장치는 단일 혈액 펌프(1a; 1b) 및 이 혈액 펌프(1a; 1b)에 대해 혈액 처리 유체의 유동을 안내하기 위해 배치되는 유체 밸브 수단(25; 26)을 포함하며,
    상기 혈액 처리 방법은 상기 유체 밸브 수단(25; 26)이 반복적으로 개방 및 폐쇄되도록 제어하는 제어 단계를 더 포함하는 것인 혈액 처리 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 유체 밸브 수단(25)은 혈액 처리 유닛(8) 내로 신선한 혈액 처리 유체를 주입하기 위한 유체 입구 상에 배치되며,
    상기 혈액 처리 방법은,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안 혈액 펌프(1a; 1b)의 제2 축적 용기(9c)로부터 신선한 혈액 처리 유체의 유동을 혈액 처리 유닛(8)으로 안내하도록, 그리고
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안 유체 용기(12a)로부터 신선한 혈액 처리 유체의 유동을 제2 축적 용기(9c; 9c')로 안내하도록
    상기 유체 밸브 수단(25)을 제어하는 제어 단계
    를 포함하는 것인 혈액 처리 방법.
  18. 제16항에 있어서, 상기 유체 밸브 수단(26)은 혈액 처리 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하기 위한 유체 출구 상에 배치되며,
    상기 혈액 처리 방법은,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안 혈액 펌프(1a; 1b)의 제2 축적 용기(9c)로부터 사용된 혈액 처리 유체의 유동을 배출구를 통해 외부로 안내하도록, 그리고
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안 혈액 처리 유닛(8)으로부터 사용된 혈액 처리 유체의 유동을 제2 축적 용기(9c; 9c') 내로 안내하도록
    상기 유체 밸브 수단(26)을 제어하는 제어 단계
    를 포함하는 것인 혈액 처리 방법.
  19. 제16항에 있어서, 상기 혈액 처리 장치는 제1 혈액 펌프(1a) 및 제2 혈액 펌프(1b)를 포함하며, 상기 혈액 처리 방법은,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안
    혈액 소스(S)로부터 미처리된 혈액을 제1 혈액 펌프(1a)의 제1 축적 용기(9b) 내로 수용하는 수용 단계,
    제1 혈액 펌프(1a)의 제2 축적 용기(9c)로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하는 배출 단계,
    혈액 처리 유닛(8)으로부터 처리된 혈액을 제2 혈액 펌프(1b)의 제1 축적 용기(9b') 내로 수용하는 수용 단계, 및
    제2 혈액 펌프(1b)의 제2 축적 용기(9c')로부터 혈액 처리 유닛(8) 내로 신선한 혈액 처리 유체를 배출하는 배출 단계
    를 행하고,
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안
    혈액 처리 유닛(8)으로부터 사용된 혈액 처리 유체를 제1 혈액 펌프(1a)의 제2 축적 용기(9c) 내로 수용하는 수용 단계,
    제1 혈액 펌프(1a)의 제1 축적 용기(9b)로부터 미처리된 혈액을 혈액 처리 유닛(8) 내로 배출하는 배출 단계,
    제2 혈액 펌프(1b)의 제2 축적 용기(9c') 내에 신선한 혈액 처리 유체를 수용하는 수용 단계, 및
    제2 혈액 펌프(1b)의 제1 축적 용기(9b')로부터 처리된 혈액을 목표 관(T)으로 배출하는 배출 단계
    를 행하는 것을 포함하는 것인 혈액 처리 방법.
  20. 제16항에 있어서, 상기 혈액 처리 장치는 제1 혈액 펌프(1a) 및 제2 혈액 펌프(1b)를 포함하며, 상기 혈액 처리 방법은,
    주기적 프로세스의 제1 단계 동안
    혈액 소스(P)로부터 미처리된 혈액을 제1 혈액 펌프(1a)의 제1 축적 용기(9b) 내로 수용하는 수용 단계,
    제1 혈액 펌프(1a)의 제2 축적 용기(9c)로부터 신선한 혈액 처리 유체를 혈액 처리 유닛(8) 내로 배출하는 배출 단계,
    혈액 처리 유닛(8)으로부터 처리된 혈액을 제2 혈액 펌프(1b)의 제1 축적 용기(9b') 내로 수용하는 수용 단계, 및
    제2 혈액 펌프(1b)의 제2 축적 용기(9c')로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하는 배출 단계
    를 행하고,
    주기적 프로세스의 제2 단계 동안
    제1 혈액 펌프(1a)의 제2 축적 용기(9c) 내로 신선한 혈액 처리 유체를 수용하는 수용 단계,
    제1 혈액 펌프(1a)의 제1 축적 용기(9b)로부터 미처리된 혈액을 혈액 처리 유닛(8) 내로 배출하는 배출 단계,
    혈액 처리 유닛(8)으로부터 사용된 혈액 처리 유체를 제2 혈액 펌프(1b)의 제2 축적 용기(9c') 내로 수용하는 수용 단계, 및
    제2 혈액 펌프(1b)의 제1 축적 용기(9b')로부터 처리된 혈액을 목표 관(P)으로 배출하는 배출 단계
    를 행하는 것을 포함하는 것인 혈액 처리 방법.
  21. 제16항에 있어서, 상기 혈액 처리 장치는 유체 유입 도관 상에 배치되는 제1 유체 펌프(14) 및 유체 유출 도관 상에 배치되는 제2 유체 펌프(15)를 포함하며, 상기 혈액 처리 방법은,
    상기 혈액 처리 장치 내로 신선한 혈액 처리 유체를 주입하기 위해 제1 유체 펌프(14)를 제어하는 제어 단계 및
    상기 혈액 처리 장치로부터 사용된 혈액 처리 유체를 배출하기 위해 제2 유체 펌프(15)를 제어하는 제어 단계
    를 포함하는 것인 혈액 처리 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    혈액 소스(P, S)로부터 추출된 미처리 혈액의 제1 압력 레벨을 나타내는 제1 압력 파라메타(P1) 및 목표 관(P, T)으로 이송되는 처리된 혈액의 제2 압력 레벨을 나타내는 제2 압력 파라메타(P2)에 응답하여 제1 유체 펌프(14) 및 제2 유체 펌프(15)의 작동을 제어하는 단계
    를 포함하는 혈액 처리 방법.
  23. 삭제
  24. 프로그램이 컴퓨터에 로딩되어 있을 때 제12항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 따른 혈액 처리 방법의 단계를 컴퓨터가 제어하도록 하는 것인 프로그램이 기록되어 있는, 컴퓨터 판독 가능한 매체.
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