CN102179755B - 三维多头自动打磨机 - Google Patents

Abstract

三维多头自动打磨机，其特征在于：所述的打磨机包括行走车，行走车上固定设置有支板，支板上通过基轴铰接有打磨电机，打磨电机的工作轴端部设置有主动轮，与主动轮通过传动副连接有主从动轮，主从动轮设置在主从动轴上，在主从动轴上还设置有副主动轮，与副主动轮通过传动副连接有多个从动轮，这些从动轮均与从动工作轴连接，并且工作轴、主从动轴和所有的从动轮均转动支撑在平行四边形框架上，在主从动轴和从动工作轴的底端均连接有打磨片，在平行四边形框架上铰接有连杆，连杆的另一端与曲柄相铰接，曲柄通过铰接在基轴上的摇摆电机驱动，与打磨片相配设置有防尘罩，所述的打磨电机和摇摆电机均通过设置在行走车上的控制系统控制。

Description

三维多头自动打磨机

技术领域

本发明涉及一种除锈、清理工具，尤其是一种可以在三维空间中作自动调整的，打磨效果好，效率高的三维多头自动打磨机。

背景技术

在制造行业中，打磨是一道必不可少的工序，它的目的主要是用来除锈、清理焊道，或者对板材的表面进行修整。目前在进行打磨工作时，由于没有专门的自动化设备可以实现可在三维空间上的自动调整，因此大多还采用人工操作的形式进行打磨；这种方式机械化程度较低，劳动强度高，打磨效率低下，同时还会产生大量的粉尘，不仅严重的污染了周围的环境，同时操作者患尘肺的几率也较高。因此现在需要一种能够解决上述问题的自动打磨装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种设计巧妙，动作流畅，可以实现自动化工作，打磨效果好，效率高，并防止粉尘污染的三维多头自动打磨机。

本发明的具体解决方案是：一种三维多头自动打磨机，其特征在于：所述的打磨机包括行走车1，行走车1上固定设置有支板2，支板2上通过基轴3铰接有打磨电机4，打磨电机4的工作轴5端部设置有主动轮6，与主动轮6通过传动副连接有主从动轮7，主从动轮7设置在主从动轴8上，在主从动轴8上还设置有副主动轮9，与副主动轮9通过传动副连接有多个从动轮10，这些从动轮10均与从动工作轴11连接，并且工作轴5、主从动轴8和所有的从动轮10均转动支撑在平行四边形框架12上，在主从动轴8和从动工作轴11的底端均连接有打磨片15，在平行四边形框架12上铰接有连杆13，连杆13的另一端与曲柄14相铰接，曲柄14通过铰接在基轴3上的摇摆电机16驱动，与打磨片15相配设置有防尘罩17，所述的打磨电机4和摇摆电机16均通过设置在行走车1上的控制系统18控制。

所述的支板2通过升降油缸19与行走车1连接，升降油缸19通过控制系统18控制。

在所述的防尘罩17通过集尘管路20与集尘装置21相连通，设置在行走车1上的双轴向电机22的一个工作端驱动集尘装置21内的风扇，另一端通过传动副驱动设置在行走车1下端的主动轮23，双轴向电机22通过控制系统18控制。

所述的传动副为皮带传动。 

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的打磨机，具有三维空间调整、多头同时工作和可实现自动控制等优点，它一举解决了传统的打磨方式中存在的劳动量大，效率低下等问题，从而降低了企业的运营成本；而且本装置在进行打磨的同时，将打磨所产生的大量粉尘直接收集起来，并统一净化处理，有效地保护了周围的环境和操作者的人身安全，避免操作工人因吸入粉尘换上尘肺的问题。因此可以说本装置具备了多种优点，十分有利于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1中A-A向的剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种三维多头自动打磨机，它主要包括一个作为主体结构的行走车1，在行走车1上固定设置有升降油缸19，在升降油缸19的工作端连接有支板2，在支板2上通过基轴3铰接有打磨电机4，在打磨电机4的工作轴端5上设置有主动轮6，与主动轮6通过传动副（皮带）连接有主从动轮7，主从动轮7设置在主从动轴8上，同时在主从动轴8上还设置有副主动轮9，与副主动轮9通过传动副（皮带）连接有多个从动轮10，而这些从动轮10则都设置在从动工作轴11上，上述的工作轴5、主从动轴8和所有的从动轮10均转动支撑在平行四边形框架12上，在主从动轴8和从动工作轴11的底端设置有打磨片15，打磨电机4通过上述机构带动打磨片15转动，对板材进行除锈、打磨；

在平行四边形框架12上铰接有连杆13，连杆13的另一端与曲柄14转动连接，而曲柄14则通过摇摆电机16驱动，摇摆电机16铰接在基轴3上，它可以与打磨电机4一同做摆动；上述的打磨电机4、摇摆电机16和升降油缸19均通过控制系统18统一控制，控制系统18设置在行走车1上；

与打磨片15相配的设置有防尘罩17，防尘罩17的内腔通过集尘管路20与集尘装置21相连通，在行走车1上设置有双轴向电机22，它的一个工作端驱动集尘装置21内的风扇，使集尘装置21内产生负压，将打磨下来的粉尘吸入集尘装置，并经过净化后排出；双轴向电机22的另一个工作端通过传动副（皮带）带动主动轮23转动，而双轴向电机22同样通过控制系统18控制。

本发明实施例的三维多头自动打磨机的工作过程如下：当需要进行除锈打磨时，将本打磨机的行走车运送至需打磨板材的下方，并通过升降油缸19控制打磨片15达到合适的高度，由于杠杆原理，在较重的打磨电机4自重的作用下，打磨片15一端向上翘起，并与板材的下端面相接触；启动打磨电机4，使之带动主动轮6转动，此时与主动轮6通过皮带连接的主从动轮7也开始转动，而与主从动轮7同轴的主从动轴8便会带动其上的副主动轮9转动，通过皮带与副主动轮9连接的从动轮10便会带动从动工作轴11转动，最终实现其底端的打磨片15的转动，上述结构可以实现单轴转动输出带动多轴转动输出的效果；即打磨电机4带动所有的打磨片15转动，对板材进行打磨；

在打磨电机4工作的同时，摇摆电机16会带动曲柄14转动，由于与曲柄14铰接的连杆13的另一端铰接在平行四边形框架12上，因此这套曲柄连杆机构可以实现平行四边形框架12在其所在平面上做摆动的目的（当需要调整平行四边形框架12的摆动幅度时，可以通过调整连杆13与其接触的位置来实现）；

上述两个动作的结合，即多个打磨片15在打磨的同时，作往复的摆动，再加上行走车1相对于板材的移动，可以实现自动化、大面积、高效率的打磨。

在打磨的过程中，所产生的粉尘通过集尘管路20吸入集尘装置21，并经过净化处理后排出。

由于打磨电机4的重量较大，因此可以保证打磨片15一端始终上翘，即始终能够保持与板材的接触，这样就能够解决在打磨的过程中，随着打磨片15的不断消耗，其直径逐渐缩小，其边缘无法与板材接触的问题。

Claims (4)

1. 一种三维多头自动打磨机，其特征在于：所述的打磨机包括行走车（1），行走车（1）上固定设置有支板（2），支板（2）上通过基轴（3）铰接有打磨电机（4），打磨电机（4）的工作轴（5）端部设置有主动轮（6），与主动轮（6）通过传动副连接有主从动轮（7），主从动轮（7）设置在主从动轴（8）上，在主从动轴（8）上还设置有副主动轮（9），与副主动轮（9）通过传动副连接有多个从动轮（10），这些从动轮（10）均与从动工作轴（11）连接，并且工作轴（5）、主从动轴（8）和所有的从动轮（10）均转动支撑在平行四边形框架（12）上，在主从动轴（8）和从动工作轴（11）的底端均连接有打磨片（15），在平行四边形框架（12）上铰接有连杆（13），连杆（13）的另一端与曲柄（14）相铰接，曲柄（14）通过铰接在基轴（3）上的摇摆电机（16）驱动，与打磨片（15）相配设置有防尘罩（17），所述的打磨电机（4）和摇摆电机（16）均通过设置在行走车（1）上的控制系统（18）控制。

2.根据权利要求1所述的三维多头自动打磨机，其特征在于：所述的支板（2）通过升降油缸（19）与行走车（1）连接，升降油缸（19）通过控制系统（18）控制。

3.根据权利要求2所述的三维多头自动打磨机，其特征在于：在所述的防尘罩（17）通过集尘管路（20）与集尘装置（21）相连通，设置在行走车（1）上的双轴向电机（22）的一个工作端驱动集尘装置（21）内的风扇，另一端通过传动副驱动设置在行走车（1）下端的主动轮（23），双轴向电机（22）通过控制系统（18）控制。

4.根据权利要求3所述的三维多头自动打磨机，其特征在于：所述的传动副为皮带传动。