CN102171740A - 用于在车辆中显示警告提示的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在第一车辆中显示警告提示的方法，其中第二车辆将警告消息和关于其位置的位置数据传输给第一车辆，其特征在于，在通过第一车辆接收警告消息和位置数据之后，在根据所接收的位置数据推断出第二车辆在第一车辆的平视显示器的区域中对于第一车辆的驾驶员来说看得见的情况下如此显示警告提示，从而在第一车辆的平视显示器中为第一车辆的驾驶员对第二车辆进行视觉标识。

Description

用于在车辆中显示警告提示的方法

技术领域

本发明涉及按独立权利要求前序部分所述的一种方法和一种控制仪。

背景技术

已经知道用在机动车辆中的显示单元，所述显示单元使用于机动车辆的驾驶员的信息在机动车辆的前挡风玻璃的区域中能够被驾驶员看得见。这样的显示系统也称为平视显示器（Head-Up-Display）。

从EP 0927983 B1中公开了一种用于警告机动车辆的驾驶员的装置，对于该装置来说参与道路交通的不同的机动车辆通过相应的通信单元来彼此交换数据。在此知道，向一辆机动车辆发送另一辆机动车辆的数据，其中所述数据包含警告消息。

发明内容

相对于此，具有独立权利要求所述特征的按本发明的方法具有这样的优点，即为第一车辆的驾驶员如此显示关于由第二车辆发送给第一车辆的警告消息的警告提示，从而在第一车辆的平视显示器中为第一车辆的驾驶员对第二车辆进行视觉标识。这一点之所以特别有利，是因为由此以容易注意到的方式向第一车辆的驾驶员显示，警告提示涉及哪一辆其它车辆。按照按本发明的方法，第二车辆将警告消息和关于其位置的位置数据传输给第一车辆。在通过第一车辆接收所述警告消息和位置数据之后，根据所接收的第二车辆的位置数据来推断，第二车辆在第一车辆的平视显示器的区域中对第一车辆的驾驶员来说是否看得见。如果是这种情况，那就通过第二车辆在第一车辆的平视显示器中或者在平视显示器的区域中的标识来为第一车辆的驾驶员对所述警告提示进行视觉标识。

通过在从属权利要求中所列举的措施，可以实现在独立权利要求中所说明的方法的有利的拓展方案和改进方案。

按照本发明的另一种实施方式，作为所述位置数据的补充，根据第一车辆的环境检测单元的环境检测数据来推断，第二车辆在平视显示器的区域中对第一车辆的驾驶员来说是否看得见。这种做法的优点是，通过对环境检测数据的额外的考虑可以就是否并且在平视显示器的哪个区域中第二车辆对第一车辆的驾驶员来说看得见作出更为准确的或者说更为可靠的判断。

此外按照本发明的另一种实施方式，根据第一车辆的图像采集单元的图像数据来推断第一车辆的驾驶员的视向。所述视向优选作为输入参量或者说计算参量用于确定平视显示器的区域，在该区域中应该为第一车辆的驾驶员对第二车辆进行视觉标识。这种做法的优点是，根据第一车辆的驾驶员的可能变化的视向来恰当地选择平视显示器的对第二车辆进行视觉标识的区域。

按照本发明的另一种实施方式，借助于警告颜色来进行视觉标识。这种做法的优点是，使驾驶员直观地注意到警告提示，因为对于驾驶员来说用警告颜色联想到警告提示这样做是显而易见的。警告颜色是具有受限制的色谱的颜色，所述受限制的色谱优选主要具有红色部分。作为警告颜色，优选使用处于色谱的应该分类为红色或橙色的范围内的颜色。

按照本发明的另一种实施方式，第二车辆的警告消息包含分类数据，根据所述分类数据来决定，是否应该向第一车辆的平视显示器显示警告提示。这样做之所以是有利的，是因为根据分类数据可以以简单的方式在这样的警告消息之间进行区分，这样的警告消息应该直接促使将警告提示输出或者说显示给平视显示器。有些警告消息可能具有高度的重要性并且由此应该直接显示出来。其它的警告消息可能没有很高的重要性，因而可以放弃警告提示的显示。

按照本发明的另一种实施方式，所述警告消息此外包含时间信息，根据所述时间信息可以决定，是否应该在平视显示器中显示警告提示。这样做之所以是有利的，是因为根据警告消息的时间信息可以确定不同的所接收的在不同时刻接收的警告消息，是否警告消息已经接收过一次，或者是否涉及新的其它的应该促使显示新的其它的警告提示的警告消息。为此，所述警告消息优选作为时间信息具有相应的时刻，在该时刻通过第二车辆产生了所述警告消息。

按照本发明的另一种实施方式，通过至少一条另外的警告信息在平视显示器中的额外显示来显示所述警告提示。这样做是有利的，因为通过所述另外的警告信息不仅向第一车辆的驾驶员显示从哪辆车辆上发出警告消息，而且在此由此也可以表示关于警告消息或者说警告提示的更为精确的信息。

按照并列的权利要求，要求保护一种用于输出用于平视显示器的显示信号的控制仪，其中所述控制仪借助于该控制仪的不同的子装置来实施所述按本发明的方法的方法步骤。所述按本发明的控制仪的优点是，由于警告提示在平视显示器中的这种显示，为第一车辆的驾驶员在所述第一车辆的平视显示器中对第二车辆进行视觉标识，所述控制仪借助于显示信号通过这样的显示来如此触发所述平视显示器，从而根据警告提示的相应的显示以简单的方式使第一车辆的驾驶员注意到第二车辆。

按照所述按本发明的控制仪的另一种实施方式，所述控制仪的计算单元作为第二车辆的位置数据的补充根据环境检测单元的环境检测数据来推断，第二车辆在平视显示器的区域中对第一车辆的驾驶员来说是否看得见。这样做是有利的，因为通过对环境检测单元的环境检测数据的考虑，所述计算单元可以以更为精确的方式来确定平视显示器的应该显示警告提示的区域。

按照所述按本发明的控制仪的另一种实施方式，所述控制仪具有用于图像采集单元的接口，所述控制仪的计算单元通过该接口得到图像数据。借助于图像数据，所述计算单元以有利的方式根据视向确定，应该在平视显示器的哪个区域中对第二车辆进行视觉标识。这样做是有利的，因为通过对驾驶员的视向的额外的考虑同样考虑到所述区域的可能的变化，在所述区域中第二车辆对驾驶员来说看得见。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面的描述中进行详细解释。附图示出：

图1是具有不同的车辆的交通状况，

图2是在第一车辆的平视显示器中对第二车辆的标识，

图3是在第一车辆的平视显示器中额外地输出另外的警告信息，

图4是按本发明的控制仪的一种实施方式。

具体实施方式

图1示出了道路31上的交通状况，该道路31被中间隔离带32分为两条行车道33、34。在第一行车道33上有第一车辆1和第二车辆2，其中所述第一车辆1具有第一行驶方向11，该第一行驶方向11与所述第二车辆2的第二行驶方向12相一致。在第二行车道34上有第三车辆3，该第三车辆3具有第三行驶方向13，该第三行驶方向13与所述第一行驶方向11及第二行驶方向12相反。在此假设，所述第一车辆1和第二车辆2分别拥有通信单元，所述通信单元彼此处于联系之中以用于交换数据。这样的用于所谓的车对车系统的用于将消息从一辆车辆传输给另一辆车辆的通信单元比如借助于所谓的点对点网络（Add-Hoc-Netzwerke）来建立通信方案。如果比如对于第二车辆2或者说对于第二车辆2的驾驶员来说出现一种代表着紧急情况的交通状况，那么第二车辆2的通信单元就向第一车辆1的通信单元发出警告消息。对于第二车辆2的驾驶员来说比如在其由于处于其前面的其它的交通参与者而被迫采取制动时就会出现这样的紧急的交通状况。在这种情况下可以通过比如ABS（防抱死系统）的相应的信号来确定，车辆的通过制动引起的负的加速度对于其它跟随着所述第二车辆的机动车辆来说注意到这样的制动会是有利的。比如在第二车辆的驾驶员由于处于其前面的交通状况而通过剧烈的转向运动引起该车辆侧滑的状况中，那就可能存在另一种紧急的交通状况。这样的侧滑比如可以根据ESP系统（电子稳定程序）的信号来探测并且由此可以用于决定，是否应该通过所述第二机动车辆的通信单元来将警告发送给其它机动车辆的其它通信单元。

按本发明规定，第二车辆的通信单元不仅将警告消息而且同样将关于第二车辆的位置的位置数据发送给另一辆车辆的通信单元。如果现在第一车辆接收第二车辆的警告消息以及位置数据，那就可以按本发明显示警告提示。在通过第一车辆接收警告消息及位置数据之后，在所述第一车辆中首先推断，第二车辆在第一车辆的平视显示器的区域中对第一车辆的驾驶员来说是否看得见。在这方面，图2示出了第一车辆1的前挡风玻璃50，驾驶员通过该前挡风玻璃50比如看到第二车辆2和第三车辆3。此外同样可以看到，车辆2、3所在的区域被中间隔离带32分开。现在按本发明如此通过平视显示器使信息淡入机动车辆的前挡风玻璃中，使得第二车辆2借助于视觉的标识51比如划虚线的圆形的边缘为第一车辆的驾驶员进行视觉标识。可以根据第二车辆2的位置数据来区别，是否应该在平视显示器中或者说在前挡风玻璃50中为第一车辆1的驾驶员对第二车辆2或者第三车辆3进行视觉标识。如果第二车辆2的位置数据比如涉及GPS系统优选差分全球定位系统（DGPS）的数据，那么根据第二车辆2的位置数据可以推断，发出了警告消息的第二车辆2处于哪个位置上。由此可以推断，应该对第二车辆2而不是对第三车辆3进行视觉标识。此外，第二车辆2的位置数据的传输不仅可以包含反映了第二车辆2在单个时刻的位置的位置数据，而且同样包含描述了第二车辆2在不同时刻的多个位置的位置数据。由此可以推断出第二车辆2的行驶方向。此外可以优选借助于第一车辆1中的定位单元来动用第一车辆1的位置数据，用于优选同样得到第一车辆1的位置数据而且得到第一车辆1的行驶方向并且将所述位置数据及行驶方向用于确定第一车辆1的平视显示器的区域，在该区域中第二车辆2对第一车辆1的驾驶员来说看得见并且应该进行视觉标识。

此外，优选第一车辆具有环境检测单元。此外作为第二车辆的位置数据的补充，根据所述环境检测单元的环境检测数据来推断，第二车辆在第一车辆的平视显示器的区域中对第一车辆的驾驶员来说看得见。所述环境检测单元在此优选是成像的单元比如摄像机，因而环境检测数据在这样的情况下比如是图像数据。通过对图像数据的额外的分析，可以优选更加精确地推断，第二车辆2在平视显示器或者前挡风玻璃50的哪个区域中对第一车辆1的驾驶员来说看得见。此外，所述环境检测单元可以是雷达单元，因而环境检测数据是雷达信号。同样可以设想超声波传感器以及超声波信号发送器的形式的环境检测单元，所述超声波传感器以及超声波信号发送器提供超声波信号作为环境检测数据。

优选在第一车辆中存在如在图2中示出的图像采集单元60，该图像采集单元60比如是摄像机。这样的图像采集单元60提供图像数据优选视频数据，根据所述图像数据来推断第一车辆1的驾驶员的视向。优选所述图像采集单元60定位在前挡风玻璃50的中间上部区域中，优选定位在中间的后视镜的上方。向第一车辆的驾驶员显示的图像数据的分析由此能够推断出第一车辆的驾驶员的视向。根据由此确定的视向来确定平视显示器的区域，应该在该区域中为驾驶员对第二车辆进行视觉标识，优选通过标识51来进行视觉标识。这样的视觉标识51优选根据警告颜色来进行。由此以简单的方式使驾驶员注意到发出警告消息的第二车辆，从而可以使第一车辆的驾驶员直观地将其注意力投向第二车辆，潜在的危险来自于第二车辆。

此外，优选第二车辆的警告消息包含另外的警告信息。在这方面图3示出了所有在图2中示出的具有相同的附图标记的对象并且额外地示出了另外的警告信息52，所述另外的警告信息52比如是三角形中的感叹号。所述另外的警告信息52优选在没有第二车辆的标识51的情况下单独地或者作为第二车辆的标识51的补充显示出来，优选在第二标识51的旁边或者说在有待标识的车辆2的旁边显示出来。所述另外的警告信息可以是文字信息、警告符号、代码或者数据结构，其中为所述代码分配了警告信息，并且从所述数据结构中可以得知，应该额外地显示哪种警告信息。优选第二车辆2借助于通信单元将所谓的警告代码传输给第一车辆1，从而在第一车辆1中根据所保存的数据的表格、列表或者其它形式并且借助于警告代码来确定其它有待显示的警告信息。

此外所述警告消息优选包含分类数据，根据所述分类数据来决定，是否应该在平视显示器中显示警告提示。如果第二车辆2比如发出关于第二车辆的驾驶员的适度的制动操作的警告消息，那就可以根据警告消息中的相应的分类数据在第一车辆中决定，不应该发出第二车辆2的标识51的形式的警告提示。由此有利地避免，对于每种形式的警告消息来说以车辆的标识的形式进行每种形式的警告提示，由此会出现刺激泛滥（Reizüberflutung）。如果只有在警告消息根据分类数据被分类为重要的警告消息时才向第一车辆1的驾驶员显示其它车辆的标识的形式的警告提示，那么由此避免这一点，即由于通过过于频繁的标识51的形式的警告提示而出现的对第一车辆的驾驶员的刺激泛滥，驾驶员可能不再注意到所述标识51。

此外第二车辆的警告消息优选包含时间信息，根据所述时间信息来决定，是否应该在平视显示器中显示警告提示。在此所述时间信息优选是所谓的时间标志（Zeitstempel），所述时间标志表明在第二车辆2中产生警告消息的时刻。因此如果第一车辆1的通信单元在不同的时刻从第二车辆2的通信单元比如由于在无线电传输时的传输干扰而多次得到同一条警告消息，那么比如可以在第一车辆1中根据时间标志的形式的时间信息来决定，多次接收的警告消息是同一条警告消息，从而不必重新确定第二车辆2对驾驶员来说在平视显示器中看得见的区域。

图4示出了按本发明的控制仪的一种实施方式。该控制仪100具有用于从第二车辆接收警告消息及位置数据的第一接口101。这样的接口比如是用于进行无线数据传输的接口比如WLAN接口，或者是用于处于所述控制仪100之外的接收单元的接口。此外，所述按本发明的控制仪具有用于为第一车辆中的平视显示器输出显示信号的第二接口102。借助于所述显示信号，在所述平视显示器中将警告提示显示给第一车辆的驾驶员。所述按本发明的控制仪100的特征在于，计算单元110在接收警告消息位置数据之后根据第二车辆的位置数据来推断，第二车辆在第一车辆1的平视显示器的区域中对第一车辆1的驾驶员是否看得见。所述计算单元110优选通过用于进行数据通信的系统112优选总线系统与所述第一接口101和第二接口102相连接。通过这样的总线系统112可以进行通信或者说传输不同的数据、警告消息、位置数据以及显示信号。如果计算单元110推断出，第二车辆2在第一车辆1的平视显示器的区域中对第一车辆的驾驶员来说看得见，那么该计算单元110就借助于有待发出的显示信号在所述平视显示器中如此显示警告提示，从而在第一车辆1的平视显示器中为第一车辆1的驾驶员对第二车辆2进行视觉标识。

优选所述控制仪100具有第五接口105，所述控制仪100或者说计算单元110通过该第五接口105来接收关于第一车辆的位置的位置数据。这样的位置数据比如可以是GPS系统的数据。

优选所述控制仪100具有第三接口103，所述控制仪100或者说计算单元110通过该第三接口103接收第一车辆的环境检测单元的环境检测数据。所述计算单元100作为第二车辆的位置数据的补充根据环境检测数据比如图像数据来推断，第二车辆2在第一车辆1的平视显示器的区域中对第一车辆1的驾驶员来说是否看得见。

按照另一种实施方式，所述控制仪100具有第四接口104，所述控制仪100或者说计算单元110通过该第四接口104得到第一车辆的图像采集单元的图像数据。根据所述图像数据，所述计算单元110推断出第一车辆1的驾驶员的视向。此外，所述计算单元100根据所述视向来来确定平视显示器的应该为第一车辆1的驾驶员对第二车辆2进行视觉标识的区域。

Claims (10)

1.用于在第一车辆（1）中显示警告提示的方法，其中，第二车辆（2）将警告消息和关于其位置的位置数据传输给所述第一车辆（1），

其特征在于，在通过所述第一车辆（1）接收所述警告消息和位置数据之后，在根据所接收的位置数据推断出所述第二车辆（2）在所述第一车辆（1）的平视显示器的区域中对于所述第一车辆（1）的驾驶员来说看得见的情况下显示警告提示（51），从而在所述第一车辆（1）的平视显示器中为所述第一车辆（1）的驾驶员对所述第二车辆（2）进行视觉标识。

2.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，作为位置数据的补充使用所述第一车辆（1）的环境检测单元的环境检测数据，用于推断出所述第二车辆（2）在所述第一车辆（1）的平视显示器的区域中对于所述第一车辆（1）的驾驶员来说看得见。

3.按权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，此外根据所述第一车辆（1）的图像采集单元（60）的图像数据来推断出所述第一车辆（1）的驾驶员的视向，并且根据所述视向来确定所述平视显示器的为所述驾驶员对所述第二车辆（2）进行视觉标识的区域。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，所述视觉标识（51）借助于警告颜色来进行。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，所述警告消息包含分类数据，根据所述分类数据来决定，是否应该在所述平视显示器中显示所述警告提示（51）。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，所述警告消息此外包含时间信息，根据所述时间信息来决定，是否应该在所述平视显示器中显示所述警告提示（51）。

7.按前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，所述警告提示（51）的显示通过至少一条另外的警告信息（52）在所述平视显示器中的额外显示来进行。

8.控制仪（100），用于为第一车辆（1）中的平视显示器输出显示信号，其中，借助于所述显示信号在所述平视显示器中将警告提示（51）显示给所述第一车辆（1）的驾驶员，该控制仪（100）具有

用于接收第二车辆（2）的警告消息和位置数据的第一接口（101），

用于将显示信号输出给所述平视显示器的第二接口（102），

计算单元（110），

其特征在于，所述计算单元（110）在接收所述警告消息和位置数据之后根据所述位置数据来推断，所述第二车辆（2）在所述第一车辆（1）的平视显示器的区域中对于所述第一车辆（1）的驾驶员来说是否看得见，

并且所述计算单元在所述第二车辆（2）在所述第一车辆（1）的平视显示器的区域中对所述第一车辆（1）的驾驶员来说看得见的情况下借助于有待输出的显示信号在所述平视显示器中如此显示警告提示（51），从而在所述第一车辆（1）的平视显示器中为所述第一车辆（1）的驾驶员对所述第二车辆（2）进行视觉标识。

9.按权利要求8所述的控制仪，

其特征在于，所述控制仪（100）此外具有用于所述第一车辆（103）的环境检测单元的第三接口（103），并且所述计算单元（110）作为位置数据的补充根据所述环境检测单元的环境检测数据来推断，所述第二车辆在所述第一车辆（1）的平视显示器的区域中对所述第一车辆（1）的驾驶员来说是否看得见。

10.按权利要求9所述的控制仪，

其特征在于，所述控制仪（100）此外具有用于图像采集单元（60）的第四接口（104），

所述计算单元（110）根据所述图像采集单元（60）的图像数据来推断出驾驶员的视向，

并且所述计算单元（110）根据所述视向来确定，在所述平视显示器的哪个区域中为驾驶员对所述第二车辆（2）进行视觉标识。

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