CN102169972B - 电池箱存取装置 - Google Patents

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王俊
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Abstract

本发明公开了一种电池箱存取装置，包括：用于与电池箱固定连接的配合件和与所述配合件配合工作的驱动件所述驱动件为U形结构，所述配合件可伸入所述驱动件的U形开口与驱动件挂接或从所述驱动件的U形开口抽出与驱动件分离。这种电池箱存取装置的通过配合件伸入驱动件的U形开口与驱动件挂接以及从驱动件的U形开口抽出与驱动件分离，完成推拉机构和电池箱的连接与分离；这种电池箱存取装置结构简单，动作配合步骤较少，设备的可靠性较高。

Description

电池箱存取装置
【技术领域】
本发明涉及一种电池箱存取装置。
【背景技术】
传统的电池箱存取装置采用分别安装在电池箱推拉机构和电池箱上安装电磁铁装置，通过控制电磁铁来实现电池箱推拉机构与电池箱的连接和分离，从而完成电池箱的存取。这种结构的电池箱存取装置需要控制系统进行精确控制，结构较复杂，且动作配合步骤较多，导致设备的可靠性较低。
【发明内容】
基于此，有必要提供一种可靠性较高的电池箱存取装置。
一种电池箱存取装置，包括：
配合件，用于与电池箱固定连接，所述配合件包括起固定作用的固定部、配合部、连接所述固定部和所述配合部的柱状结构以及套设在所述柱状结构上的轴环和回位弹簧；
驱动件，与所述配合件配合工作，所述驱动件为U形结构，所述驱动件U形开口的两端内侧相对地分别设置有卡槽，所述卡槽内设有弹性件以及通过所述弹性件在卡槽内伸缩的两个销结构；所述配合部可伸入所述驱动件的U形开口内将所述销结构压缩入所述卡槽，并在所述配合部穿过所述两个销结构的连线后，所述销结构弹出卡住所述配合部，使得所述驱动件和所述配合件挂接。
优选的，所述配合部与所述轴环相向面具有凹陷结构，所述轴环与所述配合部相向面具有与所述凹陷结构匹配的凸起结构。
优选的，所述配合部与所述驱动件相向面为曲面结构。
优选的，所述销结构具有与所述曲面结构配合的斜面结构。
优选的，所述回位弹簧一端与所述轴环相连，另一端与所述固定部相连。
优选的，所述回位弹簧一端与所述轴环相连，另一端与所述配合部或所述电池箱相连。
这种电池箱存取装置的通过配合件伸入驱动件的U形开口与驱动件挂接以及从驱动件的U形开口抽出与驱动件分离，完成推拉机构和电池箱的连接与分离；这种电池箱存取装置结构简单，动作配合步骤较少，设备的可靠性较高。
【附图说明】
图1为一实施方式的电池箱存取装置安装在电池箱和推拉机构上的示意图；
图2为图1所示电池箱存取装置安装在电池箱和推拉机构上另一角度示意图；
图3为图1所示电池箱存取装置的结构示意图；
图4为图1所示电池箱存取装置另一状态示意图；
图5为图1所示电池箱存取装置另一状态示意图；
图6为图1所示电池箱存取装置另一状态示意图；
图7为图1所示电池箱存取装置另一状态示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对电池箱存取装置做进一步的解释说明。
如图1和图2所示，电池箱存取装置包括：固定在电池箱10上的配合件310、轴环320、回位弹簧330、固定在推拉机构20上的驱动件340、销结构350以及弹性件360。
如图3～图7所示配合件310包括起固定作用的固定部312、与驱动件340配合的配合部314以及连接固定部312和配合部314的柱状结构316。轴环320套在柱状结构316上，回位弹簧330套在柱状结构316上，回位弹簧330一端与轴环320相连，另一端与配合部314相连。驱动件340和配合件310分离时，回位弹簧330先被拉伸，然后被压缩。
固定部312通过螺钉313被固定在电池箱10上。配合部314与驱动件340相向面为曲面结构318，销结构350具有与曲面结构318配合的斜面结构352。
这种相互配合的曲面结构318和斜面结构352使得销结构350与配合部314接触后可以更好的滑动。
配合部314与轴环320相向面具有凹陷结构319(参阅图7)，轴环320与配合部314相向面具有与凹陷结构319匹配的凸起结构322(参阅图7)。
这种相互配合的凹陷结构319和凸起结构322使得轴环320和配合部318可以更好的密合起来(参阅图7)；同时凹陷结构319还可以很好的将销结构350卡住。
在其他的实施例中，回位弹簧330一端与轴环320相连，另一端可以与固定部312相连或与电池箱10相连，这种情况下，驱动件340和配合件310分离时，回位弹簧330先被压缩，然后被拉伸；回位弹簧330的作用是为了使得轴环320具有回复力，当轴环320被移动后能够回复到初始状态即可。
驱动件340为U型柱状，两端部342分别设置有两个卡槽344，两个弹性件360设置在卡槽344内并与销结构350相连，销结构350弹性件360在卡槽344内伸缩。
配合部314可伸入驱动件340的U形开口内将销结构350压缩入卡槽344，并在配合部314穿过两个销结构350的连线后，销结构350弹出卡住配合部314，使得驱动件340和配合件310挂接。
本实施例中弹性件360为弹簧，销结构350为金属销；在其他的实施例中，弹性件360也可以是弹性垫片等其他弹性件，弹性件360保持销结构350具有回复力即可。
下面结合图3～图7，对电池箱存取装置完成推拉机构20与电池箱10的连接与分离的过程进行描述，图3～图7显示电池箱存取装置通过驱动件340和配合件310的挂接和分离，完成推拉机构20与电池箱10从分离到连接，再从连接到分离的过程。
推拉机构20从电池箱仓中取出电池箱10时，首先推拉机构20带动驱动件340向电池箱10移动，当驱动件340上的销结构350与安装在电池箱10上的配合件310的配合部314接触时，销结构350被配合部314顶回卡槽344内，驱动件340继续移动，在配合部314越过两个销结构350的连线后，销结构350在弹性件360的作用下弹出，销结构350与配合部314卡住，驱动件340和配合件310挂接，推拉机构20与电池箱10连接。推拉机构20收回，此时驱动件340与配合件310连接，通过驱动件340和配合件310配合带动电池箱10移动，从电池箱仓中取出电池箱10。
推拉机构20将电池箱10存入电池箱仓时，推拉机构20带动驱动件340向电池箱10方向移动，驱动件340上的销结构350与轴环320接触，回位弹簧330被拉伸，销结构350被轴环320顶回卡槽344内，驱动件340继续移动，销结构350在弹性件360的作用下弹出，驱动件340与固定部312接触，将电池箱10推入电池箱仓。电池箱10到位后，推拉机构20带动驱动件340收回，驱动件340通过销结构350带动轴环320向远离电池箱10方向移动，回位弹簧330被压缩。轴环320移动至与配合部314抵接后，轴环320与配合部314通过相互配合的凹陷结构319和凸起结构322密合起来同时轴环320停止移动，驱动件340继续移动，销结构350被轴环320顶回卡槽344内，驱动件340与配合件310分离。销结构350在弹性件360的作用下弹出，轴环320在回位弹簧330的作用下回到原位。推拉机构20与电池箱10分离，电池箱10完成存放。
这种电池箱存取装置结构简单，动作配合步骤较少，设备的可靠性较高，具有良好的应用前景。
以上所述实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电池箱存取装置，其特征在于，包括：
配合件，用于与电池箱固定连接，所述配合件包括起固定作用的固定部、配合部、连接所述固定部和所述配合部的柱状结构以及套设在所述柱状结构上的轴环和回位弹簧；
驱动件，与所述配合件配合工作，所述驱动件为U形结构，所述驱动件U形开口的两端内侧相对地分别设置有卡槽，所述卡槽内设有弹性件以及通过所述弹性件在卡槽内伸缩的两个销结构；所述配合部可伸入所述驱动件的U形开口内将所述销结构压缩入所述卡槽，并在所述配合部穿过所述两个销结构的连线后，所述销结构弹出卡住所述配合部，使得所述驱动件和所述配合件挂接；所述弹性件为弹簧。
2.如权利要求1所述的电池箱存取装置，其特征在于，所述配合部与所述轴环相向面具有凹陷结构，所述轴环与所述配合部相向面具有与所述凹陷结构匹配的凸起结构。
3.如权利要求1所述的电池箱存取装置，其特征在于，所述配合部与所述驱动件相向面为曲面结构。
4.如权利要求3所述的电池箱存取装置，其特征在于，所述销结构具有与所述曲面结构配合的斜面结构。
5.如权利要求1~4中任一项所述的电池箱存取装置，其特征在于，所述回位弹簧一端与所述轴环相连，另一端与所述固定部相连。
6.如权利要求1~4中任一项所述的电池箱存取装置，其特征在于，所述回位弹簧一端与所述轴环相连，另一端与所述配合部或所述电池箱相连。
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