CN102169056B - 电动执行机构测试台的加载方法 - Google Patents

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CN102169056B CN 201110001175 CN201110001175A CN102169056B CN 102169056 B CN102169056 B CN 102169056B CN 201110001175 CN201110001175 CN 201110001175 CN 201110001175 A CN201110001175 A CN 201110001175A CN 102169056 B CN102169056 B CN 102169056B
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纪金泉
汤占峰
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Yangzhou Electric Power Equipment Repair & Manufacture Factory
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Abstract

本发明涉及一种电动执行机构测试台的加载方法，根据输入已知参数，计算并标定出加载曲线，所述已知参数包括测试台额定转矩、需测试的执行机构转矩、加载到测试台额定转矩的时间，根据所述加载曲线，对需要调试的电动机执行机构测试台进行加载；本发明的有益效果是：依据给定的加载曲线，对需要调试的电动机执行机构进行加载；根据输入参数进行计算，得出相应的加载曲线方式，根据不同形式的加载曲线采用不同的加载方式，使加载精度准确，加载时间可控，加载平稳、调试的一致性增强，适用于对电动执行机构转矩的精确调试。

Description

电动执行机构测试台的加载方法
技术领域
本发明涉及一种电动执行机构测试台的加载方法。
背景技术
电动执行机构：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
目前电动执行机构的调试加载方式比较单一，以匀速加载或阶跃式加载调试的方式为主，这样对不同转矩的执行机构加载精度、加载时间无可控性，导致调试出的转矩精度较低、离散性较大、调试时间较长。
发明内容
为了克服以上缺陷，本发明要解决的技术问题是：提出一种适用于对电动执行机构的转矩调试，使加载精度准确，加载时间可控，调试的一致性增强的电动执行机构测试台的加载方法。
本发明所采用的技术方案为：一种电动执行机构测试台的加载方法，根据输入已知参数，计算并标定出加载曲线，所述已知参数包括测试台额定转矩、需测试的执行机构转矩、加载到测试台额定转矩的时间，根据所述加载曲线，对需要调试的电动机执行机构测试台进行加载；
A、根据上述标定的加载曲线，定义以下三个状态，即加载曲线在时间为零点时，转矩大于零定义为状态1，转矩小于等于零为状态2；
B、根据加载曲线以及输入的已知参数，定义了以下四个加载点，即测试台额定转矩与加载到测试台额定转矩的时间构成的点定义为第一加载点P1，需测试的执行机构转矩与加载到需测试的执行机构转矩的时间构成的点定义为第二加载点P2，4/9的加载时间以及该时间对应的转矩构成的点定义为第三加载点P3，原点定义为第四加载点P4。
根据本发明的另外一个实施例，电动执行机构测试台的加载方法进一步包括在所述状态1下，定义第一阶段为P4与P3的连线，其斜率定义为第一斜率K1；定义第二阶段为P3与P1的连线，其斜率定义为第二斜率K2。
根据本发明的另外一个实施例，电动执行机构测试台的加载方法进一步包括在状态1下，对需要调试的电动机执行机构测试台的加载形式为分段式加载，即第一阶段以第一斜率K1加载，第二阶段以第二斜率K2加载。
根据本发明的另外一个实施例，电动执行机构测试台的加载方法进一步包括在所述状态2下，定义第一阶段为P4与P2的连线，其斜率定义为第一斜率K1；定义第二阶段为P1与P2的连线，其斜率定义为第二斜率K2。
根据本发明的另外一个实施例，电动执行机构测试台的加载方法进一步包括在所述状态2下，对需要调试的电动机执行机构测试台的加载形式为一段式加载，即整个电动机执行机构测试台的加载时间段均以第一斜率K1加载。
本发明的有益效果是：根据输入参数进行计算，得出相应的加载曲线方式，根据不同形式的加载曲线采用不同的加载方式，使加载精度准确，加载时间可控，加载平稳、调试的一致性增强，适用于对电动执行机构转矩的精确调试。
附图说明
图1是本发明优选实施例状态1的加载曲线示意图；
图2是本发明优选实施例状态2的加载曲线示意图。
其中：T1、测试台额定转矩，T2、需测试的执行机构转矩，t、加载到测试台额定转矩的时间(加载时间)，T3、4/9加载时间的转矩，K1、第一斜率，K2、第二斜率，T0、时间为零点时需要加载的转矩。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明7。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种电动执行机构测试台的加载方法，
根据输入已知参数，计算并标定出加载曲线，所述已知参数包括测试台额定转矩T1、需测试的执行机构转矩T2、加载到测试台额定转矩的时间t，根据所述加载曲线，对需要调试的电动机执行机构测试台进行加载；
A、根据上述标定的加载曲线，定义以下三个状态，即加载曲线在时间为零点时，转矩T0大于零定义为状态1，转矩T0小于等于零为状态2；
B、根据加载曲线以及输入的已知参数，定义了以下四个加载点，即测试台额定转矩T1与加载时间t构成的点定义为第一加载点P1，需测试的执行机构转矩T2与加载到需测试的执行机构转矩T2的时间(即为2/3加载时间t)，构成的点定义为第二加载点P2，4/9加载时间t以及该时间对应的转矩T3构成的点定义为第三加载点P3，原点定义为第四加载点P4。
在所述状态1下，定义第一阶段为P4与P3的连线，其斜率定义为第一斜率K1；定义第二阶段为P3与P1的连线，其斜率定义为第二斜率K2。
在状态1下，对需要调试的电动机执行机构测试台的加载形式为分段式加载，即第一阶段以第一斜率K1加载，第二阶段以第二斜率K2加载。
在第一阶段，测试台的加载额定转矩T1迅速接近需测试的电动执行机构的转矩T2，在第二阶段，以比较平缓的加载方式，缓慢的给电动执行机构加载，逐渐逼近电动执行机构的转矩。
在所述状态2下，定义第一阶段为P4与P2的连线，其斜率定义为第一斜率K1；定义第二阶段为P1与P2的连线，其斜率定义为第二斜率K2。
在所述状态2下，对需要调试的电动机执行机构测试台的加载形式为一段式加载，即整个电动机执行机构测试台的加载时间段均以第一斜率K1加载。
此时，需测试的电动执行机构的转矩T2较小，加载第一斜率K1也较小，可获得比较平缓的加载方式，缓慢的给电动执行机构加载，逐渐逼近电动执行机构的转矩。
根据输入参数进行计算，得出相应的加载曲线方式，根据不同形式的加载曲线采用不同的加载方式，使加载精度准确，加载时间可控，加载平稳、调试的一致性增强，适用于对电动执行机构转矩的精确调试。
如图1所示，T0大于零时，加载形式为以第一斜率K1、第二斜率K2分段式加载。
根据测试台额定转矩T1、需测试的执行机构转矩T2、加载时间t、加载到需测试的执行机构转矩T2的时间2/3t，构成一直线Y2＝K2×X2+T0，其中X2为变量，当需要加载转矩T0＞0时，取直线Y2＝K2×X2+T0在时间4/9t处的转矩T3＝K2×4/9t+T0，由T3、4/9t和坐标原点点构成一直线Y1＝K1×X1，其中X1为变量。
加载方式：在第一阶段内以第一斜率K1加载，第二阶段内以第二斜率K2加载。
如图2所示，T0小于等于零时，加载形式为第一斜率K1一段式加载。
根据测试台额定转矩T1、需测试的执行机构转矩T2、加载到测试台额定转矩T1的时间t、加载需测试的执行机构转矩T2的时间2/3t，构成一直线Y2＝K2×X2+T0，其中X2为变量，当需要加载转矩T0≤0时，由需测试的执行机构转矩T2、2/3t、坐标原点构成一直线Y1＝K1×X1，其中X1为变量。
加载方式：整个加载时间从0-t内以第一斜率K1加载。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (1)

1.一种电动执行机构测试台的加载方法，其特征在于：
根据输入已知参数，计算并标定出加载曲线，所述已知参数包括测试台额定转矩、需测试的执行机构转矩、加载到测试台额定转矩的时间，根据所述加载曲线，对需要调试的电动机执行机构测试台进行加载；
A、根据上述标定的加载曲线，定义以下两个状态，即加载曲线在时间为零点时，转矩大于零定义为状态1，转矩小于等于零为状态2；
B、根据加载曲线以及输入的已知参数，定义了以下四个加载点，即测试台额定转矩与加载到测试台额定转矩的时间构成的点定义为第一加载点P1，需测试的执行机构转矩与加载到需测试的执行机构转矩的时间构成的点定义为第二加载点P2，4/9加载时间以及该时间对应的转矩构成的点定义为第三加载点P3，原点定义为第四加载点P4；
在所述状态1下，定义第一阶段为P4与P3的连线，其斜率定义为第一斜率K1；定义第二阶段为P3与P1的连线，其斜率定义为第二斜率K2；
在状态1下，对需要调试的电动机执行机构测试台的加载形式为分段式加载，即第一阶段以第一斜率K1加载，第二阶段以第二斜率K2加载；
在所述状态2下，定义第一阶段为P4与P2的连线，其斜率定义为第一斜率K1；定义第二阶段为P1与P2的连线，其斜率定义为第二斜率K2；
在所述状态2下，对需要调试的电动机执行机构测试台的加载形式为一段式加载，即整个电动机执行机构测试台的加载时间段均以第一斜率K1加载。
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