CN102167075A - 车辆蛇形运动的转向机构 - Google Patents

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CN102167075A CN 201110079682 CN201110079682A CN102167075A CN 102167075 A CN102167075 A CN 102167075A CN 201110079682 CN201110079682 CN 201110079682 CN 201110079682 A CN201110079682 A CN 201110079682A CN 102167075 A CN102167075 A CN 102167075A
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CN 201110079682
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邱斌斌
童瑞勤
许永锋
吴松伟
薛兴雨
陈旭
宁晓斌
陈国波
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

车辆蛇形运动的转向机构，包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接转动圆盘和推杆的水平轴，水平轴与转动圆盘的连接处偏离转动圆盘的圆心；水平轴通过第一球铰与推杆连接，推杆通过第二球铰与转向轮支架连接。本发明具有可以在实现车辆的自动蛇形前进的同时，方便地调节行进路线的幅度，避免人为因素影响，结构简单。

Description

车辆蛇形运动的转向机构
技术领域
本发明涉及一种车辆蛇形运动的转向机构。
背景技术
在汽车蛇形绕桩实验中，驾驶员通过转向操纵机构、转向器和转向传动机构来控制车辆的蛇形前进，由于缺乏专门用于车辆蛇形转向的机构，实验过程中存在汽车转向幅度不一致的问题。
发明内容
为克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种能保证车辆按照设定的变化幅度进行蛇形转向试验的车辆蛇形转向机构。
车辆蛇形运动的转向机构，包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，所述的转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接所述的转动圆盘和推杆的水平轴，所述的水平轴与转动圆盘的连接处偏离所述的转动圆盘的圆心；
所述的水平轴通过第一球铰与所述的推杆连接，所述的推杆通过第二球铰与所述的转向轮支架连接。
进一步，所述的转向轮支架包括安装转向轮的轮架和垂直于轮架的连接杆，所述的推杆通过所述的第二球铰与所述的连接杆连接。
进一步，所述的转动圆盘上设有径向滑槽，所述的水平轴卡入所述的滑槽内，所述的径向滑槽的内端与圆盘圆心有距离。
进一步，所述的推杆为伸缩杆。
本发明的技术构思是：转动圆盘、水平轴和推杆形成一个曲柄摇杆机构，转动圆盘转动时，水平轴带动推杆做周期性往复运动，推杆推动转向轮支架的连接杆，从而周期性地改变转向轮的运动方向，使转向轮的行进路线呈正弦曲线，从而实现车辆蛇形绕桩前进的目的。
当需要调整行进路线的幅度时，通过调节水平轴与圆盘圆心的距离以及推杆的长度即可。
本发明具有可以在实现车辆的自动蛇形前进的同时，方便地调节行进路线的幅度，避免人为因素影响，结构简单。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的上视图。
具体实施方式
参照附图，进一步说明本发明：
车辆蛇形运动的转向机构，包括安装有转向轮1的转向轮支架2和改变转向轮1的行进方向的转向机构，所述的转向机构包括与动力轴8连接的转动圆盘7、与转向轮支架2连接推杆4、和连接所述的转动圆盘7和推杆4的水平轴6，所述的水平轴6与转动圆盘7的连接处偏离所述的转动圆盘7的圆心；
所述的水平轴6通过第一球铰5与所述的推杆4连接，所述的推杆4通过第二球铰3与所述的转向轮支架2连接。
所述的转向轮支架2包括安装转向轮1的轮架和垂直于轮架的连接杆21，所述的推杆4通过所述的第二球铰3与所述的连接杆21连接。
所述的转动圆盘1上设有径向滑槽71，所述的水平轴6卡入所述的滑槽71内，所述的径向滑槽71的内端与圆盘圆心有距离。
所述的推杆4为伸缩杆。
本发明的技术构思是：转动圆盘、水平轴和推杆形成一个曲柄摇杆机构，转动圆盘转动时，水平轴带动推杆做周期性往复运动，推杆推动转向轮支架的连接杆，从而周期性地改变转向轮的运动方向，使转向轮的行进路线呈正弦曲线，从而实现车辆蛇形绕桩前进的目的。
当需要调整行进路线的幅度时，通过调节水平轴与圆盘圆心的距离以及推杆的长度即可。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (4)

1.车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：包括安装有转向轮的转向轮支架和改变转向轮的行进方向的转向机构，所述的转向机构包括与动力轴连接的转动圆盘、与转向轮支架连接推杆、和连接所述的转动圆盘和推杆的水平轴，所述的水平轴与转动圆盘的连接处偏离所述的转动圆盘的圆心；
所述的水平轴通过第一球铰与所述的推杆连接，所述的推杆通过第二球铰与所述的转向轮支架连接。
2.如权利要求1所述的车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：所述的转向轮支架包括安装转向轮的轮架和垂直于轮架的连接杆，所述的推杆通过所述的第二球铰与所述的连接杆连接。
3.如权利要求2所述的车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：所述的转动圆盘上设有径向滑槽，所述的水平轴卡入所述的滑槽内，所述的径向滑槽的内端与圆盘圆心有距离。
4.如权利要求1-3之一所述的车辆蛇形运动的转向机构，其特征在于：所述的推杆为伸缩杆。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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