CN207466524U - 一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置 - Google Patents
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Abstract
一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置，电机带动齿轮沿着直齿轮进行左右直线运动时，带动激光传感器旋转固定装置沿着两根钢管左右直线运动，舵机通过连接轴使激光传感器左右旋转，对周围车辆进行检测。通过激光传感器直线运动与旋转运动的循环往复，检测周围车辆，不仅能够降低激光传感器的安装高度，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能车辆基于激光传感器的检测装置，实质上就是一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置。
背景技术
目前，智能车辆上激光传感器装置都是旋转装置。一种是置于汽车顶部的360°可旋转的激光传感器装置，对周围车辆进行检测，增加了车辆的高度，不利于车辆的通过性。另一种固定于车辆周围某一位置的激光传感器旋转装置，容易产生检测死角。
发明内容
为了克服将激光传感器置于车顶不利于车辆通过性的问题，以及固定于车辆周围某一位置的激光传感器旋转装置容易产生检测死角问题，本实用新型在激光传感器旋转的基础上增加了直线移动结构，该装置能够降低激光传感器的安装高度，降低成本，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在车辆周围安装两排直齿轮和两根钢管，齿轮与电机连接，电机与激光传感器旋转固定装置连接，激光传感器旋转固定装置穿插在两根钢管上，舵机与激光传感器旋转固定装置连接，激光传感器通过连接轴与舵机连接，电机带动齿轮沿着直齿轮进行左右直线运动时，带动激光传感器旋转固定装置沿着两根钢管左右直线运动，舵机通过连接轴使激光传感器左右旋转，对周围车辆进行检测。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是，不仅能够降低激光传感器的安装高度，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。
附图说明
图1示意了激光传感器可直线移动的旋转装置图。
1：车身；2：舵机；3：激光传感器旋转固定装置；4：连接轴；5：钢管；6：齿轮；7：电机；8：直齿轮；9：激光传感器。
具体实施方式
一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置，在图1中，在车辆周围（1）安装一排直齿轮（8）和两根钢管（5），齿轮（6）与电机（7）连接，电机（7）与激光传感器旋转固定装置（3）连接，激光传感器旋转固定装置（3）穿插在两根钢管（5）上，舵机（2）与激光传感器旋转固定装置（3）连接，激光传感器（9）通过连接轴（4）与舵机（2）连接。其特征是：电机（7）带动齿轮（6）沿着直齿轮（8）进行左右直线运动时，带动激光传感器旋转固定装置（3）沿着两根钢管（5）左右直线运动，舵机（2）通过连接轴（4）使激光传感器左右旋转，对周围车辆进行检测。
电机（7）带动齿轮（6）沿着直齿轮（8）运动，同时带动激光传感器旋转固定装置（3）沿两根钢管（5）直线运动。激光传感器旋转固定装置（3）在直线运动过程中，舵机（2）通过连接轴（4）使得激光传感器（9）左右旋转一定角度，对周围车辆进行检测。
通过激光传感器（9）直线运动与旋转运动的循环往复，检测周围车辆，不仅能够降低激光传感器的安装高度，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。
Claims (1)
1.一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置，智能车辆上安装一排直齿轮，齿轮与电机连接，电机与激光传感器旋转固定装置连接，激光传感器旋转固定装置穿插在两根钢管上，舵机与激光传感器旋转固定装置连接，激光传感器通过连接轴与舵机连接，其特征是：电机带动齿轮沿着直齿轮进行左右直线运动时，带动激光传感器旋转固定装置沿着两根钢管左右直线运动，舵机通过连接轴使激光传感器左右旋转，对周围车辆进行检测。
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