CN102162499A - 一种变阻尼减震器及使用这种减震器的滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变阻尼减震器及使用这种减震器的滚筒洗衣机，该减震器包括：由阻尼腔和缓冲腔组成的减震器筒体；插入筒体内的活塞杆；固定设置在阻尼腔内活塞杆上的活塞，缓冲腔与外界相通；阻尼腔内装满磁流体，活塞内设有电磁铁以及可供磁流体流通的节流孔，所述的电磁铁通过活塞杆内的导线与主控制器连接，主控制器通过控制电流的大小，利用电磁铁磁性的强弱变化改变磁流体的流动性从而起到实时调整阻尼的目的。洗衣机通过该减震器可实现根据电机的转速实时调整阻尼。本发明结构简单，灵敏度高，减震效果显著，适宜推广使用。

Description

一种变阻尼减震器及使用这种减震器的滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及一种减震器，特别涉及一种变阻尼减震器及使用这种减震器的滚筒洗衣机。

背景技术

现有的滚筒式洗衣机包括形成外观的外壳；设置在该外壳内用于存放洗涤用水的洗衣桶；以可旋转方式设置在该洗衣桶内并用于对衣物进行洗涤和脱水操作的滚筒；设置在该洗衣桶的后面并连接于滚筒的旋转轴的驱动电机。通过其将衣物放入或取出的门可旋转地设置在外壳的前表面，并且用于支撑滚筒的转轴的支架设置在洗衣桶的后面。弹簧在洗衣桶的上部固定在外壳，而用于衰减由滚筒传递到洗衣桶的振动的减震器设置在洗衣桶的下部。

本领域技术人员知道，滚筒式洗衣机的减震器中，在实际洗涤操作下在正常脱水操作时和过度脱水操作时产生的振动幅度是十分不同的，因而在有效地衰减大幅度和小幅度的振动时受到限制。在现有的滚筒式洗衣机的减震器中，减震的摩擦力在所有的时间基本上是恒定的，无法实现阻尼的变化和调整。

现有公开可调阻尼减震器如下：

中国专利ZL92204732.4，公开号CN2115425U，“磁流体可调节气体阻尼减震器”中公开了一种利用磁流体来调整阻尼变化的减震器，其利用磁流体密封气体的原理，由气体充当工作介质，把磁流体做为减震器阻尼调节液，并在减震器上安装电磁铁，电磁铁产生的磁场作用于调节液一磁流体，通过调节电磁铁电流而改变磁场强度，从而使调节液有不同承压能力，达到调节阻尼的目的。使用时将减震器连于受震物体上，物体受震时，活塞因此产生运动，被活塞分隔的上、下空腔的体积增减相反，气压一降一升，产生压力差，压力差的大小与活塞和缸筒间磁流体调节的间隙有关，间隙大，压力差小，间隙小，压力差大，间隙的大小受到磁场作用的磁流体调节，磁场的强弱由线圈电流的大小控制，这样便实现了压力差即阻尼调节的目的。

上述专利虽然提出了可利用电流的变化改变磁流体对气体的密封性，从而通过压力差调节阻尼的技术方案，但其并没有给出控制电流变化的技术方案，本领域技术人员根据申请文件的记载无法判断如何实时调整电流的变化以调节阻尼力大小。另外，空气作为减震器介质，密封是不可靠的，而且成本很高。其电磁铁固定在减震器的一端，当活塞移动到远离磁铁的一段时磁流体的密封性降低，而活塞运动到靠近磁铁的一端时，密封性增强，空气通过磁流的阻尼力会有差异，阻尼力无法保持恒定。且活塞是运动部件，磁流体如何粘附在活塞与筒壁之间专利中并未说明。其次，这种减震器的减震行程只能做到很短，否则电磁铁产生的磁力可能无法作用到磁流体上，起不到密封作用。还有这种减震器的阻尼力不能太大，因为空气是较容易压缩的介质，即使磁流完全密封住空气，震动力足够大时，活塞也有可能压缩空气变成液体。

在上述专利的基础上，本申请人在申请号为200710065595.9，公开号为CN101037840A的申请中提出了一种具有磁流变主动减震器的滚筒洗衣机，其通过在洗涤桶的下方安装数个磁流变主动减震器。磁流变主动减震器与电子控制单元相连接，电子控制单元与传感器单元相连构成闭环控制回路。通过传感器采集洗衣机的振动情况，实时调整阻尼力，能根据滚筒洗衣机的振动情况及时调整减震器的阻尼力，从而达到消除或减小洗衣机振动的目的。该申请虽然给出了一个控制电流改变的具体技术方案，但是其仍然没有解决现有技术中此类减震器的上述问题，此外，改进后的该磁流变主动减震器还具有如下缺点：

(1)给洗衣机的控制系统增加了振幅捕捉部件即传感器，整个过程中减震器的阻尼都在变化，这大大增加了控制系统的负担和制造成本，也是完全没有必要的。此外，这是一种理想的设计，实际过程中难以操控和实现，且实际运作中，效果非常不显著。

(2)其所述的磁流体减震器，电磁铁位于减震器的一端并固定，无法有效控制运动位置的磁流体的流动性，致使阻尼力也不能准确的控制。

(3)洗衣机在运转中只要转速高于共振频率的转速，随着转速的提高震动的振幅会越来越小，这时候可以完全消除阻尼力，避免震动的能量传递到外壳，因此实时捕捉振幅并控制减震器的阻尼也是没有必要的。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种流体变阻尼减震器，为实现发明目的，采用如下技术方案：

一种变阻尼减震器，包括：由阻尼腔和缓冲腔组成的减震器筒体；插入筒体内的活塞杆；固定设置在阻尼腔内活塞杆上的活塞，所述的缓冲腔与外界相通；所述的阻尼腔内装满磁流体，活塞内设有电磁铁以及可供磁流体流通的节流孔，所述的电磁铁通过活塞杆内的导线与主控制器连接，主控制器通过控制电流的大小，利用电磁铁磁性的强弱变化改变磁流体的流动性从而起到实时调整阻尼的目的。

所述的减震器筒体由一可滑动的隔板分隔成阻尼腔和缓冲腔，所述的活塞设置在活塞杆的自由端，缓冲腔内设有一弹簧，利用弹簧对隔板的作用力改变缓冲腔的体积进而缓冲由震动引起的阻尼腔体积的变化。

所述的减震器筒体由固定在筒体侧壁并套在活塞杆上的隔板圈分隔成阻尼腔与缓冲腔，活塞杆的自由端伸入缓冲腔内，该自由端到活塞的距离大于或等于阻尼腔的高度；或者更优选地，在所述的隔板圈与活塞之间还设置一套在活塞杆上的弹簧。

所述的减震器筒体由阻尼腔壳体及套设在阻尼腔壳体端部外可滑动的缓冲腔壳体组成，阻尼腔壳体端部与缓冲腔壳体之间形成缓冲腔；缓冲腔壳体与阻尼腔壳体之间设有阻尼块；活塞杆的自由端伸入缓冲腔内，该自由端到活塞的距离大于或等于阻尼腔的高度。

所述的主控制器与功能元件相连，通过功能元件的需求相适应的改变电流的大小，当电流变大时，电磁铁的磁性变大，磁流体的流动性降低，阻尼力增大；当电流变小时，电磁铁的磁性变大，磁流体的流动性降低，阻尼力减小。

本发明中主控制器与功能元件相连，通过功能元件反馈的运转信息相适应的改变电流的大小，当主控制器改变电流大小时，电磁体的磁性就会发生变化，此时在节流孔位置就产生了磁力控制，磁流体内的铁分子(纳米级颗粒)在磁力作用下形成横向的粒子链，粒子链的强弱随磁力的强弱而变化，影响磁流体在节流孔处的流动性，阻碍磁流体在阻尼腔上下室之间的流通。磁流体若要通过节流孔则需冲破铁分子组成的粒子链，形成阻尼力。由于本发明中电磁铁设置在活塞内，节流孔也在活塞上，作用在工作介质(磁流体)上的电磁力是恒定的，因此，能够实现最佳的此类控制效果，更精确的调整阻尼。与背景技术中引用的减震器相比，本发明的技术方案结构科学且简单，具有响应时间短，精度高的优点。大量实验数据显示，从电机的转速发生变化至减震器实现阻尼力的相适应调整，响应时间可缩短至0.5-4s，尤其当减震器应用于洗衣机时，通过对洗衣机主控制器进行相关设定后，可将响应时间缩短至0.5-2s，而现有技术普遍在8-20s之间。由此可知，本发明真正实现了对减震器阻尼力高精度、高灵敏度的调整。

当电流变大时，电磁铁的磁性变大，磁流体的流动性降低，阻尼力增大；当电流变小时，电磁铁的磁性变小，磁流体的流动性增强，阻尼力减小。通过功能元件的反馈的运转情况与电流的变化的结合，在结构简单的情况下，能使阻尼的调整更及时、准确。在实际应用中发现，这种结构的减震器的调整作用非常显著。

本发明所述的磁流体为本领域技术人员能够理解并能获得的现有功能材料。功能元件具体为减震器的应用载体，如当减震器用于洗衣机时，功能元件即为电机，主控制器与电机相连，通过电机反馈到主控制器的运转信息来调整电流大小，实现本发明。

本发明中节流孔的数量可根据最小阻尼的要求情况设定，以保证活塞运动时阻尼腔上下室的磁流体能够顺利流过，并且，当节流孔的数量足够多时，可以认为磁流体在上下室直接的流通不产生阻尼。磁流体的阻尼力最大可以设置到使活塞无法运动，整个磁流体部分变成一个刚性体。具体的节流孔的数目及设定位置为本领域技术人员所知，以能够实现本发明为准。

更具体的，本发明的减震器主要包括三种实施方式：

方案一：如图1所示，减震器筒体由一可滑动的隔板分隔成阻尼腔和缓冲腔，活塞设置在活塞杆的自由端，由于震动时减震器上下往复运动，活塞杆在筒体内的长度发生变化导致筒体内容积发生相应变化，磁流体无法在阻尼腔流通。有鉴于此，发明人在缓冲腔内设置一弹簧，弹簧的两端分别固定在隔板和缓冲腔壳体的端部，利用弹簧作用于隔板的弹力改变缓冲腔的体积进而缓冲由震动引起的阻尼腔体积的变化。具体如图2，以减震器静止时的状态为参照，当震动发生减震器向下运动时，活塞杆伸入阻尼腔内的部分变长，阻尼腔的容积相对就变小了，此时弹簧的弹力拉动隔板向上运动，通过减小缓冲腔的容积来相适应地增大阻尼腔的容积，缓冲腔减少的容积即为震动时伸入阻尼腔内部分活塞杆的体积，从而维持阻尼腔容积的恒定。当震动发生减震器向上运动时，活塞杆在阻尼腔内的长度变短，阻尼腔的容积相对增大了，此时弹簧推动隔板向下运动，通过增大缓冲腔的容积来相适应地平衡阻尼腔由于活塞杆移动所造成的容积变化，维持阻尼腔容积的恒定。此外，该缓冲腔对减震器的阻尼不产生影响。震动过程中，利用电磁铁对磁流体的磁力控制实现往复运动中的阻尼变化。

方案二：如图2所示，减震器筒体由固定在筒体侧壁并套在活塞杆上的隔板圈分隔成阻尼腔与缓冲腔，活塞杆的自由端伸入缓冲腔内，该自由端到活塞的距离大于或等于阻尼腔的高度。以保证当震动发生时，无论减震器往上运动或往下运动，阻尼腔内活塞杆的长度和是恒定不变的，因此能够维持阻尼腔内的容积恒定。由于活塞杆自由端到活塞的距离大于或等于阻尼腔的高度，即使震动过程中活塞被压至阻尼腔的最底部，仍然可以保持活塞杆的自由端处于缓冲室或与隔板圈同水平，从而维持阻尼腔内容积恒定。震动过程中，利用电磁铁对磁流体的磁力控制实现往复运动中的阻尼变化。

作为该方案的一种优选方式，本发明在在所述的隔板圈与活塞之间还设置一套在活塞杆上的弹簧，弹簧的两端分别固定在隔板圈与活塞上。当减震器受力过大或洗衣机处于静止状态时，该弹簧能够缓解吊簧的拉力，避免活塞直接顶在隔板圈上，同时也有利于减震器的往复运动。

方案3，如图3所示，减震器筒体由阻尼腔壳体及套设在阻尼腔壳体端部外可滑动的缓冲腔壳体组成，阻尼腔壳体端部与缓冲腔壳体之间形成缓冲腔；缓冲腔壳体与阻尼腔壳体之间设有阻尼块；活塞杆的自由端伸入缓冲腔内，该自由端到活塞的距离大于或等于阻尼腔的高度。

当震动发生减震器向下运动时，缓冲腔壳体向下运动，利用缓冲腔壳体与阻尼腔壳体之间阻尼块产生的摩擦力，推动阻尼腔壳体呈一体式一起向下运动，此时的技术方案等同于方案一；当电磁铁产生的磁力达到一定程度，整个阻尼腔成为一刚性体或阻尼力大到足以克服阻尼块产生的摩擦力时，缓冲腔壳体就会与阻尼腔壳体产生相对运动，此时的阻尼力达到最大值，即为阻尼块产生的阻尼力。当缓冲腔壳体向上运动时同理。

由于自由端到活塞的距离大于或等于阻尼腔的高度，因此当震动发生时，无论减震器往上运动或往下运动，阻尼腔内活塞杆的长度和是恒定不变的，也就能维持阻尼腔内的容积恒定。震动过程中，利用电磁铁对磁流体的磁力控制实现往复运动中的阻尼变化。

本发明中，阻尼块的结构可根据实际的应用中运动部件的运动范围和阻尼力大小具体设计，这种设计为本领域技术人员所熟悉。

作为该方案的一种优选方式，本发明在所述的隔板圈与活塞之间还设置一套在活塞杆上的弹簧，弹簧的两端分别固定在隔板圈与活塞上。当减震器受力过大或洗衣机处于静止状态时，该弹簧能够缓解吊簧的拉力，避免活塞直接顶在隔板圈上，同时也有利于减震器的往复运动。

为了保证筒体与活塞杆之间的密封性，保证筒内的磁流体不从筒内渗出，在筒体与活塞杆之间设置密封圈，该密封圈的选用为本领域技术人员熟悉，容易理解和实现。

本发明的第二目的在于提供一种使用如上所述减震器的滚筒洗衣机，具体采用如下技术方案：

一种使用如上所述减震器的滚筒洗衣机。

所述的主控制器与洗衣机的电机相连，所述的主控制器根据电机反馈的转速信号，输出相应的电流通入变阻尼减震器，以产生最匹配的阻尼力。

所述的主控制板将减震器的阻尼力设置4个档位，分别对应低速洗涤带0-80rpm、低速甩干带80-150rpm、共振转速带150-400rpm、高速甩干带400rpm以上的四个转速范围，各档位对应的阻尼值分别为80-100N，100-150N，150-300N，0-80N。

所述的主控制板将减震器的阻尼力设置4个档位，分别对应低速洗涤带0-80rpm、低速甩干带80-150rpm、共振转速带150-400rpm、高速甩干带400rpm以上的四个转速范围，各档位对应的阻尼值分别为85-95N，120-130N，200-250N，20-40N。

所述的减震器针对电机的转速变化相适应地调整至匹配阻尼力的响应时间为0.5-2s。

洗衣机运转时，电机的运转情况会实时的反馈到主控制板内，主控制板根据电机的运转状况，调整电流的大小，从而改变电磁铁的磁性强弱，控制磁流体的流动性以实现减震器阻尼力的调整。

本发明中所述电机的运转情况主要体现在内筒的转速大小及转速的加速度上，具体的控制为：当内筒运转速度运行在80rpm以下时，由于转速低，不会产生太大的震动，此时阻尼力可以取一个较小的数值，以保证内外筒总成维持在一个较小的振幅。当转速达到80-150rpm时，此时内外筒总成的振幅会有小幅增加，要将阻尼力设置在较大的数值。在150-400rpm转速范围内大多数洗衣机都会产生共振，此时的振幅最大，内外筒总成很容易撞击外壳，使洗衣机移动位置，因此此时的阻尼力要设定在最大值以限制内外筒总成的震动。当转速达到400rpm以上时，洗衣机脱离共振区域，振幅会逐渐减小，但震动能量会逐步增加，因此需要消除减震器的阻尼力，以避免内外筒的高频(低振幅)震动传递到外壳上，此时可以将阻尼力设置到最低值。

为了进一步控制阻尼调整的精确性，发明人做了大量测试实验，最后确定了一种根据电机转速来确定阻尼大小的方法，根据不同洗衣机振动的特点，按照一定转速范围将减震器的阻尼力设置若干档位，当转速达到共振转速区域时要设置较高的阻尼力以消除振动，当转速超过共振区域时，可以将减震器阻尼力设置在最小值。更具体地，主控制板将减震器的阻尼力设置4个档位，分别对应低速洗涤带0-80rpm(震动幅度不大)，低速甩干带80-150rpm(震动幅度较大)，共振转速带150-400rpm(震动幅度最大)，高速甩干带400rpm以上(震动幅度最小)四个转速范围。各档位对应的阻尼值分别为较大，最大，较小，最小，其具体的转速数值要根据洗衣机的结构和洗涤容量来设定。发明人确定各档位对应的阻尼值分别为80-100N，100-150N，150-300N，0-80N。优选各档位对应的阻尼值分别为85-95N，120-130N，200-250N，20-40N。上述阻尼力范围能够满足大部分洗衣机，获得令人满意的减震效果。通过模糊设定上述对应关系，确切提高减震器的调整精度，保证减震器的减震效果。此外，针对不同的转速值，主控制板可以在预设范围内进一步实时调整电流大小进而改变阻尼，这样大大缩短了响应时间，使阻尼力的调整更精确，更及时，更能满足实际需要。

在排水后的分布阶段，转速固定在100转左右，此时主控制器根据采集的电机转速的加速度来判断洗衣机内负载的偏心值，即产生的震动大小(偏心越大，甩干时产生的震动越大)。如果判断出震动较大，这时电机会停止，重新分布，再次判断偏心值的大小(最高可重复分布6次)，直到偏心值满足主控制器内程序设定的要求值，此时甩干产生的震动会很小，电机才会起高速运转，电机转速达到高转速以后，减震器也就可以把阻尼力降到最低了。

根据以上原理，结合附图4，对减震器阻尼力和整机转速的对应关系作如下阐述：

按照洗衣机的工作流程，将洗衣机工作状态分为如下4个阶段：

S1：洗涤阶段，此时转速较低，不会产生很大的振幅，给减震器施加一个较小的阻尼力即可，此阶段阻尼力可设为80-100N。

S2：分布阶段，此时洗涤结束，并排水完毕，内筒以某一加速度增加转速至93rpm，让洗衣机内的衣物均匀的分布在筒壁上，这时候转速较大，内外筒总成会产生一个较小的振幅，此时减震器需要产生一个较大的阻尼力，根据不同洗衣机，此阶段阻尼力可设为100-150N。

S3：加速阶段，洗衣机分布完成，需要逐步的起高速运行，这个时候转速增加，且筒内衣服含有大量水，极易产生共振。需要将阻尼力提高到最大值，以防止外筒撞到外壳。此阶段阻尼力可设为150-300N。

S4：高速甩干阶段，此时内筒已经以较高速度运行一段时间，衣服所含的水分也甩出来一部分，随着洗衣机转速的提高，振幅会逐步衰减，但震动的能量会增加，因此，需要断开内外筒总成与外壳的联系，以尽量减少内外筒总成的震动传递到外壳，此阶段减震器阻尼力可设为0-80N。

其中，S1-S4分别对应低速洗涤带、低速甩干带、共振转速带和高速甩干带的四个档位。

采用上述技术方案，本发明较现有技术的优势在于：

1、本发明针对震动系统低速运行时的特点有针对性的增加或者减小阻尼，从而在大幅度消弱震动的同时又避免了震动部件引起整个系统的共振。在高速运行时则消除减震器阻尼，防止震动部件的能量传递到外壳，避免了外壳的共振。

2、当电磁力达到足够大时，可以让减震器变为刚性体，完全限制住震动部件的震动。

3、本发明变阻尼减震器优选用于洗衣机，但并不局限于洗衣机，还可以适用于其他需要根据活塞的运动方向不同获得不同阻尼的结构中，如活塞式发动机、空气压缩机、打夯机等往复震动的工作系统。

4、与背景技术中引用的减震器相比，本发明的技术方案结构简单，具有响应时间短，精度高的优点。从电机的转速发生变化至减震器实现阻尼力的相适应变化，响应时间可缩短至0.5-2s，而现有技术普遍在8-20s之间。

5、本发明结构简单，效果显著，灵敏度高，适宜推广使用。

附图说明

图1本发明流体变阻尼减震器的纵向剖视图

图2本发明流体变阻尼减震器的纵向剖视图

图3本发明流体变阻尼减震器的纵向剖视图

图4本发明阻尼力-转速-时间关系图

主要元件说明

1筒体  2缓冲腔  3阻尼腔  4活塞杆  5活塞  6电磁铁  7节流孔  8隔板圈  9隔板  10弹簧  11缓冲腔壳体  12阻尼腔壳体13阻尼块  14弹簧  15导线  16密封圈

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步详细的说明。

实施例1

如图1所示的减震器，包括：由阻尼腔3和缓冲腔2组成的减震器筒体1；插入筒体1内的活塞杆4；固定设置在阻尼腔3内活塞杆4上的活塞5，缓冲腔2与外界相通；阻尼腔3内装满磁流体，活塞5内设有电磁铁6以及可供磁流体流通的节流孔7，电磁铁6通过活塞杆4内的导线15与主控制器(图中未标示)连接，主控制器通过控制电流的大小，利用电磁铁6磁性的强弱变化改变磁流体的流动性从而起到实时调整阻尼的目的。

减震器筒体1由固定在筒体1侧壁并套在活塞杆4上的隔板圈8分隔成阻尼腔3与缓冲腔2，活塞杆4的自由端伸入缓冲腔2内，该自由端到活塞5的距离大于或等于阻尼腔3的高度。以保证当震动发生时，无论减震器往上运动或往下运动，阻尼腔3内活塞杆4的长度和是恒定不变的，因此能够维持阻尼腔3内的容积恒定。

主控制器与功能元件相连，通过功能元件的需求相适应的改变电流的大小，当主控制器改变电流大小时，电磁体6的磁性就会发生变化，此时在节流孔7位置就产生了磁力控制，磁流体内的铁分子(纳米级颗粒)在磁力作用下形成横向的粒子链，粒子链的强弱随磁力的强弱而变化，影响磁流体在节流孔7处的流动性，阻碍磁流体在阻尼腔上下室之间的流通。磁流体若要通过节流孔7则需冲破铁分子组成的粒子链，从而形成阻尼力。当电流变大时，电磁铁6的磁性变大，磁流体的流动性降低，阻尼力增大；当电流变小时，电磁铁6的磁性变小，磁流体的流动性增强，阻尼力减小。

实施例2

如图2所示的减震器，包括：由阻尼腔3和缓冲腔2组成的减震器筒体1；插入筒体1内的活塞杆4；固定设置在阻尼腔3内活塞杆4上的活塞5，缓冲腔2与外界相通；阻尼腔3内装满磁流体，活塞5内设有电磁铁6以及可供磁流体流通的节流孔7，电磁铁6通过活塞杆4内的导线15与主控制器(图中未标示)连接，主控制器通过控制电流的大小，利用电磁铁6磁性的强弱变化改变磁流体的流动性从而起到实时调整阻尼的目的。

减震器筒体1由一可滑动的隔板9分隔成阻尼腔3和缓冲腔2，活塞5设置在活塞杆4的自由端。缓冲腔2内设置一弹簧10，利用弹簧10对隔板9的作用力改变缓冲腔2的体积进而缓冲由震动引起的阻尼腔3体积的变化。

实施例3

如图3所示的减震器，包括：由阻尼腔3和缓冲腔2组成的减震器筒体1；插入筒体1内的活塞杆4；固定设置在阻尼腔3内活塞杆4上的活塞5，缓冲腔2与外界相通；阻尼腔3内装满磁流体，活塞5内设有电磁铁6以及可供磁流体流通的节流孔7，电磁铁6通过活塞杆4内的导线15与主控制器(图中未标示)连接，主控制器通过控制电流的大小，利用电磁铁6磁性的强弱变化改变磁流体的流动性从而起到实时调整阻尼的目的。

减震器筒体1由阻尼腔壳体12及套设在阻尼腔壳体12端部外可滑动的缓冲腔壳体11组成，阻尼腔壳体12端部与缓冲腔壳体11之间形成缓冲腔2；缓冲腔壳体11与阻尼腔壳体12之间设有阻尼块13；活塞杆4的自由端伸入缓冲腔2内，该自由端到活塞5的距离大于或等于阻尼腔3的高度。

实施例4

本实施例与实施例1相比，区别点仅在于：在隔板圈8与活塞5之间还设置一套在活塞杆上的弹簧，弹簧的两端分别固定在隔板圈8与活塞5上。

实施例5

本实施例与实施例3相比，区别点仅在于：在隔板圈8与活塞5之间还设置一套在活塞杆上的弹簧(图中未标示)，弹簧的两端分别固定在隔板圈8与活塞5上。

实施例6

装有实施例1所述减震器的滚筒洗衣机，主控制器与电机相连，通过电机反馈到主控制的运转信息相适应的改变电流的大小，实现对减震器阻尼的实时调整。

实施例7

装有实施例2所述减震器的滚筒洗衣机，主控制器与洗衣机的电机相连，主控制器根据电机反馈的转速信号，输出相应的电流通入变阻尼减震器，以产生最匹配的阻尼力。

主控制板将减震器的阻尼力设置4个档位，分别对应低速洗涤带0-80rpm、低速甩干带80-150rpm、共振转速带150-400rpm、高速甩干带400rpm以上的四个转速范围，各档位对应的阻尼值分别为80-100N，100-150N，150-300N，0-80N。

实施例8

装有实施例3所述减震器的滚筒洗衣机，主控制器与洗衣机的电机相连，主控制器根据电机反馈的转速信号，输出相应的电流通入变阻尼减震器，以产生最匹配的阻尼力。

主控制板将减震器的阻尼力设置4个档位，分别对应低速洗涤带0-80rpm、低速甩干带80-150rpm、共振转速带150-400rpm、高速甩干带400rpm以上的四个转速范围，各档位对应的阻尼值分别为85-95N，120-130N，200-250N，20-40N。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变阻尼减震器，包括：由阻尼腔和缓冲腔组成的减震器筒体；插入筒体内的活塞杆；固定设置在阻尼腔内活塞杆上的活塞，其特征在于：所述的缓冲腔与外界相通；所述的阻尼腔内装满磁流体，活塞内设有电磁铁以及可供磁流体流通的节流孔，所述的电磁铁通过活塞杆内的导线与主控制器连接，主控制器通过控制电流的大小，利用电磁铁磁性的强弱变化改变磁流体的流动性从而起到实时调整阻尼的目的。

2.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于：所述的减震器筒体由一可滑动的隔板分隔成阻尼腔和缓冲腔，所述的活塞设置在活塞杆的自由端，缓冲腔内设有一弹簧，利用弹簧对隔板的作用力改变缓冲腔的体积进而缓冲由震动引起的阻尼腔体积的变化。

3.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于：所述的减震器筒体由固定在筒体侧壁并套在活塞杆上的隔板圈分隔成阻尼腔与缓冲腔，活塞杆的自由端伸入缓冲腔内，该自由端到活塞的距离大于或等于阻尼腔的高度；或者更优选地，在所述的隔板圈与活塞之间还设置一套在活塞杆上的弹簧。

4.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于：所述的减震器筒体由阻尼腔壳体及套设在阻尼腔壳体端部外可滑动的缓冲腔壳体组成，阻尼腔壳体端部与缓冲腔壳体之间形成缓冲腔；缓冲腔壳体与阻尼腔壳体之间设有阻尼块；活塞杆的自由端伸入缓冲腔内，该自由端到活塞的距离大于或等于阻尼腔的高度。

5.根据权利要求1所述的减震器，其特征在于：所述的主控制器与功能元件相连，通过功能元件的需求相适应的改变电流的大小，当电流变大时，电磁铁的磁性变大，磁流体的流动性降低，阻尼力增大；当电流变小时，电磁铁的磁性变大，磁流体的流动性降低，阻尼力减小。

6.一种使用如权利要求1-5任一项所述减震器的滚筒洗衣机。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述的主控制器与洗衣机的电机相连，所述的主控制器根据电机反馈的转速信号，输出相应的电流通入变阻尼减震器，以产生最匹配的阻尼力。

8.根据权利要求6或7所述的洗衣机，其特征在于：所述的主控制板将减震器的阻尼力设置4个档位，分别对应低速洗涤带0-80rpm、低速甩干带80-150rpm、共振转速带150-400rpm、高速甩干带400rpm以上的四个转速范围，各档位对应的阻尼值分别为80-100N，100-150N，150-300N，0-80N。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：所述的主控制板将减震器的阻尼力设置4个档位，分别对应低速洗涤带0-80rpm、低速甩干带80-150rpm、共振转速带150-400rpm、高速甩干带400rpm以上的四个转速范围，各档位对应的阻尼值分别为85-95N，120-130N，200-250N，20-40N。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：所述的减震器针对电机的转速变化相适应地调整至匹配阻尼力的响应时间为0.5-2s。

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