CN102161286B - 封皮装订器以及将书本图像和封皮图像对齐的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种封皮装订器，该封皮装订器包括一个传送书本的传送系统，向书本递送封皮的封皮递送装置，该封皮递送装置由伺服电机驱动，在封皮被递送给书本前探测印刷在书本上的图像的书本传感器，以及在封皮被递送给书本前探测印刷在封皮上的图像的封皮传感器。其中伺服电机根据书本传感器和封皮传感器来调节封皮相对于书本的位置。本发明还提供了一种方法。

Description

封皮装订器以及将书本图像和封皮图像对齐的方法

本申请要求申请日为2010年1月8日，申请号为61/293,398的美国临时申请的优先权，结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种印后加工装置，尤其涉及书本装订和将封皮装订到书本上。

背景技术

美国专利7,210,887据称公开了一种用于处理书芯的装订器，该装订器包括传送系统，该传送系统具有多个在封闭连续轨道上连续移动的书芯夹具。该装订器还包括由第二电机驱动的多个工作台，其中该第二电机与驱动传送系统的电机是相互独立的。

美国专利6,193,458据称公开了一种装订器/整饰器，其中书芯被设置在承载部件上，通过缓慢步进来对齐书页，然后该书芯被传送到打磨工作台，在该工作台上打磨书芯的书脊，使书脊表面变得粗糙。接着书芯被传送到粘结剂施加工作台，在该工作台上合适的粘结剂被施加到书脊上。进而书芯进入装订工作台，在该工作台上书脊与封皮的中心部分结合，并且装订夹具迫使封皮紧贴于书芯邻近书脊处的外表面，最后书本被传送到整饰工作台。

美国专利5,874,812据称公开了一种装订线的驱动控制系统，该驱动控制系统具有独立的第一和第二装订线部分，其中第一电机驱动第一装订线部分，第二电机驱动第二装订线部分，一个控制器与该第一和第二电机耦合。

发明内容

本发明提供了一种封皮装订器，该装订器包括：传送书本的传送系统，向书本递送封皮的封皮递送装置，该封皮递送装置由伺服电机驱动，在封皮被递送给书本前探测印刷在书本上的图像的书本传感器，以及在封皮被递送给书本前探测印刷在封皮上的图像的封皮传感器。伺服电机根据书本传感器和封皮传感器来调节封皮相对于书本的位置。

本发明还提供了一种封皮装订器，该装订器包括：传送书本的夹持传送系统，将封皮递送给书本的封皮递送装置，该封皮递送装置由伺服电机驱动，探测印刷在书本上的图像的第一书本传感器，探测书本边缘或夹具的第二书本传感器，从而可以确定印刷在书本上的图像和书本边缘或夹具之间的距离，在封皮被递送给书本之前探测书本边缘或夹具的第三书本传感器，以及在封皮被递送给书本之前探测印刷在封皮上的图像的封皮传感器。伺服电机根据第一、第二、第三书本传感器和封皮传感器来调整封皮相对于书本的位置。

本发明进一步提供了一种将封皮装订到书本上的方法，该方法包括包括以下步骤：将书本移动到封皮递送装置，探测书本上的书本印刷图像，探测封皮上的封皮印刷图像，根据对书本和封皮的探测调整封皮相对于书本的位置，然后将封皮递送给书本。

附图说明

下面将结合附图对本发明优选的实施例进行说明，其中，

图1和图2示出了根据本发明的封皮装订器；

图3示出了根据本发明的封皮装订器的另一优选实施例。

具体实施方式

优选的装订器或粘接装订器可以用一个封皮装订器将封皮装订在已施胶的书本上。封皮装订的精度是影响成品书质量的关键因素。在书贴或书本之间的裁切对齐印刷标记随着书贴或书本的不同而不同，尤其是网络打印的产品。因此，由于封皮装订器不能与裁切对齐印刷标记的变化相适应，将封皮装订到书贴或书本本身仍然可能会产生不令人满意的结果。例如，在一些情况下，出现从封面内到书本首页的交叠图像。在这个区域的未对准可能是非常明显的。

原先使用伺服电机来驱动封皮装订器，从而可以一致对齐封皮边缘和书本。但是，对于在封皮或书本上的裁切对齐印刷标记有变化的情况，封皮边缘和书本边缘之间的对齐是不正确的。

本发明提供了一种封皮装订器，其能通过将封皮上的图像和书芯上的图像精确对齐来修正封皮和/或书本上的裁切印刷标记变化。附图1示出根据本发明的封皮装订装置100的一个优选的实施例，该封皮装订器包括夹持传送系统20、封皮递送器30和控制器90。

夹持传送系统20包括多个环绕夹具轨道路径26转动的夹具28，该夹具轨道路径26可以是一个环形传送带和/或一个封闭式的连续回路。每个夹具28包括一个夹具主体24，夹具压力板25和夹具对齐销钉23。书芯22通过对齐销钉23排放在夹具28上，并位于压力板25和主体24之间。书芯22沿着路径26被传送到封皮递送器30。如果需要，在到达封皮递送器30之前，书芯22可被传送通过一个打磨工作台，来去掉书芯22的书脊29上的褶皱。在书脊被打磨完后，可以使用一个可选的侧面施胶装置来对书芯22前、后页中靠近书脊29的部分进行侧面施胶，从而帮助生产较高质量的书本。通过施胶装置对各个书芯22的书脊29施胶。

在向书脊29施胶后，书芯22被传送到封皮递送装置30。封皮递送装置30包括装订鼓31、封皮传送带39、封皮递送链35，36、变速箱32、连接到控制器90的伺服电机33和相位装置34。如图1所示，封皮递送装置30通过鼓31将封皮1装订到书芯22上。然后在下游的施压工作台上封皮1被环绕装订在书芯22的书脊29上。然后，进一步的传送系统将书进一步传送到下游，进行整饰和分发。

如图2中具体示出的，书芯传感器27探测一个特定印刷目标、多个目标，或者印刷在书芯22上的一个图像。该特定印刷目标可以是，例如，一个对齐标记或一个定制目标。如果探测的是图像，该图像可以是为书本印刷的真实图像，例如，印刷在书芯22第一页的图像，以及例如其包括与书本内容相关的文本和/或图像。相对于夹持传送带26，书芯传感器27可以安装在夹具28的内侧或外侧，这取决于书芯22如何在夹具28上放置或传送。第二传感器，即封皮传感器38，探测封皮1上的或一个特定印刷目标，或多个目标，或印刷在封皮1上的一个图像。封皮目标可以是，例如，一个对齐标记或一个定制目标。如果探测的是封皮图像，该封皮图像可以是印刷在书本封皮上的真实图像。书芯传感器27和封皮传感器38连接到控制器90。对于任何给定的任务，在传感器27和传感器38之间的偏移量是恒定的。如果必要的话，控制器90通过比较给定的偏移量和传感器27，38的读数，来确定修正值。该修正值被传送到伺服电机33，从而通过变速箱32来控制封皮传送带39进行相应补偿。

通过前进或后退封皮1来对需要的修正进行补偿，并且使得封皮上的图像与书芯上的图像匹配。如果使用特定印刷目标或多个目标，，封皮目标就和书芯上的目标进行匹配和/或对齐。也可以使用包括单个或多个图像和/或目标的组合。当封皮1到达装订鼓31时，封皮印刷图像(或封皮目标)将会与书本印刷图像(或书本目标)进行适当的对齐。操作者将能够通过输入适当的偏移量，从而使得系统根据每个任务进行设置。在初始设置后，当封皮1被装订到每个书芯22上时，恒定的或变化的调整就将自动地应用到每个封皮1上，从而使得封皮印刷图像和书本印刷图像适当对齐。

图2还示出一个相位装置34。该相位装置34可以使封皮传送带39前进或后退，以允许封皮1进行预定的倾斜，从而可以补偿未呈方形传送到传送带39上的封皮。相位装置34的调整可以通过手动或者通过封皮上的传感器。根据需要，相位装置34也可以连接到控制器90。

图3示出本发明的另一个优选实施例。如图所示，封皮装订器200包括一个夹持传送系统220、封皮递送器230和控制器290。夹持传送系统220，封皮递送器230和控制器290与图1，2中所示出及描述的相应装置类似。但是，夹持传送系统220包括两个另外的传感器，传感器205和传感器206，它们也连接到控制器290。向书芯222第一页和最后一页的侧面施胶可能会导致读取特定印刷目标或印刷图像的困难。通过提供书本传感器205，206，可以在侧面施胶前对书芯222上的一个特定印刷目标、多个目标或一个印刷图像进行探测。传感器205，206位于路径226上，并位于侧面施胶装置的上游。然后在向书芯222的第一页或最后一页施胶前，传感器205可以探测一个或多个特定印刷标记或书本印刷图像，同时传感器206探测书芯的边缘或夹具。这样一个或多个特定印刷目标或印刷图像相对于夹具228或书芯边缘222的位置就可以确定。然后可以通过传统的方式进行侧面施胶。

在封皮201被装订到书芯222之前，一旦封皮图像201或特定印刷目标被传感器238探测到，一个传感器(类似于图1和图2中所示的传感器27)探测书芯边缘或夹具228。控制器90将这些值与由传感器205，206得到的值进行比较，来确定所需的前进或后退的量，以使封皮印刷图像与书本印刷图像匹配，如结合图1，图2所描述的那样。

如果需要，图3中所示的实施例可以在有或没有侧面施胶装置的情况下使用。类似于相位装置34的相位装置也可以用于图3的实施例中，从而根据需要使封皮传送带339进行前进或后退，来对未呈方形传送的封皮的倾斜进行补偿。

在上述说明书中，结合具体实施例和例子对本发明进行了描述。尽管如此，很明显，在不离开本发明发明精神和发明范围的情况下可以对本发明进行多种修改和改变，本发明的范围见下方的权利要求。说明书和附图相应地作为示意性示出，而不是作为限制。

Claims (14)

1.一种封皮装订器，包括：

传送书本的传送系统；

伺服电机；

向书本递送书皮的封皮递送器，该封皮递送器由伺服电机驱动；

在封皮被递送到书本前，探测印刷在书本上的图像的书本传感器；和

在封皮被递送到书本前，探测印刷在封皮上的图像的封皮传感器；

书本边缘传感器，在封皮被递送到书本前，其探测书本边缘；

控制器，其与伺服电机、书本传感器、封皮传感器和书本边缘传感器连接，所述控制器通过驱动伺服电机根据书本传感器、书本边缘传感器和封皮传感器来调节封皮相对于书本的位置。

2.如权利要求1所述的封皮装订器，其特征在于，所述印刷在书本上的图像是一个印刷目标或多个印刷目标。

3.如权利要求1所述的封皮装订器，其特征在于，所述印刷在封皮上的图像是一个印刷目标或多个印刷目标。

4.如权利要求1所述的封皮装订器，其特征在于，所述印刷在封皮上的图像对于封皮是一个真实图像。

5.如权利要求1所述的封皮装订器，其特征在于，所述印刷在书本上的图像对于书本是一个真实图像。

6.如权利要求1所述的封皮装订器，其特征在于，还包括连接到所述伺服电机上的变速箱。

7.如权利要求1所述的封皮装订器，其特征在于，所述传送系统是夹持传送系统，其包括多个沿环形传送带或封闭式连续回路传送的夹具。

8.如权利要求7所述的封皮装订器，其特征在于，每个夹具包括夹具主体，压力板和对齐销钉。

9.如权利要求1所述的封皮装订器，其特征在于，还包括相位装置，其在封皮递送器中传送封皮的过程中，调整封皮倾斜程度。

10.如权利要求1所述的封皮装订器，其特征在于，所述封皮递送器包括封皮递送链、传送带和一个装订鼓。

11.如权利要求1所述的封皮装订器，其特征在于，伺服电机使封皮递送器前进或后退，从而使封皮的位置与书本匹配。

12.一种将封皮装订到书本上的方法，包括以下步骤：

用夹具固定在夹持传送系统上的书本；

将在夹持传送系统上的书本沿着一路径移向封皮递送器；

在沿着所述路径的第一位置探测书本上的书本印刷图像；

在第一位置探测书本的边缘或夹具；

探测封皮上的封皮印刷图像；

在沿着所述路径的第二位置和在封皮被递送到书本之前探测书本的边缘或夹具，第二位置在第一位置的下游；

根据在第一位置对书本图像、封皮图像和书本边缘的探测和在第二位置对书本边缘的探测，调整封皮相对于书本的位置；和

向书本递送封皮。

13.一种封皮装订器，包括：

沿着路径传送书本的夹持传送系统；

伺服电机；

向书本递送封皮的封皮递送器，该封皮递送器由伺服电机驱动；

探测印刷在书本上的图像的第一书本传感器；

探测书本边缘或夹具的第二书本传感器，第一书本传感器和第二书本传感器位于沿着路径的第一位置；

在封皮被递送到书本前，探测书本边缘或夹具的第三书本传感器，第三书本传感器位于第一位置的下游；

在封皮被递送到书本前，探测印刷在封皮上的图像的封皮传感器；

控制器，其与伺服电机、封皮传感器、第一书本传感器、第二书本传感器和第三书本传感器连接，所述控制器通过驱动伺服电机根据第一、第二、第三书本传感器和封皮传感器调节封皮相对于书本位置。

14.如权利要求13所述的封皮装订器，其特征在于，还包括一个向书本的第一页或最后一页施胶的侧面施胶装置，该侧面施胶装置位于第二书本传感器的下游和第三书本传感器的上游。