CN102160567B - 一种实验动物自动电击晕设备 - Google Patents

Abstract

一种实验动物自动电击晕设备包括上料机构、输送机构、电击装置、心率检测装置、称重装置、分选机构、人机交互模块和单片机控制系统，其特征在于所述的底座上从上到下安装有上料机构、输送机构和分选机构，其中上料机构位于输送机构入口处的正上方，分选机构位于输送机构出口处的正下方；输送机构从左至右安装有电击装置和心率检测装置，称重装置位于心率检测装置的正下方；人机交互模块和单片机控制系统连接。本发明采用流水线的工作方式，并通过结合电力击晕技术、伺服驱动技术和气动技术，具有自动化程度高和使用安全可靠等优点，在满足动物福利的同时，也能够提高后续实验的科学性和可靠性。

Description

一种实验动物自动电击晕设备

技术领域

本发明涉及医学实验动物实验仪器领域，特别涉及一种医学实验动物全自动电击晕设备。

背景技术

在动物实验过程中，通常要先将实验动物（小鼠、大鼠、豚鼠、兔、猫等）预先麻醉或处死。以往麻醉和处死实验动物的方法有：（1）药物注射法：将药物通过注射的方式注入动物体内，使动物麻醉或致死。（2）药物吸入法：挥发性麻醉剂或有毒气体经呼吸道进入体内而导致动物麻醉或致死。（3）空气栓塞法：将空气由静脉注入，造成缺氧，致使动物窒息而死。（4）颈椎脱臼法：用外力将动物颈椎脱臼，使脊髓与脑髓断开，致使实验动物死亡。（5）放血法：根据不同的实验动物采用摘眼球大量放血致死，一次采取大量心脏血液致死或颈动脉、股动脉放血致死。（6）断头法：使用断头器快速切断延髓，使头颅与身体迅速分离致死。

上诉方法存在的问题有：（1）药物注射法的药物剂量及麻醉深度不易掌握。常出现因剂量不够而致使动物长时间无法进入麻醉状态或在实验中途提前清醒，更有甚者，因药物过度直接导致动物死亡。此外，研究表明麻醉药物对发育中的小鼠、大鼠、猴子等实验动物具有神经毒性。（2）药物吸入法常采用二氧化碳气体、乙醚或氯仿等，其中由于乙醚可燃烧或爆炸，而氯仿也具有很强的毒性，因此实验人员在操作时具有一定的危险性。如果动物用乙醚处死，还需要有专门的设备和程序，可以储存和处理尸体，增加了实验成本。（3）空气栓塞法能使实验动物迅速死亡，但伴有抽搐、角弓反张、瞳孔扩大、嘶叫等现象。（4）颈椎脱臼法要求操作者技术娴熟，否则因力度掌握不够，不能一次脱位而增加动物的痛苦。（5）放血法操作复杂，耗时多，且易发生溶血现象。（6）断头法实施起来较残忍，如果对动物标本无菌条件要求高时，此方法很难达到无菌要求。（7）动物福利是动物实验结果准确可靠的重要保证。上诉麻醉及处死方法在不同程度上令动物处于痛苦或受伤害的应激状态下，对脏器和组织细胞各阶段生理生化反应产生影响，进而降低实验结果的真实性和准确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种实验动物自动电击晕设备。减少了在麻醉和处死过程中给实验动物带来的痛苦和伤害，并在减少实验人员劳动强度的同时，提高了实验人员操作的安全性。该设备采用流水线的工作方式，不仅自动化程度高、使用安全可靠，而且在确保实验动物被电击晕的同时，也满足了实验动物的福利要求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种实验动物自动电击晕设备，包括上料机构、输送机构、电击装置、心率检测装置、称重装置、分选机构、底座、人机交互模块和单片机控制系统，其特征在于所述的底座上从上到下安装有将实验动物逐个推送到输送机构入口处的上料机构、对实验动物进行精确输送的输送机构和将实验动物按照心率和体重进行分选归类的分选机构，其中上料机构位于输送机构入口处的正上方，分选机构位于输送机构出口处的正下方；输送机构从左至右安装有对实验动物头部进行电击的电击装置和测量实验动物电击后心率的心率检测装置，用于测量实验动物体重的称重装置位于心率检测装置的正下方；用于用户输入指令、实时显示实验动物电击后心率和体重测量结果的人机交互模块和用于采集传感器输入信号，并对电机、气缸和气爪的运动进行实时控制的单片机控制系统相连接。

所述的上料机构包括Y形输送滑槽、动物放置盒、推送气缸和热释电红外传感器，其中所述的Y形输送滑槽位于推送气缸的正上方，且推送气缸的活塞装有能够阻挡动物放置盒沿Y形输送滑槽滑动的挡板；用于检测推送气缸的活塞处是否有实验动物接近的所述热释电红外传感器安装在推送料道的一侧；所述的动物放置盒包括限制实验动物位置的内盒体和外盖，且内盒体的一短侧面开有能让实验动物头部自由通过的圆孔，同时外盖的上底面开有能让脉搏传感器进入的圆孔。

所述的输送机构包括光电传感器、隔离板、支撑板、输送链、链轮、输送伺服电机和驱动器，其中所述的输送伺服电机安装在底座上，其转轴通过联轴器和链轮轴联接；所述的输送链安装在链轮轴上的链轮上；用于将实验动物等间距隔开的所述隔离板安装在输送链的附板上，且其下方开有能让支撑板自由通过的方孔；用于检测输送链所处位置的所述光电传感器通过支架安装在底座上。

所述的电击装置包括Y方向夹紧气缸、电极、夹紧滑块、Z方向移动单元和光电传感器，其中用于将实验动物头部夹紧定位的所述夹紧滑块安装在底座的滑轨上；所述的夹紧气缸安装在夹紧滑块的一侧，其活塞通过和夹紧滑块联接可以带动夹紧滑块夹紧实验动物的头部；安装在Z方向移动单元上的所述电极共有三个，一个电极位于实验动物头部的正上方，另外两个安装在夹紧滑块的侧夹板上的电极位于实验动物头部的两侧；用于检测实验动物头部所处位置的所述光电传感器安装在夹紧滑块的侧夹板上。

所述的心率检测装置包括Z方向移动单元和压电式脉搏传感器，其中所述的安装在Z方向移动单元上的压电式脉搏传感器位于动物放置盒外盖上底面圆孔的正上方。

所述的称重装置包括秤盘和称重传感器，其中秤盘通过螺栓和称重传感器连接，并在高度方向上和支撑板对齐。

所述的分选机构包括分选气爪、Y方向移动单元、分选气缸、滚珠丝杆工作台、装料盘、步进电机、步进电机驱动器、滚珠丝杆和接近开关，其中所述的分选气缸安装在Y方向移动单元上，其活塞可以将分选气爪中抓取的实验动物推送到装料盘的正上方；用于抓取和释放实验动物的所述分选气爪安装在Y方向移动单元的滑轨上；所述的步进电机安装在底座上，其转轴通过联轴器和滚珠丝杆联接；所述的装料盘安装在滚珠丝杆工作台上；用于检测滚珠丝杆工作台所处位置的所述接近开关通过支架安装在底座上。

本发明的工作流程主要包括以下步骤：

1）程序初始化

系统电源开启之后，单片机进行一系列的初始化工作，包括各个寄存器中状态变量、数值的初始化以及I/O口的初始化工作。

2）推送气缸推送实验动物至输送链中

程序初始化之后，单片机开始循环的检测用户是否有指令输入，一旦检测到用户按下启动按钮之后，设备开始工作，并通过安装在推送料道一侧的热释电红外传感器来检测推送气缸的活塞处是否有实验动物，当推送气缸的活塞处有实验动物，并且输送链停止时，推送气缸推送实验动物至输送链中。

3）输送伺服电机启动，输送链开始输送

单片机通过I/O口向输送伺服电机驱动器发送一定数目的PTO脉冲来控制输送伺服电机转过一定的角度，从而带动输送链移动一定的距离，并且这个距离和隔离板中心之间的距离相等，其中输送链通过光电传感器来判断所处的位置，并通过输送伺服电机带动输送链循环地转动来使实验动物逐一到达指定的位置。

4）输送伺服电机停止，夹紧滑块定位夹紧实验动物

实验动物到达电击位置之后，夹紧气缸通过夹紧滑块带动侧夹板来夹紧定位实验动物的头部。

5）Z方向移动单元带动电极下降，电击实验动物

Z方向移动单元带动其上的电极下降，直至电极夹紧实验动物的头部的正上方，位于实验动物头部两侧的电极通过夹紧滑块来夹紧实验动物头部的两侧，电击装置首先通过电极来检测实验动物头部阻值的大小，再根据检测到的阻值大小来调整电击的电压，使通过实验动物头部的电流一致，同时通过控制电极的通电时间，使实验动物被暂时击晕。

6）输送伺服电机启动，输送实验动物到下一检测工位

实验动物电击结束之后，输送伺服电机重新启动，并重新带动输送链移动一定的距离，输送实验动物到心率检测和称重位置。

7）停止输送，心率检测装置和称重装置开始检测

实验动物到达指定位置之后，称重传感器输出的信号经过滤波和放大之后输入到单片机控制系统当中，单片机控制系统对输入的电压信号进行A/D转换之后，可以计算出实验动物的体重。称重结束之后，Z方向移动单元带动其上的压电式脉搏传感器下降至动物放置盒外盖上底面的圆孔处，并压紧实验动物，单片机控制系统计算压电式脉搏传感器输出脉冲的频率，即可得出实验动物的心率值。

8）测量结果的显示

人机交互界面显示器实时显示实验动物电击后心率和体重测量结果。

9）分选气爪抓取实验动物，分选气缸推送气爪至装料盘的正上方

单片机控制系统首先根据心率的测量结果来判断实验动物是否被击晕，如果电击后测量到实验动物的心率大于设定的阈值，则该实验动物还需重新进行电击。当实验动物输送到分选气爪处时，分选气爪抓紧实验动物，并通过分选气缸将分选气爪中抓取的实验动物推送到装料盘的正上方。

10）分选步进电机通过带动滚珠丝杆工作台上的装料盘运动来切换装料盘

单片机控制系统根据测量结果，将电击后的实验动物分为合格品和返工品二类，当第一个合格品装料盘装满零件时，分选步进电机通过带动滚珠丝杆工作台移动一定的距离，并且这个距离和两个装料盘之间的距离相等，从而完成装料盘的切换。

11）分选气爪将实验动物放入合格品、返工品装料槽中

当装料盘中有空位时，分选气爪将抓取的实验动物释放至对应的装料盘中，之后再返回至初始位置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1）自动化程度高

该设备采用流水线的工作方式，实现了实验动物上料、输送、电击晕、心率检测、称重和分选的自动化操作，实验人员只需将穿好“动物放置盒”的实验动物放入Y形输送滑槽中即可完成批量实验动物的击晕工作，同时该设备操作简单，能够降低实验人员的劳动强度。

2）使用安全、可靠

该设备根据实验动物头部的阻值来调节输出的电压，能够保证输出电流和作用时间的恒定，从而获得较好的电击晕效果，此外，该设备还采用了心率检测装置来对电击后的实验动物进行心率的检测，在提高系统可靠性的同时，也确保了实验人员的安全。

3）满足动物福利要求

由于在整个过程中均采用了动物放置盒来对实验动物进行保护，能够大大减少实验动物在电击晕过程中的恐惧、挣扎和痛苦，保证了动物的福利需求。

4）能够提高后续科学研究的科学性、可靠性

作为科学研究所使用的实验动物，采用电击晕的方式对实验动物进行实验前的预处理，即不会引起实验动物的组织发生化学变化，也不会增加实验动物组织的化学负荷，此外也无药物滥用的危险，在保证了实验动物质量的同时，也能够提高后续科学研究的科学性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的产品结构示意图。

图2是本发明的产品工作原理示意图。

图3是本发明的产品工作程序流程图。

图中：1为Y形输送滑槽；2为动物放置盒；3为推送气缸；4为Y方向夹紧气缸；5为电极；6为夹紧滑块；7为Z方向移动单元；8为压电式脉搏传感器；9为称重传感器；10为分选气爪；11为Y方向移动单元；12为光电传感器；13为支撑板；14为隔离板；15为输送链；16为链轮；17为滚珠丝杆工作台；18为装料盘；19为步进电机；20为滚珠丝杆；21为底座。

具体实施方式

本发明将通过以下实施例作进一步说明。

本发明的一种实验动物自动电击晕设备的产品结构示意图如图1所示，包括上料机构、输送机构、电击装置、心率检测装置、称重装置、分选机构、底座、人机交互模块和单片机控制系统，其特征在于所述的底座（21）上从上到下安装有将实验动物逐个推送到输送机构入口处的上料机构、对实验动物进行精确输送的输送机构和将实验动物按照心率和体重进行分选归类的分选机构，其中上料机构位于输送机构入口处的正上方，分选机构位于输送机构出口处的正下方；输送机构从左至右安装有对实验动物头部进行电击的电击装置和测量实验动物电击后心率的心率检测装置，用于测量实验动物体重的称重装置位于心率检测装置的正下方；用于用户输入指令，实时显示实验动物电击后心率和体重测量结果的人机交互模块和用于采集传感器输入信号，并对电机、气缸和气爪的运动进行实时控制的单片机控制系统连接。

所述的上料机构包括Y形输送滑槽（1）、动物放置盒（2）、推送气缸（3）和热释电红外传感器，其中所述的Y形输送滑槽（1）位于推送气缸（3）的正上方，且推送气缸（3）的活塞装有能够阻挡动物放置盒（2）沿Y形输送滑槽（1）滑动的挡板；用于检测推送气缸（3）的所述活塞处是否有实验动物接近的热释电红外传感器安装在推送料道的一侧；所述的动物放置盒（2）包括限制实验动物位置的内盒体和外盖，且内盒体的一短侧面开有能让实验动物头部自由通过的圆孔，同时外盖的上底面开有能让脉搏传感器进入的圆孔。

所述的输送机构包括光电传感器（12）、支撑板（13）、隔离板（14）、输送链（15）、链轮（16）、输送伺服电机和驱动器，其中所述的输送伺服电机安装在底座（21）上，其转轴通过联轴器和链轮轴联接；所述的输送链（15）安装在链轮轴上的链轮（15）上；用于将实验动物等间距隔开的所述隔离板（14）安装在输送链（15）的附板上，且其下方开有能让支撑板（13）自由通过的方孔；用于检测输送链（15）所处位置的所述光电传感器（12）通过支架安装在底座（21）上。

所述的电击装置包括Y方向夹紧气缸（4）、电极（5）、夹紧滑块（6）、Z方向移动单元（7）和光电传感器，其中用于将实验动物头部夹紧定位的所述夹紧滑块（6）安装在底座（21）的滑轨上；所述的夹紧气缸（4）安装在夹紧滑块（6）的一侧，其活塞通过和夹紧滑块（6）联接可以带动夹紧滑块（6）夹紧实验动物的头部；所述的安装在Z方向移动单元（7）上的电极（5）共有三个，一个电极位于实验动物头部的正上方，另外两个安装在夹紧滑块（6）的侧夹板上的电极（5）位于实验动物头部的两侧；用于检测实验动物头部所处位置的所述光电传感器安装在夹紧滑块（6）的侧夹板上。

 [0037] 所述的心率检测装置包括Z方向移动单元（7）和压电式脉搏传感器（8），其中所述的安装在Z方向移动单元（7）上的压电式脉搏传感器（8）位于动物放置盒（2）外盖上底面圆孔的正上方。

所述的称重装置包括秤盘和称重传感器（9），其中秤盘通过螺栓和称重传感器（9）连接，并在高度方向上和支撑板（13）对齐。

所述的分选机构包括分选气爪（10）、Y方向移动单元（11）、分选气缸、滚珠丝杆工作台（17）、装料盘（18）、步进电机（19）、步进电机驱动器、滚珠丝杆（20）和接近开关，其中所述的分选气缸安装在Y方向移动单元（11）上，其活塞可以将分选气爪（10）中抓取的实验动物推送到装料盘（18）的正上方；用于抓取和释放实验动物的所述分选气爪（10）安装在Y方向移动单元（11）的滑轨上；所述的步进电机（19）安装在底座（21）上，其转轴通过联轴器和滚珠丝杆（20）联接；所述的装料盘（18）安装在滚珠丝杆工作台（17）上；用于检测滚珠丝杆工作台（17）所处位置的所述接近开关通过支架安装在底座（21）上。

本发明的一种实验动物自动电击晕设备的工作原理示意图如图2所示，系统包括传感器、单片机控制系统、动力模块和人机交互模块。所述的传感器包括检测实验动物位置的热释电红外传感器，检测输送链（15）所处位置的光电传感器、检测实验动物电击后心率的压电式脉搏传感器（8）、检测实验动物体重的称重传感器（9）、检测滚珠丝杆工作台（17）所处位置的接近开关、检测气缸所处的位置的气缸磁性开关；所述的动力系统包括电机系统和气动系统，电机系统包括伺服电机驱动器、输送伺服电机、步进电机驱动器和分选步进电机；气动系统包括气源、过滤器、减压阀、电磁换向阀和气缸；所述的人机交互模块包括人机交互界面显示器、按钮和警示灯。

一种实验动物自动电击晕设备的工作原理为单片机控制系统通过循环地检测热释电红外传感器和光电传感器输出的信号来进行实验动物所处位置的判断，并通过控制动力系统的运动来保证实验动物有序地完成上料、输送、检测和分选工作；人机交互界面用于用户通过按钮来输入启动、停止和急停等指令，并通过人机交互界面显示器来实时显示实验动物电击后心率和体重的测量结果，警示灯在装料盘装满实验动物后，或者是在系统工作异常时通过声光报警的形式通知用户。

本发明的工作流程图如图3所示，其步骤为：

S3.1  程序初始化

系统电源开启之后，单片机进行一系列的初始化工作，包括各个寄存器中状态变量、数值的初始化以及I/O口的初始化工作。

S3.2  推送气缸推送实验动物至输送链中

程序初始化之后，单片机开始循环的检测用户是否有指令输入，一旦检测到用户按下启动按钮之后，设备开始工作，并通过安装在推送料道一侧的热释电红外传感器来检测推送气缸（3）的活塞处是否有实验动物，当推送气缸（3）的活塞处有实验动物，并且输送链停止时，推送气缸推送实验动物至输送链中。

S3.3  输送伺服电机启动，输送链开始输送

单片机通过I/O口向输送伺服电机驱动器发送一定数目的PTO脉冲来控制输送伺服电机转过一定的角度，从而带动输送链（15）移动一定的距离，并且这个距离和隔离板（14）中心之间的距离相等，其中输送链（15）通过光电传感器（12）来判断所处的位置，并通过输送伺服电机带动输送链（15）循环地转动来使实验动物逐一到达指定的位置。

S3.4  输送伺服电机停止，夹紧滑块定位夹紧实验动物

实验动物到达电击位置之后，夹紧气缸（4）通过夹紧滑块（6）带动侧夹板来夹紧定位实验动物的头部。

S3.5  Z方向移动单元带动电极下降，电击实验动物

Z方向移动单元（7）带动其上的电极（5）下降，直至电极（5）夹紧实验动物的头部的正上方，位于实验动物头部两侧的电极通过夹紧滑块（6）来夹紧实验动物头部的两侧，电击装置首先通过电极（5）来检测实验动物头部阻值的大小，再根据检测到的阻值大小来调整电击的电压，使通过实验动物头部的电流一致，同时通过控制电极的通电时间，使实验动物被暂时击晕。

S3.6  输送伺服电机启动，输送实验动物到下一检测工位

实验动物电击结束之后，输送伺服电机重新启动，并重新带动输送链（15）移动一定的距离，输送实验动物到心率检测和称重位置。

S3.7  停止输送，心率检测装置和称重装置开始检测

实验动物到达指定位置之后，称重传感器输出的信号经过滤波和放大之后输入到单片机控制系统当中，单片机控制系统对输入的电压信号进行A/D转换之后，可以计算出实验动物的体重。称重结束之后，Z方向移动单元带动其上的压电式脉搏传感器（8）下降至动物放置盒（2）外盖上底面的圆孔处，并压紧实验动物，单片机控制系统计算压电式脉搏传感器（8）输出脉冲的频率，即可得出实验动物的心率值。

S3.8  测量结果的显示

人机交互界面显示器实时显示实验动物电击后心率和体重测量结果。

S3.9  分选气爪抓取实验动物，分选气缸推送气爪至装料盘的正上方

单片机控制系统首先根据心率的测量结果来判断实验动物是否被击晕，如果电击后测量到实验动物的心率大于设定的阈值，则该实验动物还需重新进行电击。当实验动物输送到分选气爪处时，分选气爪（10）抓紧实验动物，并通过分选气缸将分选气爪（10）中抓取的实验动物推送到装料盘（18）的正上方。

S3.10  分选步进电机通过带动滚珠丝杆工作台上的装料盘运动来切换装料盘

单片机控制系统根据测量结果，将电击后的实验动物分为合格品和返工品二类，当第一个合格品装料盘（18）装满零件时，分选步进电机通过带动滚珠丝杆工作台移动一定的距离，并且这个距离和两个装料盘之间的距离相等，从而完成装料盘的切换。

S3.11  分选气爪将实验动物放入合格品、返工品装料槽中

当装料盘（18）中有空位时，分选气爪将抓取的实验动物释放至对应的装料盘中，之后再返回至初始位置。

Claims (1)

1.一种实验动物自动电击晕设备，包括上料机构、输送机构、电击装置、心率检测装置、称重装置、分选机构、底座、人机交互模块和单片机控制系统，其特征在于所述的底座（21）上从上到下安装有将实验动物逐个推送到输送机构入口处的上料机构、对实验动物进行精确输送的输送机构和将实验动物按照心率和体重进行分选归类的分选机构，其中上料机构位于输送机构入口处的正上方，分选机构位于输送机构出口处的正下方；输送机构从左至右安装有对实验动物头部进行电击的电击装置和测量实验动物电击后心率的心率检测装置，用于测量实验动物体重的称重装置位于心率检测装置的正下方；用于用户输入指令，实时显示实验动物电击后心率和体重测量结果的人机交互模块和用于采集传感器输入信号，并对电机、气缸和气爪的运动进行实时控制的单片机控制系统连接。

2．根据权利要求1所述的一种实验动物自动电击晕设备，其特征在于所述的上料机构包括Y形输送滑槽（1）、动物放置盒（2）、推送气缸（3）和热释电红外传感器，其中所述的Y形输送滑槽（1）位于推送气缸（3）的正上方，且推送气缸（3）的活塞装有能够阻挡动物放置盒（2）沿Y形输送滑槽（1）滑动的挡板；用于检测推送气缸（3）的活塞处是否有实验动物接近的所述热释电红外传感器安装在推送料道的一侧；所述的动物放置盒（2）包括限制实验动物位置的内盒体和外盖，且内盒体的一短侧面开有能让实验动物头部自由通过的圆孔，同时外盖的上底面开有能让脉搏传感器进入的圆孔。

3．根据权利要求1所述的一种实验动物自动电击晕设备，其特征在于所述的输送机构包括光电传感器（12）、支撑板（13）、隔离板（14）、输送链（15）、链轮（16）、输送伺服电机和驱动器，其中所述的输送伺服电机安装在底座（21）上，其转轴通过联轴器和链轮轴联接；所述的输送链（15）安装在链轮轴上的链轮（16）上；用于将实验动物等间距隔开的所述隔离板（14）安装在输送链（15）的附板上，且其下方开有能让支撑板（13）自由通过的方孔；用于检测输送链（15）所处位置的所述光电传感器（12）通过支架安装在底座（21）上。

4．根据权利要求1所述的一种实验动物自动电击晕设备，其特征在于所述的电击装置包括Y方向夹紧气缸（4）、电极（5）、夹紧滑块（6）、Z方向移动单元（7）和光电传感器，其中用于将实验动物头部夹紧定位的所述夹紧滑块（6）安装在底座（21）的滑轨上；所述的夹紧气缸（4）安装在夹紧滑块（6）的一侧，其活塞通过和夹紧滑块（6）联接可以带动夹紧滑块（6）夹紧实验动物的头部；安装在Z方向移动单元（7）上的所述电极（5）共有三个，一个电极位于实验动物头部的正上方，另外两个安装在夹紧滑块（6）的侧夹板上的电极（5）位于实验动物头部的两侧；用于检测实验动物头部所处位置的所述光电传感器安装在夹紧滑块（6）的侧夹板上。

5．根据权利要求1所述的一种实验动物自动电击晕设备，其特征在于所述的分选机构包括分选气爪（10）、Y方向移动单元（11）、分选气缸、滚珠丝杆工作台（17）、装料盘（18）、步进电机（19）、步进电机驱动器、滚珠丝杆（20）和接近开关，其中所述的分选气缸安装在Y方向移动单元（11）上，其活塞可以将分选气爪（10）中抓取的实验动物推送到装料盘（18）的正上方；用于抓取和释放实验动物的所述分选气爪（10）安装在Y方向移动单元（11）的滑轨上；所述的步进电机（19）安装在底座（21）上，其转轴通过联轴器和滚珠丝杆（20）联接；所述的装料盘（18）安装在滚珠丝杆工作台（17）上；用于检测滚珠丝杆工作台（17）所处位置的所述接近开关通过支架安装在底座（21）上。

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