CN102160538B - 一种水上集鱼灯装置 - Google Patents

Abstract

一种水上集鱼灯装置，属于海洋渔业技术领域，包括LED光源模块，布置在渔船甲板周边上方，所述LED光源模块的光线投向渔船两侧或者四周的海域，其特征在于：该水上集鱼灯装置包括冷却水腔，所述LED光源模块包括安装有发光二极管的散热器，所述散热器位于冷却水腔之中或近邻冷却水腔布置。本发明通过采用强化冷却的方式，减少光衰和降低成本，并在此基础上，通过采用稳定灯光投射方向的手段，提高集鱼的效果。

Description

一种水上集鱼灯装置

技术领域

本发明属于海洋渔业技术领域，具体涉及灯光诱捕技术，尤其涉及一种以LED为光源的水上集鱼灯装置。

背景技术

在渔业领域，利用某些鱼种的趋光特性（例如鱿鱼、秋刀鱼、沙丁鱼、刀鱼、脂眼鲱、鲐鱼、竹荚鱼、斑葵、银汉鱼、颚针鱼等），往往采用亮度很高的集鱼灯装置，将大范围的海洋生物聚集到渔船周围以便实施各种捕捞作业。目前大量采用的是金卤灯，单灯功率在1000-5000瓦不等，每条船所用灯的总耗能在200-900kw之间，不仅要消耗大量的燃油，而且排放了大量的温室气体，其辐射的紫外线成分对操作人员的健康构成威胁。因此，近年来出现了以大功率LED为光源的诱鱼灯装置（见中国专利申请，申请号：200580041169.0）。LED光源具有辐射的定向性和光谱选择的灵活性，这些对于集鱼和节能性都是十分有利的，其效果已经得到了越来愈多的实践肯定。

集鱼灯分为水下灯和水上灯两种不同的装置，其中水上灯要大于水下灯的用量和能耗。水上灯是将灯具固定在渔船甲板周围（通常是两侧）的上方，灯光投向海面以诱导鱼群积聚到渔船周围。目前制约LED技术在水上灯大范围应用的两个互相关联的因素是散热和成本。尽管大部分时间海面风力较大，但也存在风平浪静的时候，因此散热仍然是一个面临的重要问题。一方面，LED光源的设计需要考虑最严酷的使用环境和条件，以减少其光衰，延长其使用寿命和降低成本；另一方面，如果能够强化冷却，可以大幅度增加其工作电流，从而可以大幅度地降低其设备成本。

在LED技术的应用性方面，LED光源辐射的定向性既给节能带来益处，又给集鱼效果带来负面影响。这主要是因为渔船在风浪的作用下产生的摇摆会引起投光方向的晃动。中国专利申请（申请号200580050996.6）提出了一种采用电子手段保持灯具投射稳定性的方案。但如何用较低的成本可靠地解决投光稳定性问题仍然是一个需要不断探讨的课题。另外，集鱼灯通常是通过钢索固定在渔船上的，因此LED光源在初始安装时就可能存在投光方向不一致的现象。

发明内容

本发明针对上述问题，之目的在于提供一种水上集鱼灯装置，根据渔船自成体系、便于安装复杂的冷却系统的特点，通过采用强化冷却的方式，减少光衰和降低成本，并在此基础上，通过采用稳定灯光投射方向的手段，提高集鱼的效果。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种水上集鱼灯装置，包括LED光源模块，布置在渔船甲板周边上方，所述LED光源模块的光线投向渔船两侧或者四周的海域，其特征在于：该水上集鱼灯装置包括冷却水腔，所述LED光源模块包括安装有发光二极管的散热器，所述散热器位于冷却水腔之中或近邻冷却水腔布置。

上述水上集鱼灯装置包括投光稳定器，投光稳定器包括转轴，所述散热器可围绕转轴之轴心线摆动，当所述水上集鱼灯装置发生晃动时，投光稳定器能够带动散热器围绕所述轴心线摆动以保持投光方向的稳定。水上集鱼灯装置的晃动主要是由于渔船在风浪中摇摆引起的，其中渔船摇摆分为横向和纵向，而横向摆动的幅度和频率要高于纵向摆动的幅度和频率；其次，风力也会导致水上集鱼灯装置的晃动。据此，所述投光稳定器至少包括一根与渔船纵向平行的转轴，LED光源模块可以围绕该在一定角度范围内摆动，而投光稳定器则给LED光源模块的摆动提供一定的复位力矩用于保持投光方向的稳定。

     当所述散热器位于冷却水腔之中时，可以采用一种简单的投光稳定器。包括重力复位装置，重力复位装置是一个附加质量，它可以是散热器质量的一个组成部分或者是与散热器相互连接的一块有质量的物体，其作用是：在投光方向确定的情况下，将围绕所述转轴摆动的质量系统的重心调整到转轴中心线的正下方，从而通过重力提供一种复位力矩以保持投光方向的稳定。当渔船出现横向摇摆时，LED光源模块的投光方向仅在一个小的范围内波动，其中，冷却水作为一种阻尼介质，以抑制重力复位装置形成的单摆做简谐振荡。同理，可以采用相似的方法消除渔船纵向摇摆对投光方向稳定的影响，这时需要另一根与渔船横向平行的转轴。

为了减少光的损耗和获得适合诱鱼的光强分布，LED光源模块的聚光采用二维曲面反光杯，二维曲面是指由一条二维曲线沿一个方向移动的轨迹，曲线上的每个点在移动方向形成母线。因LED光源模块发出的光线在小角度范围内以及在母线方向不会发生反射，从而避免了反射面吸收引起的光强损失。应用时，二维曲面反光杯的母线与海平面平行，在减少二次配光造成的光学损耗的同时，在渔船的前后方向可以得到更大的照射面积。

另一种电子式投光稳定器包括电动机、电脑控制器和摇摆感知装置，所述摇摆感知装置的输出接电脑控制器，电脑控制器的输出接电动机。

所述电动机用于驱动LED光源模块摆动；所述电脑控制器用以从摇摆传感器获得横向摇摆和/或者纵向摇摆偏离参考位置的信号，计算出保持投光方向不变时需要电机带动LED光源模块摆动的角度，向电机发送驱动信号以执行所定摆动的角度；所述摇摆感知装置用以获得横向摇摆和/或者纵向摇摆偏离参考位置的信号、角度偏离信号或角速度和角加速度信号，并将信号发送给电脑控制器。

在上述各种方案中，可以包括泵水装置、供水管和回水管，所述泵水装置包括出口和入口，一定压力的冷却水从出口进入供水管，从供水管再流入一个或者同时多个冷却水腔，然后再流入回水管并最终回到泵水装置的入口。

     进一步的，在冷却水的必经之处可以设置水流传感器，所述水流传感器可以感知流速或者流量，，水流传感器安装在供水管或/和回水管中。设置水流传感器的目的是确保在有冷却循环水的情况下，LED光源模块才能工作，因此水流传感器至少要布置在回水管路中。如果采用流量型水流传感器，可以在泵水装置的出口和入口同时布置两个传感器，通过计算出口与入口之间的流量差来判断循环水路的故障，例如泄露或者堵塞。

     在上述方案中，该水上集鱼灯装置可由一组LED光源模块组成，每个LED光源模块具有不同的投射角，其目的是可以灵活设置投光海域的光强分布。

     在上述方案中，该水上集鱼灯装置集鱼灯装置包括一个用以改变LED光源模块的正向驱动电流调节光强的光强调节器。

在上述方案中，可以包括一个温控器用于保护LED光源模块以防止过热。温控器包括一个或者多个温度传感器和相应的检测/控制电路，温度传感器被固定在指定位置，例如LED光源模块的散热器上或者回水管中。当指定点的温度高于所定温度时，其控制电路可以减小LED发光模块的正向电流直至完全切断。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细描述。

图1为本发明提供的水上集鱼灯装置第一实施例之结构示意图。

图2为本发明提供的水上集鱼灯装置第二实施例之结构示意图。

图3为本发明提供的水上集鱼灯装置第三实施例之结构示意图。

图3a和 图3b为本发明提供的水上集鱼灯装置第三实施例之重力复位装置原理图。

图4为本发明提供的水上集鱼灯装置第四实施例之结构示意图。

图5为本发明提供的水上集鱼灯装置第五实施例之结构示意图。

图6为本发明提供的水上集鱼灯装置应用实例之一示意图。

图7为本发明提供的水上集鱼灯装置应用实例之二示意图。

图8为本发明提供的水上集鱼灯装置应用实例之二示意图之局部放大。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例一

图1为本发明提供的水上集鱼灯装置第一实施例之结构示意图。本实施例为一种外置式灯具，外置式灯具10由LED光源模块1、冷却水腔2、入水口3和出水口4构成。其中LED光源模块1包括发光二极管5，铝基板5a，二次配光透镜6，透明保护罩8，压板11，散热器7，散热器盖9， 发光二极管5与散热器7紧密相连以保持良好的传热效果，通常情况下发光二极管5焊接在铝基板5a上，而铝基板5a与散热器7通过机械压紧的方式（例如螺丝连接）保持良好的传热效果，压板11通过螺栓12将透明保护罩8压装在散热器7上，透明保护罩8与散热器7之间设有密封材料用于防水和防尘；冷却水腔2是由散热器7和散热器盖9围成的一个空间，固定螺栓12a将散热器7和散热器盖9连接在一起，它们之间设有密封材料以确保冷却水腔2的密封性，散热器盖9上设有用于固定灯具的螺栓孔9a，二次配光透镜6可由亚克力材料制作，可以选择非轴对称的结构，即在水平方向的发射角大于垂直方向的发射角。

发光二极管5为一种能够发射特定波长光的大功率二极管，也可以为一种带有磷光转化物质的多色大功率二极管。通常情况下中心波长在450-500之间的蓝光以及中心波长在500-550左右的绿光更适合用于诱导鱼群。

所述外置式灯具10的工作过程是： LED光源模块1中的发光二极管5在电流的作用下发出可见光，同时产生一定的热量，一部分热量通过散热器7传入冷却水腔2中的冷却水，冷却水从入水口3进入，从出水口4流出同时将冷却水腔2中的热量带走，另一部分热量则通过散热器7以及散热器盖9的外表面直接散发到环境中。

上述实施方案中的发光二极管5，铝基板5a，可由一个集成封装式发光二极管代替，其特点是：单颗的LED二极管以矩阵的方式排列，直接封装在一个金属支架上，这样可以降低成本和减少尺寸，这时，二次配光透镜6也要采用集成式方案，例如采用反光杯。

实施例二

图2为本发明提供的水上集鱼灯装置第二实施例之示意图。本实施例是一个灯具组合，所述灯具组合由多个外置式灯具10、供水管21、回水管22、泵水装置23、水流传感器24、温度传感器24a、电源控制器25、LED电源25d和电流调节器26组成。其中外置式灯具10的入水口3通过柔性水管291与供水管21之支管3a连接，节流阀293用于控制通过支管3a中的流量，外置式灯具10的出水口4通过柔性水管292与回水管22之支管4a连接。电源控制器25包括泵水装置电源开关25a，LED供电开关25b，逻辑电路25c，整流电路25e，水流传感器24可选择市场常见的利用水流压差控制的一种水流开关，也可以选择霍尔等其它类型的流量传感器，逻辑电路25c包括简单的模拟或者数字电路和继电器，继电器也可以由场效应管代替。整流电路25e是可选择性的，选用整流电路25e时，LED电源25d可以获得直流供电，这样有利于降低成本和延长使用寿命。

工作时，首先闭合泵水装置电源开关25a，然后闭合LED供电开关25b，当水流传感器24的输出信号代表水处于流动状态或者流量达到一定值时，逻辑电路25c则开始给LED电源25d供电。

LED电源25d的核心部分是一个恒流源，其正向电流的上限Im是根据发光二极管的特性要求而设定的，Im对应发光二极管的最大功率，小于Im的其它电流大小可以根据电流调节器26给出的信号进行设定，本实施例中电流调节器26为光强调节器，其作用是通过改变LED光源模块的正向驱动电流调节光强。

LED电源25d中还可以包括其它数字或者模拟逻辑电路用于进行过温保护，温度传感器24a安装在出水口4中，它的输出信号输入到LED电源25d，当温度信号高于所定值（例如60摄氏度），LED电源25d则减小或者切断LED光源模块的正向电流， 温度传感器24a可以是负温度系数热电阻型，也可以是热电偶型。

泵水装置23工作时，水流通过供水管21进入到外置式灯具10的冷却水腔2中，然后再进入回水管22，最后循环回到泵水装置23的入口。这个由多个外置式灯具10组合而成的水上集鱼灯，因并联在一个共用的供水管21中，各灯具的冷却效果比较均匀。考虑到可能存在的水流沿程阻力，设置了节流阀293，可以使得并联的各灯具之间的冷却效果更趋于均匀。另外，水流在回到泵水装置23的入口前，根据情况需要采取一定的冷却措施，例如可在回水管22中串联接入一个风冷散热器，或者将回水管22的一段延伸到海水中，通过管壁与海水进行热交换。

从供水管21到回水管22的整个回路中，还可以设置水箱和过滤装置。

实施例三

图3为本发明提供的水上集鱼灯装置第三实施例之示意图。 本实施例为一种内置式灯具，所述内置式灯具10a包括LED光源模块1、冷却水腔2、入水口3、出水口4、转轴31、一对轴承37、透明外壳32、重力复位装置33、左支架35、右支架36和托板392。LED光源模块1包括发光二极管5、二维曲面反射杯38、铝基板5a和散热器7，二维曲面反射杯38由螺钉38a固定在散热器7之上，二维曲面反射杯38可以由塑料或者金属制成，在用于反射光的曲面覆有较好的反光层，可以将二维曲面反射杯38与散热器7一体化设计。冷却水腔2是由透明外壳32与左支架35以及右支架36所围成的空间形成，左支架35内设有冷却进水道34（虚线所示），用于连接冷却水腔2与入水口3，右支架36内设有冷却出水道34a（虚线所示），用于连接冷却水腔2与出水口4。托板392设有螺栓槽393，螺栓槽393便于将灯具安装在渔船的适当的部位，灯具可以通过左支架35和右支架36上的螺栓391固定在托板392上。转轴31的两端由一对轴承37支撑并可以自由旋转（右端的轴承被遮挡），转轴31与LED光源模块1刚性连接，重力复位装置33与转轴31刚性连接。透明外壳32是一个与转轴31大致同心的一个圆柱形透明管，透明外壳32以水密封的方式固定于左端支架35和右端支架36之间，透明外壳32可以是由透明塑料或者玻璃制成。

转轴31与渔船两侧大致平行，甲板的摇摆必然会带动左支架35和右支架36的同步摇摆，从而引起LED光源模块的投光方向的晃动。

重力复位装置33是一个固定于转轴31、具有一定质量且其重心明显偏离转轴31中心线的、不影响转轴31旋转的的物体，一般采用比重较大的例如铁或者铅等材料制成。重力复位装置33可以与LED光源模块1设计为一体，也可以分体设计，其作用是：在静止状态下，重力复位装置33有助于使LED光源模块1投光在一个确定的方向，而这时重力复位装置33与LED光源模块1以及转轴31一起所构成的可旋转体，其质量重心恰好位于转轴31中心线的正下方。

所述外置式灯具10a的工作过程是： LED光源模块1中的发光二极管5在电流的作用下发出可见光，同时产生一定的热量，一部分热量通过散热器7传入冷却水腔2中的冷却水，冷却水从入水口3进入，从出水口4流出同时将冷却水腔2中的热量带走，另一部分热量则通过透明外壳32直接散发到环境中。在实际应用中，多个灯具的入水口3并联于同一个供水管21，出水口4并联于同一个回水管22.

在平衡状态下，由重力复位装置和LED光源模块1以及转轴31构成的可旋转体，其质量重心位于转轴31中心线的正下方，当渔船出现左右摇摆时，将带动所述可旋转体偏离原来的平衡位置，但同时重力复位装置33则提供了一个复位力（如图3a和图3b所示），其作用的结果是将所述可旋转体的重心重新拉回到平衡位置，即其重心位于转轴31的正下方，从而稳定了LED发光模块1的投射方向。

上述可旋转体同时也构成了一个单摆，单摆在外界扰动下必然会出现围绕平衡位置的摆动，但是冷却水却给这个单摆系统的运动提供了良好的阻尼，所述单摆不会按照一个固有频率持续摆动，这样LED光源模块1的投射方向的变化会被限定在一个较小的范围内。

通过设计重力复位装置33的几何形状和固定位置，使得内置式灯具10a在渔船的静止状态时的投光方向具有最佳角度，当渔船处于风浪之中摇摆时，内置式灯具10a的投光方向仍然保持最佳角度。这个结构同时也可以纠正安装时产生的投光方向的偏差并消除其不一致性。

实施例四

图4为本发明提供的水上集鱼灯装置第四实施例之示意图。本实施例为一种内置式双腔灯具，所述内置式双腔灯具10b由两个平行的内置式灯具构成，即包括第一LED光源模块1a和第二LED光源模块1b，第一冷却水腔2a和第二冷却水腔2b，第一透明外壳32a和第二透明外壳32b，第一重力复位装置33a和第二重力复位装置33b，第一转轴31a和第二转轴31b，第一对轴承37a和第二对轴承37b，上述各部件共用：冷却进水道34、冷却出水道34a、左支架35、右支架36、供水管21和回水管22。

本实施例中的中的第一重力复位装置33a和第二重力复位装置33b分别固定在第一LED光源模块1a和第一LED光源模块1b上，它们是具有一定质量和几何形状的物体，材质可以是金属例如铝、铁或铅，其作用与实施例三中的重力复位装置33相同，但这里可以通过第一重力复位装置33a和第二重力复位装置33b在重心位置或者质量上的差异实现一个灯具多个不同或者相同投射角度，即实现第一LED光源模块1a和第一LED光源模块1b在投射角度方面的差异化。

第一重力复位装置33a和第二重力复位装置33b可以分别与第一LED光源模块1a和第一LED光源模块1b进行一体化设计。

位于左支架35中的冷却进水道34直接与供水管21连通，位于右支架36中的冷却出水道34a直接与回水管22连通。在应用中，灯具与灯具之间的供水管21和回水管22串联在一起，与泵水装置一同构成一个冷却水回路。

本实施例中，第一LED光源模块1a与第一转轴31a，以及第二LED光源模块1b与第二转轴31b之间可以是刚性连接，也可以是滑动配合连接，连接的原则是各零件之间不能存在运动干涉。

本实施例有关通过重力实现投光稳定的原理以及工作过程与实施例三相近或者相同，这里不再赘述。

实施例五

图5为本发明提供的水上集鱼灯装置第五实施例之示意图。本实施例为一种电子内置式灯具，所述电子内置式灯具10c包括冷却水腔2、入水口3、出水口4、转轴31、一对轴承37、左支架35、右支架36、托板392、螺栓槽393、冷却进水道34和冷却出水道34a，两个串联固定在同一根转轴31上的第一LED发光模块1a和第二LED发光模块1b，电子投光稳定器56。电子投光稳定器包括马达51、马达控制器52和摇摆传感器53，马达51通过马达固定螺钉54固定，马达控制线55将马达51、马达控制器52和摇摆传感器53电连接。

第一LED发光模块1a和第二LED发光模块1b可以具有不同的投射方向，以获得更加灵活的应用性能。

除了电子投光稳定器56外，其余部分的工作原理与实施例四相同。在本实施例中，电子投光稳定器56的工作原理是：摇摆传感器53用于感知渔船的左右和前后的偏离静止状态的角度、角速度和角加速度，并将这些信息传递给马达控制器52，马达控制器52根据预置的算法确定保持投光稳定时需要转轴31旋转的角度和方向，然后通过信号线55给马达51发出驱动指令予以执行，马达51可以是步进电机或者带有角度测量装置的伺服电机，其中摇摆传感器53可以是某种类型的陀螺仪，例如光纤陀螺仪或者机械式陀螺仪。同理，如果有必要，可以设置与马达51轴线相互垂直的另外一个马达，用于控制渔船前后摇摆时灯具投射的稳定性。

应用实例一

图6为本发明提供的水上集鱼灯装置应用实例之一示意图。在这个应用实例中，一种内置式灯具10a被固定在渔船甲板两侧的上方由立柱68支撑的横梁67上，横梁67可以由金属管制成或者是由两根平行的钢索组成，内置式灯具10a的灯光投向大海66，并形成一个投光区63，投光区63以所定鱼群眼睛可视的最小照度（一般认为大约为0.01Lux）为边界，渔船65在无风浪时的平衡位置如虚线所示，内置式灯具10a的投射方向为61，当渔船在风浪的作用下倾斜一个角度Beta时（也可以视为初始安装时产生的倾斜），内置式灯具10a的投射方向改变为62，如实施例三所述的内置式灯具10a结构和工作原理，内置式灯具10a具有重力复位装置33能够将投射方向61与投射方向62之间的差异抑制在一个较小的幅度内，这样处于投光区63边界的鱼群不会因为照度的突变而出现惊慌逃离。

在本应用实例中，电子内置式灯具10c可以代替内置式灯具10a达到相近甚至更好的效果。电子内置式灯具10c除了能够保证LED光源模块1的投光稳定性外，还可以实施扫描功能，即将投光区63从渔船的远处拉近到渔船附近，从而导致鱼群跟随投光区63以更快的速度接近渔船，有利于提高捕捞效率。

应用实例二

图7为本发明提供的水上集鱼灯装置应用实例之二示意图。在这个应用实例中，一组内置式双腔灯具10b和供水管21以及回水管22被固定在渔船甲板两侧的上方由立柱68支撑横梁67上，内置式双腔灯具10b入水口3与供水管21连接，出水口4与回水管22连接，在渔船两侧布置有多个水下灯76，水下灯76可以是金属卤灯也可以是LED灯，水下灯76形成一个所定鱼群眼睛可视的照明区76a，内置式双腔灯具10b发射的第一束投光73形成第一投光区73a，内置式双腔灯具10b发射的第二束投光74形成第二投光区74a，第一投光区73a与第二投光区74a相邻，也可以部分重合，所述第一投光区73a、第二投光区74a以及照明区76a连成一体，构成了一个对所定鱼群具有诱导性的光场分布，这个分布的特点是：由远及近光强不断增加，鱼群在其中会聚集在一个适合它们视觉的区域活动。

本应用实例所涉及的内置式双腔灯具10b的横剖面结构如图8所示。其中，包括第一LED光源模块1a、第二LED光源模块1b、第一冷却水腔2a、第二冷却水腔2b、第一重力复位装置33a、第二重力复位装置33b、第一转轴31a和第二转轴31b，第一投光73与第二投光74在方向上的不同是由第一重力复位装置33a与第二重力复位装置33b之间差异决定。

本应用实例包括光强调整器26，可以分别调整第一LED光源模块1a和第二LED光源模块1b发射的光强。当目标鱼群75a进入第一投光区73a后，可以缓慢地减弱第一束投光73的强度，使得投光区的边界沿着箭头77所指的方向靠近渔船，当目标鱼群75a进入第二投光区74a后，则可以完全关闭第一LED光源模块1a，将相同的方法用于第二LED光源模块1b，使得目标鱼群75a更加靠近渔船。在这个过程中，在渔船的两侧的上方可以布置数目不多（例如6盏均布）的水上金卤灯78，当第二LED光源模块1b完全关闭后，这些水上金卤灯78以及水下灯76发出的光可以将鱼群汇聚到渔船附近，形成一个易于捕捞作业的鱼群75b。

上述操作过程完全可以通过远程遥控的方式实现，其中，光强调整器26包括一个无线接收天线71和一个手持式无线发射装置72，一个手持式无线发射装置72可以将指令发射到接收天线71，光强调整器26则可根据这个指令信号远程调整光的发射强度。

Claims (8)

1.一种水上集鱼灯装置，包括LED光源模块，布置在渔船甲板周边上方，所述LED光源模块的光线投向渔船两侧或者四周的海域，其特征在于：该水上集鱼灯装置包括冷却水腔，所述LED光源模块包括安装有发光二极管的散热器，所述散热器位于冷却水腔之中或近邻冷却水腔布置；水上集鱼灯装置设有投光稳定器，当所述水上集鱼灯装置发生晃动时，投光稳定器能够带动散热器围绕轴心线摆动以保持投光方向的稳定，所述投光稳定器包括重力复位装置和转轴，转轴与LED光源模块刚性连接，所述散热器可围绕转轴之轴心线摆动，重力复位装置是一个附加质量，或为散热器质量的一个组成部分，或者是与散热器相互连接的一块有质量的物体，它是一块固定于转轴、具有一定质量且重心明显偏离转轴中心线、不影响转轴转动的物体；或者所述投光稳定器为电子投光稳定器，电子投光稳定器包括电动机、电脑控制器和摇摆感知装置，所述摇摆感知装置的输出接电脑控制器，电脑控制器的输出接电动机；

所述电动机用于驱动LED光源模块摆动；

所述电脑控制器用以从摇摆传感器获得横向摇摆和/或者纵向摇摆偏离参考位置的信号，计算出保持投光方向不变时需要电机带动LED光源模块摆动的角度，向电机发送驱动信号以执行所定摆动的角度；

所述摇摆感知装置用以获得横向摇摆和/或者纵向摇摆偏离参考位置的信号、角度偏离信号或角速度和角加速度信号，并将信号发送给电脑控制器。

2.如权利要求1所述的水上集鱼灯装置，其特征在于：所述散热器位于冷却水腔之中。

3.如权利要求2所述的水上集鱼灯装置，其特征在于： 所述LED光源模块包括二维曲面反光杯。

4.如权利要求1-3之一项所述的水上集鱼灯装置，其特征在于：水上集鱼灯装置包括泵水装置、供水管和回水管，所述泵水装置包括出口和入口，一定压力的冷却水从出口进入供水管，从供水管再流入一个或者同时多个冷却水腔，然后再流入回水管并最终回到泵水装置的入口。

5.如权利要求4所述的水上集鱼灯装置，其特征在于：包括至少一个水流传感器，所述水流传感器可以感知流速或者流量，水流传感器安装在供水管或/和回水管中。

6.如权利要求1-3之一项或者5所述的水上集鱼灯装置，其特征在于：该水上集鱼灯装置由一组LED光源模块组成，每个LED光源模块具有不同的投射角。

7.如权利要求1-3之一项或者5所述的水上集鱼灯装置，其特征在于：包括一个用以改变LED光源模块的正向驱动电流调节光强的光强调节器。

8.如权利要求5所述的水上集鱼灯装置，其特征在于：包括温度传感器，用于监控回水管中冷却水的温度。