CN218977837U - 一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于激光驱鸟技术领域,公开了一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,包括激光动画闪烁单元、二轴云台和支架;激光动画闪烁单元底部与二轴云台的俯仰转轴相连,二轴云台的水平转轴与支架相连;激光动画闪烁单元包括设有激光投射口的防护外壳,以及安装于防护外壳内侧底部的激光模组和扫描振镜;激光模组向扫描振镜的入光口发射激光束,扫描振镜将激光束由激光投射口高速投射至工作面,形成动态闪烁图案画面;通过激光模组与扫描振镜投射动态闪烁图案画面,增加激光束作用范围,实现驱鸟;借助二轴云台实现激光动画闪烁单元的俯仰及转动,实现全方位投射,有助于提升驱鸟效率。
Description
技术领域
本实用新型属于激光驱鸟技术领域,涉及一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统。
背景技术
鸟与人类共存,人类有责任保护鸟类。但是,鸟类在给人类带来帮助和欢乐的同时,也带来很多的麻烦。在工业、电力、农牧渔业生产、民航等场所,鸟类常常给我们带来很大的经济损失和安全隐患。经常可以看到鸟类在铁塔、电线杆、变电站、风力发电厂、果园、仓库等场所栖息、筑巢,问题也随之而来,鸟类筑巢所叼来的树枝、铁线、金属箔纸等掉落在横担与导线之间,会造成线路瞬间短路故障。
目前,激光驱鸟是利用激光束干扰鸟类活动,驱鸟设备会发射出单束或者多束线状或者近似圆斑的激光束刺激鸟类视觉,使其无法在需要保护的区域类活动筑巢,从而到达驱鸟目的;但激光驱鸟中激光束的作用范围小,扫射出的激光束容易使鸟类产生适应性。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于提供一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,通过激光模组与扫描振镜投射动态闪烁图案画面,增加激光束作用范围,实现驱鸟。
本实用新型是通过以下技术方案来实现:
一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,包括激光动画闪烁单元、二轴云台和支架;激光动画闪烁单元底部与二轴云台的俯仰转轴相连,二轴云台的水平转轴与支架相连;
激光动画闪烁单元包括设有激光投射口的防护外壳,以及安装于防护外壳内侧底部的激光模组和扫描振镜;
激光模组向扫描振镜的入光口发射激光束,扫描振镜将激光束由激光投射口高速投射至工作面,形成动态闪烁图案画面。
进一步的,所述激光投射口内设有玻璃。
进一步的,所述激光模组采用激光波长为520nm-532nm的绿光激光器。
进一步的,所述防护外壳内部设有加热模块和制冷模块,以及用于检测激光模组内部温度并驱动加热模块和制冷模块的温度传感模块。
进一步的,所述二轴云台远离俯仰转轴一侧的表面上设有与俯仰转轴同轴设置的俯仰辅助转轴;防护外壳底部设有U形连接件,U形连接件的两端分别与俯仰转轴、俯仰辅助转轴相连。
进一步的,所述二轴云台的水平转轴底端设有连接座,连接座与支架顶端相连。
进一步的,所述二轴云台的水平转轴转动角度为360°;
二轴云台的俯仰转轴转动角度-60°-60°。
进一步的,所述支架中间部位设有控制箱,控制箱内设有电源模块和控制模块;控制模块分别与扫描振镜、二轴云台电连接;
控制箱侧部设有设备开关、指示灯及航插接口。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
本实用新型提供的基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,通过激光动画闪烁单元内的激光模组和扫描振镜,实现在工作面内投射动态闪烁图案画面,以较大范围的激光动态闪烁画面刺激鸟类视觉,使鸟类在防空范围内感到不适并飞离防护区域,以实现驱鸟;同时激光动画闪烁单元可以借助二轴云台实现全方位投射,增加激光束的作用范围;通过投射动画闪烁图案画面,克服了激光束作用范围小及鸟类容易产生适应性的问题。
附图说明
图1为基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统的整体结构示意图;
图2为图1的主视图;
附图标记:1为防护外壳,2为激光投射口,3为二轴云台,4为支架,5为控制箱,6为U形连接件,7为连接座,8为底座,9为安装座,10为肋板,11为挡雨板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述,所述是对本实用新型的解释而不是限定。
参见图1和图2,本实用新型公开了一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,包括激光动画闪烁单元、二轴云台3和支架4;激光动画闪烁单元底部与二轴云台3的俯仰转轴相连,二轴云台3的水平转轴与支架4相连;激光动画闪烁单元包括设有激光投射口2的防护外壳1,以及安装于防护外壳1内侧底部的激光模组和扫描振镜;激光模组向扫描振镜的入光口发射激光束,扫描振镜将激光束由激光投射口2高速投射至工作面,形成动态闪烁图案画面。
具体的,防护外壳1为方形钣金件结构,防护外壳1顶部安装挡雨板11。
扫描振镜包括X轴扫描电机和Y轴扫描电机;X轴扫描电机输出轴上安装X轴振镜;Y轴扫描电机输出轴上安装Y轴振镜;激光模组产生的激光束先入射到X轴振镜上,经反射后再入射到Y轴振镜上,经过Y轴振镜的二次反射即可投射到工作面,形成扫描点。然后通过X轴扫描电机和Y轴扫描电机带动X轴振镜、Y轴振镜偏转,来实现激光束在预定扫描范围内的移动,即完成图像的扫描。X轴振镜和Y轴振镜以不同的偏转方式偏转就可以使激光扫描出不同的图形。
所述激光投射口2内设有玻璃。
所述激光模组采用激光波长为520nm-532nm的绿光激光器。
具体的,鸟类具有对绿色光谱高度敏感的特征,采用绿光激光器发射绿色激光更易于驱鸟。
所述防护外壳1内部设有加热模块和制冷模块,以及用于检测激光模组内部温度并驱动加热模块和制冷模块的温度传感模块。
具体的,温度传感模块感应激光模组温度,当低于激光模组最低工作温度时,触发加热模块,使激光模组内部温度回升至正常工作温度,当高于激光模组最高工作温度时,触发制冷模块,使激光模组温度降至正常工作温度。
所述二轴云台3远离俯仰转轴一侧的表面上设有与俯仰转轴同轴设置的俯仰辅助转轴;防护外壳1底部设有U形连接件6,U形连接件6的两端分别与俯仰转轴、俯仰辅助转轴相连。所述二轴云台3的水平转轴底端设有连接座7,连接座7与支架4顶端相连。
具体的,支架4由支撑杆,以及分别安装于支撑杆顶部和底部的安装座9、底座8组成;支撑杆与安装座9、底座8连接处均设有多个均匀分布的肋板10。
所述二轴云台3的水平转轴转动角度为360°;二轴云台3的俯仰转轴转动角度-60°-60°。
具体的,二轴云台3用于带动激光动画闪烁单元的俯仰、转动,以实现全方位扫描,有助于驱鸟。
所述支架4中间部位设有控制箱5,控制箱5内设有电源模块和控制模块;控制模块分别与扫描振镜、二轴云台3电连接;控制箱5侧部设有设备开关、指示灯及航插接口。
具体的,电源模块用于将AC220V电源转换为DC12V,用于给控制模块、扫描振镜、二轴云台3、激光模组供电。控制模块用于控制激光动画闪烁单元和二轴云台3。
本实用新型公开了一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,通过激光动画闪烁单元内的激光模组和扫描振镜,激光模组向扫描振镜的入光口发射激光束,扫描振镜将激光束由激光投射口2高速投射至工作面,形成动态闪烁图案画面;具体为:扫描振镜包括X轴扫描电机和Y轴扫描电机;X轴扫描电机输出轴上安装X轴振镜;Y轴扫描电机输出轴上安装Y轴振镜;激光模组产生的激光束先入射到X轴振镜上,经反射后再入射到Y轴振镜上,经过Y轴振镜的二次反射即可投射到工作面,形成扫描点。然后通过X轴扫描电机和Y轴扫描电机带动X轴振镜、Y轴振镜偏转,来实现激光束在预定扫描范围内的移动,即完成图像的扫描。可以通过控制模块控制调整X轴振镜和Y轴振镜的偏转方式,使激光动画闪烁单元投射不同的图案。
同时激光动画闪烁单元通过U形连接件6安装在二轴云台3的俯仰转轴和俯仰辅助转轴上;可以通过控制模块控制二轴云台3的俯仰、转动,进一步带动激光动画闪烁单元的俯仰、转动,以实现全方位扫描,有助于驱鸟。
以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子,本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换,均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,其特征在于,包括激光动画闪烁单元、二轴云台(3)和支架(4);激光动画闪烁单元底部与二轴云台(3)的俯仰转轴相连,二轴云台(3)的水平转轴与支架(4)相连;
激光动画闪烁单元包括设有激光投射口(2)的防护外壳(1),以及安装于防护外壳(1)内侧底部的激光模组和扫描振镜;
激光模组向扫描振镜的入光口发射激光束,扫描振镜将激光束由激光投射口(2)高速投射至工作面,形成动态闪烁图案画面。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,其特征在于,所述激光投射口(2)内设有玻璃。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,其特征在于,所述激光模组采用激光波长为520nm-532nm的绿光激光器。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,其特征在于,所述防护外壳(1)内部设有加热模块和制冷模块,以及用于检测激光模组内部温度并驱动加热模块和制冷模块的温度传感模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,其特征在于,所述二轴云台(3)远离俯仰转轴一侧的表面上设有与俯仰转轴同轴设置的俯仰辅助转轴;防护外壳(1)底部设有U形连接件(6),U形连接件(6)的两端分别与俯仰转轴、俯仰辅助转轴相连。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,其特征在于,所述二轴云台(3)的水平转轴底端设有连接座(7),连接座(7)与支架(4)顶端相连。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,其特征在于,所述二轴云台(3)的水平转轴转动角度为360°;
二轴云台(3)的俯仰转轴转动角度-60°-60°。
8.根据权利要求1所述的一种基于激光动画闪烁的激光驱鸟系统,其特征在于,所述支架(4)中间部位设有控制箱(5),控制箱(5)内设有电源模块和控制模块;控制模块分别与扫描振镜、二轴云台(3)电连接;
控制箱(5)侧部设有设备开关、指示灯及航插接口。
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