CN102152959B - 对块状物品进行分组的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对块状物品进行分组的设备。在此,块状物品基本以不中断的序列由传送机构沿着传送平面被输送,并且由至少一个划分器指形件沿输送方向(F)被分组,划分器指形件能够从下方尽量垂直于传送平面地插入所述流中。在此,至少一个划分器指形件与划分器板条固定连接,划分器板条可运动地布置在传送平面的下方,并且在限定的或者可在时间和/或空间上变化的运动轨道上引导。至少一个划分器指形件抗相对转动地固定在划分器板条的型材杆上并且在至少两个间隔元件之间固定在划分器指形件的位置上。根据本发明的设备使得在划分器指形件改变位置方面的所有匹配工作明显变得容易,同时明显降低了错误调校的危险。

Description

对块状物品进行分组的设备
技术领域
本发明涉及一种对块状物品进行分组的设备。
背景技术
对块状物品进行分组的设备—所谓的分组设备通常在批量生产块状物品时应用于生产设备。这些物品在处理机器或者操作机器之间传送时位于大致闭合的产品流中。所述产品流必须根据处理机器的容量和构造而被分成不同的分组。此外,这种划分方案在食品工业、特别是饮料工业中是必要的。另外例如瓶子或罐子这样的饮料容器的产品流在包装机器之前被分组成合理的单元,以构成适合售卖的包装单元。如果在上下文中提到分组,则由此一般是意指在不中断的产品流中产生空隙。在分组之后,产品流虽然未发生变化地继续运行,但是单个物件或者块状物品集中为多个包括相应两个、四个、六个或者多个彼此相邻而置的单个物品的组。每组物品的数目根据各包装机器的包装要求而定。
在现有技术中,已经公知用于大致闭合的产品流的各种分组设备。例如DE3144449A1示出了如下的分组设备,分组设备的具有划分器指形件的横梁从下方嵌入到闭合的产品流中,以便基于运输轨道与横梁的不同速度给产品流设置空隙,并且由此进行分组。在此,该横梁在位于一个平面内的闭合的回转轨道,所述平面垂直地置于传送平面上。在转换分组的尺寸的时候,通常必须使机器停车,并且执行机械的调整和匹配工作。
此外,DE4026341A1示出一种用于从容器流中分出容器组的分组设备。固定在无尽回转的驱动元件上的分组元件设置有止挡和阻滞面。该分组元件虽然是可调整的,从而可以与不同的容器直径相匹配,然而利用这种设备仅能够受限地改变已分组单元中容器的数目。
由DE3029508C2公开了一种对工件进行分组的设备,其中,轮辐固定在共同的轴上,划分器固定在所述轮辐上。通过轴的上下运动进而还有所述轴相对于传送平面的间距变化可以对要分离的群组长度进行调整。然而,对要分离的块状物品行列的长度的转换是相对复杂的,这是因为不仅必须改变轴相对于传送平面的间距,而且还必须要改变回转引导部的长度。因而在实践中在较少圈数内灵活设计组长度是相当困难的。
最后,DE102004042474A1公开了一种对块状物品进行分组的设备,其中,产品流借助于带多个固定在其上的划分器指形件的划分器板条来分组,这些划分器指形件从下方伸入不中断的产品流中区,并且通过轻易地延迟后面的物品,以用于分出组。
如果划分器应当与不同的产品和物件尺寸相匹配,尤其是与不同的物件宽度相匹配,那么通常需要调整划分器板条上的划分器指形件。假如划分器指形件被旋拧,可以松解这种螺旋式固定,将划分器指形件沿纵向在划分器板条上推移,并且再次固定在所要求的已改变的位置上。然而,这种调整措施被认为是很费时的。此外,这种调整措施要求精确测量划分器指形件的位置。在这种关系中,由于测量误差和操作误差会产生问题,从而在装配之后,划分器指形件也许会定位不精确,这会导致在处理机器的产品流中的混乱,并且在最坏情况下会损坏容器或者块状物品。
发明内容
本发明的目标在于,提供一种对块状物品进行分组的、改进的设备,其中,在划分器指形件改变位置方面的所有匹配工作明显变得容易,同时明显降低了错误调校的危险。
为了达到所述目的,本发明提出如下的对块状物品或者物件进行分组的设备,所述块状物品或者物件以基本不中断的序列由传送机构沿着传送平面被输送,并且由至少一个划分器指形件沿输送方向被分组,所述划分器指形件能够从下方尽量垂直于所述传送平面地插入所述流中。所述至少一个划分器指形件与划分器板条固定连接,所述划分器板条可运动地设置在所述传送平面的下方,并且在限定的或者可在时间和/或空间上变化的运动轨道中引导。设置为,所述至少一个划分器指形件抗相对转动地固定在所述划分器板条的型材杆上,并且在至少两个间隔元件之间固定在其位置上。优选的是,所述至少一个划分器指形件借助于所述间隔元件固定在所述型材杆纵向延伸方向上的限定的位置上。根据要分组的物品流,在每个划分器板条上可以布置有多个这样的划分器指形件,这些划分器指形件在该情况下彼此以限定的间距来布置,这通过位于划分器指形件之间的间隔元件的长度来预先规定。
根据本发明的另一实施变动方案,所述间隔元件和所述至少一个划分器指形件或者多个彼此相距的划分器指形件在所述型材杆的纵向延伸方向上相对彼此紧合,例如通过旋拧来紧合。
另外可以设置为,所述型材杆具有在纵向延伸方向上规则的、但非圆形的横截面,所述横截面与所述至少一个划分器指形件的基座区的相应地设定尺寸和成型的容纳部相对应。通过型材杆的横截面不是圆形的,则划分器指形件可以基于其相对应的缺口在抗相对转动的情况下被推移到型材杆上,并固定在那里,而划分器指形件不会在型材杆上扭转。适合用作型材杆的例如有四边形、六边形或者八边形这样的多边形型材、具有连续的矩形槽或者连续的矩形楔的圆柱形型材。然而,型材杆也可以具有多槽型廓或者多角型廓、椭圆型廓等,而划分器指形件的基座区的容纳部也必须相应成型,以便可以将划分器指形件无余隙地固定在划分器板条的型材杆上。此外,各个划分器指形件在基座区中优选具有预先规定的厚度,其具有用于与之邻接的所述间隔元件的、彼此平行的接触面。不言而喻的是,倾斜的接触面也是可行的,然而彼此平行的接触面在操作方面更简单。
此外,所述间隔元件分别通过限定长度的空心圆筒形管段或者多边形的管段来形成,所述管段分别具有彼此平行的端侧。所述间隔元件也可以选择性地具有倾斜的并且配合于划分器指形件接触面的端侧,然而这基于间隔元件的广泛的可更换性而并非无条件地有意义。间隔元件优选可以与型材杆尽量无余隙地连接。此外按照可选方式,在装配划分器指形件之后,间隔元件可以与型材件紧密接合(verstemmen)在一起。
由于位于限定的位置上并且彼此相距的多个划分器指形件借助于相同或不同的间隔元件(该间隔元件布置在划分器板条上并且被推移到型材杆上)以分别可选定的长度彼此相距地布置,因而可以提供不同的划分器板条,这些划分器板条相应精确地与要分组的物品以及与块状物品的尺寸相匹配。按照可选方式,也可以装配好大量的各种划分器板条并且根据需要作为成套的单元来更换。
本发明还涉及一种可运动的划分器板条,其具有至少一个固定于其上的划分器指形件,所述划分器板条尤其是根据前述变形实施方式之一所述的用于对块状物品进行分组的设备的组成部分。在此,所述至少一个划分器指形件抗相对转动地固定在所述划分器板条的型材杆上,并且在至少两个限定长度的间隔元件之间固定在其位置上。
在顾及到本发明分组设备的各种应用可能性情况下,本发明还包括一种用于提供各合适的划分器板条的方法,这些划分器板条预先被设置为准备好的构型,并且可以被准备好用于更换。一旦进行产品转换(该产品转换伴随着容器大小或者容器规格的改变),则可能有必要的是,改变划分器指形件的先前所用的间距。为了避免拆解划分器板条,必要时可以成套更换所有的划分器板条,以便通过更换划分器板条得到划分器指形件彼此之间的正确间距。
在预先装配划分器板条情况下,也许可以有意义的是,提供以不同长度不同标识的间隔元件,从而实现快速装配。间隔元件的不同长度例如可以通过不同颜色来区分。同样可行的是,在管状的间隔元件被装配在型材杆上之后,使该间隔元件与型材杆固定连接,例如通过紧密接合过程固定连接,从而机器操作人员可以仅通过更换成套的划分器板条而不用拆解或对划分器板条重新构型来改变划分器指形件的所要求的间距。
另外可以设置为,不同长度的所述间隔元件分别具有不同的视觉标识或者颜色标记。以这种方式能够避免的是,在对划分器板条进行构型或者在组装划分器板条时选择错误的间隔元件。此外,在可运动划分器板条的有意义的变形方案中,所述间隔元件和/或所述划分器板条自身根据要处理的块状物品而具有不同的视觉标识或者颜色标记。按照这种方式,可以与要处理的产品相关地对间隔套筒和/或相应形成可更换模块的所有划分器板条在视觉上进行标识。例如就是通过颜色、通过可视觉识别的标记等进行标识。
总之,本发明提供了一种对块状物品进行分组的设备,所述块状物品以基本不中断的序列由传送机构沿着传送平面被输送并且由至少一个划分器指形件沿输送方向被分组,所述划分器指形件能够从下方尽量垂直于所述传送平面地插入块状物品流中,其中,所述至少一个划分器指形件与划分器板条固定连接,所述划分器板条能运动地布置在所述传送平面的下方并且在限定的或者能在时间和/或空间上变化的运动轨道上引导,其特征在于,所述至少一个划分器指形件不能相对转动地固定在所述划分器板条的型材杆上并且在至少两个间隔元件之间固定在所述划分器指形件的位置上。
优选地,所述至少一个划分器指形件借助于所述间隔元件固定在所述型材杆纵向延伸方向上的限定位置上。
优选地,所述间隔元件和所述至少一个划分器指形件在所述型材杆的纵向延伸方向上相对彼此紧合。
优选地,所述型材杆具有在纵向延伸方向上规则的、非圆形的横截面,所述横截面与所述至少一个划分器指形件的基座区的相应地设定尺寸和成型的容纳部相对应。
优选地,所述型材杆和在所述至少一个划分器指形件的所述基座区中的对应的所述容纳部具有多边形的、椭圆形的、多角形的或者另外成型的横截面。
优选地,所述至少一个划分器指形件在所述基座区中具有预先规定的厚度,其具有用于与之邻接的所述间隔元件的、彼此平行的接触面。
优选地,所述间隔元件分别通过限定长度的空心圆筒形或者多边形的管段来形成,所述管段分别具有彼此平行的端侧。
优选地,所述间隔元件与所述型材杆尽量无余隙地连接。
优选地,处于限定的位置上的并且彼此相距的多个划分器指形件借助于相同或不同的所述间隔元件以分别能选定的长度布置在所述划分器板条上。
优选地,不同长度的所述间隔元件分别具有不同的视觉标识。
优选地,所述间隔元件与所述型材杆紧密接合在一起。
优选地,不同长度的所述间隔元件分别具有不同的颜色标记。
本发明还提供了一种能运动的划分器板条,所述划分器板条具有至少一个固定于所述划分器板条上的划分器指形件,所述划分器板条是根据上面所述的对块状物品进行分组的设备的组成部分,其特征在于,所述至少一个划分器指形件不能相对转动地固定在所述划分器板条的型材杆上并且在至少两个限定长度的间隔元件之间固定在所述划分器指形件的位置上。
优选地,所述间隔元件和/或所述划分器板条自身根据要处理的块状物品而具有不同的视觉标识。
优选地,所述间隔元件和/或所述划分器板条自身根据要处理的块状物品而具有不同的颜色标记。
附图说明
下面,结合参照附图的实施例对本发明进行详细阐释。这些附图用于非限定性地在其细节和功能方面图示说明和解释本发明要阐述的实施例。
图1示出分组设备的示意性俯视图;
图2示出根据图1的分组设备的侧视图;
图3示出该分组设备的划分器板条的示意性透视图;
图4示出带有固定于其上的多个划分器指形件的划分器板条的细节视图;
图5示出划分器指形件的透视图;
图6示出划分器指形件的俯视图。
具体实施方式
图1的示意图示示出已分组的并且仍然位于块状物品流中的块状物品10,这些块状物品10
例如可以由饮料容器、瓶子或者罐子形成。这些块状物品10以呈多列式竖立在传送机构12上的方式通过摩擦配合在输送方向F上传送。块状物品10所用的支承平面同时构成了传送平面14(参见图2)。为了分组而设置了位于划分器板条18上的划分器指形件16。这些划分器指形件16可以从下方穿过传送平面14与块状物品10相嵌接。传送机构12例如通过多个以侧向间隙平行分布的传送带形成,由此为划分器指形件16可以自由嵌接穿过。在这里的情况下,分组设备8具有两个独立组的划分器指形件16,这两组划分器指形件16分别设置在两个彼此之间未机械连接的划分器板条18上。为了更好地区分,在图2中这些构件以附图标记16a、16b、18a和18b来标示。划分器板条18在其那方面被构造为平行于传送平面14分布的悬臂,该悬臂分别在传送机构12的侧向外部和下方固定在各自的竖直的十字台20上。
图2的示意性侧视图示出分组过程是如何进行的。在划分器板条18a上的划分器指形件16a笔直地从下方嵌接到基本闭合的块状物品流l0c中。在输送方向F上以一个块状物品组长度在前方运行的划分器板条18b的划分器指形件16b事先已经与经分组后的块状物品10d相嵌接。在该阶段,划分器指形件16a和划分器板条18a比传送机构12运动得更慢,也就是说在块状物品流l0c中的块状物品被挤向在前方运行的划分器指形件16a。由于传送机构12与划分器板条18b的速度差,已经分开的块状物品组l0b和l0d比仍然由划分器指形件16a制动的块状物品流l0c运动得更快。由此,在已经从基本闭合的块状物品流l0c中分离出的单个块状物品组l0d与l0b之间产生了图中所示的间距。该间距加上块状物品组的长度例如相应于布置在后面的包装机器的划分规格(Teilungsmaβ),所述包装机器将块状物品组包装在薄膜裁剪段或纸板裁剪段中。如图2所示,在达到所要求的距块状物品流l0c的间距后,就完全实现了对块状物品组l0d的分离,那么划分器板条18b在(必要时)短暂加速的前进中从传送平面14向下驶出。随后划分器指形件16b再次从下方驶入块状物品流l0c,由此,由于传送机构12与划分器板条18b之间的速度差,这时可以在基本闭合的块状物品流l0c的前行端部开始分离新的块状物品组。为了可以对块状物品流10c进行相应分组,划分器板条18b连同划分器指形件16b与容器输送方向F相反地在划分器板条18a下方运动返回至初始位置,在该初始位置上,划分器指形件16b可以在调转其运动方向(该运动方向还实现与传送方向F平行)的情况下,从下方穿过传送平面14伸入块状物品流10c。
图3的示意性透视图示出分组设备8的划分器板条18,划分器板条18上总共固定有八个划分器指形件16。图4的细节图再次示出其上固定有多个划分器指形件16的划分器板条18。如结合图3和图4可以看出地,划分器指形件16抗相对转动地固定在型材杆22上,并且分别在至少两个间隔元件24之间固定在其位置上。按照这种方式,各个划分器指形件16借助于间隔元件24固定在型材杆24纵向延伸方向上的限定位置上。根据要分组的物品流10,在各个划分器板条18上可以以不同的方式布置多个这样的划分器指形件16,这些划分器指形件16在该情况下以彼此限定的间距来布置,这通过位于划分器指形件16之间的间隔元件24的长度来预先规定。
如图3所示,间隔元件24和多个彼此相距的划分器指形件16可以在型材杆22的纵向延伸方向上相对彼此紧合,例如通过旋拧端侧的夹紧段26来紧合。
相应于所示的实施例地,型材杆22具有在纵向延伸方向上规则的方形横截面,该横截面与划分器指形件16基座区30的相应设定尺寸和成型的容纳部28相对应。通过型材杆22的横截面不是圆的而是四边形的,则划分器指形件16可以基于其相对应的缺口28在抗相对转动的位置上被推移到型材杆22上,并固定在那里,而划分器指形件16不能在型材杆22上扭转。划分器指形件16的容纳部28与型材杆22的规格彼此如此协调,从而保证划分器指形件16无余隙地固定在划分器板条18的型材杆22上。此外,各个划分器指形件16在基座区30中优选具有预先规定的厚度,其具有用于与之邻接的间隔元件24的、彼此平行的接触面32。
间隔元件24分别通过限定长度的空心圆筒形管段来形成,该管段均具有彼此平行的端侧。间隔元件24优选与型材杆22尽量无余隙地连接。按照可选方式,在装配完划分器指形件16之后,间隔元件24可以与型材件22紧密接合在一起。
由于位于可限定的位置上并且彼此相距的多个划分器指形件16借助于长度相同或不同的间隔元件24(该间隔元件24设置在划分器板条18上且被推移至型材杆22上)以分别可选定的长度彼此相距地装配,因而可以选择性地提供不同的划分器板条18,这些划分器板条18分别精确配合于要分组的物件和块状物品10的尺寸。按照可选方式,也可以装配完成大量各种划分器板条18并且根据需要作为成套单元来更换。
可以存在各种适当的划分器板条18,这些划分器板条18预先被设置为准备好的构型,并且能被准备好用于更换。一旦进行产品转换(产品转换伴随着容器大小或者容器规格的改变),那么必需的是,改变划分器指形件16的先前所用的间距。为了避免拆解划分器板条18,也许可以成套更换分组机内部的所有划分器板条18,以便通过改换划分器板条18来获得划分器指形件16彼此之间的正确间距。
在预装配划分器板条18的情况下必要时可以有意义的是,提供以不同长度不同标识的间隔元件24,从而实现快速装配。于是,间隔元件24的不同长度例如可以通过不同颜色来区分。同样可行的是,在管状间隔元件24被装配在型材杆22上之后,使该间隔元件24与该型材杆22例如通过紧密接合过程固定连接,从而机器操作人员可以仅更换整个划分器板条18,而不用对划分器板条18进行拆解和重新构型来改变划分器指形件16的所要求的间距。例如根据图3的划分器板条具有三种不同长度的间隔元件24。位于一产品列的两个相邻划分器指形件16之间的间隔元件24a大约比位于相邻产品列的相邻划分器指形件16之间的间隔元件24b更长,而两个侧向的间隔元件24c明显更长地实施。但在平行通道数目较大的情况下,间隔元件24的不同长度可以再次进行变化。完全可行的是,在传送块状物品的平行通道数目例如为十个或者更多的情况下,间隔元件24可以是等长或者近似等长的。
如所示的那样,按照可选方式,划分器指形件16的图5和图6中可见的分离段34可以具有三角形横截面。该段34的横截面和型廓通常与要分离的或者要分组的块状物品10的型廓相匹配。分离段34的横截面和型廓优选可以配合于要分组的块状物品的外形。有意义的例如是,在具有PET(聚对苯二甲酸乙二酯)壁部的相对易弯的瓶子的情况下,分离段34如此配合于瓶子外型廓,以使划分器指形件16以尽可能大的接触面紧贴瓶子的外壳面。
附图标记列表
8   分组设备
10  块状物品、多个块状物品
10c 不中断的块状物品流
10b、10a、10d已分组的块状物品
12  传送机构
14  传送平面
16、16a、16b划分器指形件
18、18a、18b划分器板条
20  十字台
22  型材杆
24  间隔元件
24a、24b、24c不同长度的间隔元件
26  夹紧段
28  容纳部、缺口
30  基座区
32  接触面
34  分离段
F   输送方向、传送方向

Claims (14)

1.一种对块状物品(10)进行分组的设备(8),所述块状物品(10)以基本不中断的序列由传送机构(12)沿着传送平面(14)被输送并且由至少一个划分器指形件(16)沿输送方向(F)被分组,所述划分器指形件(16)能够从下方尽量垂直于所述传送平面(14)地插入块状物品流中,其中,所述至少一个划分器指形件(16)与划分器板条(18)固定连接,所述划分器板条(18)能运动地布置在所述传送平面(14)的下方并且在限定的或者能在时间和/或空间上变化的运动轨道上引导,
其特征在于,所述至少一个划分器指形件(16)不能相对转动地固定在所述划分器板条(18)的型材杆(22)上并且在至少两个间隔元件(24)之间固定在所述划分器指形件(16)的位置上,
其中,处于限定的位置上的并且彼此相距的多个划分器指形件(16)借助于相同或不同的所述间隔元件(24)以分别能选定的长度布置在所述划分器板条(18)上。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,所述至少一个划分器指形件(16)借助于所述间隔元件(24)固定在所述型材杆(22)纵向延伸方向上的限定位置上。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述间隔元件(24)和所述至少一个划分器指形件(16)在所述型材杆(22)的纵向延伸方向上相对彼此紧合。
4.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述型材杆(22)具有在纵向延伸方向上规则的、非圆形的横截面,所述横截面与所述至少一个划分器指形件(16)的基座区(30)的相应地设定尺寸和成型的容纳部(28)相对应。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述型材杆(22)和在所述至少一个划分器指形件(16)的所述基座区(30)中的对应的所述容纳部(28)具有多边形的、椭圆形的、多角形的或者另外成型的横截面。
6.根据权利要求4所述的设备,其中,所述至少一个划分器指形件(16)在所述基座区(30)中具有预先规定的厚度,其具有用于与之邻接的所述间隔元件(24)的、彼此平行的接触面(32)。
7.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述间隔元件(24)分别通过限定长度的空心圆筒形或者多边形的管段来形成,所述管段分别具有彼此平行的端侧。
8.根据权利要求1或2所述的设备,其中,所述间隔元件(24)与所述型材杆(22)尽量无余隙地连接。
9.根据权利要求1或2所述的设备,其中,不同长度的所述间隔元件(24)分别具有不同的视觉标识。
10.根据权利要求8所述的设备,其中,所述间隔元件(24)与所述型材杆(22)紧密接合在一起。
11.根据权利要求1或2所述的设备,其中,不同长度的所述间隔元件(24)分别具有不同的颜色标记。
12.一种能运动的划分器板条(18),所述划分器板条(18)具有至少一个固定于所述划分器板条(18)上的划分器指形件(16),所述划分器板条(18)是根据权利要求1至11之一所述的对块状物品(10)进行分组的设备(8)的组成部分,
其特征在于,所述至少一个划分器指形件(16)不能相对转动地固定在所述划分器板条(18)的型材杆(22)上并且在至少两个限定长度的间隔元件(24)之间固定在所述划分器指形件(16)的位置上,
其中,处于限定的位置上的并且彼此相距的多个划分器指形件(16)借助于相同或不同的所述间隔元件(24)以分别能选定的长度布置在所述划分器板条(18)上。
13.根据权利要求12所述的能运动的划分器板条(18),其中,所述间隔元件(24)和/或所述划分器板条(18)自身根据要处理的块状物品(10)而具有不同的视觉标识。
14.根据权利要求12所述的能运动的划分器板条(18),其中,所述间隔元件(24)和/或所述划分器板条(18)自身根据要处理的块状物品(10)而具有不同的颜色标记。
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