CN102143845B - 具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件的印刷机的印刷单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印刷机的印刷单元，具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件，其中，相互配合的机架部件(13；14)在第一工作位置中相互贴靠在共同的接合面(16)上且在第二工作位置中相互分离，在印刷单元(01)中的相互分离的机架部件(13；14)之间形成由所述机架部件(13；14)部分地限定的中间室(17)，相互配合的机架部件(13；14)中的至少一个机架部件(14)沿调节路径(S)可移动地设置，至少一个监控中间室(17)的传感器(31)具有沿接合面(16)作用的方向特征曲线(32)或具有沿接合面(16)作用的探测区域(37)，以及设置与所述传感器(31)连接的控制单元(28)，其中，存在至少一个第一驱动装置(23)，其中，所述驱动装置(23)配设给所述机架部件(13；14)中的至少一个，用于实施机架部件从一个工作位置向另一个工作位置的变换，设置在用于对第一驱动装置(23)进行功率供给的管线系统(19)中的控制元件(29)由所述控制单元(28)根据监控中间室(17)的传感器(31)的信号进行控制，所述控制元件(29)附加于第一驱动装置(23)的操作而设置且独立于第一驱动装置(23)的操作被控制，以及控制元件(29)的能够由控制单元(28)选择的工作状态阻止了在所述机架部件(13；14)之间的相对运动。

Description

具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件的印刷机的印刷单元

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件的印刷机的印刷单元。

背景技术

WO95/24314A1和WO2005/037553A1分别公开了一种具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件的印刷机的印刷单元，其中，相互配合的机架部件在第一工作位置相互贴靠且在第二工作位置相互分离，其中，在印刷单元中的相互分离的机架部件之间形成由机架部件部分限定的中间室，其中，在各配合的机架部件中分别安置至少一个印刷装置滚筒。

EP1790474A1公开了一种具有印刷单元的印刷机，印刷单元具有固定的机架部件和至少一个可沿直线调整路径移动的机架部件，其中，固定的机架部件具有至少一个印刷装置，在可移动的机架部件中设置至少一个输墨装置，相互配合的机架部件在第一工作位置相互贴靠且在第二工作位置相互分离，在相互分离的机架部件之间形成由机架部件部分限定的中间室，以及设置安全装置，其借助于安装在可移动的机架部件上的探测装置探测在可移动的机架部件的调整路径中是否存在障碍物。

EP0444227A1公开了一种具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件的印刷机的印刷单元，其中，在固定的机架部件中设置印刷装置滚筒以及在至少一个可移动的机架部件中设置至少一个输墨装置，其中，相互配合的机架部件在第一工作位置中相互贴靠以及在第二工作位置上相互分离，在印刷单元中的相互分离的机架部件之间形成由机架部件部分限定的中间室，设置切换垫，其比如当人员在相互分离的机架部件的工作位置下踩踏其中一个切换垫时阻止印刷装置滚筒的滚动。

DE10224031B3公开了一种用于监控工作介质上的探测区域的装置，具有至少一个冗余的摄像系统，其由两个摄像机以及一个设置在摄像机前面的光束分离器组成，探测区域的图像可通过该光束分离器成像到用于探测至少一个保护区内的安全临界状态下的物体的两个摄像机上，该装置还具有两个计算机单元，其中，每个计算机单元连接在一个摄像机上用于评价在此处所探测到的图像信息，两个计算机单元为了相互检测而相互耦接，该装置还具有由计算机单元操控的转换出口，工作介质只有在保护区内不存在安全临界状态下的物体时才通过该转换出口被置于工作中。

DE102004037888A1公开了一种卷筒纸轮转印刷机的印刷单元，该印刷单元具有至少两个相互之间可相对移动支承的机架部分，机架部分分别具有至少一个印刷装置，印刷装置具有至少两个相互配合的印刷装置滚筒，其中，印刷装置滚筒在两侧分别支承在分别具有至少一个执行机构的轴承单元中，印刷装置滚筒借助于各执行机构在其各轴承单元中可径向调节，执行机构被设计为可由压力介质比如油操作的调节机构。

DE20011699U1公开了具有压印滚筒和至少一个配设压印滚筒的印刷装置的印刷机，印刷装置包括至少两个具有用于可更换地容纳套筒状的印刷装配部件的套筒承载器的支架以及一个输墨装置，其中，支架和输墨装置沿至少一个导轨在其与压印滚筒的距离上可调节地支承且支架的套筒承载器能够可选地交替地装备有取决于印刷技术和/或印刷格式的装配部件，支架和输墨装置可在工作位置、更换位置和停机位置之间调节，支架和输墨装置为了切换到各工作位置、更换位置和停机位置中可借助于各伺服马达在被设计为齿条的导轨上移动。

US5025726A公开了一种具有两个机架分段的轮转印刷机的印刷单元，其中的一个可相对于另一个移动，其中，设置了锁闭系统。

FR2648506A1公开了一种用于封锁危险区域的可改变宽度的锁闭装置。

德国Waldkirch地区SICK股份公司(邮编D-79183)在其订单号为8010739的产品的文献中描述了一种安全激光扫描器及其应用，其中，该文献的出版日期为2006年4月1日。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件的印刷机的印刷单元，其中，避免了停留在该印刷单元的危险区域的人员由该印刷单元的至少一个可移动的机架部件造成的危害。

该目的按照本发明通过具有权利要求1的特征的印刷单元实现。

可通过本发明实现的优点特别在于，该印刷单元具有较高的运行安全性。该印刷单元特别是具有安全装置，其避免了停留在该印刷单元的危险区域的人员由该印刷单元的至少一个可移动的机架部件造成的危害。

附图说明

下面借助于附图详细阐述本发明的实施例。其中，

图1示出了具有位于第一工作位置的两个位置可变的机架部件的印刷单元；

图2示出了具有还位于第二工作位置的机架部件的图1的印刷单元；

图3示出了方框图；

图4示出了监控在印刷单元的机架部件之间形成的中间室以及入口检测装置的实施变型。

图5示出了入口检测装置的另一个实施变型。

具体实施方式

图1和2分别举例示出了优选可应用在彩色报纸印刷中的轮转印刷机的印刷单元01，其被设计为塔、特别是八机组塔，包围在比如框架形设计的机架12中，其中，该印刷单元01以非常紧凑的构建方式、即特别是以较低的建造高度实施。为了形成被设计为十六机组塔的印刷单元01还可以相叠设置两个此类八机组塔。需在印刷单元01中印刷的优选带状的承印材料02、比如纸带02优选基本上竖直地穿过印刷单元01引导。纸带02优选两侧优选分别设置多个印刷装置03，其中，每个印刷装置03具有至少一个印刷装置滚筒04、特别是转印滚筒04以及优选与该转印滚筒04配合的印版滚筒06。每个印刷装置03还配备具有多个辊的优选无键操作(Zonenschraubenlos)的输墨装置07，比如配备具有网纹辊的短路径输墨装置07，其中，输墨装置07的辊将由墨库09中提取的油墨形成为薄的油膜且将该油膜在其层厚上均匀化且输送到各印版滚筒06用于涂布到至少一个设置在印版滚筒06上的印版上。每个印刷装置03的各印版滚筒06具有在比如1000mm至4000mm、优选1200mm至2600mm、特别是1600mm至2100mm的范围中的轴向长度且在其轴向承载并排的优选分别为多个、比如4个或6个印版，其中，每个印版的各主题分别与由轮转印刷机生产的印刷制品、比如报纸的某一页对应。转印滚筒04在其轴向长度上与各与其配合的印版滚筒06匹配。转印滚筒04和各印版滚筒06可以在其圆周上是相同的(图1和2)或者印版滚筒06的周长大致为对应的转印滚筒04的一半大小。在图1和2中举例示出的轮转印刷机比如以平版印刷工艺、优选以干式平版印刷工艺(不使用润湿剂的平版印刷工艺)进行印刷，因此在图1和2中示出的印刷装置03分别不具有润湿装置。

在一个优选的实施方式中，印刷单元01的至少一个、特别是每个印刷装置03分别具有一个印版仓08，其中，各印版仓08分别配设给各印刷装置03的印版滚筒06。每个印版仓08具有至少一个储存位置用于保存至少一个印版，其中，各储存位置分别优选在屉中或通过屉实现，该屉优选具有比如可远程操控的输送装置，用于向印版滚筒06输送至少一个新的印版。每个印版仓08优选还包括具有同样优选可远程操控的用于将至少一个使用过的印版从印版滚筒06输出的输送装置的屉。

印版分别借助于设置在各印版滚筒06中的优选可远程操控的保持装置、比如夹持装置固定在各印版滚筒06上。保持装置比如被设计为可气动地操控且设置在各印版滚筒06的槽11中，其中，该槽11在相关印版滚筒06的轴向上延伸。

印刷单元01的机架12比如由一个下部的和一个上部的分别水平设置的支架以及两个优选竖直地设置在这两个支架之间的侧机架组成，其中，支架和侧机架比如构成对包围印刷单元01的、优选自身封闭的框架的补充。下支架可以针对印刷单元01设计为印刷单元的优选基本上呈矩形的底板，与此相对，上支架为印刷单元01形成比如盖板。包围在机架12中的印刷单元01具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件13；14，其中，一个机架部件13优选位置固定地形成在共同的机架12中(在图1和2中分别为比如左侧的机架部件13)，相反，至少一个其它的与该位置固定的机架部件13配合的机架部件14(在图1和2中分别为右侧的机架部件14)在该共同的机架12中比如平行于下支架和上支架沿优选直线的调节路径S在两个限定该调节路径S的端点之间可双向移动地、特别是可行驶地设置。由于至少一个相互配合的、基本上具有矩形的基面的机架部件13；14的可移动性得出了针对所述机架部件13；14的两个不同的工作位置，其中，所述机架部件13；14在第一工作位置相互贴靠在共同的、根据印刷单元01的高度H和宽度B穿过印刷单元01的接合面16上(图1、2和4)以及在第二工作位置相互分离(图2)。可移动的机架部件14的第二工作位置在图2中以虚线示出。位于相互配合的机架部件13；14之间的共同的接合面16在图1中示例性地以两个突起示出。相互之间的相对位置可变的机架部件13；14在其第一工作位置在没有余留的中间室17的情况下完全相互贴合，其中，至少一个可移动的机架部件14在该第一工作位置为了防止其意外的移动至少在调节路径S的相关的端点上可优选通过远程操控装置锁止。相互贴靠的机架部件13；14的在第一工作位置上形成的接合面16比如与优选竖直穿过印刷单元01引导的纸带02的输送面落到一起。在第二工作位置上，相互之间的相对位置可变的相互配合的机架部件13；14如下相互分离，即其各面向穿过印刷单元01引导的纸带02的侧面平行地相互面对。在从第一向第二工作位置的变换期间，优选长方体形设计的中间室17可在其在相互配合的机架部件13；14之间形成的宽度上在具有优选数值零的最小值与比如1m至2m范围内的最大值之间变化。

在相互配合的机架部件13；14中分别支承至少一个特别是被设计为转印滚筒04的印刷装置滚筒04，其中，至少一个支承在比如位置固定地设置在机架12中的机架部件13中的印刷装置滚筒04在所述相互配合的机架部件13；14的第一工作位置可与至少一个支承在另一个比如位置可变地设置在机架12中的机架部件14中的印刷装置滚筒04贴靠，用于形成共同的、特别是双面印刷纸带02的印刷位置。在两个相互之间相对位置可变的机架部件13；14相互分离的第二工作位置中，在印刷单元01中、特别是在其框架内的两个机架部件13；14之间形成由机架部件13；14部分地限定的中间室17，其中，当位置可变地设置在机架12中的机架部件14到达其距离与位置固定地设置的机架部件13形成的接合面16最远的端点时(图2)，该中间室17对于印刷单元01的人员至少是可自由进入且可行走的。所述至少一个可移动的机架部件14还可以在其第二工作位置特别是在调节路径S的相关的端点上为了防护其意外的移动被锁止。在优选的实施方式中，在每个相互配合的机架部件13；14中分别设置多个、特别是4个印刷装置03。每个相互配合的机架部件13；14、特别是可移动的机架部件14具有比如为30吨或更大的质量。

在至少一个机架部件13；14的操作侧21上比如设置高度可调的工作台22，用以使印刷单元01的操作人员容易地接近该印刷单元01的上印刷装置03。各机架部件13；14的操作侧21位于其背向穿过印刷单元01引导的纸带02的输送面一侧。附加或可替换地比如还在由相互配合的机架部件13；14部分地限定的中间室17中设置高度可调且可下降到底板上的工作台22。

为了实施可移动的机架部件14的移动，其比如支承在线性轴承上和/或在其移动期间被引导。为了实施相互之间的相对位置可变的机架部件13；14的移动设置至少一个第一驱动装置23，该第一驱动装置配设给相互配合的机架部件13；14中的至少一个机架部件用于实施该机架部件从其一个工作位置向其另一个工作位置的变换。如上所述，在各相互配合的机架部件13；14中分别支承至少一个印刷装置滚筒04，其中，设置至少一个用于实施各印刷装置滚筒04的径向移动的第二驱动装置24，其中，各印刷装置滚筒04的径向移动特别是具有至机架部件13；14的接合面16的正交分量。设置在同一机架部件13；14中的印刷装置滚筒04可以由各第二驱动装置24共同地或根据相关选择的不同单个地径向移动。

两个驱动装置23；24具有比如至少一个可以压力介质加载的工作汽缸，其中，为了减少功率供给所需的耗费，优选对两个驱动装置23；24以及优选还对用于将相关的可移动的机架部件13；14在其各工作位置中(即特别是在相关调节路径S的端点上)锁定或锁止的闭锁系统26由同一能量存储器27、特别是由同一液压装置27进行能量、比如加有压力的液压油供给，从而对于两个驱动装置23；24以及必要时对于闭锁系统26针对其在印刷单元01中的各功率供给仅需要唯一一个管线系统19(图3)。液压装置27具有比如压缩机或者说增压机或泵。两个驱动装置23；24中的至少一个的功率供给以及闭锁系统26的功率供给优选可远程操控，比如在优选电子控制单元28上，特别是由属于印刷单元01的控制台28操控，其中，两个驱动装置23；24以及闭锁系统26可分别单独地且相互独立地操控。液压装置27以比如100bar至500bar的压力对驱动装置23；24的工作汽缸加压。连接在同一液压装置27上的功能单元如两个驱动装置23；24以及闭锁系统26通过比如同一可控的、特别是由控制单元28控制的控制元件34、比如阀门34无压力地切换(geschaltet)或以压力加载，其中，该阀门34直接配设到液压装置27的出口且设置在将压力分配到连接的功能单元上的管线系统19的分支之前，从而具有其各工作状态的该控制单元34对所有由液压装置27以压力供给的功能单元施加影响。

由于在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间在其第二工作位置形成的中间室17为印刷单元01的操作人员实现了进入可能、特别是甚至实现了整个身体的进入可能，在印刷单元01中或印刷单元01上为了保护进入中间室17或能够以其一个躯体部位伸入该中间室17的操作人员提供了安全装置18(图3)，用以当可移动的机架部件14通过比如由控制单元28激活的第一驱动装置23特别是自动地(即程序控制地)被置于移动中时防止身体收到伤害、特别是挤压伤害。因此，安全装置18比如具有至少一个其它的、额外为了操作第一驱动装置23而设置在功率供给装置中的比如由控制单元28单独控制的控制元件29、比如阀门29，其具有可由控制单元28选择的工作状态，借助于该工作状态比如在功率供给装置的管线系统19中可能出现故障(比如电路故障)时阻止机架部件13；14之间的相对移动，即阻止可移动的机架部件14比如向位置固定地设置的机架部件13移动，这种移动可能会危害逗留在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间的中间室17中的操作人员。这种特别是由控制单元28独立地且独立于第一驱动装置23的控制装置进行控制的控制元件29根据其所选的工作状态仅在第一驱动装置23的工作能力上施加影响。为了使第一驱动装置23具有工作能力，必须由优选直接被控制单元28控制的控制元件29自由接通其压力供给。在通过控制元件29发出错误的准许或撤回准许时，第一驱动装置23在不考虑由其控制装置输出的指令的情况下不能工作。

此外，安全装置18优选还具有至少一个比如安装在可移动的机架部件14上的探测装置31、特别是传感器31，其在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间优选呈长方体形且宽度可变地设计的中间室17中无接触地探测和监控不属于印刷单元01的物体的存在和/或移动，即特别是人员的存在和/或移动。传感器31优选以电磁波(比如光或微波(雷达系统))或超声波工作且比如被设计为适用于空间监控的视频光学摄像机或移动传感器，其中，移动传感器比如被设计为被动红外探测器。被设计为摄像机或移动传感器的传感器31可以比如安装在机架12的被设计为盖板的上支架中或上。在另一个变型中，特别是被设计为摄像机或移动传感器的传感器31优选借助于比如安装在可移动的机架部件14上的支承传感器31的支架臂36与可移动的机架部件14固定连接，其中，传感器31具有指向中间室17的探测区域37(图2)。传感器31至少在数据技术上与控制单元28、特别是属于印刷单元01的控制台28连接。一旦传感器31在中间室17中探测到存在人员和/或人员的移动，在操作驱动可移动的机架部件14的第一驱动装置23期间通过作用到该驱动装置23上的控制元件29马上停止该第一驱动装置23的运动且必要时使其以相反方向运动。可以在探测到比如逗留在危险区域中的人员后通过操作控制元件29；34中的至少一个几乎突然地比如在小于5mm的调节路径S内通过切断第一驱动装置(即使其无压力)和/或通过操作由控制单元28触发的制动装置的激活将可移动的机架部件14置于静止状态。

图3在方框图中举例示出了至少一个传感器31、控制单元28、控制元件29；34、能量存储器27、驱动装置23；24和闭锁系统26的相互配合，其中，分别通过箭头示出了各作用方向，特别是传感器31和设置在至第一驱动装置23的管线系统19中的控制元件29被配设给安全装置18。控制单元28优选持续地检测传感器31的工作准备情况和/或工作性能。如果未给出传感器31的工作准备情况和/或工作性能，控制单元28阻止使由可移动的机架部件14实施的移动开始的准许或停止驱动可移动的机架部件14的第一驱动装置23，其中，控制单元28以相应的控制指令比如作用到配设给能量存储器27的阀门34上和/或能量存储器27本身，其中，后一种变型在图3中通过虚线的作用箭头示出。在缺乏传感器31的工作准备情况和/或工作性能的情况下，控制单元28可替换地或附加地为了控制第一驱动装置23和/或至少一个控制元件29；34还可以操作锁止可移动的机架部件14的闭锁系统26。

图4和5在简化的视图中示出了在图1和2中示出的印刷单元01的俯视图，其具有在机架12中的相互之间的相对位置可变的机架部件13；14。

在一个优选的实施方式中，至少一个监控相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间的中间室17的传感器31具有比如沿机架部件的接合面16作用的方向特征曲线32，其在中间室17内如一个帷幔优选以非常小在比如几个毫米至最大几厘米的范围内的间距a特别是在可移动的机架部件14前延伸，其中，传感器31的方向特征曲线32或探测区域37的第一张角的平行于可移动的机架部件14的调节路径S定向的开口尺寸

w优选被设计得比该方向特征曲线32或该探测区域37的第二和/或第三张角的分别与调节路径正交的开口尺寸u；v小得多，其中，方向特征曲线32的第二张角的开口尺寸u在至少一个支承在可移动的机架部件14中的印刷装置滚筒04的轴向上定向(图4)以及方向特征曲线32或探测区域37的第三张角的开口尺寸v在可移动的机架部件14的高度H的方向上定向(图2)。方向特征曲线32或探测区域37至少在一个空间方向上相对于两个其它的正交的空间方向中的一个强烈地成束(gebündelt)，从而使方向特征曲线32或探测区域37优选在可移动的机架部件14上平面地沿其接合面16延伸。方向特征曲线32或探测区域37的第二张角在至少一个印刷装置滚筒04的轴向上定向的开口尺寸u和/或方向特征曲线32或探测区域37的第三张角在可移动的机架部件14的高度H的方向上定向的开口尺寸v可以分别在使用比如光学系统、特别是透镜系统的情况下展开。分别在至少一个支承在可移动的机架部件14中的印刷装置滚筒04的轴向上定向的方向特征曲线32或探测区域37的第二张角可以张开到该机架部件14的高度H，同样，在可移动的机架部件14的高度H的方向上定向的方向特征曲线32或探测区域37的第三张角在支承在可移动的机架部件14中的印刷装置滚筒04的轴向上延伸的可移动的机架部件14的整个宽度B上延伸(图4)。在示出了印刷单元01的俯视图的图4中为了清楚起见仅在一个、即位置固定的机架部件13中示出了至少一个设置在该机架部件中的印刷装置滚筒04及其转轴，即使是在可移动的机架部件14中同样支承至少一个印刷装置滚筒04(参见图2)。

在另一个实施变型中，至少一个监控中间室17的传感器31可摆动地设置，从而在该实施变型中优选射线形且由此狭窄地设计的传感器31的探测区域37通过传感器31的优选周期的摆动运动沿在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间形成的接合面16延伸，其中，在该实施变型中传感器31优选被设计为至少一个激光器，该激光器发射直径较小比如为小于2mm的射线且扫描由该传感器31的摆动运动定义的扫描区域。因此，不考虑传感器31的具体的实施方式，传感器31的探测区域37可以实施摆动运动，其中，该探测区域37沿在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间形成的接合面16延伸。

有利的还有，与传感器31连接的控制单元28根据相互配合的机架部件13；14的工作位置激活监控至少一个优选长方体形以及特别是宽度可变设计的中间室17的传感器和/或对其信号进行评价。这样，特别是控制单元28在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14相向运动时在达到之前确定的机架部件13；14之间的间距x时无声地(stumm)接通传感器31，即控制单元28不将其通过机架部件13；14的探测产生的信号评价为故障且由此也不会引起相互之间的相对位置可变的机架部件13；14的运动的停止。间距x(在此间距下控制单元28无声地接通传感器31)被选择为大于传感器31的方向特征曲线32或探测区域37的开口尺寸w，其中，该开口尺寸w平行于相互之间的相对位置可变的机架部件13；14的调节路径S定向。传感器31的无声接通可替换地或附加地还可以根据时间、特别是根据由至少一个相互之间的相对位置可变的机架部件13；14实施的运动的持续时间实现。在激活的、接通的时间内，传感器31以其方向特征曲线32或探测区域37优选持续地监控中间室17。

由于在无声地接通传感器31之后存在当操作人员伸入中间室17中时在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间余留的中间室17中在机架部件相向运动时操作人员比如肢体受伤的危险，安全装置18优选以其它部件进行拓展，其中，控制单元28最早在将相互之间的相对位置可变的机架部件13；14置入移动中时就已经激活这些其它部件，和/或最晚在无声接通传感器31的同时激活这些其它部件。这些其它的与控制单元28连接的部件优选设置在入口检测装置33(Zugangskontrolleinrichtung)(图3)中，该入口检测装置检测进入到在无声接通传感器31之后余留的中间室17的至少一个比如在印刷单元01的纵向面

上形成的入口。

入口检测装置33可以比如具有一个或多个光电栅栏(Lichtschrank)或一个或多个光栅，其中，光电栅栏或光栅的各光路比如水平或竖直地定向。入口检测装置33可以比如在至少可移动的机架部件14的整个高度H上或仅在该高度H的一个或多个分区上实施检测工作。入口检测装置33可以具有比如靠近底板比如在直至200mm、优选大约100mm的高度h上设置的、即在中间室17的脚部区域内作用的扫描器38，其中，扫描器38的探测区域37基本上平行于印刷单元01的纵向面定向，至少一个平行于印刷单元01的纵向面定向的探测区域37的长度l比如在控制单元28上优选能够长度可变地调节，该可变的长度l特别是根据在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间形成的间距x可调且被调节(图2)。间距x位于比如直至2000mm的范围内。在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间形成的中间室17的底板还可以敷设有接触垫(未示出)，其在逗留在中间室17中的人员通过其与接触垫的地面接触被探测到时将信号输出到控制单元28上。

在该入口检测装置33的可替换或附加的实施方式中可以设置比如至少一个特别是分别安装在机架12的上支架上的、由多个成排设置的传感器41组成的传感器条带39，其分别利用传感器技术比如通过由各传感器条带39的传感器41产生的优选细网眼的栅栏比如光电栅栏监控在印刷单元01的纵向面上形成的进入到在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间形成的中间室17的入口。各传感器条带39的各传感器41可优选根据在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间形成的间距x被激活或切断，从而控制单元28仅评价传感器条带39的此类传感器41的、当前对于宽度可变的至中间室17的入口有效的信号。各传感器条带39的所有传感器41都比如仅在印刷单元01的印刷进程期间被切断。传感器41可以如前所述分别被设计为摄像机或移动传感器或激光器或雷达系统。

入口检测装置33可以如图5所示针对前述实施变型中的一个附加或可替换地在印刷单元01的至少一个纵向面上还具有机械的屏障(Abschrankung)42，其中，该屏障42比如被设计为滑门，安装在机架部件13；14上的、比如支承在轨道中的该滑门可沿印刷单元01的纵向面至少根据相互之间的相对位置可变的机架部件13；14的移动而滑动，其运动方向在图5中通过双箭头示出。屏障42在其锁闭进入中间室17的入口的工作状态下宽度可变地形成在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间。如果要锁闭进入在相互之间的相对位置可变的、相互分离的机架部件13；14之间的中间室17的入口，则安装在机架部件13；14中的一个上的滑门分别与另一个机架部件13；14上的滑门连接，其中，滑门在此处挂入锁43中。锁43具有比如电接触开关，其向控制单元28发送信号且由此报告所实施的对相关的进入在相互之间的相对位置可变的、相互分离的机架部件13；14之间的中间室17的入口的锁闭。之后，优选可以至少在中间室17的脚部区域中安装可下降到印刷单元01的底板上的、可从该底板竖起的检测装置44(比如滑块44)且随后沿印刷单元01的宽度B穿过中间室17移动，这在图5中通过移动箭头示出，用以检测是否在屏障42起作用之后还有人员或其它物体如留下的工具等位于中间室17内。滑块44在其指向中间室17的一面具有比如至少一个接触开关46，通过该接触开关可探测与还逗留在中间室17中的人员或物体的接触。可替换的是，该检测还可以无接触地比如通过光学机构如通过被设计为摄像机的传感器31实施。在确保既没有人员也没有物体位于中间室17内之后，向控制单元28发出准许信号，接着控制单元28将第一驱动装置23置于工作中，由此，相互之间的相对位置可变的、相互分离的机架部件13；14沿其调节路径S相向移动到一起，从而中间室17在其宽度上减小到其最小值、优选减小到零。设置在用于对第一驱动装置23进行功率供给的管线系统19中的控制元件29可以由控制单元28由此还根据监控中间室17的检测装置44和/或屏障42的信号控制。

入口检测装置33可以持续地或暂时地位于各进入中间室17的入口处。入口检测装置33的至少一部分可以具有闲置状态和工作状态，其中，在闲置状态中入口检测装置33的相应的部件为了防止脏物或损坏被机械地覆盖或向受保护的位置移动。监控至少一个中间室17的传感器31和入口检测装置33由控制单元28比如交替地根据至少可移动的机架部件14的各运行状态接通到激活状态。如前所述，在传感器31和/或入口检测装置33探测到不属于印刷单元01的物体、特别是操作人员的存在和/或移动的情况下(特别是操作人员逗留在由可移动的机架部件14的移动造成的印刷单元01的危险区域中)，控制单元28马上停止可移动的机架部件14的移动。

安全装置18的另一个改进在于，在需由至少一个传感器31监控的、在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间形成的中间室17之前设置一个警告区域47，其中，特别是在印刷单元01的纵向面上延伸的警告区域47由专门为此设置的传感器48(图4)和/或由监控中间室17的传感器31探测，监控中间室17的传感器31在这种情况下具有伸入中间室17的探测区域37。与传感器31；48中的至少一个连接的控制单元28根据不属于印刷单元01的物体在警告区域47中的存在和/或移动针对相互配合的机架部件13；14进行从其一个运行状态到另一个运行状态的变换或者当存在危险时停止此类已经开始的运动。对警告区域47的监控导致控制单元28可以及早地使安全装置18和/或驱动装置23；24和/或闭锁系统26在人员以危险的方式接近印刷单元01或至少一个移动中的机架部件13；14时做出反应。特别是仅监控警告区域47的传感器48比如与监控中间室17的传感器31一样被设计为摄像机或运动传感器或激光器或雷达系统且比如以电磁波(比如光或雷达)或以超声波工作。监控警告区域47的传感器48可以具有方向特征曲线32或探测区域37，且通过方向特征曲线32或探测区域37在基本上椭圆形或椭球形的横截面中监控在相互之间的相对位置可变的机架部件13；14之间形成的中间室17之前设置的警告区域47。监控警告区域47的传感器48的另一个实施方式在于伸入警告区域47的、至少一个该传感器48的设置方式，其中，特别是细网眼地成排设置优选多个该传感器48。传感器48优选设置在可移动的机架部件14上、比如在属于机架部件14的底板的区域内，其中，传感器48的方向特征曲线32或探测区域37特别是竖直地向下定向，从而该传感器48探测在移动的机架部件14的面向中间室17一侧穿过沿印刷单元01延伸的进入该中间室17的入口向中间室移动的人员或物体(图4)。在各方向特征曲线32或各探测区域37之间监控同一警告区域47的传感器48的网眼宽度为比如仅几个毫米、特别是小于20mm、优选在8mm至15mm之间。监控一个警告区域47的传感器48以比如小于20mm、优选在8mm至15mm之间的与可移动的机架部件14的设计在接合面16上的比如竖直延伸的边缘29的间距y设置。警告区域47基于印刷单元01的纵向面具有在纵向面的宽度B的方向上延伸的比如500mm至1000mm的深度。

前述用于监控中间室17和/或警告区域47的实施方式还可以分别相互组合地实施。比如可以在相互配合的机架部件13；14的一个机架部件的至少一个侧面上安装在纵向面的宽度B的方向上延伸的、持久或暂时设置的栅栏51(在图4中虚线示出)，在该栅栏上以与相关的印刷单元01的纵向面的侧部间距z设置机械地或无接触工作的按照之前描述的示例的屏障42。间距z等于比如警告区域47的深度t。

附图标记列表

01 印刷单元

02 承印材料、纸带

03 印刷装置

04 印刷装置滚筒、转印滚筒

05 -

06 印版滚筒

07 输墨装置、短路径输墨装置

08 印版仓

09 墨库

10 -

11 槽

12 机架

13 机架部件

14 机架部件

15 -

16 接合面

17 中间室

18 安全装置

19 管线系统

20 -

21 操作侧

22 工作台

23 第一驱动装置

24 第二驱动装置

25 -

26 闭锁系统

27 能量存储器、液压装置

28 控制单元、控制台

29 控制元件、阀门

30 -

31 探测装置；传感器

32 方向特征曲线

33 入口检测装置

34 控制元件、阀门

35 -

36 支撑臂

37 探测区域

38 扫描器

39 传感器条带

40 -

41 传感器

42 屏障

43 锁

44 检测装置、滑块

45 -

46 接触开关

47 警告区域

48 传感器

49 边缘

50 -

51 栅栏

B 宽度

H 高度

S 调节路径

a 间距

h 高度

m 网眼尺寸

t 深度

u 开口宽度

v 开口宽度

w 开口宽度

y 间距

x 间距

z 间距

Claims (37)

1.一种印刷机的印刷单元，具有至少两个相互之间的相对位置可变的机架部件，其中，相互配合的机架部件(13；14)在第一工作位置中相互贴靠在共同的接合面(16)上且在第二工作位置中相互分离，在印刷单元(01)中的相互分离的机架部件(13；14)之间形成由所述机架部件(13；14)部分地限定的中间室(17)，相互配合的机架部件(13；14)中的至少一个机架部件(14)沿调节路径(S)可移动地设置，至少一个监控中间室(17)的传感器(31)具有沿接合面(16)作用的方向特征曲线(32)或具有沿接合面(16)作用的探测区域(37)，以及设置与所述传感器(31)连接的控制单元(28)，其特征在于，存在至少一个第一驱动装置(23)，其中，所述第一驱动装置(23)配设给所述机架部件(13；14)中的至少一个，用于实施机架部件从一个工作位置向另一个工作位置的变换，设置在用于对第一驱动装置(23)进行功率供给的管线系统(19)中的第一控制元件(29)由所述控制单元(28)根据监控中间室(17)的传感器(31)的信号进行控制，所述第一控制元件(29)附加于第一驱动装置(23)的操作而设置且独立于第一驱动装置(23)的操作被控制，以及第一控制元件(29)的能够由控制单元(28)选择的工作状态阻止了在所述机架部件(13；14)之间的相对运动。

2.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述调节路径(S)被设计成是直线的。

3.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述传感器(31)探测电磁波或超声波。

4.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述传感器(31)监控在中间室(17)中是否有不属于印刷单元(01)的物体存在和/或移动。

5.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述传感器(31)被设计为摄像机或移动传感器或激光器或扫描器或雷达系统。

6.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述传感器(31)的探测区域(37)实施摆动运动，其中，探测区域(37)沿在相互之间的相对位置可变的机架部件(13；14)之间形成的接合面(16)延伸。

7.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述方向特征曲线(32)或探测区域(37)的第一张角的平行于可移动的机架部件(14)的调节路径(S)定向的开口尺寸(w)小于所述方向特征曲线(32)或探测区域(37)的第二或第三张角的开口尺寸(u；v)，其中，所述方向特征曲线(32)或探测区域(37)的第二张角的开口尺寸(u)在至少一个支承在可移动的机架部件(14)上的印刷装置滚筒(04)的轴向上定向以及所述方向特征曲线(32)或探测区域(37)的第三张角的开口尺寸(v)在可移动的机架部件(14)的高度(H)方向上定向。

8.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，与所述传感器(31)连接的控制单元(28)根据相互配合的机架部件(13；14)的工作位置激活所述传感器(31)。

9.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)在相互之间的相对位置可变的机架部件(13；14)相向移动时根据至少一个相互之间的相对位置可变的机架部件(13；14)实施的运动的持续时间无声地接通所述传感器(31)。

10.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)在相互之间的相对位置可变的机架部件(13；14)相向移动的过程中在达到之前确定的所述机架部件(13；14)之间的间距(x)时无声地接通所述传感器(31)。

11.如权利要求10所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)在达到所述间距(x)时无声地切换所述传感器(31)，所述间距大于所述传感器(31)的方向特征曲线(32)或探测区域(37)的平行于相互之间的相对位置可变的机架部件(13；14)的调节路径(S)定向的第一开口尺寸(w)。

12.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，与所述传感器(31)连接的控制单元(28)评价传感器(31)的信号。

13.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，存在与所述控制单元(28)连接的入口检测装置(33)，其中，所述入口检测装置(33)在一面或多面上检测无声地接通所述传感器(31)之后余留的中间室(17)的至少一个入口的情况。

14.如权利要求13所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)最早在将相互之间的相对位置可变的机架部件(13；14)被置于移动中时和/或最晚在无声地接通所述传感器(31)的同时激活入口检测装置(33)。

15.如权利要求13所述的印刷单元，其特征在于，所述入口检测装置(33)具有一个或多个光电栅栏或一个或多个光栅，其中，光电栅栏或光栅的各光路水平或竖直地定向。

16.如权利要求13所述的印刷单元，其特征在于，所述入口检测装置(33)在至少可移动的机架部件(14)的整个高度(H)上或仅在所述高度(H)的一个或多个分区上施以检测工作。

17.如权利要求13所述的印刷单元，其特征在于，所述入口检测装置(33)持久地或暂时地位于各进入中间室(17)的入口处。

18.如权利要求13所述的印刷单元，其特征在于，所述入口检测装置(33)的至少一部分具有闲置状态和工作状态，其中，在闲置状态中，所述入口检测装置(33)的相应的部分被机械地覆盖或移动到受保护的位置。

19.如权利要求13所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)交替激活地接通至少一个监控中间室(17)的所述传感器(31)和所述入口检测装置(33)。

20.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，能够远程操控的闭锁系统(26)将可移动的机架部件(14)至少在限定至少一个其调节路径(S)的端点上锁止。

21.如权利要求13所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)在所述传感器(31)和/或所述入口检测装置(33)探测到不属于印刷单元(01)的物体的存在和/或移动时停止可移动的机架部件(14)的移动。

22.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，一旦所述传感器(31)探测到人员位于中间室(17)中和/或在中间室(17)中移动，所述控制单元(28)停止第一驱动装置(23)的运动。

23.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，存在至少一个第二驱动装置(24)，其中，所述第二驱动装置(24)被设置用于实施至少一个支承在所述机架部件(13；14)中的印刷装置滚筒(04)的径向移动。

24.如权利要求23所述的印刷单元，其特征在于，至少第一驱动装置(23)和第二驱动装置(24)由同一能量存储器(27)供给能量。

25.如权利要求23所述的印刷单元，其特征在于，第一和第二驱动装置(23；24)能够分别单个地并且相互独立地操控。

26.如权利要求24所述的印刷单元，其特征在于，所述能量存储器(27)被设计为液压装置(27)。

27.如权利要求20所述的印刷单元，其特征在于，所述闭锁系统(26)由用于驱动装置(23；24)的同一能量存储器(27)供给能量。

28.如权利要求24所述的印刷单元，其特征在于，第一和第二驱动装置(23；24)针对其各功率供给连接在由能量存储器(27)供给的同一管线系统(19)上。

29.如权利要求24所述的印刷单元，其特征在于，设置配设给所述能量存储器(27)的出口的第二控制元件(34)，由能量存储器(27)供给的管线系统(19)能够由所述控制单元(28)通过所述第二控制元件(34)无压力地接通或施加以压力。

30.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)检测所述传感器(31)的工作准备情况和/或工作性能。

31.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)在缺少所述传感器(31)的工作准备情况和/或工作性能的情况下操作锁止可移动的机架部件(14)的闭锁系统(26)。

32.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)在缺少所述传感器(31)的工作准备情况和/或工作性能的情况下阻止对由可移动的机架部件(14)实施的运动的准许和/或停止驱动可移动的机架部件(14)的第一驱动装置(23)。

33.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)在缺少所述传感器(31)的工作准备情况和/或工作性能的情况下操作设置在管线系统(19)中用于对第一驱动装置(23)进行功率供给的第一控制元件(29)。

34.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，相互配合的机架部件(13；14)中的一个是位置固定的且另一个是可移动的。

35.如权利要求34所述的印刷单元，其特征在于，所述传感器(31)安装在可移动的机架部件(14)上。

36.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述控制单元(28)被设计为属于印刷单元(01)的控制台(28)。

37.如权利要求1所述的印刷单元，其特征在于，所述印刷单元(01)在平版印刷工艺中印刷穿过其引导的承印材料(02)。

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