CN102143681A - 具备异常检测装置的部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供在部件安装装置的异常发生时，提示异常的原因的技术。运算装置(150)使用特定至少在异常发生时刻的部件安装装置的部件的安装中失败的次数的装置信息和特定异常的原因，生成将所述装置信息作为输入对于异常的各原因候补输出实数值的函数。新异常发生时，运算装置(150)使用所述新异常发生时刻的所述部件安装装置的部件的安装失败的次数和所述函数，对于异常的各原因候补输出实数值，将实数值最大的原因候补作为异常的原因进行提示。

Description

具备异常检测装置的部件安装装置

技术领域

本发明涉及将芯片等的部件安装在基板上的部件安装装置，特别是涉及具备检测将部件安装在基板时发生的异常并提示其原因的异常检测装置的部件安装装置。

背景技术

在将电子部件安装在电路基板上的部件安装装置中用安装头部的吸附嘴吸附由部件供给装置的送料器保持的部件，输送到电路基板的规定的位置进行安装。

在这种部件安装装置中，有时因由送料器保持的部件的保持位置的偏差或吸附嘴堵塞等产生吸附嘴不能从送料器吸附部件这类异常。

这类异常产生时，特定异常的原因至消除特定的异常的原因必须停止部件安装装置的工作，使部件安装装置的生产能力下降。因此，需要尽早特定这类异常的原因并采取对策。

专利文献1中记载有用于解决下述问题的技术，即，根据显示实施的维修的内容的信息、显示在部件安装装置发生的故障的内容的信息、显示为了修复部件安装装置而采取的对策的内容的信息，在电路基板发生异常时的情况下用于找出异常发生的主要原因，决定用于消除主要原因的对策。

在日本特开2005-327909号公报(专利文献1)记载的技术中，预先定义装置中记录的数据与异常的原因的对应关系，异常发生时使用上述对应关系根据装置中记录的数据推断异常的原因。

装置中发生的异常的原因根据装置设置的环境而变化。例如，在尘埃多的环境中多发生吸附嘴堵塞。

在专利文献1中记载的技术中不能配合装置设置的环境而修正上述对应关系。因此，例如，即使在吸附嘴堵塞多发的环境，也可能将其它的异常推断为原因，这种情况下，在异常的原因分析上需要大量的时间。而且，分析异常的原因期间使部件安装装置停止，所以该情况下部件安装装置的生产能力下降。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种具备异常检测装置的部件安装装置，该异常检测装置可以配合装置设置的环境对装置记录的数据和异常的原因的对应关系进行修正，使用修正后的对应关系推断异常的原因。

为了解决以上的课题，本发明通过使用显示异常发生时的装置的状态的数据和显示异常的原因的数据，修正表示显示异常发生时的装置的状态的数据和异常的原因之间的对应关系的数式，从而配合装置设定的环境对异常发生时所推断的异常的原因进行修正。

例如，本发明的特征在于，具备存储部和控制部，该存储部存储有，对利用送料器的异常发生时刻的异常次数比率除在吸附嘴的异常发生时刻的异常次数比率的值进行特定的装置信息；对异常的原因进行特定的原因信息；和对将上述装置信息的值作为输入对于异常的各原因候补输出数值的数式的系数进行特定的系数信息。上述控制部在指示更新上述系数信息的情况下，进行下述处理：将上述原因信息转换为实数的处理；以使上述实数与通过将上述装置信息的值输入上述数式而输出的值的差值变为最小的方式决定上述数式的系数并存储在上述系数信息内的处理；异常发生时，将存储于上述系数信息的值作为系数，将用送料器的异常发生时刻的异常次数比率除在吸附嘴的异常发生时刻的异常次数比率的值作为输入，使用上述数式对于异常的各原因候补输出数值的处理；以及对于上述原因候补将数值最大的数值的原因候补作为异常的原因输出的处理。

根据本发明，可以配合装置设定的环境对在异常发生时推断的异常的原因进行修正。

附图说明

图1是本发明的部件安装装置的构成图；

图2是送料器基座、头部、横梁及基板的俯视图；

图3是头部的仰视图；

图4是表示安装信息表的一例的概略图；

图5是表示安装信息表的一例的概略图；

图6是运算装置的构成图；

图7是表示异常履历信息表的一例的概略图；

图8是表示装置动作信息表的一例的概略图；

图9是表示异常次数信息表的一例的概略图；

图10是表示异常次数比率信息表的一例的概略图；

图11是表示送料器异常次数信息表的一例的概略图；

图12是表示推断结果信息表的一例的概略图；

图13是表示系数信息表的一例的概略图；

图14是表示学习信息表的一例的概略图；

图15是表示在异常发生时运算装置执行的处理的流程；

图16是表示在指示了异常的原因推断时，运算装置执行的处理的流程；

图17是表示异常的原因推断后所显示的图像的例子的图；

图18是表示指示了学习处理时，运算装置实施的处理的流程；

图19是表示在学习指示输入时显示的图像的例子的图；

图20是表示学习处理的结果的图表；

图21是表示构成本实施例的运算装置的计算机的一例的图。

具体实施方式

下面，使用附图详述实施例。

图1是作为本发明的一个实施例的部件安装装置100的概略图。如图示，部件安装装置100具备供给装置110、安装装置120、异常检测装置130、整体控制装置140、运算装置150、输入部170、输出部171、和通信IF部172，它们经由总线173相互连接。

另外，部件安装装置100经由总线173与另外的部件安装装置200相互连接，该部件安装装置200与部件安装装置100一样具有供给装置、安装装置、异常检测装置、整体控制装置、运算装置、输入部、输出部、通信IF部和总线。

另外，图1中运算装置150设置在部件安装装置100和200等装置内，但也可以设置在经由LAN等通信电线而设置在本部件安装装置的外部的微机内。这时，即可以将运算装置150的全部设置在本部件安装装置的外部，也可以将其一部分设置在本部件安装装置的外部。

下面，对于上述的各供给装置、安装装置、异常检测装置、整体控制装置、运算装置、输入部、输出部和通信IF部进行详述。

(关于供给装置)

供给装置110具备送料器基座111、IF部112。

图2表示送料器基座111、头部121及横梁122的概略图。在送料器基座111上配置有多个送料器111a。在此，送料器111a根据后述的整体控制装置140的指示，在送料器111a保持的部件由后述的吸附嘴123吸附的情况下，将保持的剩余的部件输送至吸附嘴123的可吸附的位置。

另外，IF部112是用于经由总线173进行信息发送接收的接口。

(关于安装装置)

安装装置120具备头部121、横梁122、吸附嘴123、驱动控制部124、IF部125。

头部121如图2所示，可以沿横梁122向一个坐标轴方向(图2中X方向)移动。

横梁122如图2所示，可以沿导向件122a向与头部121移动的坐标轴方向相交的另外的坐标轴方向(图2中Y方向)移动。

而且，通过使头部121及横梁122向X方向及Y方向移动，利用预先设定的吸附嘴123可以从搭载于送料器基座111的送料器111a吸附部件，将部件安装在基板180的预定位置。

驱动控制部124根据来自后述的整体控制装置140的指示，以根据由后述的安装信息表142a特定的安装顺序和安装位置安装部件的方式控制头部121、横梁122和吸附嘴123。另外，驱动控制部124以用吸附嘴123吸附部件的方式控制时，进行将显示已吸附的吸附信息经由IF部125发送到整体控制装置140的处理。

IF部125是用于经由总线173进行信息的发送接收的接口。

(关于异常检测装置)

异常检测装置130具备异常检测部131、IF部132。

异常检测部131在由整体控制装置140指示异常的判定时，判定吸附嘴123对部件的吸附异常。例如，拍摄由吸附嘴123吸附的部件的位置、形状、姿势等，利用图案匹配等判定它们中是否有异常。

而且，异常检测部131判定部件的吸附异常时，向整体控制装置140输出特定异常发生的异常发生信息。

IF部132是用于经由总线173进行信息的发送接收的接口。

(关于整体控制装置)

整体控制装置140具备存储部141、整体控制部144、IF部145。

存储部141具备安装信息存储区域142和装置信息存储区域143。

首先，安装信息存储区域142存储有特定部件的安装顺序及吸附顺序、将部件安装在基板上的位置、吸附部件的吸附嘴123的位置、和供给部件的送料器111a的位置的安装信息。例如，在本实施方式中存储如图4所示的安装信息表142a。

如图所示，安装信息表142a具有顺序信息组142b、部件安装坐标信息组142c、吸附嘴序号信息组142d、送料器序号信息组142e。

在顺序信息组142b上存储有特定部件的安装顺序和部件的吸附顺序的信息。在此，在本实施方式中部件的安装顺序和吸附顺序相同，但它们也可以顺序不同。

部件安装坐标信息组142c存储有特定位置的信息，该位置是将从送料器序号信息组142e特定的送料器111a的送料器基座111的搭载位置吸附的种类的部件安装在基板180上的位置。

吸附嘴序号信息组142d存储有特定吸附嘴123的头部121的位置的信息，该吸附嘴123吸附配置于由吸附送料器序号信息组142e特定的送料器111a的送料器基座111的搭载位置的种类的部件。在此，作为特定位置的信息，存储有在头部121相对于搭载吸附嘴123的位置以唯一的方式分配的吸附嘴序号。

送料器序号信息组142e存储有特定送料器111a的送料器基座111的搭载位置的信息，该送料器111a在由顺序信息组142b特定的顺序中对安装于由部件安装坐标信息组142c特定的坐标的部件进行保持。在此，在本实施方式中作为特定送料器111的搭载位置的信息存储有用于唯一识别送料器基座111的搭载位置的识别信息即送料器序号。

装置信息存储区域143存储有特定部件安装装置100的个体、和部件安装装置100的机种的装置信息。例如，在本实施方式中存储有如图5所示的装置信息表143a。

如图所示，装置信息表143a具有装置ID信息组143b、装置机种信息组143c。

装置ID信息组143b存储有特定部件安装装置100的个体的信息。

装置机种信息组143c存储有特定部件安装装置100的机种的信息。在此，在存储于部件安装装置100的装置机种信息组143c的信息与存储于部件安装装置200的装置机种信息组的信息一致的情况下，表示部件安装装置100和部件安装装置200是类似的构成的装置。

整体控制部144控制通过供给装置110、安装装置120、异常检测装置130、运算装置150、输入部170、输出部171和通信IF部172进行的处理。

例如，整体控制部144对供给装置110和安装装置120输出必要的指示，以按照图4所示的安装信息表142a所特定的顺序、图1所示的吸附嘴123和安装坐标进行安装部件。

另外，整体控制部144向异常检测装置130输出必要的指示，以在需要的时间检测部件和该部件的吸附姿势的异常。

而且，整体控制装置144在异常检测装置130检测出异常时，向运算装置150发送显示异常的发生的信息、显示异常的发生时刻的信息、特定发生异常时进行了部件的吸附动作的吸附嘴123的头部121的位置的信息、和特定在发生异常时由吸附嘴123进行部件的吸附动作的送料器111a(参照图2)的送料器基座111的位置的信息。发送信息后，整体控制部144再度执行发生了异常的吸附动作。

另外，整体控制部144在异常检测装置130检测出满足特定条件的次数的异常的情况下，停止部件的安装，向异常检测装置130发送显示装置停止的信息。在此，所谓特定的条件为例如1分钟以内由异常检测装置130检测出10次异常。

IF部145是用于经由总线173进行信息的发送接收的接口。

(关于运算装置)

图6是运算装置150的概略图。如图所示，运算装置150具备存储部151、控制部160、输入部164、输出部165、和IF部166。

1)关于存储部

存储部151具备异常履历信息存储区域152、装置动作信息存储区域153、异常次数信息存储区域154、异常次数比率信息存储区域155、送料器异常次数信息存储区域156、系数信息存储区域158、推断结果信息存储区域158、学习信息存储区域159。

首先，异常履历信息存储区域152存储有异常履历信息，该异常履历信息特定对发生异常的序号进行特定的信息、异常的发生时刻、发生异常的吸附嘴的位置、发生异常的送料器的位置、用于推断异常的原因的值、以及异常的原因。例如，在本实施方式中，存储有如图7所示的异常履历信息表152a。

如图所示，异常履历信息表152a具有ID信息组152b、时刻信息组152c、吸附嘴序号信息组152d、送料器序号信息组152e、变量1信息组152f、变量2信息组152g、原因信息组152h。

ID信息组152b的各行分别存储有特定在部件安装装置100发生的异常序号的信息。由ID信息组152b存储的值小的异常等，为早期发生的异常。

时刻信息组152c的各行分别存储有特定由存储于ID信息组152b的值特定的发生异常的时刻的信息。

吸附嘴序号信息组152d的各行分别存储有特定由ID信息组152b存储的值所特定的发生异常的吸附嘴123的头部121的位置的信息。

在送料器信息组152e的各行分别存储有特定由在ID信息组152b存储的值所特定的发生异常的送料器111a的送料器基座111的位置的信息。

变量1信息组152f的各行分别存储有特定由ID信息组152b存储的值所特定的发生异常时用于后述的原因推断部162的运算的值的信息。在此，在异常的发生时不进行原因推断部162的运算的情况下，不存储值，为空栏。

在变量2信息组152g的各行分别存储有特定由ID信息组152b存储的值所特定的异常发生时用于后述的原因推断部162的运算的值的信息。在此，在异常发生时不进行原因推断部162的运算的情况下，不存储值，为空栏。

原因信息组152h的各行分别存储特定由ID信息组152b存储的值所特定的异常的原因的信息。在此，在异常发生时不输入原因的情况下不存储值，为空栏。

接着，装置动作信息存储区域153存储特定部件安装装置100的特定的部件或部位的动作次数的装置动作信息。例如，在本实施方式中存储有图8所示的装置动作信息表153a。

如图所示，装置动作信息表153a具有吸附嘴序号信息组153b、送料器序号信息组153c、和吸附次数信息组153d。

吸附嘴序号信息组153b的各行分别存储有特定吸附嘴123的头部121的位置信息。

送料器序号信息组153c的各列分别存储有特定送料器111a的送料器基座111的位置的信息。

而且，吸附次数信息组153d存储有特定利用配置于由吸附嘴序号信息组153b的各行所特定的位置的吸附嘴123从搭载于由送料器序号信息组153c的各列特定的位置的送料器111a吸附部件的次数的信息。另外，吸附次数信息组153d存储“0”的值作为初始值。

在此，本实施方式中装置动作信息存储区域153存储基于吸附嘴123和送料器111a的组合的吸附次数，但不限于这种的状态，也可以存储特定部件安装装置100特定的部件或部位的动作次数的其它指标。

接着，异常次数信息存储区域154存储有特定在部件安装装置100的特定的部件或部位中已发生异常的次数的信息。例如，在本实施方式中存储有图9所示的异常次数信息表154a。

如图所示，异常次数信息表154a具有吸附嘴序号信息组154b、送料器序号信息组154c、和异常次数信息组154d。

吸附嘴序号信息组154b的各行分别存储有特定吸附嘴123的头部121的位置的信息。

送料器序号信息组154c的各列分别存储有送料器111a的送料器基座111的位置的信息。

而且，异常次数信息组154d存储有特定利用配置于由吸附嘴序号信息组154b的各行特定的位置的吸附嘴123从搭载于由送料器序号信息组154c的各列特定的位置的送料器111a吸附部件时测出异常的次数的信息。另外，异常次数信息组154d存储“0”的值作为初始值。

接着，异常次数比率信息存储区域155存储有特定在部件安装装置100的特定的部件或位置发生异常的比率的异常次数比率总合信息。例如，在本实施方式中存储有图10所示的异常次数比率信息表155a。

如图所示，异常次数比率信息表155a具有吸附嘴序号信息155b、送料器序号信息组155c、和异常次数比率信息组155d。

吸附嘴序号信息组155b的各行分别存储特定吸附嘴123的头部121的位置的信息。

送料器序号信息组155c的各列分别存储有特定送料器111a的送料器基座111的位置的信息。

而且，异常次数比率信息组155d存储有特定利用配置于由吸附嘴序号信息组155b的各行特定的位置的吸附嘴123，从搭载于由送料器序号信息组155c的各列特定的位置的送料器111a吸附部件时测出异常的次数、与利用配置于由吸附嘴序号信息组155b的各行特定的位置的吸附嘴123，从搭载于由送料器序号信息组155c各列特定的位置的送料器111a吸附部件的次数的比的信息。另外，异常次数比率信息组155d作为初始值存储有显示没有数据的“-”的值。

接着，送料器异常次数信息存储区域156存储有特定从搭载于送料器基座111的送料器111a吸附部件时发生的异常的次数的信息。例如，在本实施方式中存储有如图11所示的送料器异常次数信息表156a。

如图所示，送料器异常次数信息表156a具有送料序号信息组156b、和异常次数信息组156c。

送料器序号信息组156b存储有特定送料器111a的送料器基座111的位置的信息。

异常次数信息组156c存储有特定从搭载于由送料器序号信息组156b特定的位置的送料器111a吸附部件时，发生异常的次数的信息。

接着，系数信息存储区域157存储有特定在后述原因推断部162的运算执行时，被输入到数式的值的信息。例如，在本实施方式中存储有图12所示的系数信息表157a。

如图所示，系数信息表157a具有数式ID表157b、系数a表157c、和系数b表157d。

数式ID表157b存储有特定原因推断部162用于执行运算时的数式的信息。

系数a表存储有特定在原因推断部162的运算执行时对由数式ID表157b特定的数式的系数a输入的值的信息。

系数b表存储有特定原因推断部162的运算执行时对由数式ID表157b特定的数式的系数b输入的值的信息。

接着，推断结果信息存储区域158存储有特定在部件安装装置100中发生的异常的原因的推断结果信息。例如，在本实施方式中存储有图13所示的推断结果信息表158a。

如图所示，推断结果信息表158a具有原因候补组名称信息组158b、原因候补组推断结果信息组158c、原因候补名称信息组158d、原因候补推断结果信息组158e。

原因候补组158b存储有特定与部件安装装置100中发生的异常相对应的原因组的信息。在本实施方式中存储有作为异常原因组特定异常发生的部位的名称(在此，为“吸附嘴”或“送料器”)的信息。由存储于后述的原因候补名称信息组158d的信息特定的原因候补被定义为属于由存储于原因候补组158b的信息中在同一行存储的信息特定的原因候补组。在本实施方式中“吸附嘴脏”及“吸附嘴磨损”被定义为属于“吸附嘴”的原因候补组。

原因候补组推断结果信息组158c存储有相对于部件安装装置100发生的异常，特定对属于由原因候补组信息组158b特定的组的原因候补有帮助的可能性的高低的信息。例如，在本实施方式中，该信息组存储有“1”的情况下，表示与在部件安装装置100中发生的异常相对应，对属于由原因候补组信息组158b特定的组的原因候补有帮助的可能性高，另一方面，存储有“0”的情况下表示可能性低。

原因候补名称信息组158d存储有特定属于由原因候补名称组信息组158b特定的原因候补的组的原因候补的信息。在本实施方式中，该信息组存储有在由原因候补组信息组158b特定的名称的部位有可能发生的异常的原因的信息(在此，为吸附嘴123脏、吸附嘴123磨损、搭载于送料器111a的部件的吸附位置的偏差、或搭载于送料器111a的部件形状不良)。

原因候补推断结果信息组158e存储有相对于在部件安装装置100中发生的异常，特定对原因候补信息组158d特定的原因有帮助的可能性的高低的信息。例如，在本实施方式中，该信息组存储有“1”的情况下，表示相对于在部件安装装置100中发生的异常，对由原因候补信息组158d特定的原因候补有帮助的可能性高，另一方面，存储有“0”的情况下表示可能性低。

学习信息存储区域159存储有特定用于后述的学习处理部163的运算的值的信息。例如，在本实施方式中存储有图14所示的学习信息表159a。

如图所示，学习信息表159a具有变量表159b、和原因表159c。

变量表159b存储有特定用于后述的原因推断部162的运算的值的信息。

原因表159c存储有特定在部件安装装置100发生的异常的原因的信息。在本实施方式中按照原因候补组和原因候补分配数值，并存储特定按照异常的原因对应的原因候补组和原因候补分配的数值的信息(例如，预先对“吸附嘴”分配“1”，对“送料器”分配“0”，在“吸附嘴脏”为异常的原因的情况下，存储有对“吸附嘴脏”所属的原因候补组即“吸附嘴”分配的值即1)。

2)关于控制部

控制部160具备运算控制部161、原因推断部162、和学习处理部163。

运算控制部161控制在运算装置150的处理的全体。

首先，运算控制部161从异常检测装置130及整体控制装置140获得需要的信息，存储在异常履历信息存储区域152，并进行更新处理。

接着，原因推断部162根据运算装置150的来自操作员的指示，进行下述处理，根据存储于装置动作信息表153a和异常履历信息表154a的信息，算出吸附嘴123和送料器111a的各组合的异常次数比率，存储在异常次数比率信息表155a的处理；和根据存储于异常履历信息表154a的信息，算出送料器111a的异常次数，存储于送料器异常次数信息表157a的处理。

另外，对于已发生异常的吸附嘴123和送料器111a，原因推断部162通过算出各异常次数比率的分散并进行比较，特定吸附嘴123和送料器111a哪一个异常发生的可能性高(推断)，将用于推断的变量存储在异常履历信息表154a中。

另外，对于已发生异常的送料器111a，原因推断部162使用送料器异常次数，特定(推断)部件位置偏差和部件形状不良的哪一个为异常的原因的可能性高，将用于推断的变量存储在异常履历信息表154a中。

另外，原因推断部162将特定成为异常的原因的可能性高的原因候补的信息加工为预先决定的形式，进行向输出部165输出的处理，将特定操作员输入的异常的原因的信息存储在异常履历信息表154a中。

接着，学习处理部163根据运算装置150的来自操作员的指示，进行下述处理，读出根据存储于运算履历信息表154a或部件安装装置100以外的部件安装装置即后述的部件安装装置200的运算履历信息表的信息，特定输入指示学习的数式的变量的信息，并存储在学习信息表159a的处理，和读出根据存储于运算履历信息表154a或部件安装装置100以外的部件安装装置即部件安装装置200的运算履历信息表的信息，特定异常的原因的信息，并转换为数值存储在学习信息表159a的处理。

另外，学习处理部163根据存储于学习信息表159a的信息，进行以用于原因推断的数式的输出值和将特定异常的原因的信息转换为数值的值的差值为最小的方式决定数式的系数，并存储在系数信息表157a中的处理。

(输入输出部、IF部)

输入部164接受信息的输入。

输出部165输出信息。

IF部166是用于经由总线173进行信息的发送接收的接口。

以上记载的运算装置150例如能够由一般的计算机900实现，该计算机900包括：图21(计算机900的概略图)所示的CPU(Central Processing Unit)901、存储装置902、HDD(Hard Disk Drive)等外部存储装置903、对CD(Compact Disk)及DVD(Digital Versatile Disk)等具有移动性的存储介质904读写信息的读写装置905、键盘及鼠标等输入装置906、显示器等输出装置907、用于与总线173连接的I/F(InterFace)908。

存储部151例如通过CPU901使用存储装置902或外部存储装置903可实现，控制部160通过将存储于外部存储装置903的规定的程序下载到存储装置902并由CPU901执行可实现，输入部164通过CPU901使用输入装置906可实现，输出部165通过CPU901使用输出装置907可实现，IF部166通过CPU901使用I/F908可实现。

该规定的程序也可以经由读写装置905从存储介质904或经由未图示的通信装置从网络下载到外部存储装置903，然后，下载到存储装置902上由CPU901执行。另外，也可以经由读写装置905从存储介质904或经由未图示的通信装置从网络直接下载到存储装置902上，由CPU901执行。

返回图1，输入部170是用于接受信息输入的输入装置，例如可以由鼠标及键盘等构成。

输出部171是输出信息的输出装置，例如由显示器等构成。

通过IF部172是用于经由网络和其它装置进行信息发送接收的接口。

总线173是连结供给装置110、安装装置120、异常检测装置130、整体控制装置140、运算装置150、输入部170、输出部171、通信IF部172及部件安装装置200的通信路径。

(关于另外的部件安装装置)

部件安装装置200与部件安装装置100一样，是具有与供给装置110一样的构成的供给装置、与安装装置120一样的构成的安装装置、与异常检测装置130一样的构成的检测装置、与整体控制装置140一样的构成的整体控制装置、与运算装置150一样的构成的运算装置、与输入部170一样的构成的输入部、与输出部171一样的构成的输出部、与通信IF部172一样的构成的通信IF部及与总线173一样的构成的总线的部件安装装置。

下面，对于在运算装置150中执行的各种处理流程(异常履历信息的更新处理、特定异常原因的处理、用于原因推断的函数的学习处理)进行详述。

(异常履历信息的更新处理)

图15是表示在运算装置150中更新异常履历信息的处理的流程。

首先，如果运算装置150的运算控制部161经由IF部166从整体控制装置140接收到表示在安装装置120的部件吸附时发生异常的信息、特定发生异常的时刻的信息、特定发生异常的吸附嘴123的头部121的位置的信息、特定发生异常的送料器111a的送料器基座111的位置的信息，则开始处理。

步骤S11中运算控制部161在异常履历信息表152a中存储特定异常的信息。

运算控制部161例如在步骤S11中检索存储在ID信息组152b的信息中最大的值，将在最大值加1的值存储在ID信息组152b的存储有最大的值的行的下一行。在此，在存储于ID信息组152b的信息不存在的情况下，将“1”存储在ID信息组152b的第一行。在此，将在ID信息组152b存储有值的行称为r11。

在步骤S12中，运算控制部161在异常履历信息表152a中存储特定发生异常的时刻的信息。

运算装置161例如，在步骤S12中在时刻信息信息组152c的r11行中存储表示由整体控制装置140发送的发生异常的时刻的信息。

在步骤S13中运算控制部161在异常履历信息表152a中存储特定发生异常的吸附嘴123的头部121的位置的信息。

运算控制部161例如在步骤S13中，在吸附嘴序号信息组152d的r11行存储特定由整体控制装置140发送的发生异常的吸附嘴123的头部121的位置的信息。

在步骤S14中，运算控制部161在异常履历信息表152a中存储特定发生异常的送料器111a的送料器基座111的位置的信息。

运算控制部161例如在步骤S14中，在送料序号信息组152e的r11行存储特定由整体控制装置140发送的发生异常的送料器111a的送料器基座111的位置的信息。

(特定异常原因的处理)

图16是表示在图6所示的运算装置150中特定异常的原因的处理的流程。

运算装置150的原因推断部162在经由IF部166从整体控制部140发送表示因异常的装置停止的信息时开始处理。

在步骤S21中，对于吸附嘴序号及送料器序号的全部的组合，原因推断部162算出吸附次数，生成装置动作信息表153a，并存储在装置动作信息存储区域153中。

原因推断部162例如，在由存储于图4所示的吸附嘴序号信息组142d的第一行的信息特定的吸附嘴序号及由存储于送料器序号信息组142e的第一行的信息特定的送料器序号分别与图8所示的吸附嘴序号信息组153b的行及送料器序号信息组153c的列一致的存储于吸附次数信息组153d的值上加1值更新。而且，原因推断部162从吸附嘴序号信息组142d的第二行及送料器序号信息组142d的第二行至吸附嘴序号信息组142d的最终行及送料器序号信息组142e的最终行，执行对吸附嘴序号信息组142d的第一行及送料器序号信息组142e的第一行进行的处理。

在步骤S22中对于吸附嘴序号及送料器序号的全部的组合，原因推断部162算出异常次数，生成异常次数信息表154a，存储在异常次数信息储存区域154中。

原因推断部162例如，读出存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的最终行的信息，对于全部的行，比较从由存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的最终行的信息特定的时刻减去事先特定的时间(例如10分钟)的时刻、和由存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的信息特定的时刻。对于各行，由存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的全部的行的信息特定的时刻只要比从由存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的最终行的信息特定的时刻减去事先决定的时间(例如10分钟)的时刻靠后，原因推断部162分别读出存储于吸附嘴序号信息组152d和送料器序号信息组152e的同一行的信息，在由存储于吸附嘴序号信息组152d的同一行的信息特定的吸附嘴序号及由存储于送料器序号信息组152e的同一行的信息特定的送料器序号分别与吸附嘴序号信息组154b的行及送料器序号信息组154c的列一致的存储于异常次数信息组154d的值上加1，对值进行更新。

在步骤S23中，对于吸附嘴序号及送料器序号的全部的组合，原因推断部162算出它们的组合的异常次数比率，生成异常次数比率信息表155a，存储在异常次数比率信息存储区域155中。

原因推断部162例如根据吸附嘴序号及送料器序号的全部的组合，一个一个特定任意的组合，进行下面的处理。

首先，原因推断部162在装置动作信息表153a中，从包含于特定的组合的吸附嘴序号及送料器序号分别与吸附嘴序号信息组153b的行及送料器序号信息组153c的列一致的吸附次数信息组153d栏读出吸附次数。

进而，原因推断部162在读出的吸附次数为“1”以上的情况下(读出的吸附次数不是“1”以上的情况向另外的组合进行)，在异常履历信息表154a中，从包含于特定的组合的吸附嘴序号及送料器序号分别与吸附嘴序号信息组154b的行及送料器序号信息组154c的列一致的异常次数信息组154d栏读出异常次数。

而且，原因推断部162使用读出的吸附次数及异常次数，利用下述的(1)式算出各吸附嘴序号及送料器序号的组合的异常次数比率，在异常次数比率总合信息表155a中，在包含于特定的组合的吸附嘴序号及送料器序号分别与吸附嘴序号信息组155b的行及送料器序号信息组155c的列一致的异常次数比率信息组155d栏中存储算出的异常次数比率。

数式1

在步骤S24中，原因推断部162对于由存储于异常履历信息表152a的吸附嘴序号信息组152d的最终行的信息特定的吸附嘴序号，算出分散的值。在此，由存储于异常履历信息表152a的吸附嘴序号信息组152d的最终行的信息特定的吸附嘴序号表示在装置即将停止前产生的异常发生的吸附嘴序号。

原因推断部162例如全部读出在吸附嘴序号信息组155b的行中存储有与由存储于异常履历信息表152a的吸附嘴序号信息组152d的最终行的信息所特定的吸附嘴序号一致的信息的异常次数比率信息组155d的全部的列所存储的值中不是“-”的值的信息。

而且，从“1”按顺序对读出的值分配自然数的指数i及j，用下述(2)式算出吸附嘴的分散的值。

数式2

在此，D_i是被分配指数i的异常次数比率的值，D_j是被分配指数j的异常次数比率的值，n为所读出的异常次数比率的值的总数。

在步骤S24中，原因推断部162对于由存储于异常履历信息表152a的送料器序号信息组152e的最终行的信息特定的送料器序号，算出分散的值。在此，由存储于异常履历信息表152a的送料器序号信息组152e的最终行的信息特定的送料器序号表示在装置即将停止前产生的异常发生的送料器序号。

原因推断部162例如全部读出在送料器序号信息组155c的列存储有与由存储于异常履历信息表152a的送料器序号信息组152e的最终行的信息特定的送料器序号一致的信息的异常次数比率信息组155d的全部的行所存储的值中不是“-”的值的信息。

而且，从“1”按顺序对读出的值分配自然数的指数i及j，用上述(2)式算出送料器的分散的值。

在步骤S25中，原因推断部162读出存储于系数信息表157a的系数a信息组157c的第一行的值和存储于系数信息表157a的系数b信息组157d的第一行的值，将在步骤S23中算出的吸附嘴123的分散的值、在步骤S24中算出的送料器111a的分散的值、存储于系数信息表157a的系数a的信息组157c的第一行的值、和存储于系数信息表157a的系数b信息组157d的第一行的值输入下述的(3)式，算出表示在吸附嘴的原因候补组中成为异常的原因的原因候补所属的可能性的高低(Pn)的值。

数式3

在此，Vn为在步骤S23中算出的吸附嘴123的分散的值，Vf为在步骤S24中算出的送料器111a的分散的值，a₁为存储于系数信息表157a的系数a信息组157c的第一行的值，b₁是存储于系数信息表157a的系数b信息组157d的第一行的值。

而且，原因推断部162将算出的值存储于推断结果信息表158a的原因候补组推断结果信息组158c的第一行，将从1减去算出的值的值存储于推断结果信息表158a的原因候补组推断结果信息组158c的第二行。

另外，原因推断部162将在(3)式使用的值即用下述(4)式算出的变量1存储于异常履历信息表152a的变量1信息组152f的最终行。

数式4

变量1＝Vf/(Vf+Vn)    …(4)

在步骤S26中，对于由存储于异常履历信息表152a的送料器序号信息组152e的最终行的信息特定的送料器序号，原因推断部162算出异常次数。

原因推断部162例如读出存储于异常履历信息表152a的送料器序号信息组152e的最终行的信息，在送料器异常次数信息表156a的送料器序号信息组156b中存储读出的值，在异常次数信息组156c中存储“0”作为初始值。而且，原因推断部162读出存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的最终行的信息，对于全部的行，对由存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的最终行的信息特定的时刻减去事先决定的时间(例如10分钟)的时刻、由存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的信息特定的时刻、由存储于送料器序号信息组152e的最终行的信息特定的送料器序号、由存储于送料器序号信息组152e的信息特定的送料器序号进行比较。对于各行，在由存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的全部的行的信息特定的时刻比由存储于异常履历信息表152a的时刻信息组152c的最终行的信息特定的时刻减去事先决定的时间(例如10分钟)的时刻靠后，且由存储于送料器序号信息组152e的最终行的信息特定的送料器序号与由存储于送料器序号信息组152e的信息特定的送料器序号一致的情况下，原因推断部162在存储于送料器异常次数信息表156a的异常次数信息组156c的值上加1，对值进行更新。

在步骤S27中，原因推断部162读出存储于系数信息表157a的系数a信息组157c的第二行的值、存储于系数信息表157a的系数b信息组157d的第二行的值、和存储于送料器异常次数信息表156a的送料器序号信息组156b的值，将存储于系数信息表157a的系数a信息组157c的第一行的值、存储于系数信息表157a的系数b信息组157d的第一行的值、和存储于送料器异常次数信息表156a的异常次数信息组156c的值输入下述(5)式，算出表示部件位置偏差的原因候补为原因的可能性的高低(Pf)的值。

数式5

在此，c为存储于送料器异常次数信息表156a的异常次数信息组156c的值，a₂为存储于系数信息表157a的系数a信息组157c的第二行的值，b₂为存储于系数信息表157a的系数b信息组157d的第二行的值。

而且，原因推断部162将算出的值存储于推断结果信息表158a的原因候补推断结果信息组158e的第三行，将从1减去算出的值的值存储于推断结果信息表158a的原因候补推断结果信息组158e的第四行。

另外，原因推断部162将(5)式中使用的存储于送料器异常次数信息表156a的异常次数信息组156c的值存储于异常履历信息表152a的变量2信息组152g的最终行。

在步骤S28中，原因推断部162将存储于推断结果信息表158a的信息加工成预先决定的显示画面，经由输出部165、或IF部166向其它装置输出。

原因推断部162例如图17(输出部171的显示画面的概略图)所示，生成将存储于推断结果信息表158a的原因候补名称组信息组158b的信息作为主要素、将存储于原因候补名称信息组158d的信息作为子要素的树状构造，将与原因候补组推断结果信息组158c及原因候补推断结果信息组158e中存储有0.5以上的值的记录的原因候补组名称信息组158b及原因候补组名称信息组158d中存储的信息对应的要素与其它要素可识别地显示。

在本实施方式中，例如，通过将该对应的要素附加与其它要素不同的色彩而可以辨别，但不限定这种方式。

另外，在本实施方式中通过对该对应的要素附加一种类色彩而可以辨别，但也可以与存储于原因候补组推断结果信息组158c及原因候补推断结果信息组158e的值的大小成比例加重色彩等，使用多个色彩区别该对应的要素。

在步骤S28中，原因推断部162存储操作员实施对策的异常的原因，向整体控制装置140发送指示再开部件吸附的信息。

原因推断部162例如，如图17(输出部171的显示画面的概略图)所示，操作员对作为实际的异常的原因实施对策的原因候补进行检验，单击生产再开按钮时，将增添检验的原因候补的名称存储于异常履历信息表152a的原因信息组152h的最终行，向整体控制装置140发送指示部件吸附再开的信息。

(用于原因推断的函数的学习处理)

图18是表示在图6所示的运算装置150中学习用于原因推断的函数的处理的流程。

运算装置150的学习处理部163在经由IF部166发送从图1所示的输入部170或通信IF部172指示执行学习的信息时，开始处理。

例如，学习处理部163如图19(输出部171的显示画面的概略图)所示，操作员在任一学习范围的中进行检验，单击任一执行学习的启动按钮时，开始处理。

学习处理部163在单击位于“吸附嘴、送料器”的行的启动按钮的情况下进行步骤S32的处理，单击“部件位置、部件形状”的启动按钮的情况下进行步骤S39的处理(S31)。

学习处理部163确认“吸附嘴、送料器”的行的学习范围，如果对“仅该装置”进行检验，则执行步骤S33，如果对“仅同一机种”进行检验，则执行步骤S35，如果对“全装置”进行检验，则执行步骤S37(S32)。

在步骤S33中，学习处理部163读出异常履历信息表152a的信息，存储于学习信息表159a中。

学习处理部163例如，对于异常履历信息表152a的全部的行，确认在各行的原因信息组152h中是否存储有信息，对于存储有信息的行，读出存储于变量1信息组152f的信息和存储于原因信息组152h的信息，将存储于变量1信息组152f的信息存储于学习信息表159a的变量信息组159b的最终行，在存储于原因信息组152h的信息为“吸附嘴脏”、“吸附嘴磨损”的情况下，在学习信息表159a的原因信息组159b的最终行存储“1”，在存储于原因信息组152h的信息为“部件位置偏差”、“部件形状不良”的情况下，在学习信息表159a的原因符号级159b的最终行存储“0”。

在步骤S34中，学习处理部163读出学习信息表159a的信息，更新系数信息表157a的信息。

学习处理部163例如读出存储于学习信息表159a的变量信息组159b及原因信息组152c的值，用下述(6)式算出系数的值。

数式6

在此，d_i是存储于学习信息表159a的变量信息组159b的第i行的值，e_i是存储于学习信息表159a的原因信息组159c的第i行的值。

(6)式的右边第一项表示存储于变量信息组159的值的平均值，该变量信息组159存储于原因信息组159c中存储有1的行中，右边第二项表示存储于变量信息组159的值的平均值，该变量信息组159存储于原因信息组159c中存储有1的行中。

另外，学习处理部163将用(6)式算出的系数的值存储于系数信息表157a的系数b信息组157c的第一行。由此，下面由原因推断部162执行图16所示的流程的步骤S25的处理时，作为表示在“吸附嘴”的原因候补组中成为原因的原因候补所属的可能性的高低的值，算出用图20的曲线所示的值。另外，图20的纵轴表示在“吸附嘴”的原因候补组中原因候补所属的可能性的高低，横轴表示用(6)式算出的系数的值。图中的曲线A表示学习后的(1)式的轨迹，用B表示的数据的曲线组表示学习信息表的各行的数据。在此，纵轴是用(1)式算出的值，或存储于原因信息组159c的值，横轴是(1)式中存储于变量1信息组152f的值，或存储于变量信息组159b的值。即，在成为原因的原因候补属于“吸附嘴”的原因候补组的数据较多的区域(图20的图表右侧)算出比0.5大的值，在成为原因的原因候补属于“送料器”的原因候补组的数据较多的区域(图20的图表左侧)算出比0.5小的值。

在步骤S35中，学习处理部读出异常履历信息表152a的信息、与部件安装装置100相同的装置机种的部件安装装置的异常信息履历，存储于学习信息表159a中。

学习处理部163例如，对于异常履历信息表152a，进行与步骤S33同样的处理，读出存储于装置信息表142a的装置机种信息组142c的装置机种信息，对于将与存储于装置机种信息组142c的装置机种信息一样的装置机种存储于装置信息表的部件安装装置，经由通信IF部172读出异常履历信息，进行与步骤S33同样的处理。

在步骤S36中学习处理部163读出学习信息表159a的信息，更新系数信息表157a的信息、和与部件安装装置100一样的装置机种的部件安装装置的系数信息。

学习处理部163例如对于学习信息表159a及系数信息表157a进行与步骤S34同样的处理，读出存储于装置信息表142a的装置机种信息组142c的装置机种信息，在将与存储于装置机种信息组142c的装置机种信息一样的装置机种信息存储于装置信息表的部件安装装置的系数信息表中存储算出的系数的值。

在步骤S37中学习处理部163读出异常履历信息表152a的信息、和利用通信IF部172能够与部件安装装置100通信的全部的部件安装装置的异常信息履历，并存储于学习信息表159a中。

学习处理部163例如对于异常履历信息表152a，进行与步骤S33同样的处理，对于利用通信IF部172可通信的全部的部件安装装置，经由通信IF部172读出异常履历信息，进行与步骤S33同样的处理。

在步骤S38中学习处理部读出学习信息表159a的信息，更新系数信息表157a的信息、和利用通信IF部172与部件安装装置100可通信的全部部件安装装置的系数信息。

学习处理部163例如对于学习信息表159a及系数信息表157a进行与步骤S34同样的处理，将算出的系数的值存储于用通信IF部172与部件安装装置100可通信的全部的部件安装装置的系数信息表。

学习处理部163确认“部件位置偏差、部件形状不良”行的学习范围，如果对“仅该装置”进行检验，则实行步骤S310，如果对“仅同一机种”进行检验，则实行步骤S312，如果对“整个装置”进行检验，则实行步骤S314(S39)。

在步骤S310中，学习处理部163读出异常履历信息表152a的信息，并存储于学习信息表159a中。

学习处理部163例如对于异常履历信息表152a的全部的行，确认各行的原因信息组152h中是否存储有“部件位置偏差”或“部件形状不良”的信息，在存储有信息的行读出存储于变量2信息组152g的信息和存储于原因信息组152h的信息，将存储于变量2信息组152g的信息存储于学习信息表159a的变量信息组159b的最终行，在存储于原因信息组152h的信息是“部件位置偏差”的情况下，在学习信息表159a的原因信息组159b的最终行存储“1”，在存储于原因信息组152h的信息是“部件形状不良”的情况下，在学习信息表159a的原因信息组159b的最终行存储“0”。

在步骤S311中学习处理部163读出学习信息表159a的信息，更新系数信息表157a的信息。

例如，学习处理部163读出存储于学习信息表159a的变量信息组159b及原因信息组152c的值，用上述(6)式算出系数的值。

另外，学习处理部163将用(6)式算出的系数的值存储于系数信息表157a的系数b信息组157c的第二行。

步骤S312中学习处理部163读出异常履历信息表152a的信息、和部件安装装置100一样的装置机种的部件安装装置的异常信息履历，并存储于学习信息表159a中。

学习处理部163例如对于异常履历信息表152a，进行与步骤S310同样的处理，读出存储于装置信息表142a的装置机种符号142c的装置机种信息，对于将与存储于装置机种信息组142c的装置机种信息一样的装置机种信息存储于装置信息表的部件安装装置，经由通信IF部172读出异常履历信息，进行与步骤S310同样的处理。

步骤S313中学习处理部读出学习信息表159a的信息，更新系数信息表157a的信息、与部件安装装置100一样的装置机种的部件安装装置的系数信息。

学习处理部163例如对于学习信息表159a及系数信息表157a进行与步骤S311同样的处理，读出存储于装置信息表142a的装置机种信息组142c的装置机种信息，在将与存储于装置机种信息组142c的装置机种信息一样的装置机种信息存储于装置信息表的部件安装装置的系数信息表中存储算出的系数的值。

在步骤S314中学习处理部163读出异常履历信息表152a的信息、和利用通信IF部172与部件安装装置100可通信的全部的部件安装装置的信息履历，存储于学习信息表159a中。

学习处理部163例如，对于异常履历信息表152a进行与步骤S310同样的处理，对于用通信IF部172可通信的全部的部件安装装置，经由通信IF部172读出异常履历信息，进行与步骤S310同样的处理。

在步骤S315中学习处理部163读出学习信息表159a的信息，更新系数信息表157a的信息、和用通信IF部172与部件安装装置100可通信的全部的部件安装装置的系数信息。

学习处理部163例如，对于学习信息表159a及系数信息表157a，进行与步骤S311同样的处理，将算出的系数的值存储于用通信IF部172与部件安装装置100可通信的全部的部件安装装置的系数信息表中。

如上所述，根据本实施方式，更新推断异常的原因的函数，异常发生时，可以从多个原因候补中高精度地特定(推断)成为原因的原因候补。

Claims (8)

1.一种部件安装装置，其具备异常检测装置，该异常检测装置检测在基板上安装部件时发生的异常并提示该异常原因，所述安装装置的特征在于，包括：

向基板上输送供给所述部件的供给装置；

在所述基板上安装被供给的所述部件的安装装置；

检测在所述供给装置或所述安装装置中发生的异常的异常检测装置；

进行在所述异常的原因推断时所需的处理的运算装置；和

控制所述各装置的整体控制装置，其中

所述运算装置具有：

存储部，其至少存储有对向所述基板上的安装部件时失败的次数进行特定的装置信息、和对在部件安装装置上发生的异常的原因进行特定的原因信息这两种类的信息；和

控制部，其使用所述装置信息和所述原因信息，进行下述处理：生成从多个异常的原因候补中判定成为异常的原因的函数的处理；和新异常发生时，使用所述函数和在该新异常的发生时刻向所述基板上安装部件时失败的次数，提示所述新异常的原因的处理。

2.如权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于：

所述控制部进行以下处理，以使所述装置信息作为输入时的所述函数的输出值与基于所述原因信息计算出的值的差值变小的方式生成所述函数。

3.如权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于：

在经由总线连接多个所述部件安装装置的情况下，

所述控制部进行下述处理：使用所述多个部件安装装置分别具有的所述装置信息和所述多个部件安装装置分别具有的所述原因信息生成所述函数的处理；或使用对于每个所述函数不同的所述装置信息或不同的所述原因信息生成多个所述函数的处理。

4.如权利要求3所述的部件安装装置，其特征在于：

根据经由所述部件安装装置具有的输入部输入是所述多个部件安装装置中的哪一个的指示决定取得所述装置信息的对象范围。

5.如权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于：

所述控制部进行下述处理：生成将所述原因候补划分成多个组，并从被划分的所述多个组中判定包含异常的原因的组的函数的处理；和

使用所述函数判定包含异常的原因的组，并提示所判定的该组的处理。

6.如权利要求5所述的部件安装装置，其特征在于：

作为所述被划分的多个组具有送料器组，该送料器组包含所述部件安装装置安装的部件形状引起的异常的原因候补和吸附所述部件的吸附嘴吸附该部件的位置引起的异常的原因候补，

所述控制部进行使用所述函数提示所述送料器组是否包含异常的原因的处理。

7.如权利要求5所述的部件安装装置，其特征在于：

作为所述被划分的多个组具有吸附嘴组，该吸附嘴组包含吸附所述部件的吸附嘴引起的多个原因候补，

所述控制部进行使用所述函数提示所述吸附嘴组是否包含异常的原因的处理。

8.如权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于：

所述运算装置的至少一个设置于所述部件安装装置的外部，并经由网络与所述部件安装装置连接。

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