CN102139561B - 液体排出装置及液体排出方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液体排出装置和液体排除方法，可以削减墨液的使用量。本发明的液体排出装置，具备：(A)向上述介质排出上述液体的喷头；(B)使上述喷头在移动方向移动的喷头移动部；(C)计测不从上述喷头排出上述液体的放置期间的计时部；以及(D)相应于上述放置期间来控制上述喷头排出上述液体的控制部，该控制部以以下任一模式控制上述喷头排出上述液体：(d1)在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出后，在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出的第1模式；和(d2)在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出的第2模式。
Description
技术领域
本发明涉及液体排出装置及液体排出方法。
背景技术
一边移动喷头一边排出墨液而形成图像的喷墨式的打印机正在被使用。这样的打印机中，有在喷头的去程方向和返程方向的双方中排出墨液而形成图像的打印机。
【专利文献1】特开2002-205385号公报
【专利文献2】特开2005-138323号公报
这样的打印机中，若从喷头不排出墨液的期间变长，则产生墨液的粘度增加的“增粘”现象。墨液若增粘，则墨液的排出速度变慢等，导致墨液的飞翔特性变化。因而，为了供给不增粘的墨液，有时进行向介质以外的场所排出增粘了的墨液的冲刷工作。但是，冲刷工作增加了墨液的消耗量。墨液的消耗量若增加，则印刷成本提高。因此，期望削减墨液的消耗量。
发明内容
本发明鉴于这样的问题提出，目的是削减墨液的消耗量。
用于达成上述目的的发明，是一种液体排出装置，其特征在于，具备：
(A)向上述介质排出上述液体的喷头；
(B)使上述喷头在移动方向移动的喷头移动部；
(C)计测不使上述液体从上述喷头排出的放置期间的计时部；以及
(D)相应于上述放置期间来控制上述液体从上述喷头的排出的控制部，该控制部以成为以下任一模式的方式控制上述喷头：
(d1)在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出后，在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出的第1模式；和
(d2)在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出的第2模式，
在上述放置期间比预定期间长时，上述控制部按照以上述第1模式排出上述液体的方式控制上述喷头，
在上述放置期间为上述预定期间以下时，上述控制部按照以上述第2模式排出上述液体的方式控制上述喷头。
用于达成上述目的的发明，是一种液体排出方法，其特征在于，包括以下步骤：
(A)在向介质排出液体的喷头中，计测不从该喷头排出上述液体的放置期间；和
(B)相应于上述放置期间，以下述任一方式排出上述液体，该方式为：
(b1)在上述喷头的移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出后，在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出；和
(b2)在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出，
在上述放置期间比预定期间长时，按照以上述(b1)方式排出上述液体的方式控制上述喷头，
在上述放置期间为上述预定期间以下时，按照以上述(b2)方式排出上述液体的方式控制上述喷头。
本发明的其他特征通过本说明书及附图的记载来加以明确。
附图说明
【图1】是印刷系统的外观构成的说明图。
【图2】是本实施例的打印机的整体构成的框图。
【图3】图3A是本实施例的打印机的整体构成的概略图，图3B是本实施例的打印机的整体构成的横剖面图。
【图4】图4A是线性式编码器51的构成的概略图，图4B是检测部466的构成的示意图。
【图5】图5A及图5B是表示滑架马达42的正转时及反转时的检测部466的2个输出信号的波形的时序图。
【图6】图6A是喷头41的结构的说明图，图6B是喷头41的下侧的面中的喷嘴的排列的说明图。
【图7】图7A是喷头单元40的驱动电路的说明图，图7B是驱动电路的说明图。
【图8】是用于说明各信号的时序图。
【图9】是相对于时间经过的墨液的粘度的示图。
【图10】是双向印刷中的墨液的附着位置的说明图。
【图11】是说明本实施例中的印刷处理的流程图。
【符号说明】
1打印机，
20 传送单元，21 供纸辊，22 传送马达，
23 传送辊，24 压板，25 排纸辊，
30 滑架单元，31 滑架，32 滑架马达，
40 喷头单元，41 喷头，50 检测器组，
51 线性式编码器，52 旋转式编码器，
53 纸检测传感器，54 光学传感器，60 控制器，
61 接口部，62 CPU，63 存储器，
64 单元控制电路，80 喷头盖，
100 印刷系统，110 计算机，120 显示装置，
130 输入装置，130A 键盘，130B 鼠标，
140 记录再现装置，140A 软盘驱动装置，
140B CD-ROM驱动装置
具体实施方式
通过本说明书及附图的记载，至少可以明确以下的事项。
一种液体排出装置，其特征在于，具备：
(A)向介质排出上述液体的喷头；
(B)使上述喷头在移动方向移动的喷头移动部；
(C)计测不使上述液体从上述喷头排出的放置期间的计时部；以及
(D)相应于上述放置期间来控制上述液体从上述喷头的排出的控制部，该控制部以成为以下任一模式的方式控制上述喷头：
(d1)在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出后，在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出的第1模式；和
(d2)在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出的第2模式。
这样，在可在喷头的去程及返程的两方排出液体而形成图像的液体排出装置中，使用增粘了的液体时可在喷头的移动方向的去程及返程的仅一方中排出液体，因此，不会发生原来在去程中的目标附着位置和返程中的目标附着位置不一致的问题。而且，即使不进行向介质以外的场所排出液体的冲刷工作也可以在介质形成高质量的图像。即，不进行冲刷工作，可削减液体的消耗量。
该液体排出装置中，优选的是，在上述放置期间比预定期间长时，上述控制部通过以上述第1模式排出上述液体的方式控制上述喷头。另外，优选的是，在上述放置期间在上述预定期间以下时，上述控制部通过以上述第2模式排出上述液体的方式控制上述喷头。另外，优选的是，上述第1模式中，在直到对最初的预定张数的介质结束上述液体的排出为止的期间，在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出。另外，也可以在上述第1模式中，在直到最初的预定液体量的排出结束为止的期间，在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出。
另外，也可以在上述第1模式中，在直到预定时间经过为止的期间，在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出。另外，优选的是，上述第1模式中，在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出时的上述喷头的移动速度比在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出时的上述喷头的移动速度慢。
这样，可削减墨液的消耗量。
一种液体排出方法，其特征在于，包括以下步骤：
(A)在向介质排出液体的喷头中，计测不从该喷头排出上述液体的放置期间；和
(B)相应于上述放置期间，以以下任一方式排出上述液体：
(b1)在上述喷头的移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出后，在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出；和
(b2)在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出。
这样，可削减墨液的消耗量。
===第1实施例===
<印刷系统的构成>
参照图面说明印刷系统(计算机系统)的实施例。但是，以下的实施例的记载也包括计算机程序及记录有计算机程序的记录介质等的实施例。
图1是印刷系统的外观构成的说明图。该印刷系统100具备打印机1、计算机110、显示装置120、输入装置130和记录再现装置140。打印机1是在纸、布、膜等的介质印刷图像的印刷装置。计算机110与打印机1电连接，为了使打印机1印刷图像，将与要印刷的图像相应的印刷数据向打印机1输出。显示装置120具有显示器，显示应用程序和／或打印机驱动程序等的用户界面。输入装置130是例如键盘130A和／或鼠标130B，用于通过在显示装置120显示的用户界面进行应用程序的操作和／或打印机驱动程序的设定等。记录再现装置140采用例如软盘驱动装置140A和／或CD-ROM驱动装置140B
在计算机110上安装了打印机驱动程序。打印机驱动程序是用于除了实现使显示装置120显示用户界面的功能，还实现将从应用程序输出的图像数据变换为印刷数据的功能的程序。该打印机驱动程序记录于软盘FD或CD-ROM等的记录介质(计算机可读取的记录介质)。或者，该打印机驱动程序也可以经由因特网下载到计算机110。另外，该程序由用于实现各种的功能的代码构成。
另外，“印刷装置”狭义指打印机1，广义指打印机1和计算机110的系统
<喷墨打印机的构成>
图2是本实施例的打印机的整体构成的框图。另外，图3A是本实施例的打印机的整体构成的概略图。另外，图3B是本实施例的打印机的整体构成的横剖面图。以下，说明本实施例的打印机的基本的构成。
本实施例的打印机具有传送单元20、滑架单元30、喷头单元40、检测器组50及控制器60。从外部装置即计算机110接收了印刷数据的打印机1通过控制器60控制各单元(传送单元20、滑架单元30、喷头单元40)。控制器60根据从计算机110接收到的印刷数据，控制各单元，在纸上形成图像。打印机1内的状况由检测器组50监视，检测器组50向控制器60输出检测结果。从检测器组50接收到检测结果的控制器60根据该检测结果，控制各单元。
传送单元20将介质(例如，纸S等)送入到可印刷位置，印刷时沿着预定方向(以下称为传送方向)以预定传送量传送纸。即，传送单元20起到传送纸的传送机构的功能。传送单元20具有供纸辊21、传送马达22(也称为PF马达)、传送辊23、压板24和排纸辊25。但是，传送单元20为了起到作为传送机构的功能，并不一定必须具备全部的这些构成要素。供纸辊21是用于将插入到纸插入口的纸向打印机内自动地供给的辊。供纸辊21具有D形的截面形状，圆周部分的长度设定得比到传送辊23为止的传送距离长，因此可以采用该圆周部分将纸传送到传送辊23为止。传送马达22是用于在传送方向传送纸的马达，由DC马达构成。传送辊23是将由供纸辊21供给的纸S传送到可印刷区域的辊，由传送马达22驱动。压板24支持印刷中的纸S。排纸辊25是将印刷结束的纸S向打印机的外部排出的辊。该排纸辊25与传送辊23同步旋转。
滑架单元30使喷头在预定方向(以下称为移动方向)移动(也称为“扫描”)。滑架单元30具有滑架31和滑架马达32(也称为CR马达)。滑架31可在移动方向往复移动。(从而，喷头沿移动方向移动。)另外，滑架31以可拆卸方式保持收置墨液的墨液盒。滑架马达32是使滑架31在移动方向移动的马达，包括DC马达。
喷头单元40用于向纸排出墨液。喷头单元40具有喷头41。喷头41具有多个墨液排出部即喷嘴，从各喷嘴断续地排出墨液。该喷头41设置于滑架31。因此，滑架31若在移动方向移动，则喷头41也在移动方向移动。而且，通过喷头41在移动方向移动中断续地排出墨液，从而在纸上形成沿移动方向的点线(栅格线)。喷头单元40经由缆线45从打印机本体侧的控制单元取得用于驱动喷头的数据。该缆线45是柔软的带状缆线，将打印机本体与滑架31电连接。
检测器组50包括线性式编码器51、旋转式编码器52、纸检测传感器53及光学传感器54等。线性式编码器51用于检测滑架31的移动方向的位置。旋转式编码器52用于检测传送辊23的旋转量。纸检测传感器53用于检测要印刷的纸的前端位置。该纸检测传感器53设置在供纸辊21向传送辊23供给纸的途中的可检测纸的前端位置的位置。另外，纸检测传感器53是通过机械式机构检测纸的前端的机械式传感器。详细而言，纸检测传感器53具有可在传送方向旋转的杆，该杆向纸的传送路径内以突出的方式配置。因此，纸的前端与杆接触而使杆旋转，因此纸检测传感器53通过检测该杆的动作来检测纸的前端的位置。光学传感器54安装到滑架31。光学传感器54的受光部通过检测从发光部向纸照射的光的反射光，检测纸的有无。而且，光学传感器54边利用滑架41移动边检测纸的端部位置。光学传感器54由于是光学地检测纸的端部，故与机械式纸检测传感器53相比，检测精度高。
控制器60是用于进行打印机的控制的控制单元。控制器60具有接口部61、CPU62、存储器63和单元控制电路64。接口部61用于在外部装置即计算机110和打印机1之间进行数据的收发。CPU62是用于进行打印机整体的控制的运算处理装置。存储器63用于确保存储CPU62的程序的区域、工作区域等，具有RAM、EEPROM等的存储单元。CPU62按照存储器63中存储的程序，经由单元控制电路64控制各单元。
另外，本实施例中的控制器60具有计时器功能，可计测时间。
喷头盖80是进行冲刷工作时被排出墨液的部位。另外，为了尽可能抑制来自喷头41的喷嘴的墨液的干燥，形成在不进行印刷时使喷头41嵌入喷头盖80的结构。
图4A是线性式编码器51的构成的概略图。线性式编码器51具备线性式编码器编码板564和检测部566。线性式编码器编码板564如图3A所示，安装在喷墨打印机1内部的框架侧。另一方面，检测部566安装在滑架31侧。滑架31若沿导轨36移动，则检测部566沿线性式编码器编码板564相对地移动。从而，检测部566检测滑架31的移动量。
<检测部的构成>
图4B是检测部566的构成的示意图。该检测部566具有发光二极管552、准直透镜554和检测处理部556。检测处理部556具备多个(例如4个)光电二极管558、信号处理电路560以及例如2个比较器562A、562B。
发光二极管552的两端经由电阻被施加电压Vcc后，发光二极管452发光。该光通过准直透镜554会聚为平行光，通过线性式编码器用编码板564。在线性式编码器用编码板564，以预定间隔(例如1／180英寸(1英寸=2.54cm))设置缝隙。
通过线性式编码器用编码板564的平行光通过未图示的固定缝隙入射到各光电二极管558，被变换为电信号。4个光电二极管558输出的电信号在信号处理电路560中被进行信号处理，从信号处理电路560输出的信号在比较器562A、562B中被比较，比较结果作为脉冲被输出。比较器562A、562B输出的脉冲ENC-A、ENC-B成为线性式编码器51的输出。
<输出信号>
图5A及图5B是滑架马达32正转时及反转时的检测部566的2个输出信号的波形的时序图。如图5A及图5B所示，在滑架马达32的正转时及反转时的任一场合，脉冲ENC-A和脉冲ENC-B相位都差90度。滑架马达32正转时，即，滑架31沿导轨36移动时，如图5A所示，脉冲ENC-A比脉冲ENC-B相位超前90度，滑架马达32反转时，如图5B所示，脉冲ENC-A比脉冲ENC-B相位滞后90度。而且，脉冲ENC-A及脉冲ENC-B的1周期T等于滑架41在线性式编码器用编码板564的缝隙间隔移动的时间。
然后，检测线性式编码器51的输出脉冲ENC-A、ENC-B的各自的上升边沿，对检测到的边沿的个数计数，根据该计数值运算滑架马达32的旋转位置。在滑架马达32正转时，该计数检测到一个边沿时加上“+1”，反转时，检测到一个边沿时加上“-1”。脉冲ENC-A及ENC-B的各周期等于从线性式编码器用编码板564的某缝隙通过检测部566到下一个缝隙通过检测部566为止的时间，且，脉冲ENC-A和脉冲ENC-B的相位相差90度。因而，上述计数的计数值“1”与线性式编码器用编码板564的缝隙间隔的1／4对应。从而若对上述计数值乘以缝隙间隔的1／4，则可以根据该乘算值求出从与计数值“0”对应的旋转位置开始的滑架马达32的移动量。此时，线性式编码器51的分辨率成为线性式编码器用编码板564的缝隙的间隔的1／4。
图6A是喷头41的结构的说明图。图示了喷嘴Nz、压电元件PZT、墨液供给路402、喷嘴连通路404及弹性板406。
从未图示的墨液箱向墨液供给路402供给墨液。然后，这些墨液等被向喷嘴连通路404供给。压电元件PZT被施加后述的驱动信号的脉冲。脉冲被施加后，按照脉冲的信号，压电元件PZT伸缩，使弹性板406振动。然后，与脉冲振幅对应的量的墨液滴从喷嘴Nz被排出。
<喷嘴>
图6B是喷头41的下侧的面的喷嘴的排列的说明图。在喷头41的下侧的面，形成黑色墨液喷嘴列K、青色墨液喷嘴列C、品红色墨液喷嘴列M和黄色墨液喷嘴列Y。各喷嘴列具备多个(本实施例中是180个)用于排出各色墨液的排出口即喷嘴。
各喷嘴列的多个喷嘴沿传送方向以一定的间隔(喷嘴间距：k·D)分别排列。这里，D是传送方向上的最小的(墨)点间距(即，纸S上形成的点的最高分辨率时的间隔)。另外，k是1以上的整数。例如，喷嘴间距为180dpi(1／180英寸)，传送方向的点间距为720dpi(1／720)的场合，k=4。
各喷嘴列的喷嘴，越靠下游侧附上越小编号(#1～#180)。即，喷嘴#1与喷嘴#180相比，位于传送方向的下游侧。在各喷嘴设置了压电元件(未图示)，作为用于驱动各喷嘴使之排出墨液滴的驱动元件。
<喷头的驱动>
图7A是喷头单元40的驱动电路的说明图。该驱动电路设置在前述的单元控制电路64内，如同图所示，具备原驱动信号发生部644A和驱动信号整形部644B。这样的喷嘴#1～#180的驱动电路按喷嘴组，即，按黑色(K)、青色(C)、品红色(M)及黄色(Y)的各色喷嘴列分别设置。另外，按每个喷嘴分别进行压电元件的驱动。图中各信号名的最后所附的括号内的数字表示被供给该信号的喷嘴的编号。
压电元件中，若对其两端设置的电极间施加预定时间幅度的电压，则其相应于电压的施加时间而伸展，使墨液流路的侧壁变形。从而，墨液流路的体积相应于压电元件的伸缩而收缩，与该收缩量相当的墨液量成为墨液滴，从各色的各喷嘴#1～#180被排出。
原驱动信号发生部644A生成各喷嘴#1～#180共用的原信号ODRV。该原信号ODRV是在一像素量的主扫描期间内(滑架41横跨一像素的间隔的时间内)包括多个脉冲的信号。
对于驱动信号整形部644B，从原驱动信号发生部644A输入原信号ODRV，并作为串行数据输入印刷信号PRT。
图7B是驱动电路的说明图。印刷信号PRT通过图7B的电路，采用360个移位寄存器进行串行并行变换，变换为表示各喷嘴的ON(开)／OFF(关)的PRT(i)。驱动信号整形部644B相应于印刷信号PRT(i)的电平，将原信号ODRV整形，作为驱动信号DRV(i)，向各喷嘴#1～#180的压电元件输出。各喷嘴#1～#180的压电元件基于来自驱动信号整形部644B的驱动信号DRV而被驱动。
<喷头的驱动信号>
图8是说明各信号的时序图。即，该图图示了原信号ODRV、印刷信号PRT(i)、驱动信号DRV(i)的各信号的时序图。这里，PRT(i)由PRT形成。
原信号ODRV是从原驱动信号发生部644A同样地供给喷嘴#1～#180的信号。本实施例中，原信号ODRV在一像素量的主扫描期间内(滑架横跨一像素的间隔的时间内)包括第1脉冲W1和第2脉冲W2这2个脉冲。另外，该原信号ODRV从原驱动信号发生部644A向驱动信号整形部644B输出。
印刷信号PRT(i)是与对一像素所分配的像素数据对应的信号。即，印刷信号PRT(i)是与印刷数据所包括的像素数据相应的信号。本实施例中，印刷信号PRT(i)对于喷嘴#i，成为每一像素具有2比特的信息的信号。另外，相应于该印刷信号PRT(i)的信号电平，驱动信号整形部644B将原信号ODRV整形，输出驱动信号DRV。
驱动信号DRV是相应于印刷信号PRT的电平遮断原信号ODRV而获得的信号。即，印刷信号PRT(i)为1电平时，驱动信号整形部644B使原信号ODRV的对应的脉冲直接通过，作为驱动信号DRV。另一方面，印刷信号PRT为0电平时，驱动信号整形部644B遮断原信号ODRV的脉冲。另外，驱动信号整形部644B向按每个喷嘴所设置的压电元件输出驱动信号DRV。然后，压电元件相应于该驱动信号DRV而被驱动。
控制信号S1如图7B所示，被输入锁存电路及数据选择器。控制信号S2被输入数据选择器。控制信号S1、S2如图8所示，表示了印刷信号PRT(i)变化的定时。另外，控制信号S1、S2都根据PTS(Pulse Timing Signal，脉冲定时信号)信号生成。PTS信号是规定在这些控制信号S1、S2中产生脉冲的定时的信号。PTS信号的脉冲根据来自线性式编码器51(检测部566)的输出脉冲ENC-A、ENC-B生成。即，PTS信号的脉冲相应于滑架31的移动量而产生。
被串行传送的印刷信号PRT如以下说明的那样，被变换为180个2比特数据(并行数据)。首先，印刷信号PRT被输入360个移位寄存器。控制信号S1的脉冲被输入锁存电路后，各移位寄存器的360个数据被锁存。数据选择器选择并输出在锁存电路中锁存的数据。控制信号S1的脉冲被输入锁存电路时，控制信号S1的脉冲也被输入数据选择器。数据选择器被输入控制信号S1后，成为初始状态。初始状态的数据选择器选择锁存前在移位寄存器W2-i所存储的数据，作为PRT(i)输出。接着，利用控制信号S2的脉冲，数据选择器选择锁存前在移位寄存器W1-i所存储的数据，作为PRT(i)输出。这样，被串行传送的印刷信号PRT被变换为180个2比特数据。然后，由控制信号S1确定与第2脉冲W2相关的排出／不排出，由控制信号S2确定与第1脉冲W1相关的排出／不排出。
印刷信号PRT(i)与2比特数据“01”对应时，仅仅第1脉冲W1在一像素区间的后半部分被输出。从而，从喷嘴排出小墨液滴，在纸上形成小的点(小点)。另外，印刷信号PRT(i)与2比特数据“10”对应时，仅仅第2脉冲W2在一像素区间的前半部分被输出。从而，从喷嘴排出中尺寸的墨液滴，在纸上形成中尺寸的点(中点)。另外，印刷信号PRT(i)与2比特数据“11”对应时，第1脉冲W1和第2脉冲W2在一像素区间被输出。从而，从喷嘴排出大的墨液滴，在纸上形成大的点(大点)。另外，印刷信号PRT(i)与2比特数据“00”对应时，第1脉冲W1和第2脉冲W2都不被输出。从而，该区间中，墨液不排出，不形成点。
如以上说明那样，一像素区间中的驱动信号DRV(i)形成为，相应于印刷信号PRT(i)的4个不同值，具有相互不同的4种波形。
图9是相对于时间经过的墨液的粘度的示图。图中，横轴表示经过时间，纵轴表示墨液的粘度。墨液在喷头41的喷嘴附近，由于蒸发等的理由而粘度增高。粘度若变高，则墨液难以从喷嘴排出。
这样，为了防止墨液难以从喷嘴排出，有时进行“冲刷工作”。冲刷工作是使喷头41移动到不对介质附着墨液的预定位置，排出增粘了的墨液的工作。
再度参照图3，设置了喷头盖80。冲刷工作时，使得喷头41移动到喷头盖80的位置为止，喷头41嵌入喷头盖80。然后，以嵌入喷头盖80的状态，从喷嘴排出墨液，排出增粘了的墨液。这样，可将未增粘的墨液重新供给到喷嘴附近。
但是，若进行冲刷工作，则本来用于形成图像的墨液消耗在印刷以外。另一方面，若使用增粘了的墨液，则由于其排出速度的降低，而存在有可能对图像形成造成恶劣影响的问题。
图10是双向印刷中的墨液的附着位置的说明图。图中，对去程及返程中墨液被排出时的速度用矢量表示。这里，去程和返程中的喷头41的移动速度都设为Vt。此时，去程中的墨液的目标附着位置和返程中的墨液的目标附着位置都成为图中的A。因此，使墨液相对于用纸S的排出速度为V1，朝向瞄准DV1的矢量方向的附着位置A，在去程中返程中都期望附着位置成为图中的A。
但是，有时发生墨液的排出速度比V1慢的情况。图中，作为排出速度变慢的情况，表示了墨液的排出速度V2。这样，排出速度若变慢，则即使以与上述相同的定时排出墨液，DV2的矢量方向也不朝向A，而是在比目标附着位置A靠喷头的移动方向的先行侧附着墨液。这样，去程中的墨液的附着位置和返程中的墨液的附着位置成为在喷头的移动方向上偏离。
基于以上的理由，期望不进行在印刷以外消耗墨液的冲刷工作，而是排出增粘了的墨液，以尽可能快的速度进行良好印刷。以下所示的本实施例的印刷方法中，相应于喷头的放置期间(所谓墨液的增粘程度)，使得印刷方法不同来解决上述问题。
图11是说明本实施例中的印刷处理的流程图。
印刷开始后，判定放置时间(与放置期间相当)是否超过预定时间(S102)。这里，放置时间是从喷头41最后排出墨液之后开始的经过时间。从喷头41最后排出墨液的时间通过在后述的步骤S108中启动计时器来计时。即，这里，进行比较的放置时间是从上次印刷处理结束时开始计时的时间。
步骤S102中，在放置时间未超过预定时间的场合，喷头41的去程及返程中都排出墨液，进行所谓双向印刷(S104)。这样，当放置时间未超过预定时间时，墨液粘度由于未增粘到影响印刷品质的程度，因此进行双向印刷，快速完成印刷。
另一方面，步骤S102中，在放置时间超过预定时间的场合，在喷头41的去程及返程的仅一方中排出墨液，进行所谓单向印刷。该单向印刷对预定张数(例如仅仅最初的1页)的用纸进行。然后，在喷头41的去程及返程中都排出墨液，进行双向印刷。
在放置时间超过预定时间、墨液的粘度变高的场合，可认为墨液的排出速度变慢。这样，在墨液的排出速度变慢的场合，如前述，即使去程中的目标附着位置和返程中的目标附着位置处于相同位置，由于两者的附着位置偏离，而有可能使得画质产生劣化，而本实施例中，对于预定张数，采用单向印刷，因此不会产生原来存在的、去程中的附着位置和返程中的附着位置偏离这样的问题。
另外，对于粘度变高的墨液，由于在单向印刷中使用，因此不必进行冲刷工作等，可以削减墨液的使用量。另外，单向印刷以预定张数结束后，转换到双向印刷，因此不会牺牲印刷速度而可以削减墨液的使用量。
通过步骤S104或步骤S106结束印刷后，控制器60使计时器启动。这是为了计测不从喷头41排出墨液的放置时间(S108)。这样，下一次印刷时，可以判定放置时间是否超过预定时间。通过以上方式，印刷处理结束，但是放置时间的计测继续进行。
另外，本实施例中，步骤S106中，从所谓单向印刷向双向印刷转换的定时以要印刷的用纸的张数为基准而确定，但是，也可以在预定墨液量的排出结束的定时从单向印刷转换到双向印刷。另外，也可以在印刷开始时间经过了预定时间后的定时从单向印刷转换到双向印刷。
另外，由于墨液增粘使排出速度变慢，因此也可以使喷头41的移动速度也相应地变慢。此时，期望单向印刷时的移动速度比双向印刷时的移动速度慢。
===其他实施例===
上述的实施例中，作为液体排出装置，说明了打印机1，但是不限于此，也可以具体化为喷射、排出墨液以外的其他流体(液体、分散有功能材料的微粒的液状体、凝胶那样的流状体)的液体排出装置。例如，在滤色器制造装置、染色装置、微细加工装置、半导体制造装置、表面加工装置、三维造形机、气体气化装置、有机EL制造装置(尤其是高分子EL制造装置)、显示器制造装置、成膜装置、DNA芯片制造装置等应用了喷墨技术的各种装置中也可以应用与上述的实施例同样的技术。另外，这些方法、制造方法也是应用范围的范畴。
上述的实施例是为了使本发明容易理解，而不是用于限定解释本发明。本发明在不脱离其主旨的范围可以进行变更、改良，并且本发明也包括其等效物。
<喷头>
前述的实施例中，用压电元件排出墨液。但是，液体排出的方式不限于此。例如，也可以采用通过热在喷嘴内产生泡的方式等的其他方式。
Claims (6)
1.一种液体排出装置，其特征在于，具备：
(A)向介质排出上述液体的喷头；
(B)使上述喷头沿移动方向移动的喷头移动部；
(C)计测不从上述喷头排出上述液体的放置期间的计时部；以及
(D)相应于上述放置期间来控制上述液体从上述喷头的排出的控制部，该控制部按照以下述任一模式排出上述液体的方式控制上述喷头，该模式为：
(d1)在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出后，在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出的第1模式；和
(d2)在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出的第2模式，
在上述放置期间比预定期间长时，上述控制部按照以上述第1模式排出上述液体的方式控制上述喷头，
在上述放置期间为上述预定期间以下时，上述控制部按照以上述第2模式排出上述液体的方式控制上述喷头。
2.如权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于，
上述第1模式中，在直到对最初的预定张数的介质结束上述液体的排出为止的期间，在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出。
3.如权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于，
在上述第1模式中，在直到最初的预定液体量的排出结束为止的期间，在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出。
4.如权利要求1所述的液体排出装置，其特征在于，
在上述第1模式中，在直到预定时间经过为止的期间，在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出。
5.如权利要求1～4中任一项所述的液体排出装置，其特征在于，
在上述第1模式中，在上述移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出时的上述喷头的移动速度，比在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出时的上述喷头的移动速度慢。
6.一种液体排出方法，其特征在于，包括以下步骤：
(A)在向介质排出液体的喷头中，计测不从该喷头排出上述液体的放置期间；和
(B)相应于上述放置期间，以下述任一方式排出上述液体，该方式为：
(b1)在上述喷头的移动方向的去程及返程的仅一方中使上述液体从上述喷头排出后，在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出；和
(b2)在上述移动方向的去程及返程中使上述液体从上述喷头排出，
在上述放置期间比预定期间长时，按照以上述(b1)方式排出上述液体的方式控制上述喷头，
在上述放置期间为上述预定期间以下时，按照以上述(b2)方式排出上述液体的方式控制上述喷头。
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