CN102132130A - 导航服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种导航服务器。根据本发明的该导航服务器(1)，能够基于认识完毕的第一车辆的燃效确定燃效矩阵的要素中的由认识完毕的第一车辆的燃效因素定义的第一要素，其中，燃效矩阵通过多个燃效因素来定义表示燃效的各要素。另一方面，能够基于第一要素确定燃效矩阵的要素中的由未被认识的燃效因素定义的第二要素。因此，即使在第二车辆的多个燃效因素定义第二要素、而不是第一要素时，鉴于根据第一车辆的燃效与燃效因素的已知关系而推测出的第二车辆的燃效与燃效因素的关系，也能够高精度地估计该第二车辆过去的燃效。

Description

导航服务器
技术领域
本发明涉及一种管理与燃效(日语：燃費)相关的信息的导航服务器。
背景技术
已经提出有用于提高车辆燃效的种种技术(参照日本专利特开2007-248185号公报、日本特开2008-032542号公报、日本特开2007-269210号公报以及日本特开2006-023176号公报)。例如，基于车辆的当前位置以及预定行驶路线，能够使燃效为最佳的排档杆位置(日语：ギア操作位置)和发动机转速告知驾驶员。并且，能够将对应了车辆的搜索路径的速度模式以及燃料消耗量告知驾驶员。
另外，还提出有以下技术，让服务器搜索高燃效的路径，并将该搜索路径信息发送给车辆(参照日本专利特开2005-163584号公报、日本特开2006-058085号公报以及日本特开2006-030058号公报)。具体的技术为：通过服务器从各车辆收集位置信息以及燃效信息等，然后，制成燃效信息的数据库，该燃效信息对应于不同车种及不同道路类别等的道路状况。之后，数据库基于被管理的燃效信息检索高燃效路径，并将高燃效路径信息从服务器提供给车载控制装置。
另外，还提案有一种技术，对为了在规定时刻到达规定目的地而应该在当前位置何时出发进行通知(参照日本专利特开2008-089438号公报)。
然而，在数据库中欠缺与一部分车种以及行驶环境等相对应的燃效信息的情况下，由于车种或行驶环境等是作为确定燃效的主要因素的燃效因素，而导致无法将燃效相关信息提供给车辆。
发明内容
因此，本发明的课题在于提供一种导航服务器，使用该服务器能够向车辆的用户提供从提高燃效的观点来看是合适的信息。
本发明的课题特别在于提供一种导航服务器，使用该服务器能够在即使没有认识到与和某车辆相同的燃效因素对应的燃效的情况下，也能够向该车辆的用户提供与其燃效因素对应的燃效相关信息。并且，本发明的课题还在于提供一种导航服务器，使用该导航服务器能够向车辆的用户提供从提高车辆燃效的观点来看是合适的出发时间带。
用于解决上述课题的本发明第一方式导航服务器管理车辆燃效信息，其特征在于，具有第一支援运算机构和第二支援运算机构，其中，所述第一支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与第一信息处理终端通信，认识第一车辆的燃效以及作为燃效的变动主要因素的多个燃效因素，基于所述燃效确定燃效矩阵中的由认识完毕的所述燃效因素定义的第一要素，并且基于该第一要素确定燃效矩阵中的由未被认识的所述燃效因素定义的第二要素，由此制作所述燃效矩阵，其中，该燃效矩阵通过所述燃效因素来定义表示燃效的各要素，所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与第二信息处理终端通信，认识第二车辆过去的所述燃效因素，基于通过所述第一支援运算机构制成的所述燃效矩阵，检索由认识的所述燃效因素定义的要素作为过去燃效，并将根据所述过去燃效而确定的燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端。
根据本发明第一方式的导航服务器，基于认识完毕的第一车辆的燃效确定燃效矩阵的要素中的由认识完毕的第一车辆的燃效因素所定义的第一要素，其中，所述燃效矩阵通过多个燃效因素来定义表示燃效的各要素。因此，当第二车辆过去的燃效因素定义第一要素时，能够基于第一车辆的燃效与燃效因素的已知关系，高精度地估计该第二车辆的过去燃效。
另一方面，能够基于第一要素确定燃效矩阵的要素中的由未被认识的燃效因素定义的第二因素。因此，即使第二车辆过去的燃效因素定义第二要素而不是第一要素时，鉴于根据第一车辆的燃效与燃效因素的已知关系而得出的燃效与燃效因素的推测关系，也能够高精度地估计该第二车辆过去的燃效。
因此，即使在与第二车辆的燃效因素对应的燃效未被认识的情况下，也能够向第二车辆的用户提供与根据其多个燃效因素而确定的燃效相关的燃效相关信息。
另外，作为本发明的构成要素的各运算要素对信息进行“认识”是指为了对信息进行必要的运算处理而执行用于准备该信息的所有运算处理，包括：从外部信息源接收信息；从数据库中检索信息；从存储装置或内存中读取信息；通过对接收或检索等得到的基础信号进行运算处理而对信息加以测定、计算、推测、判定、设定、确定等；将通过计算等得到的信息存储到存储装置或内存中等。
在本发明第一方式的导航服务器中，所述第二支援运算机构也可以按下述方式构成，即，其将基于负燃效因素和正燃效因素中的一者或两者而得到的信息作为所述燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端，其中，所述负燃效因素为定义作为小于规定值的所述过去燃效而被检索到的所述燃效矩阵的要素的所述燃效因素，所述正燃效因素为定义作为所述规定值以上的所述过去燃效而被检索到的所述矩阵的要素的所述燃效因素。
根据该构成的导航服务器，当第二车辆过去的燃效不良到小于规定值的程度时，能够通过燃效相关信息使第二车辆的用户认识成为其主要因素的负燃效因素。另外，除了负燃效因素或代替负燃效因素，当第二车辆过去的燃效良到规定值以上的程度时，能够通过燃效相关信息使第二车辆的用户认识成为其主要因素的正燃效因素。因此，即使在与第二车辆过去的燃效因素对应的第一车辆的燃效未被认识的情况下，也能够将表示第二车辆的过去燃效良好与否的主要因素的信息提供给第二车辆的用户。
在本发明第二方式的导航服务器中，所述第二支援运算机构也可以按下述方式构成，即，其将建议信息作为所述燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端，其中，所述建议信息是鉴于所述负燃效因素和所述正燃效因素中的一者或两者而用于提高燃效的信息。
根据该构成的导航服务器，即使在与第二车辆过去的燃效因素对应的第一车辆的燃效未被认识的情况下，鉴于第二车辆的过去燃效良好与否的主要因素，也能够对用户提供作为用于使燃效提高的方针的信息。
用于解决所述课题的本发明第二方式的导航服务器管理车辆燃效信息，其特征在于，具有第一支援运算机构和第二支援运算机构，其中，所述第一支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与第一信息处理终端通信，认识第一车辆的燃效以及作为燃效的变动主要因素的多个燃效因素，基于所述燃效确定燃效矩阵中的由认识完毕的所述燃效因素定义的第一要素，并且基于该第一要素确定燃效矩阵中的由未被认识的所述燃效因素定义的第二要素，由此制作所述燃效矩阵，其中，该燃效矩阵通过所述燃效因素来定义表示燃效的各要素，所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与第二信息处理终端通信，认识第二车辆将来的所述燃效因素，基于通过所述第一支援运算机构制成的所述燃效矩阵，检索由认识的所述燃效因素定义的要素作为预测燃效，并将根据所述预测燃效而确定的燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端。
根据本发明第二方式的导航服务器，基于认识完毕的第一车辆的燃效确定燃效矩阵的要素中的由认识完毕的第一车辆的燃效因素定义的第一要素，其中，所述燃效矩阵通过多个燃效因素定义表示燃效的各要素。因此，当第二车辆将来的预测燃效因素定义第一要素时，基于第一车辆的燃效与燃效因素的已知关系，能够高精度地预测该第二车辆的将来燃效。
另一方面，基于第一要素能够确定燃效矩阵的要素中的由未被认识的燃效因素定义的第二因素。因此，即使第二车辆将来的燃效因素定义第二要素而不是第一要素时，鉴于根据第一车辆的燃效与燃效因素的已知关系而得出的燃效与燃效因素的推测关系，也能够高精度地预测该第二车辆过去的燃效。
因此，即使在与第二车辆的燃效因素对应的燃效没有被认识的情况下，也能够向第二车辆的用户提供与根据其多个燃效因素而确定的燃效相关的燃效相关信息。
在本发明第二方式的导航服务器中，所述第二支援运算机构也可以按下述方式构成，即，其通过与所述第二信息处理终端通信，认识构成连结所述第二车辆当前位置或出发位置与目的地位置的多条路线的各路线的路段作为所述燃效因素，然后检索所述多条路线中燃效最佳的路线作为经济路线，并将表示所述经济路线的所述燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端。
根据该构成的导航服务器，即使在与构成连结第二车辆的当前位置或出发位置与目的地位置的路线的路段(燃效因素)对应的燃效未被认识的情况下，也能够搜索第二车辆的预测燃效最良的经济路线，并将与该经济路线相关的燃效相关信息提供给第二车辆的用户。
用于解决所述课题的本发明第三方式的导航服务器管理车辆燃效信息，其特征在于，具有支援数据库、第一支援运算机构和第二支援运算机构，其中，所述支援数据库构成为保存燃效矩阵，该燃效矩阵通过多个燃效因素来定义表示燃效的各要素，所述多个燃效因素包含作为所述车辆的燃效的变动主要因素的路段以及时间带，所述第一支援运算机构构成为通过与信息处理终端通信，认识连结所述车辆的出发位置与目的地位置的多条路线，所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，针对多个出发时间带的各个出发时间带，计算由所述路段的各个路段定义的所述燃效矩阵的多个要素的合计作为合计预测燃效，将与所述多个出发时间带的各个出发时间带的所述合计预测燃效相关的燃效信息发送给所述信息处理终端，其中，所述路段构成由所述第一支援运算机构认识的所述路线。
根据本发明第三方式的导航服务器，鉴于燃效根据车辆所行驶的路段以及行驶在该路段上的时间带会产生变动，对于多个出发时间带的各个时间带，能够基于燃效矩阵适当地预测车辆按照路线从出发位置行驶到目的地位置的燃效。
并且，将与多个出发时间带的各个出发时间带的合计预测燃效相关的燃效信息发送给信息处理终端。因此，从提高车辆从当前位置或出发位置行驶到目的地位置时的燃效的观点来看，能够使车辆的用户认识到合适的出发时间带。
本发明第三方式的导航服务器中，也可以如下这样构成，所述支援数据库构成为还保存表示所述路段的布置形态的支援地图信息，所述第一支援运算机构按下述方式构成，即，通过与信息处理终端通信，认识所述车辆的所述出发位置以及所述目的地位置，然后基于所述支援地图信息认识作为所述路线的支援路线，所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，针对由所述第一支援运算机构认识的所述支援路线和所述出发时间带的各个时间带的组合，计算所述合计预测燃效，并将与所述支援路线和出发时间带的组合的所述合计预测燃效相关的所述燃效信息发送给所述信息处理终端。
根据该构成的导航服务器，从提高车辆按照支援路线从出发位置行驶到目的地位置时的燃效的观点来看，能够使车辆的用户认识合适的支援路线和出发时间带。
本发明第三方式的导航服务器中，还可以如下这样构成，即，所述第一支援运算机构构成为认识所述车辆的出发预定时刻或出发预定时间带，所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其将包含所述出发预定时刻的时间带或作为所述出发预定时间带的基准出发时间带、和所述基准出发时间带之前、之后或者之前以及之后的一个时间带或多个时间带作为所述多个出发时间带，计算出所述多个要素的合计。
根据该构成的导航服务器，从提高行驶到目的地位置时的燃效的观点来看，能够让车辆的用户认识到在包含该出发预定时刻的时间带出发适合，还是在该时间带的前后的时间带出发适合。
本发明第三方式的导航服务器中，还可以如下这样构成，即，所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其针对所述支援路线和所述多个出发时间带的各个时间带的组合，计算所述合计预测燃效，并将与所述支援路线和出发时间带的组合的所述合计预测燃效相关的所述燃效信息发送给所述信息处理终端，其中，所述多个出发时间带的各个时间带距所述出发预定时刻的时间间隔在指定期间以下。
根据该构成的导航服务器，能够让车辆的用户认识到从提高车辆自出发位置行驶到目的地位置时的燃效的观点来看是适合的路线、以及从同一观点来看是适合的且在时间上并不会过多地偏离预定时刻的出发时间带。
本发明第三方式的导航服务器中，也可以如下这样构成，即，所述支援数据库构成为还保存表示各路段的每个不同时间带的车辆的预测行驶时间的道路交通信息，所述第一支援运算机构按下述方式构成，即，其针对构成所述路线的按顺序连接的第一～第n路段，根据所述道路交通信息，基于在作为出发时间带的第一时间带T1中的一时刻上加上所述第一时间带T1的第一路段的预测行驶时间t1(T1)后的结果，确定作为第二路段的预测行驶时间带的第二时间带T2，然后确定所述第二时间带T2的预测行驶时间t2(T2)，并且基于在第i时间带Ti(i＝2、3、…、n-1)中的一时刻上加上所述第i时间带Ti的第i路段的预测行驶时间ti(Ti)后的结果，确定作为第i+1路段的预测行驶时间带的第i+1时间带Ti+1，然后确定所述第i+1时间带Ti+1的预测行驶时间ti+1(Ti+1)。
根据该构成的导航服务器，鉴于作为定义各要素的燃效因素之一的路段距离车辆出发位置越远，该车辆行驶于该路段的预测时间带越偏后，针对一个出发时间带能够适当地选出作为加算对象的燃效矩阵的要素。
因此，能够针对各个不同出发时间带，高精度地预测出车辆按照支援路线行驶时的燃效。于是，能够让车辆的用户认识到：从提高车辆自当前位置或出发位置行驶到目的地位置时的燃效的观点来看是合适的出发时间带。
本发明第三方式的导航服务器中，还可以如下这样构成，即，所述第二支援运算机构构成为将表示经济出发时间带的信息作为所述燃效信息发送给所述信息处理终端，其中，所述经济出发时间带为所述合计预测燃效最高的所述出发时间带。
根据该构成的导航服务器，能够让车辆的用户认识到：将从提高车辆自当前位置或出发位置行驶到目的地位置时的燃效的观点来看最适合的出发时间带作为经济出发时间带。
本发明第三方式的导航服务器中，还可以如下这样构成，即，所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其将表示经济路线与经济出发时间带的组合的信息作为所述燃效信息发送给所述信息处理终端，其中，所述经济路线与经济出发时间带的组合为所述合计预测燃效最高的所述支援路线与所述出发时间带的组合。
根据具有该构成的导航服务器，能够让车辆的用户认识到：将从提高车辆自当前位置或出发位置行驶到目的地位置时的燃效的观点来看最合适的支援路线和出发时间带作为经济路线和经济出发时间带。
在本发明第三方式的导航服务器中，所述第一支援运算机构可以按下述方式构成，即，其通过与信息处理终端的通信，认识所述车辆的燃效及所述多个燃效因素，并基于所述燃效确定所述燃效矩阵的要素中的由认识完毕的所述燃效因素定义的第一要素，并且基于所述第一要素确定所述燃效矩阵的要素中的由未被认识的所述燃效因素定义的第二要素，由此制作所述燃效矩阵。
根据该构成的导航服务器，即使车辆的燃效因素定义的是第二要素而不是第一要素时，鉴于根据其他车辆的燃效与燃效因素的已知关系而得到的燃效与燃效因素的推测关系，也能够高精度地估计该车辆的燃效。因此，能够让车辆的用户认识到将从提高车辆自出发位置行驶到目的地位置时的燃效的观点来看适合的出发时间带作为经济时间带。
附图说明
图1是本发明的导航服务器的构成说明图。
图2是表示本发明第一实施方式的导航服务器所进行的运算处理顺序的流程图。
图3是关于燃效矩阵的说明图。
图4是关于燃效相关信息的说明图。
图5是表示本发明第二实施方式的导航服务器所进行的运算处理的流程图。
图6是关于作为燃效相关信息的经济路线的说明图。
图7是表示本发明第三实施方式的导航服务器所进行的运算处理顺序的流程图。
图8是关于预测燃效的计算方法的说明图。
图9是关于燃效信息的说明图。
具体实施方式
使用附图说明本发明的导航服务器的实施方式。
(本发明的导航服务器的构成)
首先，说明本发明的导航服务器的构成。图1中所示的导航服务器1由经网络能与多个信息处理终端通信的一个或多个计算机(由CPU、ROM、RAM、I/O电路等构成)构成。
分别搭载在车辆(四轮机动车)Q上的ECU(电子控制元件)2以及具有通信功能的个人电脑或携带电话等相当于“信息处理终端”。个人电脑或携带电话等信息处理终端可以由用户来携带，并在车辆Q的车内空间，通过无线或有线的方式与车辆Q的ECU2连接后进行使用，也可以在自家等车辆Q的外部进行使用。车辆Q可以相当于“第一车辆”以及“第二车辆”中的一方或双方。同样，信息处理终端可以相当于“第一信息处理终端”以及“第二信息处理终端”中的一方或双方。
导航服务器1具有支援数据库10、第一支援运算机构11和第二支援运算机构12。
支援数据库10中保存或收纳有表示道路布置等的支援地图信息。道路或构成该道路的路段(日语原文：リンク)通过点集来表示布置形态，该点集由(纬度、经度)或(纬度、经度、高度)来确定位置。“路段”是指连结交叉点、右转点、左转点等道路上的任意两点的道路要素。对应于车辆Q前进方向的各个路段的上坡及下坡的区分、以及斜坡的倾斜角度也能够通过支援地图信息来进行表示。支援数据库10中除了保存有由车辆Q收集到的燃效信息以及燃效因素信息之外，还保存有从气象信息中心发送来的气象信息以及燃效矩阵等。另外，支援数据库10也可以通过与导航服务器1不同的数据库服务器构成。
第一支援运算机构11以及第二支援运算机构12分别被设定了程序或结构，使得能够以后述的方式起到作用。第一支援运算机构11以及第二支援运算机构12可以分别由一个或多个模块构成。第一支援运算机构11以及第二支援运算机构12也可以由共用一个模块构成。构成第一支援运算机构11的模块中的一部分模块或全部模块可以与构成第二支援运算机构12的模块中的一部分模块或全部模块进行共用。
(作为本发明第一实施方式的导航服务器的功能)
对作为本发明第一实施方式的导航服务器的功能进行说明。
通过第一支援运算机构11与第一信息处理终端进行通信，来认识车辆(第一车辆)Q的燃效以及燃效因素(图2/STEP102)，其中该第一信息处理终端由搭载在车辆Q上的ECU2等构成。
“燃效因素”中包含车种、速度、加速度、车重、轮胎气压、发动机油劣化程度、轮胎磨损程度、气象信息、行驶时间带以及行驶路段中的一部分内容或全部内容。
通过ECU2从构成ECU2的内存中读取作为编码的“车种”。
ECU2基于速度传感器(省略图示)的输出信号，测定“速度”。另外，可以在基于GPS信号或陀螺仪传感器的输出信号测出车辆Q位置的基础上，基于位置的时间变化形态测定速度范围。
ECU2基于搭载在车辆Q上的加速度传感器的输出信号测定“加速度”。另外，也可以基于车辆Q的位置或速度的时间变化形态来测定加速度范围。
ECU2根据各悬架的变位传感器的输出信号算出“车重”，或者，ECU2根据由用户输入到车载导航装置等的乘车人数、货物积载量以及加油量中的一部分数据或全部数据计算出“车重”。
ECU2基于从车辆Q最后一次调整或检查轮胎气压、检查或更换发动机油、或者更换轮胎后的累积行驶距离算出“轮胎气压”、“发动机油劣化程度”或“轮胎磨损程度”。
通过由ECU2测出车辆Q的当前位置、检索由气象信息中心提供而被存储在支援数据库10中的各区域的气象信息(天气、气温、湿度等)中的该测定位置所属区域的气象信息，确定“气象信息”。另外，ECU2根据搭载在车辆Q上的车外气温传感器的输出信号来测定的车辆Q周边温度，并可以将其作为气象信息。
搭载在导航服务器100或车辆Q上的钟表对“行驶时间带”进行计时。
基于ECU2测定的车辆Q的当前位置和存储在支援数据库中的支援地图信息，确定“行驶路段”
另外，可以检测搭载在车辆Q上的空调设备的运行状况等，将其作为燃效因素。可以基于气象信息等其他的燃效因素认识室外气温和舒适温度(被事先设定)的差越大则空调设备运行的负荷越高的这种空调设备的运行状况。
根据燃效以及燃效因素，能够掌握“车种为x1的车辆Q在时间带(如星期五11:00～11:30等)T1、气象信息WN1为晴天、气温为△℃、湿度为▲％的情况下，以速度v1及加速度α1行驶了行驶路段z1时，燃效f1是●●km/L”等的实际情况。
接着，基于通过第一支援运算机构11认识完毕的燃效以及燃效因素，制作燃效矩阵(图2/STEP104)。
为了说明简单，当燃效因素假设仅为两个时，如图3所示，制成由被分类成n个的第一燃效因素和被分类成m个的第二燃效因素定义表示燃效的各要素Fij的n×m矩阵作为燃效矩阵。
通过与车辆(第一车辆)Q进行通信，在已经认识了第i分类的第一燃效因素、第j分类的第二燃效因素以及与此对应的燃效的情况下，将该燃效或其时间平均值确认为燃效矩阵的(i，j)要素(第一要素)Fij。
另一方面，当与第i分类的第一燃效因素以及第j+1分类的第二燃效因素对应的燃效还未被认识时，通过在(i，j)要素(第一要素)Fij上乘以保存在导航服务器1的内存内的补充系数C2(j，j+k)，来确定(i，j+k)要素(第二要素)Fi，j+k。并且，当与第i+z分类的第一燃效因素以及第j分类的第二燃效因素对应的燃效还未被认识时，通过在(i，j)要素(第一要素)Fij上乘以保存在导航服务器1的内存中的补充系数C2(i，i+z)，来确定(i+z，j)要素(第二要素)Fi+z，j。像这样的燃效矩阵的概念可以被扩展成具有三个以上燃效因素(三次元以上的矩阵)的情况。
另外，不仅通过乘以保管系数来计算第二要素Fi，j+k，还可以将第一要素Fij作为变量，按照保存在导航服务器1的内存中的函数Cal(j，j+k)计算出第二要素Fi，j+k。
而且，补充系数被定义为燃效因素的类似度越高，燃效的近似度越高。
例如，即使作为燃效因素的车种存在不同，在发动机输出、车轮驱动形式或车辆大小等方面类似度越高，则该不同的燃效因素间的补充系数被定义成越接近于1。
另外，即使作为燃效因素的路段存在不同，路面倾斜情况(按照上坡、下坡以及平坦路的不同、路面倾斜角等)、道路种类(按照高速公路以及城市道路的不同等)或者道路形状(按照直线道路、平缓的曲线道路以及蛇行道路的不同等)类似度越高，则该不同的燃效因素间的补充系数被定义成越接近于1。
而且，即使作为燃效因素的速度范围或加速度范围存在不同，该范围越接近，则该不同的燃效因素间的补充系数被定义成越接近于1。
因此，在认识完毕的燃效因素以及未被认识的燃效因素之间的类似度较高时，将与通过该认识完毕的燃效因素定义的第一要素(燃效)相接近的数值确定为通过该未被认识的燃效因素定义第二要素(燃效)。
通过第二支援运算机构12与由搭载在车辆Q上的ECU2等构成的第二信息处理终端进行通信，认识车辆(第二车辆)Q过去的燃效因素(图2/STEP106)。
具体而言，由ECU2将数据从车辆Q发送给导航服务器1。其中，该数据表示基于GPS信号在多个时刻所测定的车辆Q的位置。与此对应，第二支援运算机构12认识例如图4中所示的车辆Q的实际行驶路线R以及构成该实际行驶路线R的路段作为一个燃效因素。
另外，将车辆Q过去的速度以及加速度的累积测定结果作为燃效因素。并且，认识保存在支援数据库10内的气象信息中的所述路段所属区域的过去的气象信息作为燃效因素。而且，由ECU2从内存中读取作为第二车辆的车辆Q的车种后，通过将该车种发送给导航服务器100，认识该车种作为燃效因素。
由此，认识例如“车种为x2的车辆Q在时间带T2、气象信息WN2为雨天、气温为○℃、湿度为●％的情况下，以行驶速度v2及加速度α2行驶了行驶路段z2”这样的过去的燃效因素。另外，第二车辆过去的燃效因素可以作为第一车辆的燃效因素而包含于燃效矩阵的制作基础中，当然也可以将其除外。
第二支援运算机构12从燃效矩阵中检索由燃效因素定义的要素(图2/STEP108)。
例如，假设制成了图3所示的燃效矩阵时，在认识第i分类的第一燃效因素以及第j分类的第二燃效因素来作为第二车辆过去的燃效因素时，将燃效矩阵的(i，j)要素Fij确定为该第二车辆的过去燃效。
第二支援运算机构12从支援数据库102中搜索负燃效因素(图2/STEP110)，该负燃效因素为定义像过去燃效小于规定值那样的燃效矩阵的要素的燃效因素。
因此，例如“车种为x2的车辆Q在时间带T2、气象信息WN2为雨天、气温为○℃、湿度为●％的情况下，以行驶速度v2及加速度α2行驶了行驶路段z2”这种燃效因素被检索为负燃效因素。并且，如图4所示的作为第二车辆的车辆Q的行驶路线R的一部分路段(粗线)L1～L3以及与其组合的加速度等其他燃效因素被检索为负燃效因素。
而且，通过第二支援运算机构12将基于负燃效因素而得到的燃效相关信息发送到第二信息处理终端(图2/STEP112)。因而，基于负燃效因素而得到的信息作为燃效相关信息被显示于车辆Q上搭载的显示装置或个人电脑等所具有的显示装置上。
例如，如图4中所示，将路段L1～L3以通过色彩等与其他的路段进行辨别的方式进行强调显示后，基于“加速、减速次数较多(根据加速度(燃效因素)掌握的情况)”、“上坡倾斜大(根据陀螺仪传感器测定的车辆Q的倾斜姿态(燃效因素)而掌握的情况)”或者“空转时间较长”等负燃效因素而得到的信息被加以显示。
另外，也可以将鉴于负燃效因素而用于提高燃效的建议信息作为燃效相关信息发送给车辆Q。例如，可以将“缓慢加速能够改善燃效”、“避开上坡多的道路行驶时能够改善燃效”或者“缩短空转时间能够改善燃效”等建议信息发送到车辆Q上，并显示在其显示装置上。
此外，也可以是除了搜索负燃效因素以外还对燃效因素进行搜索或者不搜索负燃效因素而只是搜索正燃效因素，然后，将基于正燃效因素得到的信息作为燃效相关信息发送给第二信息处理终端，并显示在其显示装置上，其中，所述正燃效因素为定义像过去燃效在规定值以上那样的燃效矩阵的要素的燃效因素。
根据能够发挥所述功能的本发明第一实施方式中的导航服务器，基于认识完毕的第一车辆的燃效确定燃效矩阵的要素中的由认识完毕的第一车辆的燃效因素定义的第一要素(参照图2/STEP104、图3)，其中，所述燃效矩阵通过多个燃效因素来定义表示燃效的各要素。由此，当第二车辆过去的燃效因素定义第一要素时，能够基于第一车辆的燃效与燃效因素的已知关系来高精度地估计该第二车辆的过去燃效。
另一方面，基于第一要素确定燃效矩阵的要素中的由未被认识的燃效因素定义的第二要素(参照图2/STEP104、图3)。因此，即使当第二车辆的多个燃效因素定义第二要素而不是定义第一要素时，鉴于根据第一车辆的燃效与燃效因素的已知关系而推测出的燃效与燃效因素的关系，也能够高精度地估计该第二车辆的过去燃效。
因此，即使在第二车辆的燃效因素、即与构成行驶路线的路段等对应的第一车辆的燃效未被认识的状况下，表示第二车辆过去燃效好坏的主要原因的燃效相关信息也能够提供给第二车辆的用户，甚至根据需要能够将作为用于提高燃效的方针的建议信息提供给第二车辆的用户(参照图2/STEP110、STEP112、图4)。
另外，也可以制作通过燃效因素而定义了各要素的燃效矩阵(以下称“第一燃效矩阵”)，其中所述燃效因素代替车种而包含用于识别各车辆Q的VIN等车辆识别符，并基于第一燃效矩阵检索车辆Q过去的燃效(参照图2/STEP102～STEP108)。
因此，在车辆Q在同一路段以同一行驶条件进行了多次行驶的情况下，过去的燃效能够基于通过作为其中一个燃效因素的车辆识别符所识别的同一车辆Q的更为以前的一次或多次行驶时的燃效而被检索。在车辆Q多次行驶中，能够确定对应于同一燃效因素的燃效平均值等的统计值作为通过该燃效因素定义的第一燃效矩阵的要素。第一燃效矩阵的补充系数可以定义成与通过含有车种、而不是含有车辆识别符的燃效因素来定义的燃效矩阵(以下称“第二燃效矩阵”)的补充系数不同。
制成带有空格的第一燃效矩阵，该空格由于由未被认识的燃效因素定义的要素没有得到补充而形成，首先，基于带有该空格的第一燃效矩阵检索车辆Q过去的燃效，当该检索失败时，则可以基于第二燃效矩阵检索车辆Q过去的燃效。
因此，在车辆Q在相同的行驶条件下进行多次行驶的情况下，该车辆Q过去的燃效能够基于车辆识别符相同的本车的更为以前的燃效来检索。另一方面，当预测到车辆Q以与过去的行驶条件不同的行驶条件进行行驶时，则能够基于与该车辆Q的车种相同的其他车辆的过去燃效来检索该车辆Q过去的燃效，而不是基于本车来进行检索。
(作为本发明的第二实施方式的导航服务器的功能)
以下说明作为本发明第二实施方式的导航服务器的功能。
与第一实施方式相同，通过第一支援运算机构11与由搭载在车辆Q上的ECU2等构成的第一信息处理终端进行通信，认识车辆(第一车辆)Q的燃效以及燃效因素(图5/STEP202)。
接着，同样与第一实施方式相同，基于第一支援运算机构11认识完毕的燃效以及燃效因素，制成燃效矩阵(图5/STEP204)。
通过第二支援运算机构12与由搭载在车辆Q上的ECU2等构成的第二信息处理终端进行通信，认识车辆(第二车辆)Q将来的燃效因素(图5/STEP206)。
具体而言，由ECU2将数据从车辆Q发送给导航服务器1，其中，所述数据表示基于GPS信号测定的车辆Q的当前位置(或者出发位置)P1以及由用户输入到ECU2内的目的地位置P2。与此对应，第二支援运算机构12基于支援地图信息检索连结当前位置P1与目的地位置P2的多条支援路线R。因此，检索到例如图4中所示的连结车辆Q的当前位置P1与目的地位置P2的支援路线R1～R3。
并且，认识构成各个支援路线R的路段来作为一个燃效因素。而且，认识基于由交通信息中心提供的交通信息或者基于根据FCD制成的交通信息而预测的车辆Q在该路段的行驶速度(以及根据需要预测加速度)来作为燃效因素。
另外，认识保存在支援数据库10内的气象信息当中的所述路段所属区域的将来的预测气象信息来作为燃效因素。
而且，由ECU2从内存中读取作为第二车辆的车辆Q的车种后，通过将该车种发送给导航服务器100，认识该车种作为燃效因素。
针对包含车辆Q当前位置(或出发位置)P1的第一路段L1，基于道路交通信息，确定相当于出发时间带的第一时间带T1(例如为“6:30～7:00”)的预测行驶时刻t1(T1)。并且，针对第二路段L2，确定第二时间带T2的预测行驶时间t2(T2)。该第二时间带T2包含有：在第一时间带T1内包括的时刻t0上加上根据道路交通信息确定的第一路段L1中的预测行驶时间t1后的时刻t0+t1。
以下，同样针对第i路段Li(i＝3、4、…n)，确定第i时间带Ti的预测行驶时间ti(Ti)。其中，该第i时间带Ti包含有：在第i-1时间带Ti-1内包括的时刻∑k＝0-i-2tk上加上第i-1路段Li-1中的预测行驶时间ti-1后的时刻∑k＝0-i-1tk。因此，能够预测出例如“车种为x2的车辆Q在时间带T2、气象信息WN2为雨天、气温为○℃、湿度为●％的情况下，以速度范围Rv2及加速度范围Rα2在行驶路段z2行驶”这样将来的燃效因素。
第二支援运算机构12从燃效矩阵中检索由燃效因素定义的要素(图5/STEP208)。例如，假设制成出图3所示的燃效矩阵时，在认识第i分类的第一燃效因素以及第j分类的第二燃效因素来作为第二车辆的燃效因素的情况下，将燃效矩阵(i，j)要素Fij确定为该第二车辆的预测燃效。因此，能够基于作为其他的燃效因素的气象信息等确定构成支援路线的各路段的预测燃效。
通过第二支援运算机构12检索多条支援路线R中预测燃效最佳的路线，并将其作为经济路线ER(图5/STEP210)。
由于构成支援路线R的各路段的预测燃效按前述方式被确定，因此选出其总和最低的支援路线R作为经济路线ER。由此，例如如图6所示的三条支援路线R1～R3中的支援路线R3被检索为经济路线ER。
并且，第二支援运算机构12将表示经济路线ER的信息作为燃效相关信息发送给第二信息处理终端(图5/STEP212)。因而，经济路线ER作为燃效相关信息而被显示于车辆(第二车辆)Q上搭载的显示装置或个人电脑等的显示装置上。
另外，也可以代替经济路线ER或者除了经济路线ER以外，将车辆Q按照一条或者多条支援路线R行驶到目的地位置P2时的合计预测燃效等作为燃效相关信息，从导航服务器1向作为第二车辆的车辆Q的ECU发送。
根据能够发挥上述功能的本发明第二实施方式中的导航服务器，基于认识完毕的第一车辆的燃效确定燃效矩阵的要素中的由认识完毕的第一车辆燃效因素定义的第一要素(参照图5/STEP204、图3)，其中，所述燃效矩阵通过多个燃效因素定义表示燃效的各要素。因此，当第二车辆将来的燃效因素定义第一要素时，能够基于第一车辆的燃效与燃效因素的已知关系来高精度地预测该第二车辆的将来燃效。
另一方面，基于第一要素确定燃效矩阵的要素中的由未被认识的燃效因素定义的第二要素(参照图5/STEP204、图3)。因此，即使当第二车辆将来的燃效因素定义第二要素而不定义第一要素时，鉴于根据第一车辆的燃效与燃效因素的已知关系而推测的燃效和燃效因素的关系，也能够高精度地预测该第二车辆的将来燃效。
因此，即使在第二车辆的燃效因素、即与构成连结了当前位置P1和目的地位置P2的路线的路段对应的燃效未被认识的状况下，也能够将与第二车辆的预测燃效最佳的经济路线ER相关的燃效相关信息提供给第二车辆的用户(参照图5/STEP210、STEP212、图6)。
另外，也可以制成通过燃效因素而定义了各要素的燃效矩阵(以下称“第一燃效矩阵”)，其中所述燃效因素代替车种而包含用于识别各车辆Q的VIN等车辆识别符，并基于第一燃效矩阵检索车辆Q将来的燃效(参照图5/STEP202～STEP208)。
因此，当预测到车辆Q以同一行驶条件行驶在以前行驶过的路段行驶时，能够基于通过作为其中一个燃效因素的车辆识别符识别的同一车辆Q过去的一次或多次行驶时的燃效来预测将来的燃效。在车辆Q的多次行驶中，能够确定对应于同一燃效因素的燃效的平均值等的统计值作为通过该燃效因素定义的第一燃效矩阵的要素。第一燃效矩阵的补充系数可以定义成与通过含有车种、而不是含有车辆识别符的燃效因素定义的燃效矩阵(以下称“第二燃效矩阵”)的补充系数不同。
制成带有空格的第一燃效矩阵，该空格由于由未被认识的燃效因素定义的要素没有得到补充而形成，首先，基于带有该空格的第一燃效矩阵来预测车辆Q将来的燃效。当该预测失败时，则可以基于第二燃效矩阵预测车辆Q将来的燃效。因此，当被预测到车辆Q以与过去的行驶条件相同的行驶条件行驶时，能够基于车辆识别符相同的本车过去的燃效来预测该车辆Q将来的燃效。而另一方面，当预测到车辆Q以与过去的行驶条件不同的行驶条件行驶时，则能够基于与该车辆Q的车种相同的其他车辆的过去燃效来预测该车辆Q将来的燃效，而不是基于本车来进行预测。
(作为本发明第三实施方式的导航服务器的功能)
以下说明作为本发明第三实施方式的导航服务器的功能。
首先，通过第一支援运算机构11与车辆Q等进行通信，认识车辆Q的出发预定时刻、出发位置P1以及目的地位置P2(图7/STEP302)。用户可以通过对车辆Q等进行操作来设定出发预定时刻、出发位置(或出发预定位置)P1和目的地位置P2，然后将其从车辆Q等发送给导航服务器1。
另外，也可以将基于GPS信号等测定的车辆Q等的当前位置作为出发位置P1而进行测定，然后将其从车辆Q发送给导航服务器1，所述GPS信号等是通过搭载在车辆Q等上的GPS接收装置来接收的。
并且，第一支援运算机构11基于支援地图信息，搜索连结车辆Q的出发位置P1和目的地位置P2的一条或多条支援路线R(图7/STEP304)。据此，例如如图8所示，搜索到由车辆Q的出发位置P1到目的地位置P2按顺序连接的多个路段构成的支援路线R。
此外，也可以代替搜索支援路线R或除了搜索支援路线R以外，由车辆Q等来搜索或通过用户操作来设定连结车辆Q的出发位置P1和目的地位置P2的导航路线，之后，通过将该导航路线从该车辆Q发送给导航服务器1，由第一支援运算机构11认识该路线。
并且，第一支援运算机构11认识车辆Q在构成支援路线R的各路段上的预测行驶时间带(图7/STEP306)。
具体而言，首先，设定车辆Q的多个出发时间带。例如，在车辆Q的出发预定时刻为“7:40”时，确定包括出发预定时刻的基准出发时间带“7:30～8:00”、在基准出发时间带之前不超过1小时(指定期间)范围的时间带“6:30～7:00”“7:00～7:30”、以及在基准出发时间带之后不超过1小时(指定期间)范围的时间带“8:00～8:30”“8:30～9:00”作为多个出发时间带。
也可以代替基准出发时间带之前和之后的时间带，而仅将标准时间带之前或之后的时间带设定成出发时间带。同时，可以对各时间带的时间宽度设成相同或不同，能够进行任意设定。用户在设定了多个出发时间带之后，将其从车辆Q等向导航服务器1发送，由此使第一支援运算机构11认识所述出发时间带。
接着，针对图8所示的第一路段L1，基于道路交通信息，确定相当于各个出发时间带的第一时间带T1(例如，“6:30～7:00”)的预测行驶时间t1(T1)。
然后，针对第二路段L2，确定第二时间带T2的预测行驶时间t2(T2)，该第二时间带包含：在第一时间带T1内包括的时刻t0上加上第一路段L1的预测行驶时间t1后的时刻t0+t1。
以下，同样针对第i路段Li(i＝3、4、…n)，确定第i时间带Ti的预测行驶时间ti(Ti)，该第i时间带Ti包含：在第i-1时间带Ti-1内包括的时刻∑k＝0-i-2tk上加上第i-1路段Li-1中的预测行驶时间ti-1后的时刻∑k＝0-i-1tk。
另外，道路交通信息中除了包括基于VICS中心等道路交通信息管理中心的服务器收集的每个路段的车辆行驶时间制成并发送或提供给导航服务器1的道路交通信息以外，还包括导航服务器1基于作为探测车的车辆Q收集的FCD(浮动车数据)制成的道路交通信息。
另外，通过第二支援运算机构12算出各支援路线R与出发时间带组合的合计预测燃效(图7/STEP308)。
具体而言，确定通过多个燃效因素定义的燃效矩阵的要素作为在第i路段Li行驶时的预测燃效(参照图3)，其中，所述多个燃效因素包括构成支援路线R的第i路段Li以及车辆Q的预测行驶时间ti。
在此基础上，通过针对构成支援路线R的所有的路段合计预测燃效，针对该支援路线R与出发时间带组合而计算出合计预测燃效。因此能够确定由例如“车种为x的车辆Q在时间带T、气象信息WN为雨天、气温为○℃、湿度为●％的情况下，以速度范围Rv及加速度范围Rα在路段z行驶”，这样将来的燃效因素定义的要素作为预测燃效。
另外，也可以与第一及第二实施方式相同，通过下述方式制作燃效矩阵，即，通过第一支援运算机构11与车辆Q等的通信，认识车辆Q的燃效和多个燃效因素，并基于所述燃效确定燃效矩阵的要素中的由认识完毕的燃效因素定义的第一要素，并且基于第一要素确定由未被认识的燃效因素定义的第二要素。
然后，通过第二支援运算机构12确定合计预测燃效最高的支援路线R与出发时间带T的组合作为经济路线ER和经济出发时间带ET(图7/STEP310)。
并且，第二支援运算机构12将表示经济路线ER和经济出发时间带ET等的燃效信息发送给车辆Q等(图7/STEP312)。
据此，例如如图9所示，分别针对两条支援路线R1和R2以及5个出发时间带“6:30～7:00”、“7:00～7:30”、“7:30～8:00”、“8:00～8:30”、“8:30～9:00”，在车辆Q等的显示装置上显示表示燃效(没单位燃料所行驶的距离)的条形图。另外，相当于经济路线ER以及经济出发时间带ET的燃效图形带有与其他的图形部分不同的色彩。
根据能够发挥上述功能的作为本发明第三实施方式的导航服务器，鉴于根据车辆Q行驶的路段和在该路段上行驶的时间带的不同而燃效会产生变动的情况，针对多个出发时间带的各个出发时间带，车辆Q按照支援路线R从出发位置P1行驶到目的地位置P2时的燃效能够基于燃效矩阵适当地预测(参照图7/STEP308、图3以及图8)。
并且，将与多个出发时间带的各个出发时间带的合计预测燃效相关的燃效信息发送给车辆Q等。因此从提高车辆Q从出发位置P1行驶到目的地位置P2时的燃效的观点来看，能够使用户认识到适当的路线以及适当的出发时间带。
从提高车辆Q从出发位置P1行驶到目的地位置P2时的燃效的观点来看，尤其能够使车辆Q的用户认识到最适合的经济路线ER以及经济出发时间ET。例如，根据图5所示的画面，从提高燃效的观点来看，能够让车辆Q的用户认识到车辆Q在比出发预定时刻7:40早一个小时的6:40左右出发，按照支援路线R2从出发位置P1行驶到目的地位置P1是最适合的。

Claims (13)

1.一种导航服务器，其管理车辆的燃效信息，其特征在于，
具有第一支援运算机构和第二支援运算机构，其中，
所述第一支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与第一信息处理终端通信，认识第一车辆的燃效以及作为燃效的变动主要因素的多个燃效因素，基于所述燃效确定燃效矩阵中的由认识完毕的所述燃效因素定义的第一要素，并且基于该第一要素确定燃效矩阵中的由未被认识的所述燃效因素定义的第二要素，由此制作所述燃效矩阵，其中，该燃效矩阵通过所述燃效因素来定义表示燃效的各要素，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与第二信息处理终端通信，认识第二车辆过去的所述燃效因素，基于通过所述第一支援运算机构制成的所述燃效矩阵，检索由认识的所述燃效因素定义的要素作为过去燃效，并将根据所述过去燃效而确定的燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端。
2.根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其将基于负燃效因素和正燃效因素中的一者或两者而得到的信息作为所述燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端，其中，所述负燃效因素为定义作为小于规定值的所述过去燃效而被检索到的所述燃效矩阵的要素的所述燃效因素，所述正燃效因素为定义作为所述规定值以上的所述过去燃效而被检索到的所述矩阵的要素的所述燃效因素。
3.根据权利要求2所述的导航服务器，其特征在于，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其将建议信息作为所述燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端，其中，所述建议信息是鉴于所述负燃效因素和所述正燃效因素中的一者或两者而用于提高燃效的信息。
4.一种导航服务器，其管理车辆的燃效信息，其特征在于，
具有第一支援运算机构和第二支援运算机构，其中，
所述第一支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与第一信息处理终端通信，认识第一车辆的燃效以及作为燃效的变动主要因素的多个燃效因素，基于所述燃效确定燃效矩阵中的由认识完毕的所述燃效因素定义的第一要素，并且基于该第一要素确定燃效矩阵中的由未被认识的所述燃效因素定义的第二要素，由此制作所述燃效矩阵，其中，该燃效矩阵通过所述燃效因素来定义表示燃效的各要素，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与第二信息处理终端通信，认识第二车辆将来的所述燃效因素，基于通过所述第一支援运算机构制成的所述燃效矩阵，检索由认识的所述燃效因素定义的要素作为预测燃效，并将根据所述预测燃效而确定的燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端。
5.根据权利要求4所述的导航服务器，其特征在于，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与所述第二信息处理终端通信，认识构成连结所述第二车辆当前位置或出发位置与目的地位置的多条路线的各路线的路段作为所述燃效因素，然后检索所述多条路线中燃效最佳的路线作为经济路线，并将表示所述经济路线的所述燃效相关信息发送给所述第二信息处理终端。
6.一种导航服务器，其管理车辆的燃效信息，其特征在于，
具有支援数据库、第一支援运算机构和第二支援运算机构，其中，
所述支援数据库构成为保存燃效矩阵，该燃效矩阵通过多个燃效因素来定义表示燃效的各要素，所述多个燃效因素包含作为所述车辆的燃效的变动主要因素的路段以及时间带，
所述第一支援运算机构构成为通过与信息处理终端通信，认识连结所述车辆的出发位置与目的地位置的多条路线，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，针对多个出发时间带的各个出发时间带，计算由所述路段的各个路段定义的所述燃效矩阵的多个要素的合计作为合计预测燃效，将与所述多个出发时间带的各个出发时间带的所述合计预测燃效相关的燃效信息发送给所述信息处理终端，其中，所述路段构成由所述第一支援运算机构认识的所述路线。
7.根据权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，
所述支援数据库构成为还保存表示所述路段的布置形态的支援地图信息，
所述第一支援运算机构按下述方式构成，即，通过与信息处理终端通信，认识所述车辆的所述出发位置以及所述目的地位置，然后基于所述支援地图信息认识作为所述路线的支援路线，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，针对由所述第一支援运算机构认识的所述支援路线和所述出发时间带的各个时间带的组合，计算所述合计预测燃效，并将与所述支援路线和出发时间带的组合的所述合计预测燃效相关的所述燃效信息发送给所述信息处理终端。
8.根据权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，
所述第一支援运算机构构成为认识所述车辆的出发预定时刻或出发预定时间带，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其将包含所述出发预定时刻的时间带或作为所述出发预定时间带的基准出发时间带、和所述基准出发时间带之前、之后或者之前以及之后的一个时间带或多个时间带作为所述多个出发时间带，计算出所述合计预测燃效。
9.根据权利要求8所述的导航服务器，其特征在于，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其针对所述支援路线和所述多个出发时间带的各个时间带的组合，计算所述合计预测燃效，并将与所述支援路线和出发时间带的组合的所述合计预测燃效相关的所述燃效信息发送给所述信息处理终端，其中，所述多个出发时间带的各个时间带距所述出发预定时刻的时间间隔在指定期间以下。
10.根据权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，
所述支援数据库构成为还保存表示各路段的每个不同时间带的车辆的预测行驶时间的道路交通信息，
所述第一支援运算机构按下述方式构成，即，其针对构成所述路线的按顺序连接的第一～第n路段，根据所述道路交通信息，基于在作为出发时间带的第一时间带T1中的一时刻上加上所述第一时间带T1的第一路段的预测行驶时间t1(T1)后的结果，确定作为第二路段的预测行驶时间带的第二时间带T2，然后确定所述第二时间带T2的预测行驶时间t2(T2)，并且基于在第i时间带Ti(i＝2、3、…、n-1)中的一时刻上加上所述第i时间带Ti的第i路段的预测行驶时间ti(Ti)后的结果，确定作为第i+1路段的预测行驶时间带的第i+1时间带Ti+1，然后确定所述第i+1时间带Ti+1的预测行驶时间ti+1(Ti+1)。
11.根据权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，
所述第二支援运算机构构成为将表示经济出发时间带的信息作为所述燃效信息发送给所述信息处理终端，其中，所述经济出发时间带为所述合计预测燃效最高的所述出发时间带。
12.根据权利要求7所述的导航服务器，其特征在于，
所述第二支援运算机构按下述方式构成，即，其将表示经济路线与经济出发时间带的组合的信息作为所述燃效信息发送给所述信息处理终端，其中，所述经济路线与经济出发时间带的组合为所述合计预测燃效最高的所述支援路线与所述出发时间带的组合。
13.根据权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，
所述第一支援运算机构按下述方式构成，即，其通过与信息处理终端的通信，认识所述车辆的燃效及所述多个燃效因素，并基于所述燃效确定所述燃效矩阵的要素中的由认识完毕的所述燃效因素定义的第一要素，并且基于所述第一要素确定所述燃效矩阵的要素中的由未被认识的所述燃效因素定义的第二要素，由此制作所述燃效矩阵。
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