CN102126613B - 一种物流分拣机的导轨滑块结构 - Google Patents

Abstract

一种物流分拣机的导轨滑块结构，导轨为一对平行的左、右单轨通过顶部带有的横梁连接为一体，两个单轨与横梁围成凹槽，单轨底部开设开口，滑块下部开设左、右两个通孔，通孔与单轨外形相匹配，通孔之间形成向上突起的凸台，滑块底板向上开设竖直安装孔至凸台顶部，通孔底板向一侧伸出横截面呈倒“L”形压片，凸台侧壁向通孔内突起弹片，导轨从通孔内穿过，凸台位于凹槽内，压片自由端向下抵压在开口边缘上，弹片的突起端抵压在凹槽内壁上。本发明降低了对零件的尺寸精度要求，并且装配后的导向顺畅性好；导轨采用一体式结构，消除了因导轨安装精度对滑块导向顺畅性的影响；滑块能够吸收导轨在长期使用中产生的变形；零部件少，装配简单方便。

Description

一种物流分拣机的导轨滑块结构

技术领域

本发明涉及物流分拣机，尤其涉及一种导轨滑块结构。

背景技术

物流分拣机是物流配送中对物流进行分类、整理的关键设备之一，其主要结构为一根循环输送的长条形输送带，输送带由多根平行导轨铺装而成，导轨长度等于输送带宽度，导轨上装有滑块，滑块可沿导轨长度方向滑动，所有的滑块在整个输送带一侧排成一列，输送带另一侧带有多个不同的分拣出口。

分拣开始时，待分拣物进入输送带进料端，待分拣物位于滑块和分拣出口之间，输送带开始输送，进料端上设置的扫描仪对待分拣物表面的条码扫描以获取待分拣物的目的地信息、传送给控制系统，当输送带上的待分拣物被输送到相应的分拣出口附近时，控制系统控制该待分拣物旁边的滑块在导轨上由一端向另一端滑动、将待分拣物推向分拣出口，以完成对不同目的地待分拣物的分拣，推送完成后，滑块返回初始位置。

现有的导轨滑块结构中，导轨为铝质单轨，单轨横截面为中空矩形，腔室形状为腰鼓形，导轨底部开设开口，每两根导轨为一组，每组导轨上配置一个滑块，滑块为一PA材质的梯形盒体，其上表面向下倾斜，滑块下方配置一根导向销，导向销的上端固定在滑块内，下端穿过两导轨之间的间隙，装入导轨下方的导向轮内，导向销中段上固定有一个横向的金属连接件，连接件两端向上弯折、由开口伸入导轨内腔。连接件的两个端部各固定一个腰鼓形的塑料衬片，衬片外形与导轨内腔形状相匹配，衬片可在导轨腔室内沿导轨滑动。导向销带动滑块在导轨上滑动时，通过衬片与导轨内腔的配合来控制导向精度。

此种结构存在以下缺陷：一是衬片外缘与导轨内腔为全接触配合，为控制导向精度，衬片与导轨内腔之间的间隙设计的比较少，一般为0.5mm左右，导向精度完全由零件的开模精度决定，对模具的要求很高；二是为了保证衬片与导轨内腔之间的间隙，受导轨内腔尺寸限制，导致衬片横向凸出的上、下端部的厚度不能超过2mm，装配后弹力太小，并且无法加厚，导向顺畅性不好；三是用于连接两个衬片的金属连接件在长期的工作中会因为各种外力导致变形，变形一旦产生，就会严重影响导向精度和导向顺畅性，导致滑动摩擦力急剧上升，甚至产生滑块卡死的现象；四是采用两根独立单轨组合为一组对滑块进行导向，在一根铝轨变形时，或者两根铝轨变形方向不一致时，也会发生滑动摩擦力急剧上升，甚至产生滑块卡死的现象；五是滑块、导向销、衬片、金属连接件均为独立零件，滑块组件的装配工序复杂，装配要求很高；六是导轨与滑块之间的安装精度要求高，每在一组导轨上安装一个滑块都要对该两个导轨进行二次定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种对导轨的开模精度要求低，滑块组件本身、滑块与导轨之间装配简单快捷，装配后导向顺畅，不易发生各种变形的物流分拣机导轨滑块结构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种物流分拣机的导轨滑块结构，所述物流分拣机的输送带由多根平行导轨组成，导轨长度等于输送带宽度，其特征在于：

导轨为一对平行的左、右单轨通过顶部带有的横梁连接为一体，单轨的横截面为矩形腔室，两个单轨与横梁围成凹槽，单轨底部开设开口，

滑块为矩形实心体，下部开设左、右两个通孔，通孔与单轨外形相匹配，

通孔之间形成向上突起的凸台，滑块底板向上开设竖直安装孔至凸台顶部，安装孔内装入导向销，

通孔底板向一侧伸出横截面呈倒“L”形压片，凸台侧壁向通孔内突起弹片，

导轨从通孔内穿过，滑块可沿导轨长度方向滑动，凸台位于凹槽内，压片位于开口内，压片自由端向下抵压在开口边缘上，弹片突起端抵压在凹槽内壁上，

压片和弹片沿通孔长度方向多个布置。

压片用于导轨与滑块之间竖直方向的定位，弹片用于导轨与滑块之间横向的定位，由于压片和弹片均有一定的弹性余量，因此对于导轨和滑块接触部位的尺寸精度要求不高，此外，压片和弹片沿通孔长度方向间隔的多个布置，压片与导轨之间、弹片与导轨之间均为间隔配合，除了弹性接触面外的其它部位，导轨与滑块之间的间隙可适当放大，进一步降低了对铝轨加工精度的要求，并且装配后导向顺畅性好；导轨采用一体式的结构，每个滑块与两根导轨的配合变为每个滑块与一根导轨的配合，消除了因导轨安装精度对滑块导向性的影响；滑块将导轨从外部完全包裹住，能够吸收导轨在长期使用中产生的变形；滑块组件由滑块、导向销和导向轮组成，零部件少，装配简单。

进一步的，可以将导向销设计为两端粗、中间细的台阶销，凸台两侧正对台阶销中间段对称开设灌胶孔，灌胶孔连通安装孔，灌胶孔内灌装粘胶。灌胶固定方式与传统的螺纹连接方式相比，能够有效确保导向销不会从安装孔中下落。

再进一步，每个通孔内的压片可以向同侧伸出，为保证受力均匀，两个通孔内的压片可以对称布置，压片自由端向相反的方向伸出、抵压在单轨上。

为了保证足够的弹性压紧力和结构强度，同时利于加工，每个通孔内压片优选为两个，分别位于通孔两端，两个压片之间带有连接的加强肋板。

弹片可以配置在凸台两侧侧壁上，为利于导轨与滑块之间的装配，优选在凸台一侧侧壁上配置两个，两个弹片分别位于凸台两端。

再进一步，为防止长期使用后导轨可能发生形变与滑块之间非接触面的其它部位接触并发生摩擦，通孔内壁上、沿通孔长度方向突起多道凸缘，凸缘顶部围成的轮廓与单轨外形相匹配，可以有效减少摩擦接触面。

再进一步，为加强导轨结构，防止导轨变形，单轨腔室内设有横向加固横梁。

再进一步，为在分拣出现异常时保护滑块不受到损块，滑块设计为直角梯形体，滑块在垂直于导轨的截面上呈直角梯形，上表面向下倾斜；当分拣物落在滑块上，送到分拣机末端时，斜面会将分拣物从滑块上表面推开，滑块不会受到损坏。

本发明的有益效果在于：

1、导轨与滑块之间仅需通过弹片、压片的几个弹性接触点定向定位，其它部件间隙较大，降低了对零件的尺寸精度要求，并且装配后的导向顺畅性好；

2、导轨采用一体式结构，导轨和滑块装配时无需对导轨进行二次定位，消除了因导轨安装精度对滑块导向顺畅性的影响；

3、滑块将导轨从外部完全包裹住，能够吸收导轨在长期使用中产生的变形；

4、滑块组件由滑块、导向销和导向轮组成，滑块本身一体加工成型，零部件少，装配简单方便。

附图说明

图1为分拣机输送带上滑块和导轨的位置示意图

图2为现有导轨滑块的装配立体图

图3为现有导轨的正视图

图4为现有滑块的正视图

图5为现有导轨和滑块的装配正视图

图6为本发明导轨滑块的装配立体图

图7为本发明导轨的正视图

图8为本发明滑块的正视图

图9为沿图8中A-A向剖面的立体示意图

图10为本发明导轨和滑块的配合示意图

图1～10中：1为导轨，1-1为单轨，1-2为横梁，1-3为加固横梁，1-4为开口，1-5为凹槽，2为滑块，2-1为通孔，2-2为凸台，2-3为压片，2-4为弹片，2-5为安装孔，2-6为灌胶孔，2-7为加强肋板，2-8为凸缘，3为导向销，4为现有滑块，5为现有导轨，6为金属连接件，7为衬片，8为导向轮，9为待分拣物，10为分拣出口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

现有的物流分拣机中，输送带由多根平行导轨组成，导轨长度等于输送带宽度，现有导轨5为铝质单轨，现有导轨5的横截面为中空矩形，腔室形状为腰鼓形，底部开设开口，每两根现有导轨5为一组，每组现有导轨5上配置一个现有滑块4，现有滑块4为一PA材质的梯形盒体，其上表面向下倾斜，现有滑块4下方配置一根导向销3，导向销3的上端旋紧在现有滑块4内，下端穿过两现有导轨5之间的间隙，装入现有导轨5下方的导向轮8内，导向销3中段上固定有一个横向的金属连接件6，金属连接件6两端向上弯折、由开口伸入现有导轨5内腔。金属连接件6的两个端部各固定一个腰鼓形的塑料衬片7，衬片7外形与现有导轨5内腔形状相匹配，衬片7可在现有导轨5腔室内沿导轨滑动。导向销3带动现有滑块4在导轨上滑动时，通过衬片7与现有导轨5内腔的配合来控制导向精度，如图2～5所示。

现有分拣机中，衬片7外缘与现有导轨5内腔为全接触配合，导向精度完全由零件的开模精度决定，对模具的要求很高；受现有导轨5内腔尺寸限制，衬片7横向凸出的上、下端部的厚度不能超过2mm，装配后弹力太小，并且无法加厚，导向顺畅性不好；用于连接两个衬片7的金属连接件6在长期的工作中会因为各种外力导致变形，影响导向精度和导向顺畅性，导致滑动摩擦力急剧上升，甚至产生滑块卡死的现象；采用两根独立现有导轨5组合为一组对滑块进行导向，在一根现有导轨5变形时，或者两根现有导轨5变形方向不一致时，也会发生滑动摩擦力急剧上升，甚至产生滑块卡死的现象；现有滑块4、衬片7、金属连接件6均为独立零件，滑块本体由上、下盒体组装而成，滑块组件的装配工序复杂，装配要求很高；现有导轨5与现有滑块4之间的安装精度要求高，每在一组单5轨上安装一个现有滑块4都要对该两根现有导轨5进行二次定位。

本发明中，导轨1为一对平行的左、右单轨1-1通过顶部带有的横梁1-2连接为一体，单轨1-1的横截面为矩形腔室，两个单轨1-1与横梁1-2围成凹槽1-5，单轨1-1底部开设开口1-4，单轨1-1腔室内设有横向加固横梁1-3，如图7所示。

滑块2为POM材质的实心直角梯形体，具有一定的弹性，下部开设左、右两个通孔2-1，通孔2-1与单轨1-1外形相匹配，通孔2-1之间形成向上突起的凸台2-2，滑块2底板向上开设竖直安装孔2-5至凸台2-2顶部，安装孔2-5内装入导向销3，导向销3为两端粗、中间细的台阶销，凸台2-2两侧正对台阶销3中间段对称开设灌胶孔2-6，灌胶孔2-6连通安装孔2-5；通孔2-1底板向一侧伸出横截面呈倒“L”形的压片2-3，两个通孔2-1内的压片2-3对称布置。每个通孔2-1内分别有两个压片2-3、位于通孔2-1两端，两个压片2-3之间带有连接的加强肋板2-7。凸台2-2一侧侧壁向通孔2-1内突起两个弹片2-4，两个弹片2-4分别位于凸台2-2两端；通孔2-1内壁上、沿通孔2-1长度方向突起多道凸缘2-8，凸缘2-8顶部围成的轮廓与单轨1-1外形相匹配，如图6～7所示。

装配时，先在安装孔2-5内装入导向销3，然后在灌胶孔2-6内灌装粘胶固定；接着将导轨1一端从通孔2-1内穿过，使凸台2-2位于凹槽1-5内，压片2-3位于开口1-4内，压片2-3水平段向下抵压在单轨1-1内壁上，弹片2-4的突起端抵压在凹槽1-5内壁上。装配后，滑块2可沿导轨1长度方向灵活滑动，如图10所示。

压片2-3用于导轨1与滑块2之间竖直方向的定位，弹片2-4用于导轨1与滑块2之间的横向定位，由于压片2-3和弹片2-4均有一定的弹性余量，因此对于导轨1和滑块2接触部位的尺寸精度要求不高；压片2-3和弹片2-4均为沿通孔2-1长度方向间隔布置，压片2-3与导轨1之间、弹片2-4与导轨1之间为间隔配合，除了弹性接触面外的其它部位，导轨1与滑块2之间的间隙可适当放大，进一步降低了对模具精度的要求，并且装配后导向顺畅性好；导轨1采用一体式的结构，消除了因导轨1安装精度对滑块2导向性的影响；滑块2将导轨1从外部完全包裹住，能够吸收导轨1在长期使用中产生的变形；滑块组件由滑块、导向销和导向轮组成，零部件少，装配简单。

分拣开始时，待分拣物9进入由多根导轨1铺装而成的输送带进料端，待分拣物9位于滑块2和分拣出口10之间，输送带开始输送，输送方向如箭头所示，进料端上设置的扫描仪对待分拣物9表面的条码扫描以获取待分拣物9的目的地信息、传送给控制系统，当输送带上的待分拣物9被输送到相应的分拣出口10附近时，控制系统控制该待分拣物旁边的滑块2在导轨1上由一端向另一端滑动、将待分拣物推向分拣出口10，以完成对不同目的地待分拣物9的分拣，分拣完成后，滑块2返回初始位置。

Claims (8)

1.一种物流分拣机的导轨滑块结构，所述物流分拣机的输送带由多根平行导轨组成，导轨长度等于输送带宽度，其特征在于：

导轨(1)为一对平行的左、右单轨(1-1)通过顶部带有的横梁(1-2)连接为一体，单轨(1-1)的横截面为矩形腔室，两个单轨(1-1)与横梁(1-2)围成凹槽(1-5)，单轨(1-1)底部开设开口(1-4)，

滑块(2)为矩形体，下部开设左、右两个通孔(2-1)，通孔(2-1)与单轨(1-1)外形相匹配，

通孔(2-1)之间形成向上突起的凸台(2-2)，滑块(2)底板向上开设竖直安装孔(2-5)至凸台(2-2)顶部，安装孔(2-5)内装入导向销(3)，

通孔(2-1)底板向一侧伸出横截面呈倒“L”形压片(2-3)，凸台(2-2)侧壁向通孔(2-1)内突起弹片(2-4)，

导轨(1)从通孔(2-1)内穿过，滑块(2)可沿导轨(1)长度方向滑动，凸台(2-2)位于凹槽(1-5)内，压片(2-3)位于开口(1-4)内，压片(2-3)自由端向下抵压在开口(1-4)边缘上，弹片(2-4)突起端抵压在凹槽(1-5)内壁上，

压片(2-3)和弹片(2-4)沿通孔(2-1)长度方向多个布置。

2.根据权利要求1所述的物流分拣机导轨滑块结构，其特征在于：所述导向销(3)为两端粗、中间细的台阶销，凸台(2-2)两侧正对台阶销(3)中间段对称开设灌胶孔(2-6)，灌胶孔(2-6)连通安装孔(2-5)，灌胶孔(2-6)内灌装粘胶。

3.根据权利要求1所述的物流分拣机导轨滑块结构，其特征在于：所述两个通孔(2-1)内的压片(2-3)对称布置。

4.根据权利要求1所述的物流分拣机导轨滑块结构，其特征在于：所述每个通孔(2-1)内的压片(2-3)数量为两个，两个压片(2-3)分别位于通孔(2-1)两端，压片(2-3)之间带有连接的加强肋板(2-7)。

5.根据权利要求1所述的物流分拣机导轨滑块结构，其特征在于：所述弹片(2-4)为布置在凸台(2-2)同侧侧壁上的两个，两个弹片(2-4)分别位于凸台(2-2)两端。

6.根据权利要求1所述的物流分拣机导轨滑块结构，其特征在于：所述通孔(2-1)内壁上、沿通孔(2-1)长度方向突起多道凸缘(2-8)，凸缘(2-8)顶部围成的轮廓与单轨(1-1)外形相匹配。

7.根据权利要求1所述的物流分拣机导轨滑块结构，其特征在于：所述单轨(1-1)腔室内设有横向加固横梁(1-3)。

8.根据权利要求1所述的物流分拣机导轨滑块结构，其特征在于：所述滑块(2)在垂直于导轨(1)的截面上呈直角梯形，上表面向下倾斜。

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