CN102119001A - 具有无手动控制的声学成像设备 - Google Patents

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Abstract

一种声学成像设备(100、200、300、400)，包括：声学探头(110)，其适于接收声学信号；声学信号处理器(120)，其适于接收和处理来自声学探头的声学信号；显示器(130)，其用于响应于经处理的声学信号显示图像；以及非手动控制装置(160、160a、160b、160c)。所述声学成像设备(100、200、300、400)适于响应于来自非手动控制装置(160、160a、160b、160c)中的至少一个信号控制声学探头(110)、声学信号处理器(120)以及显示器(130)中的至少一个。非手动控制装置(160、160a、160b、160c)由人的脚操作或被安装到人的头部并通过人头部的运动进行操作。

Description

具有无手动控制的声学成像设备
本发明涉及声学成像设备，并且更具体而言，涉及具有无手动控制的声学成像设备。
声波(包括，具体而言，超声)用于诸如医学诊断和医学程序、机械部分的非破坏性控制以及水下成像等许多科学或技术领域。声波能够用于诊断和可视化，从而作为光学观察的补充，因为声波能够在对电磁波不透明的介质中穿行。
在一个应用中，医学从业者在执行医学程序的过程中采用声波。具体而言，采用声学成像设备以向医学从业者提供感兴趣区域的图像，以便于医学程序的顺利执行。
这种场景的一个示例为神经阻滞程序。在这种程序中，麻醉师一只手控制声学成像设备的声学换能器，而另一只手控制针。通常，麻醉师在开始该程序之前并且在引入无菌区之前，对声学成像设备进行所有调整以获得预期的图片。
然而，通常在开始神经阻滞程序之后和/或使区域无菌之后需要对声学成像设备进行调整。遗憾的是，在那时，麻醉师无法亲自进行进一步的调整，而必须由助手或其他人员响应于麻醉师的指令进行任何调整。这可能是不方便的、复杂的和耗时的，并且可能产生并非最优的结果。
其他医学程序在程序期间采用声学成像时可能经受类似的问题。
因此，期望提供一种能够由用户无手动控制的声学成像设备。
在本发明的一方面中，一种超声成像设备包括：超声探头，其适于接收超声信号；声学信号处理器，其适于接收并处理来自超声探头的超声信号；显示器，其用于响应于经处理的超声信号来显示图像；以及控制装置，其适于由人的脚操作，或被安装到人的头部并由人头部的运动来操作，其中，所述超声成像设备适于响应于来自控制装置的至少一个信号来控制对声学探头、声学信号处理器和/或显示器的操作。
在本发明的另一方面中，声学成像设备包括：声学信号处理器，其适于接收并处理从声学探头接收的声学信号；显示器，其用于响应于经处理的声学信号来显示图像；以及非手动控制装置，其中，声学成像设备适于响应于来自非手动控制装置的至少一个信号来控制对声学探头、声学信号处理器和/或显示器的操作。
图1为声学成像装置的方框图；
图2图示了图1的声学成像装置的一个实施例；
图3图示了图1的声学成像装置的另一实施例；
图4图示了图1的声学成像装置的又一实施例。
下文将参考附图更为完整地描述本发明，附图示出了本发明的优选实施例。然而，本发明可以具体化为不同的形式，并且不应将本发明解释为限于本文所述的实施例。而是，将这些实施例作为本发明的教导性示例来提供。
如本文所使用的，将“非手动控制装置”一词限定为可以由人类用户控制来产生信号的装置，该信号可用于控制对处理器控制的设备的一种或多种操作，所述装置适于响应于用户身体的一部分的运动，而不适于由人的手操作。下文将更为详细地描述这种非手动控制装置的非限制性示例。
图1为声学成像装置100的高级功能性方框图。如本领域的技术人员应当意识到的，图1中所示的各“部分”可以使用软件控制的微处理器、硬接线的逻辑电路或两者的组合来以物理的方式实施。同样，尽管图1中所述部分出于说明的目的在功能上是分离的，但是它们可以各种方式在任何物理实施方式中进行组合。
声学成像装置100包括声学(例如，超声)探头110、声学(例如，超声)信号处理器120、显示器130、处理器140、存储器150、非手动控制装置160以及任选地手动控制装置170。
在声学成像装置100中，在共同外壳105中提供声学信号处理器120、处理器140以及存储器150。然而，可以在与声学信号处理器120、处理器140以及存储器150相同的外壳105中提供显示器130。另外，在一些实施例中，外壳105可以包括非手动控制装置160和/或任选的手动控制装置170(如果存在的话)的所有部分。其他构造也是可能的。
声学探头110最少适于接收声学信号。在一个实施例中，声学探头适于发射声学信号以及接收由所发射的声学信号产生的声学“回波”。
在一个实施例中，可以在无整体声学探头110的情况下提供声学成像装置100，并且替代地可以适于利用分开提供的一个或多个声学探头进行操作。
处理器140配置为连同存储器150执行一个或多个软件算法，以提供声学成像设备100的功能。在一个实施例中，处理器执行软件算法以经由显示器130向用户提供图形用户界面。有益地，处理器140包括用于存储可执行软件代码的其自身的存储器(例如，非易失性存储器)，所述代码允许处理器140执行声学成像设备100的各种功能。备选地，可执行代码可以存储在存储器150中指定的存储位置。存储器150还可以响应于处理器140存储数据。
尽管在图1中将声学成像装置100图示为包括处理器140和分立的声学信号处理器120，但一般而言，处理器140和声学信号处理器120可以包括硬件、固件和软件的任意组合。具体而言，在一个实施例中，可以由单个中央处理单元(CPU)执行对处理器140和声学信号处理器120的操作。与本文所公开的声学成像装置一致的若干变型也是可能的。
在一个实施例中，处理器140配置为执行软件算法，其连同显示器130向声学成像设备100的用户提供图形用户界面。
(一个或多个)输入/输出端口180便于处理器140和其他装置之间的通信。(一个或多个)输入/输出端口180包括一个或多个USB端口、火线端口、蓝牙端口、无线以太网端口等。在一个实施例中，处理器140经由输入/输出端口180接收来自非手动控制装置160的一个或多个控制信号。
如图1所示，非手动控制装置160经由输入/输出端口180与声学成像设备100的处理器140连接。然而，如以上解释，在一些实施例中，外壳105可以包括非手动控制装置160的所有或一部分。在该种情况下，非手动控制装置160经由声学成像设备100的内部连接或总线与处理器140连接。类似地，在图1中，手动控制装置170经由输入/输出端口180与声学成像设备100的处理器140连接。然而，在一些实施例中，手动控制装置170经由声学成像设备100的内部连接或总线与处理器140连接。
现在将根据对声学成像设备100的操作对其进行解释。具体而言，现在将结合神经阻滞程序解释声学成像设备100的示范性操作。
最初，用户(例如，麻醉师)在开始程序之前并且在引入无菌区之前对声学成像设备100进行所有的调整以获得预期的图片。这种调整可以经由非手动控制装置160或有益地经由手动控制装置170(如果存在的话)进行。当采用手动控制装置170时，则声学成像设备100适于响应于来自手动控制装置170的至少一个信号控制对声学探头110、声学信号处理器120和/或显示器130的操作。有益地，当处理器140配置为执行向声学成像设备100的用户提供图形用户界面的软件算法时，则用户可以经由手动控制装置170导航图形用户界面。
在对声学成像设备100调整并引入无菌区之后，则麻醉师可以利用一只手操纵声学探头110而利用另一只手操纵针。这时，声学探头110接收来自患者身体的目标区域的声学(例如，超声)信号。声学信号处理器120接收并处理来自声学探头110的声学信号。显示器130响应于经处理的声学信号显示患者身体的目标区域的图像。
在开始神经阻滞程序之后和/或使区域无菌之后，可能需要对声学成像设备100进行调整。在这种情况下，麻醉师能够经由非手动控制装置160对声学成像设备100进行进一步的调整。声学成像设备100适于响应于来自非手动控制装置160的至少一个信号控制对声学探头110、声学信号处理器120和/或显示器130的(一个或多个)操作。有益地，当处理器140配置为执行向声学成像设备100的用户提供图形用户界面的软件算法时，则麻醉师可以经由非手动控制装置160导航图形用户界面。因此，在无需依靠向助手提供指令或指引的情况下，可以由麻醉师亲自对声学成像设备100进行调整。
有益地，非手动控制装置160适于由人的脚操作，或被安装到人的头部并通过人头部的运动进行操作。
图2图示了声学成像装置200的一个实施例。在声学成像装置200中，非手动控制装置为脚操作的导航装置160a。脚操作的导航装置160a包括脚操作的操纵杆262和可以由人的脚操作的若干按钮264。在操作中，用户利用其脚调动脚操作的导航装置160a。作为响应，脚操作的导航装置160a(例如，向处理器140)提供信号，该信号可以用于控制对声学探头110、声学信号处理器120和/或显示器130的(一个或多个)操作。当处理器140配置为执行向声学成像设备200的用户提供图形用户界面的软件算法时，则用户可以经由脚操作的导航装置160a导航图形用户界面。
图3图示了声学成像装置300的另一实施例。在声学成像装置300中，非手动控制装置为头盔灯(head-mounted light)操作的导航装置160b。头盔灯操作的导航装置160b包括头盔灯指示器362和控制键盘364。在一个实施例中，头盔灯指示器362包括激光指示器，并且控制键盘364包括多个光激活的控制键盘。在操作中，用户调动其头部以将光束(例如，激光束)从头盔灯指示器362指向控制键盘364的期望的控制键盘上。作为响应，控制键盘364(例如，向处理器140)提供信号，该信号可用于控制对声学探头110、声学信号处理器120和/或显示器130的(一个或多个)操作。当处理器140配置为执行经由显示器130向声学成像设备300的用户提供图形用户界面的软件算法时，则用户可以经由头盔灯操作的导航装置160b导航图形用户界面。
图4图示了声学成像装置400的又一实施例。在声学成像装置400中，非手动控制装置为头部追踪指示器160c。头部追踪指示器160c包括相机，该相机响应于检测到的人面部的图像产生信号。具体而言，相机连同硬件和/或软件操作，以执行面部识别算法并生成取决于人面部的取向的输出，所述人面部的图像由相机捕获。在操作中，用户调动其面部以经由显示器130导航用户界面，并且可以采用得到的相机输出信号(例如，连同面部识别算法)以控制对声学探头110、声学信号处理器120和/或显示器130的(一个或多个)操作。
因此，如上所述，包括非手动控制装置的声学成像装置可以由用户以无手动的方式进行操作和控制。此外，与采用声音识别的系统不同，具有非手动控制装置的声学成像装置可以可靠地由用户在诸如操作间的应用和环境中控制，在该操作间中可能存在许多其他人在交谈并且可能存在大量背景噪声。
尽管本文公开了优选实施例，但在本发明的概念和范围内的许多变型是可能的。这种变型将在本领域的普通技术人员中的一员在阅读完本文的说明书、附图和权利要求之后将变得显而易见。因此本发明仅受到所附权利要求的精神和范围的限制。

Claims (20)

1.一种超声成像设备(100、200、300、400)，包括：
超声探头(110)，其适于接收超声信号；
声学信号处理器(120)，其适于接收和处理来自所述超声探头的所述超声信号；
显示器(130)，其用于响应于经处理的超声信号显示图像；以及
控制装置(160、160a、160b、160c)，其适于由人的脚操作，或被安装到人的头部并通过所述人的头部的运动进行操作，
其中，所述超声成像设备(100、200、300、400)适于响应于来自所述控制装置(160、160a、160b、160c)的至少一个信号控制对所述超声探头(110)、所述声学信号处理器(120)和所述显示器(130)中的至少一个的操作。
2.如权利要求1所述的超声成像设备(100、200、300、400)，其中，所述控制装置是头部追踪指示器(160c)和头部安装的灯操作的导航装置(160b)中的一个。
3.如权利要求1所述的超声成像设备(100、200、300、400)，还包括处理器(140)，其配置为执行向所述超声成像设备的用户提供图形用户界面的软件算法，并且其中，所述用户能够经由所述控制装置导航所述图形用户界面。
4.如权利要求3所述的超声成像设备(100、200、300、400)，还包括手动控制装置(170)，其中，所述用户能够经由所述手动控制装置导航所述图形用户界面，并且其中，所述手动控制装置包括鼠标、操纵杆和追踪球中的至少一个。
5.如权利要求3所述的超声成像设备(100、200、300、400)，还包括手动控制装置(170)，其中，所述处理器(140)还适于响应于来自所述手动控制装置的至少一个信号控制所述声学探头(110)、所述声学信号处理器(120)和所述显示器(130)中的至少一个，并且其中，所述手动控制装置包括鼠标、操纵杆和追踪球中的至少一个。
6.如权利要求1所述的超声成像设备(100、200、300、400)，其中，所述控制装置是脚操作的导航装置(160a)。
7.如权利要求1所述的超声成像设备(100、200、300、400)，其中，所述控制装置是头部追踪指示器(160c)。
8.如权利要求1所述的超声成像设备(100、200、300、400)，其中，所述控制装置是头部安装的灯操作的导航装置(160b)。
9.一种声学成像设备(100、200、300、400)，包括：
声学信号处理器(120)，其适于接收和处理从声学探头接收的声学信号；
显示器(130)，其用于响应于经处理的声学信号显示图像；以及
非手动控制装置(160、160a、160b、160c)，
其中，所述声学成像设备(100、200、300、400)适于响应于来自所述非手动控制装置(160、160a、160b、160c)的至少一个信号控制对所述声学探头、所述声学信号处理器(120)和所述显示器(130)中的至少一个的操作。
10.如权利要求9所述的声学成像设备(100、200、300、400)，其中，所述非手动控制装置是脚操作的导航装置(160a)、头部追踪指示器(160c)和头部安装的灯操作的导航装置(160b)中的一个。
11.如权利要求10所述的声学成像设备(100、200、300、400)，还包括处理器(140)，其配置为执行向所述声学成像设备的用户提供图形用户界面的软件算法，并且其中，所述用户能够经由所述非手动控制装置(160、160a、160b、160c)导航所述图形用户界面。
12.如权利要求11所述的声学成像设备(100、200、300、400)，还包括手动控制装置(170)，其中，所述用户能够经由所述手动控制装置导航所述图形用户界面，并且其中，所述手动控制装置包括鼠标、操纵杆和追踪球中的至少一个。
13.如权利要求9所述的声学成像设备(100、200、300、400)，还包括手动控制装置(170)，其中，所述声学成像设备还适于响应于来自所述手动控制装置的至少一个信号控制所述声学探头、所述声学信号处理器(120)和所述显示器(130)中的至少一个，并且其中，所述手动控制装置包括鼠标、操纵杆和追踪球中的至少一个。
14.如权利要求9所述的声学成像设备(100、200、300、400)，其中，所述非手动控制装置是脚操作的导航装置(160a)。
15.如权利要求9所述的声学成像设备(100、200、300、400)，其中，所述非手动控制装置是头部追踪指示器(160c)。
16.如权利要求9所述的声学成像设备(100、200、300、400)，其中，所述非手动控制装置头部安装的灯操作的导航装置(160b)。
17.如权利要求9所述的声学成像设备(100、200、300、400)，还包括处理器(140)，其配置为执行向所述声学成像设备的用户提供图形用户界面的软件算法，并且其中，所述用户能够经由所述非手动控制装置(160、160a、160b、160c)导航所述图形用户界面。
18.如权利要求17所述的声学成像设备(100、200、300、400)，还包括手动控制装置(170)，其中，所述用户能够经由所述手动控制装置导航所述图形用户界面，并且其中，所述手动控制装置包括鼠标、操纵杆和追踪球中的至少一个。
19.如权利要求17所述的声学成像设备(100、200、300、400)，还包括手动控制装置(170)，其中，所述处理器还适于响应于来自所述手动控制装置的至少一个信号控制所述声学探头、所述声学信号处理器和所述显示器中的至少一个，并且其中，所述手动控制装置包括鼠标、操纵杆和追踪球中的至少一个。
20.如权利要求9所述的声学成像设备(100、200、300、400)，还包括所述声学探头(110)。
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