CN102114816B - 行车安全维护系统及其维护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一行车安全维护系统及其维护方法，该方法包括步骤：存储一类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度；实时拍摄汽车挡风玻璃上遮挡物的立体影像；截取拍摄的一预定时间内挡风玻璃上遮挡物的立体影像；对该截取的挡风玻璃上遮挡物进行影像边缘化处理，得到该影像的锐利度；判断挡风玻璃遮挡物的影像锐利度是否属于一预定范围；如果影像的锐利度不属于该预定范围，则判断该影像的锐利度是否为存储的类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度；及如果是，则启动雨刷。本发明根据挡风玻璃上的影像情况判断外面是否在下雨来自动启动雨刷，从而可免除驾驶员在行车驾驶过程中需分心来启动雨刷及调整雨刷刮水的频率，保持行车的安全。
Description
技术领域
本发明涉及安全维护系统，更具体地，涉及一种行车安全维护系统及其维护方法。
背景技术
驾驶员在行车过程中经常会遇到一些恶劣天气，如下雨天，挡风玻璃上会产生遮挡物遮挡住驾驶员的行车视线，如雨滴洒落在挡风玻璃上，给驾驶员带来较差的视觉效果，从而影响行车的安全。
当雨滴洒落在挡风玻璃上时，驾驶员必须手动开启雨刷来刷除挡风玻璃上的雨水，并且需要根据雨量的大小来手动调整雨刷刮水的频率，以此保持一个较好的行车视线。然而，以上消除挡风玻璃上的遮挡物都必须驾驶员手动操作完成，而驾驶员在行车过程中完成该手动动作很容易分心，易发生交通事故。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明的目的在于，提供一种行车安全维护系统，其包括一雨刷，一拍摄单元，用于实时拍摄汽车挡风玻璃上遮挡物的立体影像；一存储单元，用于存储一类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度；一图像截取单元，用于截取拍摄单元拍摄的一预定时间内挡风玻璃上遮挡物的立体影像；一图像处理单元，用于对该截取的挡风玻璃上遮挡物进行影像边缘化处理，得到该影像的锐利度；及一图像判断单元，用于判断挡风玻璃上遮挡物影像的锐利度是否属于一预定范围，当判断出影像的锐利度不属于该预定范围时，还用于判断该影像的锐利度是否为存储单元中的类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度，当判断出挡风玻璃上遮挡物为类似圆形的轮廓状雨滴时，该图像判断单元启动雨刷。
本发明还提供一种行车安全维护系统的维护方法，该方法包括步骤：存储一类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度；实时拍摄汽车挡风玻璃上遮挡物的立体影像；截取拍摄的一预定时间内挡风玻璃上遮挡物的立体影像；对该截取的挡风玻璃上遮挡物进行影像边缘化处理，得到该影像的锐利度；判断挡风玻璃遮挡物的影像锐利度是否属于一预定范围；如果影像的锐利度不属于该预定范围，则判断该影像的锐利度是否为存储的类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度；及如果是，则启动雨刷。
本发明一种行车安全维护系统及其维护方法，其根据挡风玻璃上的影像情况判断外面是否在下雨及计算雨滴落在挡风玻璃上的频率来自动启动雨刷及调整雨刷刮水的频率，从而可免除驾驶员在行车驾驶过程中需分心来启动雨刷及调整雨刷刮水的频率，保持行车的安全。
附图说明
图1是本发明行车安全维护系统的硬件模块图；及
图2是本发明行车安全维护系统的维护方法流程图。
主要组件符号说明
| 行车安全维护系统 | 1 |
| 汽车发动单元 | 10 |
| 拍摄单元 | 20 |
| 处理单元 | 30 |
| 图像截取单元 | 32 |
| 图像处理单元 | 34 |
| 图像判断单元 | 36 |
| 计算单元 | 38 |
| 雨刷 | 40 |
具体实施方式
图1是本发明行车安全维护系统的硬件模块图。该行车安全维护系统1用在各种类型的汽车室内。该行车安全维护系统1包括一汽车发动单元10、一拍摄单元20、一处理单元30、一雨刷40及一存储单元50。该汽车发动单元10用于发动一汽车。该汽车在驾驶员的控制下行驶。该拍摄单元20用于实时拍摄驾驶员前方挡风玻璃上遮挡物的立体影像，该拍摄单元20可架设于车内后照镜上。该雨刷40用于刮除挡风玻璃上的遮挡物，如雨滴。该存储单元50用于存储类似圆形轮廓状遮挡物影像的锐利度。
该处理单元30进一步包括一图像截取单元32、一图像处理单元34、一图像判断单元36及一计算单元38。该图像截取单元32用于截取拍摄单元20拍摄的一预定时间内挡风玻璃上遮挡物的立体影像。该图像处理单元34用于对该截取的挡风玻璃上遮挡物的立体影像进行影像边缘化处理，得到该影像的锐利度，该锐利度包括影像的形状及面积等参数。如当雨滴洒落在挡风玻璃上时，落下的雨滴在挡风玻璃上的形状为一个一个的类似圆形轮廓状，该图像处理单元34对该类似圆形轮廓状雨滴进行影像边缘化处理，得出雨滴在挡风玻璃上的影像锐利度。该图像判断单元36用于判断挡风玻璃上遮挡物的立体影像的锐利度是否属于一预定范围，即判断挡风玻璃上遮挡物的立体影像的锐利度是否良好，若影像的锐利度属于该预定范围，说明驾驶员前方的行车视线良好；若影像的锐利度不属于该预定范围，说明挡风玻璃上的遮挡物影响了驾驶员前方的行车视线，将导致无法准确判断前方行车的路况。
当图像判断单元36判断出挡风玻璃上遮挡物的立体影像的锐利度不属于该预定范围时，该图像判断单元36进一步判断该影像的锐利度是否等于存储单元50存储的影像锐利度。当判断出挡风玻璃上遮挡物的影像锐利度为存储单元50存储的影像锐利度时，说明挡风玻璃上的遮挡物为雨滴，该计算单元38根据图像截取单元32截取的立体影像来计算雨滴落在挡风玻璃上的频率，及该图像判断单元36根据雨滴落在挡风玻璃上的频率判断雨量的大小来启动雨刷40及调整雨刷40刮雨的频率。
图2是本发明行车安全维护系统的维护方法流程图。该行车安全维护系统1的汽车发动单元10发动汽车，该汽车在驾驶员的控制下行驶，该方法流程开始(步骤S200)。该拍摄单元20实时拍摄驾驶员前方挡风玻璃上遮挡物的立体影像(步骤S201)。该图像截取单元32截取拍摄单元20拍摄的该预定时间内挡风玻璃上遮挡物的立体影像(步骤S202)。该图像处理单元34用于对该截取的立体影像进行边缘化处理，得到该影像的锐利度(步骤S203)。该图像判断单元36判断挡风玻璃上遮挡物的立体影像的锐利度是否属于该预定范围(步骤S204)。如果该挡风玻璃上遮挡物影像的锐利度属于该预定范围，说明挡风玻璃前方行车视线良好，该方法流程结束。
如果图像判断单元36判断出挡风玻璃上遮挡物的立体影像的锐利度不属于该预定范围，说明遮挡物影响了驾驶员前方的行车路线，该图像判断单元36进一步判断挡风玻璃上遮挡物的立体影像的锐利度是否为存储单元50存储的类似圆形的轮廓状影像的锐利度(步骤S205)。如果不是，则该方法流程结束。如果该图像判断单元36判断出挡风玻璃上遮挡物的立体影像的锐利度为类似圆形的轮廓状雨滴的锐利度，该计算单元38根据截取的影像计算雨滴落在挡风玻璃上的频率(步骤S206)。该图像判断单元36根据计算的雨滴落在挡风玻璃上的频率判断雨量的大小来启动雨刷40及调整雨刷40刮雨的频率(步骤S207)。
Claims (6)
1.一种行车安全维护系统，其包括一雨刷，其特征在于，
该行车安全维护系统还包括：
一拍摄单元，用于实时拍摄汽车挡风玻璃上遮挡物的立体影像；
一存储单元，用于存储一类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度，其中，该影像的锐利度包括影像的形状及面积参数；
一图像截取单元，用于截取拍摄单元拍摄的一预定时间内挡风玻璃上遮挡物的立体影像；
一图像处理单元，用于对该截取的挡风玻璃上遮挡物进行影像边缘化处理，得到该影像的锐利度；及
一图像判断单元，用于判断挡风玻璃上遮挡物影像的锐利度是否属于一预定范围，当判断出影像的锐利度不属于该预定范围时，还用于判断该影像的锐利度是否为存储单元中的类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度，当判断出挡风玻璃上遮挡物为类似圆形的轮廓状及面积等于存储影像的面积时，该图像判断单元启动雨刷。
2.如权利要求1所述的行车安全维护系统，其特征在于，该拍摄单元架设于车内后照镜上。
3.如权利要求1所述的行车安全维护系统，其特征在于，还包括一用于根据图像截取单元截取的立体影像来计算雨滴落在落在挡风玻璃上的频率的计算单元，及该图像判断单元还用于根据雨滴落在挡风玻璃上的频率调整雨刷刮雨的频率。
4.一种行车安全维护系统的维护方法，该行车包括一雨刷，其特征在于，该方法包括步骤：
存储一类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度，其中，该影像的锐利度包括影像的形状及面积参数；
实时拍摄汽车挡风玻璃上遮挡物的立体影像；
截取拍摄的一预定时间内挡风玻璃上遮挡物的立体影像；
对该截取的挡风玻璃上遮挡物进行影像边缘化处理，得到该影像的锐利度；
判断挡风玻璃遮挡物的影像锐利度是否属于一预定范围；
如果影像的锐利度不属于该预定范围，则判断该影像的锐利度是否为存储的类似圆形轮廓状雨滴影像的锐利度；及
如果判断出挡风玻璃上遮挡物为类似圆形的轮廓状及面积等于存储影像的面积时，则启动雨刷。
5.如权利要求4所述的行车安全维护系统的维护方法，其特征在于，该方法还包括步骤：如果挡风玻璃上遮挡物影像为类似圆形的轮廓状雨滴，则根据截取的立体影像来计算雨滴落在落在挡风玻璃上的频率，及还根据雨滴落在挡风玻璃上的频率调整雨刷刮雨的频率。
6.如权利要求4所述的行车安全维护系统的维护方法，其特征在于，该方法还包括步骤：如果影像的锐利度属于该预定范围，说明挡风玻璃上前方的行车视线良好。
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