CN102112341A - 用于汽车驾驶杆顶部的开关组件和相应的控制组件和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的驾驶杆的顶部的开关组件，包括：-基本底座(5)，具有能够连接到开关模块(7)连接器的多个位置(E1、E2、E3、E4)，每个开关模块(7)具有能够根据用户作用的控制位置来采用开关状态的至少一个开关(15)，-微控制器(17)，用于管理该开关组件，其特征在于：每个位置(E1、E2、E3、E4)包括连接到所述微控制器(17)的相同的数字输出端(s1、s2)的至少两个数字输入端和连接到所述微控制器(17)的相同的数字输入端(e1、e2、e3、e4)的至少两个数字输出端；并且所述微控制器(17)被配置为能够从由所述微控制器(17)发送到每个位置的数字信号的序列和由所述微控制器(17)从每个位置(E1、E2、E3、E4)接收到的且与已经经过了插入到一个位置的开关模块的电信号对应的数字信号，推导出所述开关模块的开关的至少一个开关状态。本发明还涉及相应的控制组件和控制方法。

Description

用于汽车驾驶杆顶部的开关组件和相应的控制组件和方法
技术领域
本发明涉及用于机动车的驾驶杆的顶部的开关组件和相应的控制组件和方法。
背景技术
现有技术中普遍已知的是用于机动车的驾驶杆的顶部的控制组件。
这样的组件在同一个系统中组合有连接到该方向盘下的开关组件的例如用于控制前灯、风挡刮水器、音频功能、电话功能或速度调节器之类的几个开关模块。
开关组件通常包括基本底座(support)，具有可以连接到开关模块连接器的多个位置，每个开关模块具有可以根据由用户作用的控制位置采用开关状态的至少一个开关。
为了控制的管理，文献WO2007/028887提出了一种开关组件，包括被配置为在每个位置周期性地激活该模块的开关状态的读取的微控制器。
发明内容
本发明的目的是提出一种以降低的成本简化的且比现有技术更高效的开关系统。
因此，本发明的主题是用于机动车的驾驶杆的顶部的开关组件，包括：
-基本底座，具有可以连接到开关模块连接器的多个位置，每个开关模块具有可以根据由用户作用的控制位置采用开关状态的至少一个开关，
-微控制器，用于管理该开关组件，
其特征在于，每个位置包括连接到所述微控制器的相同的数字输出端的至少两个数字输入端和连接到所述微控制器的相同的数字输入端的至少两个数字输出端，并且其特征在于，所述微控制器被配置为能够根据由所述微控制器发送到每个位置的数字信号的序列和由所述微控制器从每个位置接收到的且与已经经过了插入到一个位置的开关模块的电信号对应的数字信号，推导出所述开关模块的开关的至少一个开关状态。
然后编码可能性非常高。因此开关系统被简化了、更高效且成本较少。
每个位置可以具有相同的预定义数目的焊接区(land)。因此，电连接系统被标准化并且对于可以连接到基本底座的所有开关模块是相同的。因此，可以将分配给不同的功能的开关模块连接到基本底座的不同的位置。
微控制器可以被配置为接收也包括与所述模块的位置有关的标识符的数字信息项。由于开关模块可以具有相同的连接系统，因此与该开关模块的位置有关的标识符使得可以识别该模块专用于的功能。
本发明的进一步的主题是用于机动车的驾驶杆的顶部的控制组件，其特征在于，它包括如上所述的开关组件和插入到该开关组件的一个位置的至少一个开关模块，所述模块具有可以根据由用户作用的控制位置来采用开关状态的至少一个开关。
根据一个实施例，开关模块的预定义数目的开关一方面分别连接到所述微控制器的相同数目的输出端，另一方面连接到所述微控制器的单个输入端。例如，为了确定一些二十个开关的开关状态，将四个开关一方面连接到微控制器的四个输出端另一方面连接到该微控制器的单个输入端就足够了。因此四个输出端和五个输入端将足够了，而不需要二十个输入端和二十个输出端。这大大减少了为确定开关的开关状态所必需的微控制器的输出端和布线的数目。
根据控制组件的各个特征，
-该开关模块的开关包括接触元件和相应的开关部件，该开关部件的位置定义在所述微控制器的输入端处提供有关开关状态的数字信息项的触点的组合，
-该接触元件被刻在所述模块的底座的圆形带的弧带中并且所述开关部件被可旋转地安装在所述底座上，
-除了中心位置之外，该接触元件对于该开关部件的每个位置是成双的，该接触元件的成双使得可以保护该电信号在传输中的路由，
-该接触元件被放置以使得在该开关部件的中心位置中该开关状态是闭合的以便执行所述模块的工作测试。
本发明的进一步的主题是用于机动车的驾驶杆的顶部的控制方法，其特征在于，它包括如上所述的控制组件，用于应用以下步骤：
-第一步骤，其中，对于每个位置，依次并且周期性地经由所述微控制器发送数字信号的序列，
-第二步骤，其中，经由所述微控制器从每个位置接收相应的数字信号，该信号与已经经过插入到所述位置的开关模块的电信号有关，并且从发送的数字信号的所述序列以及从接收的所述相应的数字信号推导出所述开关模块的开关的至少一个开关状态，
-第三步骤，其中，该开关状态与一系列相应的控制信号有关，并且该相应的控制信号被传送到要被控制的元件，以及，
-重复所述步骤。
在第二步骤期间，也可以从发送的数字信号的所述序列以及从接收的所述相应的数字信号推导出与所述模块的位置有关的至少一个标识符。
在第二步骤期间，可以存储前一第二步骤的开关状态，该开关状态与存储的开关状态相比较，并且如果存在开关状态的变化，则重复该第二步骤直到该开关状态至少与存储的开关状态相同。这保证了在状态的变化生效之前用户已经实际上期望了状态的变化。
附图说明
其它的优点和特征将在阅读发明的描述和附图时呈现，其中：
-图1是控制组件的示意图，
-图2是图1的控制组件的开关组件的概要连接图，
-图3是控制组件的另一个示例的电路的一部分的概要连接图，
-图4a是开关模块的示例的元件的示意图，
-图4b是表示由图4a编码的数字信息项的表，
-图4c是包括图4a的开关模块的控制组件的电路的一部分的概要连接图，和
-图5表示使用控制组件的控制方法的框图。
具体实施方式
在这些图中，相同的元件带有相同的参考数字。为了清楚的目的，控制方法的步骤从100开始编号。
本发明涉及用于包括开关组件的机动车的驾驶杆的顶部的控制组件。
该控制组件被设计为被安装在方向盘(未示出)下的机动车的驾驶杆上。
至少一个开关模块可以被插入到该开关组件的位置，每个模块具有可以根据用户作用的控制位置来采用开关状态的至少一个开关。
为此，该开关组件包括具有可以连接到开关模块连接器的多个位置的基本底座和用于管理该开关组件的微控制器。每个位置也具有相同的预定义数目的焊接区，用于将微控制器的预定义数目的输入端e和预定义数目的输出端s连接到开关模块。
此外，该开关模块一方面具有将用户的移动转换成开关状态的变化的固有和特定的机电元件，另一方面具有连接到该底座的机械和电连接系统以使得每个开关模块可以机械地连接在该底座的每个位置，该底座被标准化以便对于可以连接到该基本底座的所有模块是相同的。
因此该开关模块机械地连接在该基本底座的位置同时也电连接。
图1示出了控制组件1的示例，该控制组件包括开关组件3，其基本底座5具有四个位置E1、E2、E3、E4，成对置于该基本底座5的相对侧上，以便容纳开关模块7，诸如用于风挡刮水器的发光模块或开关模块、用于音频功能的开关模块或用于调节速度的开关模块、用于电话或用于导航系统的开关模块。
在此示例中，每个位置具有相同的预定义数目的焊接区，并且该开关模块是标准化的。因此，三种类型的不同的开关模块8、9、10以重叠的虚线示出以便示出它们在基本底座5的各个位置E1、E2、E3、E4处的可互换性。
自然，根据需求，可以想象更多数目的开关模块7，既就单个底座5的数目又就它们的功能而言。
每个位置E1、E2、E3、E4包括连接到微控制器17的相同的数字输出端s1、s2的至少两个数字输入端和连接到微控制器17的相同的数字输入端e1、e2、e3、e4的至少两个数字输出端。
更确切地说并且从图2可以看出，每个位置E1、E2、E3、E4包括例如七个焊接区L1、L2、L3、L4、L5、L6、ID，它们一方面可以连接到模块7的相关的连接轨道，另一方面可以连接到微控制器17的输入端e1、e2、e3、e4、e5、e6、e7。
因此，在此示例中，对于位置E1，在七个焊接区当中，六个焊接区L1、L2、L3、L4、L5、L6连接到输入端e1、e2、e3、e4、e5、e6，并且用于发送模块7的开关状态，而一个焊接区ID用于寻址并且连接到输入端e7。
因此，四个位置E1、E2、E3和E4的每一个包括专用于寻址且连接到微控制器17的专用输入端e7、e8、e9和e10的ID焊接区。
自然，根据需要，如果要遵守对于所有位置E1到E4并且对于所有模块7，焊接区的数目N都相同的规则，则可以想象较高或较低数目的焊接区既用于将开关状态又用于将标识符发送到微控制器17。
每个位置E1到E4的焊接区L1、L2、L3、L4、L5、L6一起连接且耦接在微控制器17的相同的输入端e1、e2、e3、e4、e5、e6以便简化电气布线。这减少了处理来源于开关组件的每个位置E1、E2、E3、E4的信息所必需的微控制器17的输入端的数目。
微控制器17被配置为使得能够从由微控制器17发送到每个位置的数字信号的序列和由微控制器17从每个位置E1、E2、E3、E4接收到的且与已经经过插入到一个位置的开关模块的电信号对应的数字信号，推导出该开关模块的开关的至少一个开关状态。
每个序列包括发送给每个输出端的一系列脉冲。一系列脉冲包括例如定义例如诸如：“010101010...”的二进制信息的项的一连串电流脉冲。对于每个位置，将数字信号的序列连续且循环地发送到每个输出端。
根据第一示例，一个电流脉冲依次交替地发送到每个输出端。
根据第二示例，包括定义例如诸如“010101010...”的二进制信息项的一连串电流脉冲的第一序列在预定时间段内发送给第一输出端，而不发送任何东西给第二输出端。然后，第二序列在预定时间段内发送给第二输出端，而不发送任何东西给第一输出端。
微控制器17也被配置为接收包括与模块7的位置E1、E2、E3、E4有关的标识符的数字信息项。
此外，也可以想象，由微控制器17推导出的数字信息项也包含位置E1到E4的标识符和连接到开关组件3的模块7的类型的标识符。该数字信息项然后根据相应的电信号已经经过的开关模块而不同，以使得因此开关模块的标识符直接从该数字信息项推导出而不需要专用的焊接区。
根据图3所示的第一实施例，微控制器17包括连接到模块7的开关的四个输入端e1、e2、e3、e4和两个输出端s1、s2。在此示例中，开关是可以采用“断开”开关状态或“闭合”开关状态的断路器(interrupter)。
在此第一实施例中，开关模块7具有两个子模块12、13，每个子模块具有四个断路器。
开关模块7例如被设计为用于发光。
第一子模块12例如位于开关模块的尾部。它包括第一旋转环和用于控制雾灯的按钮。用户对第一旋转环的角度位置和按钮的变更使得可以开关四个断路器15a、15b、15c、15d用于控制雾灯。
两个断路器一方面分别连接到微控制器17的两个输出端s1、s2，另一方面连接到微控制器17的单个输入端。
因此，在第一子模块12中，第一两个断路器15a、15b一方面分别连接到两个输出端s1和s2，另一方面连接到输入端e4。第二两个断路器15c、15d一方面分别连接到两个输出端s1和s2，另一方面连接到输入端e3。
第二子模块13位于开关模块和第一开关子模块之间。它包括例如用于舷灯和前灯的控制的第二旋转环。用户对第二旋转环的角度位置的变更使得可以开关四个其它断路器15e、15f、15g、15h以控制舷灯和前灯。
在第二子模块13中，第一两个断路器15e、15f一方面分别连接到两个输出端s1和s2，另一方面连接到输入端e2。第二两个断路器15g、15h一方面分别连接到两个输出端s1和s2，另一方面连接到输入端e1。
因此，必需四个输入端e1、e2、e3、e4和两个输出端s1、s2来确定八个断路器15a到15h的开关状态，而不是在每个断路器上的八个输出端和八个输入端。这大大减少了为确定开关的开关状态所必需的微控制器的输出端和布线的数目。
每个输出端s1、s2经由连接到电池19的调节器18连接到功率装置，该功率装置包括例如晶体管T1、T2，经由匹配电阻器Rp插入到电源电压Vcc，以使得来自于微控制器17的数字输出信号能够将电流脉冲传送到开关模块7，用于读取确定的模块的断路器的开关状态。
也在微控制器17的每个输入端e1、e2、e3、e4的前面提供低通滤波器20，以便保护微控制器17的输入端e1、e2、e3、e4。
更具体地，如果微控制器17向晶体管T1或T2中的一个的基极施加逻辑“1”信号，则晶体管被切换到导通状态，并且Vcc电势被施加于开关模块7，因而使得可以读取开关状态。
因此，在从微控制器17的数字输出端s1、s2接收到信号时，接收该信号的开关模块7被供电以便能够读取断路器的开关状态，并且在不存在此信号的情况下，模块7的相关的连接轨道具有浮动电位。
微控制器17被配置为将它的输出信号经由连接到电源Vcc的接口22传送到通信网络，具体地传送到LIN或CAN型的网络总线21。
此外，在晶体管T1和T2与断路器之间存在二极管23以便防止由功率装置注入到断路器的电流返回到断路器并且防止连接到同一个微控制器输入端的断路器的干扰。
例如，在电路s1e1和s2e1上，在微控制器17的两个输出端s1和s2与输入端e1之间，如果断路器15g和15h闭合，则分别在断路器15g和15h的上游的两个二极管23防止在输出端s1或s2处注入的电流返回到晶体管T1或T2从而损害它们。
因而，该序列被连续发送到两个输出端s1、s2中的一个。
例如并且最初，“1”输出数字信号发送给微控制器17的第一输出端s1，而“0”输出数字信号发送给第二输出端s2。
包括晶体管T1的功率装置然后将电流脉冲发送到断路器15a、15c、15e、15g。然后依次接通(pole)微控制器17的四个输入端e1、e2、e3、e4。
当用户作用的控制位置闭合所有断路器时，则在微控制器17的输入端e1、e2、e3、e4处接收不到电压电平。
当用户作用的控制位置断开所有断路器时，则在微控制器17的所有输入端e1、e2、e3、e4上接收到电压电平，该微控制器17将此信息项变换成数字信息项。
如果根据用户作用的控制位置一些断路器断开，则在微控制器17的相应的输入端上接收到电压电平，微控制器17将此信息项变换成数字信息项。在后一种情况下，可以编码大量信息项。
然后，其次，“0”输出数字信号发送给微控制器17的第一输出端s1，而“1”输出数字信号发送给第二输出端s2。
包括晶体管T2的功率装置然后将电流脉冲发送到断路器15b、15d、15f、15h。
然后，“1”输出数字信号再一次发送给微控制器17的第一输出端s1，而“0”输出数字信号发送给第二输出端s2。这定义了数字信号的序列，每个序列包括连续且交替发送到每个输出端的一系列脉冲。
因此，微控制器17从由微控制器17发送的数字信号的序列(例如“01”)以及从在它们经过了开关模块7之后由微控制器接收到的数字信号，推导出八个断路器15a到15h的八个开关状态。
然后对插入到开关组件的所述位置的每个开关模块的每个位置执行这两个步骤。
然后微控制器17将与开关状态对应的数字信息项关联到一系列相应的控制信号。
它然后将相应的控制信号传送到必须被控制的元件。
然后在有限的布线的情况下，编码可能性非常高。因此开关系统被简化了、更高效且具有较低的成本。
根据图4a、4b和4c所示的第二实施例，开关模块包括子模块30，子模块30包括安装有相应的开关部件29的开关，其中图4a仅仅示出了该部件的接触端。
开关部件29包括例如能够同时切换该开关的三个接触元件以便定义该开关的开关状态的旋转三脚台。
接触元件包括刻在模块的底座的圆形带的弧上的接触焊接区24和地25。
除了中心位置P3之外，使接触元件成双。接触元件24、25的成双使得可以保护电信号在传输中的路由。如果接触元件或包括此接触元件的电路的电线是有缺陷的，则第二接触元件(连接到并联安装的第二电路)使得可以弥补此缺陷。
开关部件29可以在底座27上旋转，因此可以采用在底座27上偏移一定角度的五个位置P1、P2、P3、P4、P5以便通过摩擦接触来切换接触元件。
因此，开关部件29的每个位置P1、P2、P3、P4、P5使得可以定义与接触元件上的三脚台的角度位置对应的五个开关状态。
因此，微控制器17包括一个输出端s1和连接到开关模块的子模块30的三个输入端e1、e2、e3。输出端s1例如连接到开关部件29，因此连接到三脚台的三个端子，并且三个输入端e1、e2、e3并联连接到每个区域Z1、Z2、Z3的接触元件(在图4c中，开关部件29和接触元件24、25由三个断路器图式化表达)。
因此，开关部件29的位置P1、P2、P3、P4、P5定义触点的组合，使得可以在信号已被发送给开关模块之后，在微控制器17的输入端处建立与开关的开关状态有关的相应的数字信息项。
因此，在图4a和4b的示例中所示的底座27的每个区域Z1、Z2、Z3中，开关部件29的位置P1、P2、P3、P4、P5通过将开关部件29置于触点焊接区24上或地25上，可以定义五个开关状态：“010”或“-2”、“011”或“-1”、“111”或“0”、“101”或“1”、和“100”或“2”。
因此，在图4a的区域Z1中，放置接触元件24和25以使得开关部件的位置P1、P2、P3、P4、P5连续定义第一、第二、第三闭合触点和第四和第五断开触点。
类似地，在区域Z2中，放置接触元件24和25以使得开关部件的位置P1、P2、P3、P4、P5连续定义第一和第二断开触点以及第三、第四和第五闭合触点。
并且，在区域Z3中，放置接触元件24和25以使得开关部件的位置P1、P2、P3、P4、P5连续定义第一断开触点，然后第二、第三、第四闭合触点和第五闭合触点。
在图4b的对应表中，应当理解，开关部件29的每个位置P1、P2、P3、P4、P5同时定义与三个区域Z1、Z2、Z3的每一个有关的几个触点的组合，使得可以经由相应的数字信息项定义开关状态。
例如，“1”输出数字信号发送给微控制器17的第一输出端s1，而“0”输出数字信号发送给第二输出端s2。
功率装置然后将电流脉冲发送到开关部件29。然后微控制器17的三个输入端e1、e2、e3依次接通。
如果用户将控制部件29移动到位置P4(图4a)，则在与区域Z1对应的微控制器17的输入端e3上没有接收到电压电平，而在与区域Z2和Z3对应的微控制器17的两个输入端e1和e2上接收到电压电平。微控制器17然后将此信息项转换成数字信息项。
因此，代号为“011”数字信息项的“-1”信息项对应于开关部件29的位置P4，同时定义第一区域Z1中的断开触点、第二区域Z2中的闭合触点和第三区域Z3中的闭合触点。此位置在图4a中通过将开关部件29的末端置于区域Z2和Z3的触点焊接区24和区域Z1的地25上来表示。
与开关部件29的其它可能位置对应的真值表显示在图4b的表中，因而示出了与开关部件29的五个位置P1、P2、P3、P4、P5对应的开关状态的五个组合“010”、“011”、“111”、“101”和“100”。
因此，所述微控制器17从由微控制器17发送的数字信号的序列(例如“01”)以及从在它们经过了开关模块之后由所述微控制器接收到的数字信号，推导出开关的开关状态。
也可以例如想象开关模块中的几个子模块安装在几个相关的旋转元件上。
然后将数字信号的序列发送给开关模块的另一个子模块的第二输出端，然后发送给插入到开关组件的一个位置的每个开关模块。
然后微控制器将与开关状态对应的数字信息项与一系列相应的控制信号关联。
它然后将相应的控制信号传送到必须被控制的元件。
此外，放置触点焊接区24以使得开关状态在开关部件的中心位置P3中是闭合的，与图4a的示例中的“0”数字信息项或图4b的表的相应线上的“111”对应，以便执行开关模块的工作测试。
在操作中，可以如图5所示使用控制方法100。
在方法100的第一步骤101中，对于每个位置E1、E2、E3、E4，数字信号的序列依次且周期性地发送给微控制器17的输出端s1、s2。
然后，在第二步骤102期间，在所述微控制器17的输入端e1、e2处从每个位置E1、E2、E3、E4接收已经经过了开关模块的相应的电信号。
从发送的数字信号的序列且从接收的相应的数字信号推导出的是插入到位置E1、E2、E3、E4的开关的至少一个开关状态。
在第二步骤102期间，从发送的数字信号的序列以及从接收的相应的数字信号推导出的也是与模块7的位置E1、E2、E3、E4有关的至少一个标识符。
在第二步骤102期间，存储前一第二步骤102的开关状态，将该开关状态与存储的开关状态相比较，并且如果存在开关状态的变化，则重复该第二步骤102直到该开关状态至少与存储的开关状态相同。
因此，当确定开关状态变化时，确定开关状态的步骤连续重复三次，以便保证在状态变化生效之前用户已经实际上期望了状态变化。
然后，在第三步骤103中，开关状态与一系列相应的控制信号有关，并且该相应的控制信号被传送到必需被控制的元件，以便例如控制风挡刮水器的间歇刮水，最后重复步骤101、102、103。
这给出了简化且更高效的控制组件，其可以容易地被标准化，并且其中容易将几个可选模块连接到开关组件。

Claims (12)

1.一种用于机动车的驾驶杆的顶部的开关组件，包括：
-基本底座(5)，具有能够连接到开关模块(7)连接器的多个位置(E1、E2、E3、E4)，每个开关模块(7)具有能够根据用户作用的控制位置来采用开关状态的至少一个开关(15)，
-微控制器(17)，用于管理该开关组件，
其特征在于，每个位置(E1、E2、E3、E4)包括连接到所述微控制器(17)的相同的数字输出端(s1、s2)的至少两个数字输入端和连接到所述微控制器(17)的相同的数字输入端(e1、e2、e3、e4)的至少两个数字输出端，并且其特征在于，所述微控制器(17)被配置为能够从由所述微控制器(17)发送到每个位置的数字信号的序列和由所述微控制器(17)从每个位置(E1、E2、E3、E4)接收到的且与已经经过了插入到一个位置的开关模块的电信号对应的数字信号，推导出所述开关模块的开关的至少一个开关状态。
2.如权利要求1所述的开关组件，其特征在于，每个位置(E1、E2、E3、E4)具有相同的预定义数目的焊接区。
3.如权利要求1或2中的任一个所述的开关组件，其特征在于，该微控制器(17)被配置为接收也包括与所述模块(7)的位置(E1、E2、E3、E4)有关的标识符(ID)的数字信息项。
4.一种用于机动车的驾驶杆的顶部的控制组件，其特征在于，它包括如权利要求1到3中的任何一个所述的开关组件，和插入到该开关组件的一个位置(E1、E2、E3、E4)的至少一个开关模块(7)，所述模块(7)具有能够根据用户作用的控制位置来采用开关状态的至少一个开关(15)。
5.如权利要求4所述的控制组件，其特征在于，开关模块(7)的预定义数目的开关(15a、15b)一方面分别连接到所述微控制器(7)的相同数目的输出端(s1、s2)，另一方面连接到所述微控制器(17)的单个输入端(e1)。
6.如权利要求4或5中的任一个所述的控制组件，其特征在于，该开关模块(7)的开关包括接触元件(24、25)和相应的开关部件(29)，该开关部件(29)的位置(P1、P2、P3、P4、P5)定义触点的组合，使得能够在所述微控制器(17)的输入端处定义与开关的开关状态对应的数字信息项。
7.如权利要求6所述的控制组件，其特征在于，该接触元件(24、25)被刻在所述模块(7)的底座(27)的圆形带的弧上，并且所述开关部件(29)被可旋转地安装在所述底座(27)上。
8.如权利要求6或7中的任一个所述的控制组件，其特征在于，除中心位置(P3)之外，对于该开关部件的每个位置(P1、P2、P4、P5)，使该接触元件(24、25)成双。
9.如权利要求8所述的控制组件，其特征在于，放置该接触元件(24、25)以使得在该开关部件的中心位置(P3)中该开关状态是闭合的以便执行所述模块(7)的工作测试。
10.一种用于机动车的驾驶杆的顶部的控制方法，其特征在于，它包括如权利要求4到9中的任何一个所述的控制组件，用于应用以下步骤：
-第一步骤(101)，其中，对于每个位置，依次并且周期性地经由所述微控制器发送数字信号的序列，
-第二步骤(102)，其中，经由所述微控制器从每个位置接收相应的数字信号，该信号与已经经过插入到所述位置的开关模块的电信号有关，并且从发送的数字信号的所述序列以及从接收的所述相应的数字信号推导出所述开关模块的开关的至少一个开关状态，
-第三步骤(103)，其中，该开关状态与一系列相应的控制信号有关，并且该相应的控制信号被传送到要被控制的元件，以及，
-重复所述步骤(101、102、103)。
11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，在第二步骤(102)期间，从发送的所述数字信号的序列以及从接收的所述相应的数字信号推导出的也是与所述模块的位置有关的至少一个标识符。
12.如权利要求10或11中的任一个所述的控制方法，其特征在于，在第二步骤(102)期间，存储前一第二步骤(102)的开关状态，将该开关状态与存储的开关状态相比较，并且其特征在于，如果开关状态存在变化，则重复第二步骤(102)直到该开关状态至少与存储的开关状态相同。
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