CN102109345A - 微机械陀螺数字信号处理方法与装置 - Google Patents
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20110629 Assignee: Hunan highland photoelectric science and Technology Development Co Ltd Assignor: Xie Yuanping Contract record no.: 2015430000021 Denomination of invention: Digital signal processing method and device for micro-mechanical gyroscope Granted publication date: 20121212 License type: Exclusive License Record date: 20150407 |
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LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121212 Termination date: 20181213 |