CN102101446A - 一种磁悬浮车辆及其转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于磁悬浮车辆的转向机构，包括相邻设置的前转向模块、下部与转向架固定连接的中部滑台(2)和后转向模块；所述中部滑台(2)内设置有第一转动件(31)和与所述第一转动件(31)转动连接的第二转动件(32)，所述第一转动件(31)和所述第二转动件(32)相对转动的转动轴方向为所述磁悬浮车辆的车体(4)的高度方向；所述第一转动件(31)与所述中部滑台(2)固定连接，所述第二转动件(32)与所述车体(4)固定连接。通过车体与中部滑台也就是转向架之间的相对转动实现车体的转弯，避免了车体与转向架之间出现的横向位移，从而提高了磁悬浮车辆在转弯时的运行稳定性。

Description

一种磁悬浮车辆及其转向机构

技术领域

本发明涉及交通运输设备领域，特别涉及一种磁悬浮车辆的转向机构。本发明还涉及一种包括上述转向机构的磁悬浮车辆。

背景技术

随着我国经济建设和铁路事业的不断发展，磁悬浮车辆以其舒适、高速、噪音较小等诸多优点，在铁路运输行业发挥着越来越重要的作用。

磁悬浮车辆运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”。这种原理运用在铁路运输系统上，使车辆完全脱离轨道而悬浮行驶，成为“无轮”车辆，时速可达几百公里以上。

请参考图1，图1为一种典型的中部滑台的结构示意图。

目前国内实验中的磁悬浮车辆多为中低速磁悬浮车辆。典型的中低速磁浮车辆主要包括车体和安装于车体下部的转向架，车体与转向架之间通过转向机构连接。以五转向架磁浮车为例，第一转向架和第二转向架通过前转向模块与车体连接，第三转向架上方固定有中部滑台11，且该中部滑台11通过螺栓12固定于车体13上，第四转向架和第五转向架通过后转向模块与车体13连接。前转向模块包括前转向操纵机构和前滑台，后转向模块包括后转向操纵机构和后滑台，在磁悬浮车辆转弯时，前滑台和后滑台以中部滑台11为中心转动，中部滑台11在车体13的横向上移动，从而使各转向架相对转动而形成近似模拟曲线，以便这样磁浮车能以较小的阻力顺利通过曲线，实现转弯。

中部滑台11在横向设计成长圆滑槽结构，以便中部滑台11实现转向架与车体13之间具有适当的横向位移。但是，转向架与车体13之间存在横向位移使得电磁铁与轨道之间也出现了相对位置的错动，这时电磁铁的电磁力就会受到影响，同时牵引拉杆与车体13和转向架之间出现了一定夹角，影响了牵引力的传递，尤其当磁浮车重载通过曲线时，对磁浮车的稳定运行会产生不利影响；并且，当转向机构的动作不顺畅时，滑台移动阻力较大，会导致转向架与车体13之间的横向位移增大，如果中部滑台11上的长圆槽无法满足横向位移的要求时，就会在转向架与车体13之间出现横向力，这时磁浮车运行阻力加大，悬浮电磁力减小，严重影响磁浮车的曲线通过性能。

因此，如何提高磁悬浮车辆在转弯时的运行稳定性，提高磁悬浮车辆的曲线通过性能，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于磁悬浮车辆的转向机构，其能够提高磁悬浮车辆在转弯时的运行稳定性，从而提高了磁悬浮车辆的曲线通过性能。本发明的另一目的是提供一种包括上述转向机构的磁悬浮车辆。

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于磁悬浮车辆的转向机构，包括相邻设置的前转向模块、下部与转向架固定连接的中部滑台和后转向模块；所述中部滑台内设置有第一转动件和与所述第一转动件转动连接的第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件相对转动的转动轴方向为所述磁悬浮车辆的车体的高度方向；所述第一转动件与所述中部滑台固定连接，所述第二转动件与所述车体固定连接。

优选地，所述中部滑台内设置有轴承，所述轴承的外圈形成所述第一转动件，其内圈形成所述第二转动件。

优选地，所述轴承为角接触轴承。

优选地，所述轴承为圆锥滚子轴承。

优选地，还包括安装座，所述第二转动件通过所述安装座与所述车体固定连接。

优选地，所述安装座为固定安装于所述第二转动件上端的安装板，所述车体安装于所述安装板上。

优选地，所述车体与所述安装板通过螺栓可拆装地连接。

优选地，所述第一转动件的下端设置有与所述中部滑台固定连接的压板，所述第一转动件的底端支撑于所述压板。

优选地，所述中部滑台与所述转向架之间设置有防脱板。

本发明还提供一种磁悬浮车辆，包括转向架、车体以及安装于所述转向架与所述车体之间的转向机构，所述转向机构为如上述任一项所述的转向机构。

本发明所提供的用于磁悬浮车辆的转向机构，包括前转向模块、中部滑台和后转向模块，上述前转向模块、中部滑台和后转向模块为相邻设置的转向部件，其中中部滑台的下部与相应的转向架固定连接，前转向模块以其下部和与其相应的两个转向架固定连接，以其上部与磁悬浮车辆的车体固定连接，后转向模块以其下部和与其相应的两个转向架固定连接，以其上部与车体固定连接。上述中部滑台内设置有第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件转动连接，也即两者之间具有相对转动，第一转动件和第二转动件相对转动的转动轴方向为磁悬浮车辆的车体的高度方向，第一转动件与部滑台固定连接，第二转动件与车体固定连接；这样，当磁悬浮车辆在通过曲线时，与第二转动件固定连接的车体能够相对于中部滑台在水平面上形成一定角度的相对转动，通过车体与中部滑台也就是转向架之间的相对转动实现车体的转弯，避免了车体与转向架之间出现的横向位移，从而提高了磁悬浮车辆在转弯时的运行稳定性，进而提高了磁悬浮车辆的曲线通过性能。

在一种优选的实施方式中，本发明所提供的中部滑台内设置有轴承，轴承的外圈形成第一转动件，其外圈形成第二转动件；这样，通过轴承实现车体与中部滑台之间的转动连接，结构较为简单，且轴承为本领域中的常规件，较为容易选配，从而简化了设计和制造难度，降低了生产成本。

在另一种优选的实施方式中，本发明所提供的轴承可以为角接触轴承或者圆锥滚子轴承；由于车体在相对于中部滑台转动的过程中，不仅要受到竖直方向的作用力，还会受到水平方向的作用力的作用，选用上述两种类型的轴承，能够有效地提高轴承的抗水平作用力的能力，从而提高了轴承的使用寿命，降低维护和维修的成本。

附图说明

图1为一种典型的中部滑台的结构示意图；

图2为本发明所提供的转向机构的中部滑台一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于磁悬浮车辆的转向机构，其能够提高磁悬浮车辆在转弯时的运行稳定性，从而提高了磁悬浮车辆的曲线通过性能。本发明的另一核心是提供一种包括上述转向机构的磁悬浮车辆。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本发明所提供的转向机构的中部滑台一种具体实施方式的结构示意图。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的转向机构用于磁悬浮车辆，该转向机构位于磁悬浮车辆的车体4与转向架之间，用于连接车体4和转向架。包括相邻设置的前转向模块、下部与转向架固定连接的中部滑台2和后转向模块，以五转向架磁浮车为例，第一转向架和第二转向架通过前转向模块与车体4连接，第三转向架上方固定有中部滑台2，且该中部滑台2通过螺栓固定于车体4上，第四转向架和第五转向架通过后转向模块与车体4连接。上述中部滑台2内设置有第一转动件31和与所述第一转动件31转动连接的第二转动件32，也即第一转动件31与第二转动件32之间能够相对转动，所述第一转动件31和所述第二转动件32相对转动的转动轴方向为所述磁悬浮车辆的车体4的高度方向，所述第一转动件31与所述中部滑台2固定连接，所述第二转动件32与所述车体4固定连接。

在上述转向机构中，中部滑台2和与其配合的转向架之间的连接方式可以与现有连接方式相同，即中部滑台2通过沿竖直方向设置的螺栓安装在转向架上。

当磁悬浮车辆在通过曲线时，与第二转动件32固定连接的车体4能够相对于中部滑台2在水平面上形成一定角度的相对转动，通过车体4与中部滑台2也就是转向架之间的相对转动实现车体4的转弯，避免了车体4与转向架之间出现的横向位移，从而提高了磁悬浮车辆在转弯时的运行稳定性，进而提高了磁悬浮车辆的曲线通过性能。

本发明所提供的转向机构的中部滑台2内可以设置有轴承3，该轴承3的外圈形成上述第一转动件31，其外圈形成上述第二转动件32；这样，通过轴承实现车体4与中部滑台2之间的转动连接，结构较为简单，且轴承为本领域中的常规件，较为容易选配，从而简化了设计和制造难度，降低了生产成本。

上述轴承3可以为角接触轴承或者圆锥滚子轴承；由于车体4在相对于中部滑台2转动的过程中，不仅要受到竖直方向的作用力，还会受到水平方向的作用力的作用，选用上述两种类型的轴承，能够有效地提高轴承的抗水平作用力的能力，从而提高了轴承的使用寿命，降低维护和维修的成本。

本发明所提供的中部滑台2内也不局限于设置有轴承3，也即上述第一转动件31也不局限于为轴承的外圈，第二转动件32也不局限于为轴承的内圈；本发明所提供的第一转动件31只要能够相对于第二转动件32在水平面上转动即可，两转动件的具体安装方式并不局限于轴承的方式，其也可以为第一转动件31和第二转动件32上下布置或者左右布置的方式。

还可以对本发明所提供的用于磁悬浮车辆的转向机构进行进一步的改进。

本发明所提供的用于磁悬浮车辆的转向机构还可以包括安装座，第二转动件32通过安装座与车体4固定连接，以便提高第二转动件32与车体4之间的安装方便性。

第二转动件32也不局限于通过安装座与车体4固定连接，也可以令第二转动件32与车体4直接连接。

上述安装座为板状结构，也即安装座可以为固定安装于第二转动件32上端的安装板5，车体4安装于该安装板5上；由于车体4下端为近似平面的结构，使用安装板5能够进一步提高第二转动件32与车体4之间的连接稳定性。

磁悬浮车辆的车体4与安装板5可以通过螺栓连接的方式可拆装地连接，以便在需要的时候将安装板5与车体4相分离。

显然地，上述车体4与安装板5也不局限于通过螺栓连接的方式连接，两者也可以通过本领域常规使用的固定连接方式连接，例如焊接等方式。

在第一转动件31的下端可以设置有与中部转台固定连接的压板6，第一转动件31的底端支撑于该压板6，以便提高第一转动件31与车体4的连接可靠性。

中部滑台2与转向架之间还可以设置有防脱板7，以保证中部滑台2与转向架之间的连接可靠性。

除了上述转向机构，本发明还提供了一种包括上述转向机构的磁悬浮车辆，该磁悬浮车辆的其他各部分结构请参考现有技术，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的磁悬浮车辆的专用运输车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于磁悬浮车辆的转向机构，包括相邻设置的前转向模块、下部与转向架固定连接的中部滑台(2)和后转向模块；其特征在于，所述中部滑台(2)内设置有第一转动件(31)和与所述第一转动件(31)转动连接的第二转动件(32)，所述第一转动件(31)和所述第二转动件(32)相对转动的转动轴方向为所述磁悬浮车辆的车体(4)的高度方向；所述第一转动件(31)与所述中部滑台(2)固定连接，所述第二转动件(32)与所述车体(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于磁悬浮车辆的转向机构，其特征在于，所述中部滑台(2)内设置有轴承(3)，所述轴承(3)的外圈形成所述第一转动件(31)，其内圈形成所述第二转动件(32)。

3.根据权利要求2所述的用于磁悬浮车辆的转向机构，其特征在于，所述轴承(3)为角接触轴承。

4.根据权利要求2所述的用于磁悬浮车辆的转向机构，其特征在于，所述轴承(3)为圆锥滚子轴承。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于磁悬浮车辆的转向机构，其特征在于，还包括安装座，所述第二转动件(32)通过所述安装座与所述车体(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于磁悬浮车辆的转向机构，其特征在于，所述安装座为固定安装于所述第二转动件(32)上端的安装板(5)，所述车体(4)安装于所述安装板(5)上。

7.根据权利要求6所述的用于磁悬浮车辆的转向机构，其特征在于，所述车体(4)与所述安装板(5)通过螺栓可拆装地连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的用于磁悬浮车辆的转向机构，其特征在于，所述第一转动件(31)的下端设置有与所述中部滑台(2)固定连接的压板(6)，所述第一转动件(31)的底端支撑于所述压板(6)。

9.根据权利要求1至4任一项所述的用于磁悬浮车辆的转向机构，其特征在于，所述中部滑台(2)与所述转向架之间设置有防脱板(7)。

10.一种磁悬浮车辆，包括转向架、车体(4)以及安装于所述转向架与所述车体(4)之间的转向机构，其特征在于，所述转向机构为如权利要求1至9任一项所述的转向机构。

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