CN102094951A - 一种精密位移促动器传动装置 - Google Patents

一种精密位移促动器传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102094951A
CN102094951A CN 201010599170 CN201010599170A CN102094951A CN 102094951 A CN102094951 A CN 102094951A CN 201010599170 CN201010599170 CN 201010599170 CN 201010599170 A CN201010599170 A CN 201010599170A CN 102094951 A CN102094951 A CN 102094951A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nut
ring
disappears
crack
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010599170
Other languages
English (en)
Other versions
CN102094951B (zh
Inventor
周国华
杨德华
李国平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Astronomical Optics and Technology NIAOT of CAS
Original Assignee
Nanjing Institute of Astronomical Optics and Technology NIAOT of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Astronomical Optics and Technology NIAOT of CAS filed Critical Nanjing Institute of Astronomical Optics and Technology NIAOT of CAS
Priority to CN 201010599170 priority Critical patent/CN102094951B/zh
Publication of CN102094951A publication Critical patent/CN102094951A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102094951B publication Critical patent/CN102094951B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种精密位移促动器传动装置，其特征是，所述传动装置由旋转螺母和螺杆组成传动副，所述旋转螺母通过轴承件被支撑在支承壳体内，所述轴承件包括轴承内圈压圈螺母、轴承外圈挡圈和两个滚动轴承，两个滚动轴承分别设在轴承外圈挡圈两侧，其中的一个滚动轴承内圈通过位于旋转螺母上的台肩而形成轴向限位，而轴承内圈压圈螺母通过内螺纹连接在旋转螺母上，沿相反轴向作用于另一滚动轴承内圈上形成轴向限位。

Description

一种精密位移促动器传动装置
技术领域
本发明涉及一种精密位移促动器传动装置，属于螺纹传动副，其突出特点是可消除螺纹传动副轴向空回间隙，且具有加工生产容易，制造成本低廉，使用寿命长的优点，尤其适用于需要精密位移驱动和定位的精密机电系统。
背景技术
    普通螺纹传动副如图1所示，螺母1，螺杆2。由于螺纹传动副为滑动摩擦，使用过程中将产生磨损，磨损积累到一定程度，轴向空回间隙会超差，即需要更换。传统位移促动器多采用螺纹传动副作为末节输出机构，这是利用普通螺纹传动副具有自锁和较大的输出负荷的优点。但普通螺纹传动副由于匹配的螺牙之间总存在不可避免的齿隙，从而导致当位移驱动换向或者当螺纹副反转时，总存在一定量的轴向空回间隙，降低了输出位移的精度。对于严格要求精密驱动和定位精度的精密机电系统是不希望存在这一空回现象的。为此，为使轴向空回间隙尽可能小，传统上多采用提高加工精度来保证。如，一般内外螺纹需经磨床磨削加工，但是内径细小的内螺纹难于磨削加工，而且螺纹传动副使用过程中容易磨损，常因轴向空回间隙超差，无法修复，而需更换螺纹传动副。
    精密位移促动器不仅要求传动副位移精度要高，而且其它运动零部件的轴向间隙也要得到有效控制，只有这样才能确保位移促动器的精度满足要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种传动精度高、轴向间隙被有效控制的精密位移促动器传动装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种精密位移促动器传动装置，所述传动装置由旋转螺母和螺杆组成传动副，所述旋转螺母通过轴承件被支撑在支承壳体内，所述轴承件包括轴承内圈压圈螺母、轴承外圈挡圈和两个滚动轴承，两个滚动轴承分别设在轴承外圈挡圈两侧，其中的一个滚动轴承内圈通过位于旋转螺母上的台肩而形成轴向限位，而轴承内圈压圈螺母通过内螺纹连接在旋转螺母上，沿相反轴向作用于另一滚动轴承内圈上形成轴向限位。
本发明的精密位移促动器的旋转螺母通过轴承内圈压圈螺母被紧密地限位在两只滚动轴承两侧，同时两只滚动轴承外圈也被紧密地限位在促动器支承壳体上，消除了旋转螺母与促动器支承壳体之间的轴向间隙。
作为本发明的进一步改进，支承壳体与轴承外圈挡圈分体加工，装配时通过固定销钉固定，这样的分体设计能提高左右轴承孔的同轴度，也便于机械加工。
作为本发明的进一步改进，所述旋转螺母采用双螺母结构，其中一个是主体螺母，另一个是消隙螺母；消隙螺母上设有内外螺纹，且内外螺纹螺距不相同，消隙螺母嵌入主体螺母前端，通过内螺纹和螺杆传动连接，通过外螺纹和主体螺母传动连接，消隙螺母端部的凸缘最终可与主体螺母固定连接。
作为本发明的进一步改进，消隙螺母端部的凸缘上设有固定环，固定环与消隙螺母上设有相啮合的齿形槽，消隙螺母通过被螺钉固定在主体螺母上。
精密位移促动器传动副采用双螺母结构，通过转动和锁定消隙螺母来消除螺纹传动副轴向空回间隙。这样的结构既降低了对螺纹传动副的精密加工要求，也使得在使用磨损后可通过转动消隙螺母来消除轴向间隙，延长了螺纹传动副的使用寿命。
本发明的有益效果是：转动轴承内圈压圈螺母可消除主体螺母与支承壳体之间的轴向间隙；转动消隙螺母可控制螺纹传动副轴向空回间隙。这样的装配可调节结构既降低了螺纹传动副的精密加工要求，又使得在使用磨损后可通过转动消隙螺母来消除轴向间隙，满足位移促动器驱动和定位精度，延长了螺纹传动副和位移促动器的使用寿命。该发明原理明了，工艺结构简单。
附图说明
图1是螺纹传动副的结构示意图；
图2是本发明的精密位移促动器传动装置结构示意图；
图3是消隙螺母与固定环之间齿形槽结构示意图；
图4是消隙螺母与固定环连接的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例做进一步说明。
实施例1
参照图2，一种精密位移促动器传动装置，由旋转螺母和螺杆3组成传动副，旋转螺母采用双螺母结构，其中一个是主体螺母9，另一个是消隙螺母12；消隙螺母12上设有内外螺纹，且内外螺纹螺距不相同，消隙螺母12嵌入主体螺母9前端，通过内螺纹和螺杆3传动连接，通过外螺纹和主体螺母9传动连接。如图3和图4所示，消隙螺母端部的凸缘上设有固定环10，固定环10的内圆与消隙螺母12的外圆上设有相啮合的13齿形槽，消隙螺母12通过固定环10被螺钉11固定在主体螺母9上。
主体螺母9通过轴承件被支撑在支承壳体5内，轴承件包括轴承内圈压圈螺母4、轴承外圈挡圈6和两个滚动轴承8，两个滚动轴承8分别设在轴承外圈挡圈6两侧，其中的一个滚动轴承8的内圈通过位于旋转螺母上的台肩14而形成轴向限位，而轴承内圈压圈螺母4通过内螺纹连接，以沿相反轴向作用于另一滚动轴承8的内圈上形成轴向限位。
支承壳体5与轴承外圈挡圈6通过固定销钉7固定，主体螺母9通过轴承内圈压圈螺母4被限位在两只滚动轴承8的两侧，通过轴承内圈压圈螺母4的螺纹收紧，两只滚动轴承8的轴向间隙被消除了，主体螺母9也被紧密地限位在支承壳体5上，确保了主体螺母9与支承壳体5无多余的轴向间隙。
螺杆3的一端与主体螺母9是配合导向面，螺杆3的另一端与主体螺母9是螺纹传动副连接，消隙螺母12其内螺纹与螺杆3也是螺纹传动副连接。转动消隙螺母12消除螺杆3与主体螺母9的轴向间隙后，有固定环10对消隙螺母12圆周向定位。如图3和图4所示，消隙螺母12与固定环10之间有齿形槽制约，最后固定环10被螺钉11固定在主体螺母9上，这样也确保了螺杆3与主体螺母9无多余的轴向间隙。
由于主体螺母9与支承壳体5之间的轴向间隙以及螺杆3与主体螺母9之间的轴向间隙都得到有效控制，确保了精密位移促动器的轴向位移精度。本精密位移促动器被电机驱动使主体螺母9旋转，当螺杆3被安装固定止旋后，螺杆3即进行轴向直线位移。

Claims (4)

1.一种精密位移促动器传动装置，其特征是，所述传动装置由旋转螺母和螺杆组成传动副，所述旋转螺母通过轴承件被支撑在支承壳体内，所述轴承件包括轴承内圈压圈螺母、轴承外圈挡圈和两个滚动轴承，两个滚动轴承分别设在轴承外圈挡圈两侧，其中的一个滚动轴承内圈通过位于旋转螺母上的台肩而形成轴向限位，而轴承内圈压圈螺母通过内螺纹连接在旋转螺母上，沿相反轴向作用于另一滚动轴承内圈上形成轴向限位。
2.根据权利要求1所述的精密位移促动器传动装置，其特征是，所述支承壳体与轴承外圈挡圈分体加工，通过固定销钉固定。
3.根据权利要求1所述的精密位移促动器传动装置，其特征是，所述旋转螺母采用双螺母结构，其中一个是主体螺母，另一个是消隙螺母；消隙螺母上设有内外螺纹，且内外螺纹螺距不相同，消隙螺母嵌入主体螺母前端，通过内螺纹和螺杆传动连接，通过外螺纹和主体螺母传动连接，消隙螺母端部的凸缘通过固定环与主体螺母固定连接。
4.根据权利要求3所述的精密位移促动器传动装置，其特征是，所述消隙螺母端部的凸缘上设有固定环，固定环与消隙螺母上设有相啮合的齿形槽，消隙螺母通过固定环被螺钉固定在主体螺母上。
CN 201010599170 2010-12-21 2010-12-21 一种精密位移促动器传动装置 Expired - Fee Related CN102094951B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010599170 CN102094951B (zh) 2010-12-21 2010-12-21 一种精密位移促动器传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010599170 CN102094951B (zh) 2010-12-21 2010-12-21 一种精密位移促动器传动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102094951A true CN102094951A (zh) 2011-06-15
CN102094951B CN102094951B (zh) 2013-01-09

Family

ID=44128158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010599170 Expired - Fee Related CN102094951B (zh) 2010-12-21 2010-12-21 一种精密位移促动器传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102094951B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103639901A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 李东炬 核电轴承套圈加工专用万能磨床的切削液循环系统
CN107165999A (zh) * 2017-06-01 2017-09-15 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 滚珠丝杠副或螺杆螺母副的轴向滑动导向机构
CN108730456A (zh) * 2018-05-09 2018-11-02 江西中船航海仪器有限公司 一种直进式微动调整机构
CN110107677A (zh) * 2019-05-07 2019-08-09 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 精密位移促动器的轴承支撑结构
CN110578780A (zh) * 2019-08-07 2019-12-17 山东大学 一种双驱动型滑动螺旋传动副及其构成的微量进给装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85205097U (zh) * 1985-11-26 1987-05-06 丁福明 螺旋分离式自动消除螺纹间隙机构
US4751411A (en) * 1985-09-30 1988-06-14 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Step motor
US5117706A (en) * 1987-08-21 1992-06-02 Cambridge Instruments Gmbh Backlash-free drive for the infeed mechanism of a microtome
CN1187237A (zh) * 1995-06-05 1998-07-08 诺基亚电信公司 直线运动致动器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4751411A (en) * 1985-09-30 1988-06-14 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Step motor
CN85205097U (zh) * 1985-11-26 1987-05-06 丁福明 螺旋分离式自动消除螺纹间隙机构
US5117706A (en) * 1987-08-21 1992-06-02 Cambridge Instruments Gmbh Backlash-free drive for the infeed mechanism of a microtome
CN1187237A (zh) * 1995-06-05 1998-07-08 诺基亚电信公司 直线运动致动器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103639901A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 李东炬 核电轴承套圈加工专用万能磨床的切削液循环系统
CN107165999A (zh) * 2017-06-01 2017-09-15 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 滚珠丝杠副或螺杆螺母副的轴向滑动导向机构
CN107165999B (zh) * 2017-06-01 2019-05-07 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 螺杆螺母副的轴向滑动导向机构
CN108730456A (zh) * 2018-05-09 2018-11-02 江西中船航海仪器有限公司 一种直进式微动调整机构
CN110107677A (zh) * 2019-05-07 2019-08-09 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 精密位移促动器的轴承支撑结构
CN110578780A (zh) * 2019-08-07 2019-12-17 山东大学 一种双驱动型滑动螺旋传动副及其构成的微量进给装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102094951B (zh) 2013-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102094951B (zh) 一种精密位移促动器传动装置
US20090293659A1 (en) Wave-gear-type linear-actuation mechanism
CN207788389U (zh) 一种具有自动动态补偿的滚珠丝杆预拉伸结构
CN104675946A (zh) 一种差动行星滚柱丝杠
WO2009125585A1 (ja) シリンダ装置
CN109210164A (zh) 行星滚柱丝杠机构、汽车液压分离系统及汽车
CN102588543B (zh) 一种滚珠丝杠副支撑结构
CN102705465A (zh) 一种新型行星滚柱丝杠副
CN115194737A (zh) 差动式六自由度并联微动平台
CN105690256A (zh) 双平面磨床主轴用蜗轮蜗杆驱动装置及其安装调整方法
CN102862085A (zh) 一种数控机床滚珠丝杆驱动结构
CN103133618B (zh) 一种光杆轴线位置与传动摩擦力可调的无牙传动丝杆
CN106855105B (zh) 一种串联式功率分流滚珠关节
CN101504041A (zh) 宽内圈轴承用锁紧装置
CN213655628U (zh) 一种新型滚柱结构的行星滚柱丝杠
CN201335102Y (zh) 宽内圈轴承用锁紧装置
CN202451729U (zh) 一种滚珠丝杠副支撑结构
CN213206457U (zh) 一种双导程蜗轮蜗杆间隙调节机构
CN204603915U (zh) 滚珠丝杆用整体轴承机构
KR100911107B1 (ko) 유체에 작용하는 원심력의 변화에 의한 공작기계 주축의자동 예압 조절장치
CN104589126B (zh) 滚珠丝杆用整体轴承机构
WO2021158199A2 (en) An alternative mechanism that converts rectilinear motion into circular motion or circular motion into rectilinear motion
CN107009352B (zh) 一种可调式刚性关节连接结构
CN111853190A (zh) 无齿轮恒导程行星滚柱丝杠
CN112460217A (zh) 一种新型行星滚柱丝杠

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130109

Termination date: 20131221