CN102090901B - 医用图像显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种医用图像显示装置，能够针对三维图像减轻使多个ROI标记与多个关心部位对准的作业负担，具备：存储部，存储与被检体有关的三维图像数据；断面图像生成部，根据三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；显示部，在3个显示区域内分别显示3个断面图像；ROI标记生成部，生成分别被重叠在所显示的3个断面图像上的3个ROI标记，3个ROI标记与单一的ROI相对应；操作部，用于操作3个断面图像与3个ROI标记之间的相对位置的变更；和显示控制部，控制断面图像生成部、显示部和ROI标记生成部，以便按照上述相对位置的变更操作在3个显示区域内移动3个断面图像，并将3个ROI标记固定在3个显示区域的中心位置。

Description

医用图像显示装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2009年12月11日提交的在先日本专利申请No.2009-282037并要求其优先权，该申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
这里所述的实施方式一般地涉及医用图像显示装置。
背景技术
时间亮度变化曲线(Time Intensity Curve)作为对诊断有效的指标而被提供，该指标表示与设定在二维超声波图像上的关心区域有关的亮度值或亮度平均的时间变化。通过使用鼠标或轨迹球在该关心区域上移动圆形、四边形、多边形等ROI标记而在二维超声波图像上设定关心区域。
在三维超声波图像上使ROI标记与关心部位对准与在二维超声波图像上使ROI标记与关心区域对准相比，非常困难。
发明内容
本发明的目的在于对于三维图像减轻使多个ROI标记与多个关心部位对准的作业负担。
一种医用图像显示装置包括：存储部，存储与被检体有关的三维图像的数据；断面图像生成部，根据三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；显示部，在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像；ROI标记生成部，生成分别重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；操作部，用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更；以及显示控制部，控制上述断面图像生成部、上述显示部和上述ROI标记生成部，以便按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个断面图像，并将上述3个ROI标记固定在上述3个显示区域的中心位置。
一种医用图像显示装置包括：存储部，存储与被检体有关的三维图像的数据；断面图像生成部，根据上述三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；显示部，在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像；ROI标记生成部，生成分别被重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；操作部，用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更；以及显示控制部，控制上述显示部与上述ROI标记生成部，以便按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个ROI标记，并在上述3个显示区域内固定上述3个断面图像。
一种医用图像显示装置包括：存储部，存储与被检体有关的三维图像的数据；断面图像生成部，根据三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；显示部，在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像；ROI标记生成部，生成分别被重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；操作部，用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更；以及显示控制部，根据操作者的指示而按照第1模式和第2模式中的一种模式来控制上述显示部与上述ROI标记生成部，其中，第1模式按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个断面图像，并将上述3个ROI标记固定在上述3个显示区域的中心位置，第2模式按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个ROI标记，并在上述3个显示区域内固定上述3个断面图像。
根据本发明，对于三维图像能够减轻使多个ROI标记与多个关心部位对准的作业负担。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构的图。
图2为表示根据本实施方式在多个关心区域内设定多个ROI标记的处理过程的流程图。
图3为表示由图1的显示画面生成部构成的显示画面的例子的图。
图4为表示在图1的监视器上显示的初始画面的图。
图5为表示与图2的步骤S15对应的画面的图。
图6为表示与图2的步骤S16对应的第1ROI标记的图。
图7为表示与图2的步骤S19对应的第1ROI标记的图。
图8为表示与图2的步骤S16对应的所确定的第1ROI标记与第2ROI标记的图。
图9为表示在变形例中在图1的监视器上显示的初始画面的图。
图10为表示在变形例中第1ROI标记与断面线的图。
图11为表示在变形例中所移动的第1ROI标记与断面线的图。
图12为表示在变形例中所确定的第1ROI标记与第2ROI标记的图。
符号说明
11...超声波诊断装置主体、12...超声波探头、13...输入装置、14...监视器、21...超声波发送单元、22...超声波接收单元、23...B模式处理单元、24...多普勒处理单元、25...B模式体数据生成部、26...多普勒体数据生成部、31...控制处理器、32...数据存储部、33...断面变换处理部、34...ROI标记生成部、35...显示画面构成部、36...ROI设定部、37...断面线生成部、38...TIC生成部。
具体实施方式
根据一种实施方式，医用图像显示装置具有：存储与被检体有关的三维图像的数据的存储部；根据三维超声波图像生成与3个断面有关的3个断面图像的断面图像生成部；在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像的显示部；生成分别被重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记的ROI标记生成部，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更的操作部；以按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个断面图像、并将上述3个ROI标记固定在上述3个显示区域的中心位置的方式来控制上述断面图像生成部、上述显示部和上述ROI标记生成部的显示控制部。
以下，参照附图对本实施方式进行说明。本实施方式所涉及的医用图像显示装置将与被检体的三维区域有关的三维图像作为对象。在可生成三维图像的医用图像生成装置中，典型地可举出超声波诊断装置、X射线计算机断层摄影装置、磁共振成像装置。本实施方式所涉及的医用图像显示装置也适用于超声波诊断装置、X射线计算机断层摄影装置、磁共振成像装置的任一种装置中。另外，本实施方式所涉及的医用图像显示装置与医用图像生成装置分离地构成，或被配备在医用图像生成装置中。在此，将本实施方式所涉及的医用图像显示装置作为被配备在超声波诊断装置中的装置来说明。
图1示出了本实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构。该超声波诊断装置具有超声波诊断装置主体11、超声波探头12、输入装置13和监视器14。超声波探头12具有多个压电振子，多个压电振子被排列成二维矩阵状。该排列使得能够进行电子三维扫描。多个压电振子接收来自装置主体11的超声波发送单元21的驱动信号而产生超声波。多个压电振子将来自被检体的反射波变换为电信号。在压电振子的前表面配置匹配层。在压电振子的背面配置防止超声波传播的背衬(backing)层。
从该超声波探头12被发送至被检体P的超声波在体内组织的声阻抗的不连续面上依次反射。反射波由超声波探头12接收。回波信号的振幅反映不连续面上的声阻抗差。所发送的超声波由于移动的血流或心脏壁等带来的多普勒效应，而受到频率偏移。
输入装置13与装置主体11连接，除了具有用于将来自操作者的各种指示、关心区域(ROI)的设定操作等输入装置主体11的各种开关、按钮、轨迹球之外，还具有鼠标、键盘等。监视器14是用于显示超声波图像或关心区域设定画面等的显示部。
装置主体11具有超声波发送单元21、超声波接收单元22、B模式处理单元23、多普勒处理单元24、B模式体数据生成部25、多普勒体数据生成部26。超声波发送单元21具有脉冲生成器21A、发送延迟部21B以及脉冲发生器(pulser)21C。脉冲生成器21A以规定的额定频率fr Hz(周期：1/fr秒)重复产生用于形成发送超声波的额定脉冲。发送延迟部21B针对每一通道将超声波聚集成束状，并且对各通道的额定脉冲给予为了进行三维扫描而在两个方向(方位(azimuth)方向、俯仰(elevation)方向)上决定发送指向性所需的延迟时间。脉冲生成器21A针对每一通道按照基于额定脉冲的定时向探头12施加驱动脉冲。
超声波发送单元22具有前置放大器22A、A/D变换器、接收延迟部22B、加法器22C等。前置放大器22A针对每一通道放大经由探头12取入的回波信号。接收延迟部22B对放大的回波信号给予为了进行三维扫描而在两个方向(方位方向、俯仰方向)上决定接收指向性所需要的延迟时间，然后在加法器22C中进行加法处理。通过该加法处理，强调来自与回波信号的接收指向性对应的方向的反射分量，并按照接收指向性与发送指向性形成超声波发送接收的综合波束。
B模式处理单元23从接收单元22获取回波信号，并实施对数放大、包络线检波处理等，生成以亮度的明亮度来表现信号强度的数据。B模式体数据生成部25将来自B模式处理单元23的输出数据变换为XYZ坐标系中的表现，并且为了得到均匀的分辨率而进行适当的插值处理，从而生成B模式体数据。
多普勒处理单元24根据从接收单元22获取的回波信号而对速度信息进行频率解析，提取由多普勒效应引起的血流、组织、造影剂回波分量，针对多点求得平均速度、方差、功率等血流信息。多普勒体数据生成部26将来自模式处理单元23的输出数据变换为XYZ坐标系中的表现，并且为了得到均匀的分辨率而进行适当的插值处理，从而生成多普勒体数据。以下将三维超声波图像数据定义为表示B模式体数据或多普勒体数据。
数据存储部32设置为用于存储三维超声波图像数据。断面变换处理部33根据所存储的三维超声波图像数据生成与由控制处理器31指示的、典型地为正交的3个断面有关的3个断面图像。3个断面图像未必是与正交的3个断面有关的断面图像，也可以是相互倾斜交叉的3个断面，也可以是平行的3个断面。
根据三维图像数据生成断面图像的技术作为MPR(多平面重建，Multi Planar Reconstruction)被周知。在断面变换处理部33中生成的与正交的3个断面有关的3个断面图像在监视器14上显示。监视器14的显示画面由显示画面构成部35构成。显示画面构成部35如图3所示将显示画面分割成3个显示区域A、B、C。在3个显示区域A、B、C中分别配置与正交的3个断面有关的3个断面图像。
ROI标记生成部34在控制处理器31的控制下，生成与输入装置13所指示的位置、形状以及大小对应的ROI标记数据。在显示画面构成部35中，该ROI标记被重叠在配置在显示区域A、B、C中的断面图像上。断面线生成部37生成表示配置在3个显示区域A、B、C中的3个断面图像的相互位置的断面线(section line)A、B、C的数据。在显示画面构成部35中，断面线A、B、C被重叠在配置在显示区域A、B、C中的断面图像上。重叠在显示在3个显示区域之一中的1个断面图像上的两条断面线与显示在其它两个显示区域中的两个断面图像的断面位置对应。某个断面线被移动时，与该断面线对应的断面图像被更新。
ROI设定部36在经由输入装置13确定的ROI标记所规定的范围内设定关心区域(ROI)。TIC生成部38根据所设定的关心区域内的像素值，生成时间亮度变化曲线(TIC)。
本实施方式对于三维超声波图像，实现减轻使多个ROI标记与多个关心部位对准的作业负担，以下针对其详细动作进行说明。该动作在控制处理器31的控制下执行。
图2示出了根据本实施方式在多个关心区域内设定多个ROI标记的处理过程。在此以使用第1、第2ROI标记这两个ROI标记在两个关心部位a、b上设定关心区域的处理为例进行说明。
控制处理器31按照经由输入装置13发出的ROI设定作业的开始指示而启动ROI设定算法(S11)。通过控制处理器31的控制，初始设定3个断面，使其在被超声波扫描的三维区域的中心点交叉。根据三维超声波图像数据重建与控制处理器31所指示的正交的3个断面有关的3个断面图像(S12)，如图4所例示的那样被显示在监视器14上。
通过ROI标记生成部34生成与3个断面图像对应的3个ROI标记，通过断面线生成部37生成表示3个断面图像的相互位置的3条断面线A、B、C(S13)。3个ROI标记在三维坐标系上当然对应于同一位置。3个ROI标记以及3条断面线A、B、C在显示画面构成部35中，被重叠在3个断面图像上(S14)，并如图5所示在3个断面图像上显示(S15)。被重叠在断面图像上的ROI标记可以与断面图像相独立地移动。后述确定的ROI标记被固定在针对断面图像确定的位置上，并与断面图像一起移动。
在3个显示区域A、B、C中分别配置表示断面线A、B、C中的其它两个断面位置的两条断面线。3个显示区域A、B、C各自的2条断面线的交点被固定在3个显示区域A、B、C各自的中心。3个ROI标记的中心被固定在3个显示区域A、B、C各自的中心。
在ROI标记和断面线的交点在显示区域A、B、C各自的中心被固定的状态下，按照来自输入装置13的典型地利用拖动的移动操作，在显示区域A、B、C内移动断面图像(S16)。如图6所示操作者以使ROI标记包含关心部位a的方式操作输入装置13，从而移动断面图像，调整ROI标记的形状以及尺寸(S17)。在ROI标记包含关心部位a时，操作者输入确定指示(S18)。由此通过ROI设定部38设定包含关心部位a的ROI。
ROI标记生成部34生成与所确定的ROI对应的ROI标记(确定ROI标记)。确定ROI标记具有与未确定的ROI所对应的ROI标记不同的显示形态。例如，确定ROI标记有蓝色，未确定的ROI标记有红色。操作者能够将确定ROI标记与操作中的下一个ROI标记进行区别。
确定ROI标记在控制处理器31的控制下被合成在断面图像上的确定的位置上(S19)。合成后的ROI标记相对于断面图像被固定，并在对断面图像进行了移动操作时与该断面图像一起移动显示画面。
在存在要设定的预定的其它关心区域时(S20)，返回至步骤S12，并重复与步骤S12-S19相同的处理。如图7、图8所示，新的第2ROI标记被重叠在断面图像上。在该断面图像中，所确定的第1ROI标记被合成在关心部位a上，并与断面图像一起移动。
这样，ROI标记和断面线的交点被固定在显示区域的中心，并且断面图像被移动，因此ROI标记不会从断面图像上遗失，能够在显示区域的中心随时捕捉ROI标记的同时在关心部位上对其进行移动。另外，所确定的ROI标记合成并显示在断面图像上，因此在下一个ROI设定作业中可以随时参照。由此，对于三维超声波图像可以减轻使多个ROI标记与多个关心部位对准的作业负担。
此外，确定的ROI标记也可以如下显示：不是将确定的ROI标记固定在断面图像上的确定的位置上，而是在固定了相对于操作中的下一个ROI标记的相对位置的状态下，将确定的ROI标记与下一个设定中的ROI标记一起与断面图像相分离地在断面图像上移动。
确定的ROI标记相对于断面图像被固定的模式与确定的ROI标记相对于下一个ROI标记被固定的模式可以通过操作者的模式切换指示操作而任意切换。
图9、图10、图11、图12示出了其它的ROI设定过程。上述ROI设定过程与其它的ROI设定过程能够由控制处理器31按照操作者的选择指示而选择性地使用。
如图9所示，在可以根据3个断面图像确认三维超声波图像的状态下存在关心部位a、b。当开始关心区域设定时，如图10所示，将ROI标记(第1ROI标记)重叠在3个断面图像上。操作者以使关心部位a的位置位于第1ROI标记内的方式在各断面图像上移动第1ROI标记或交点。ROI标记的中心被控制为始终与交点一致。如图11所示，按照关心部位a的大小，也使第1ROI标记的大小发生变化。在操作者确定关心区域后，转移至下一个关心区域的设定。如图12所示，在为了在关心部位b上设定关心区域而将第2ROI标记重叠在断面图像上时，确定的第1ROI标记被合成在关心部位a上，并与断面图像的移动一起移动。操作者以使关心部位b的位置位于第2ROI标记内的方式在各断面图像上移动第2ROI标记或交点。第2ROI标记的中心也被控制为始终与交点一致。
在该例子中，与上述例子不同，ROI标记可以被移动至显示区域内的任意位置。设定断面图像的位置的断面线也可以与ROI标记一起被设定在显示区域内的任意位置。操作者能够一边移动断面线一边显示适当的3个断面图像。在该3个断面图像上能够任意移动ROI标记。与前面的例子一样，确定的ROI标记被合成并显示在断面图像上，因此在下一个ROI设定作业中能够随时参照。由此，对于三维超声波图像，能够减轻使多个ROI标记与多个关心部位对准的作业负担。
以上对特定实施方式进行了说明，但这些实施方式仅仅作为例子而提出，而不用于限定本发明的范围。此处说明的新颖的实施方式其实能够以各种其它形式实现；进一步地，只要不脱离本发明的精神，就可以对在此说明的实施方式的形式作出各种省略、替代和改变。所附的权利要求及其等价方案用于覆盖落入本发明的范围和精神内的形式或变形。

Claims (16)

1.一种医用图像显示装置，其特征在于，包括：
存储部，存储与被检体有关的三维图像的数据；
断面图像生成部，根据上述三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；
显示部，在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像；
ROI标记生成部，生成分别被重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；
操作部，用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更；以及
显示控制部，控制上述断面图像生成部、上述显示部和上述ROI标记生成部，以便按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个断面图像，并将上述3个ROI标记固定在上述3个显示区域的中心位置。
2.根据权利要求1所述的医用图像显示装置，其特征在于：
当上述ROI被确定时，上述ROI标记生成部生成表示上述确定的ROI的确定ROI标记，上述确定ROI标记相对于上述3个断面图像被固定，并且上述确定ROI标记与上述3个断面图像一起在上述3个显示区域内被移动。
3.根据权利要求1所述的医用图像显示装置，其特征在于：
当上述ROI被确定时，上述ROI标记生成部生成表示上述确定的ROI的确定ROI标记，上述确定ROI标记与上述3个断面图像相分离地被显示，上述确定ROI标记在相对于下一个ROI标记相对固定的位置被显示。
4.根据权利要求1所述的医用图像显示装置，其特征在于：
上述显示控制部在上述3个断面图像上分别重叠与其它两个断面图像的断面对应的两条断面线。
5.根据权利要求4所述的医用图像显示装置，其特征在于：
上述两条断面线在上述3个显示区域各自的中心位置交叉。
6.根据权利要求4所述的医用图像显示装置，其特征在于：
上述两条断面线在上述3个ROI标记各自的中心位置交叉。
7.一种医用图像显示装置，其特征在于，包括：
存储部，存储与被检体有关的三维图像的数据；
断面图像生成部，根据上述三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；
显示部，在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像；
ROI标记生成部，生成分别被重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；
操作部，用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更；以及
显示控制部，控制上述显示部和上述ROI标记生成部，以便按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个ROI标记，并在上述3个显示区域内固定上述3个断面图像。
8.根据权利要求7所述的医用图像显示装置，其特征在于：
当上述ROI被确定时，上述ROI标记生成部生成表示上述确定的ROI的确定ROI标记，上述确定ROI标记相对于上述3个断面图像被固定。
9.根据权利要求7所述的医用图像显示装置，其特征在于：
当上述ROI被确定时，上述ROI标记生成部生成表示上述确定的ROI的确定ROI标记，上述确定ROI标记与上述3个断面图像相分离地被显示，上述确定ROI标记在相对于下一个ROI标记相对固定的位置被显示。
10.根据权利要求7所述的医用图像显示装置，其特征在于：
上述显示控制部在上述3个断面图像上分别重叠与其它两个断面图像的断面对应的两条断面线。
11.根据权利要求10所述的医用图像显示装置，其特征在于：
上述2条断面线在上述3个显示区域各自的中心位置交叉。
12.根据权利要求10所述的医用图像显示装置，其特征在于：
上述两条断面线在上述3个ROI标记各自的中心位置交叉。
13.一种医用图像显示装置，其特征在于，包括：
存储部，存储与被检体有关的三维图像的数据；
断面图像生成部，根据上述三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；
显示部，在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像；
ROI标记生成部，生成分别被重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；
操作部，用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更；以及
显示控制部，根据操作者的指示而按照第1模式和第2模式中的一种模式来控制上述显示部与上述ROI标记生成部，其中，第1模式按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个断面图像，并将上述3个ROI标记固定在上述3个显示区域的中心位置，第2模式按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个ROI标记，并在上述3个显示区域内固定上述3个断面图像。
14.一种超声波诊断装置，其特征在于，包括：
扫描部，用超声波扫描被检体的三维区域；
三维图像生成部，根据上述扫描部的输出生成三维图像的数据；
存储部，存储上述三维图像的数据；
断面图像生成部，根据上述三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；
显示部，在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像；
ROI标记生成部，生成分别被重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；
操作部，用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更；以及
显示控制部，控制上述断面图像生成部、上述显示部和上述ROI标记生成部，以便按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个断面图像，并将上述3个ROI标记固定在上述3个显示区域的中心位置。
15.一种超声波诊断装置，其特征在于，包括：
扫描部，用超声波扫描被检体的三维区域；
三维图像生成部，根据上述扫描部的输出生成三维图像的数据；
存储部，存储上述三维图像的数据；
断面图像生成部，根据上述三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；
显示部，在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像；
ROI标记生成部，生成分别被重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；
操作部，用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更；以及
显示控制部，控制上述显示部和上述ROI标记生成部，以便按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个ROI标记，并在上述3个显示区域内固定上述3个断面图像。
16.一种医用图像显示装置，其特征在于，包括：
扫描部，用超声波扫描被检体的三维区域；
三维图像生成部，根据上述扫描部的输出生成三维图像的数据；
存储部，存储上述三维图像的数据；
断面图像生成部，根据上述三维图像生成与3个断面有关的3个断面图像；
显示部，在3个显示区域内分别显示上述3个断面图像；
ROI标记生成部，生成分别被重叠在上述显示的3个断面图像上的3个ROI标记，其中，上述3个ROI标记与单一的ROI相对应；
操作部，用于操作上述3个断面图像与上述3个ROI标记之间的相对位置的变更；以及
显示控制部，根据操作者的指示而按照第1模式和第2模式中的一种模式来控制上述显示部与上述ROI标记生成部，其中，第1模式按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个断面图像，并将上述3个ROI标记固定在上述3个显示区域的中心位置，第2模式按照上述相对位置的变更操作在上述3个显示区域内移动上述3个ROI标记，并在上述3个显示区域内固定上述3个断面图像。
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