CN102069784B - 一种机动车辆防撞防盗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车辆防撞防盗系统，所述制动装置连接控制器，所述制动装置固定连接在制动踏板上或位于制动总泵的凸起部位处，所述制动装置上设有卡转锁定装置，所述控制按钮或开关通过遥控发射方式或导线连接方式发出信号后，所述控制器控制制动装置自动将制动踏板处于制动状态、解除制动状态或制动锁定状态；本发明有益效果：结构新颖、简单，可实现通过控制按钮或开关进行制动，能够主动的预防交通事故的发生，使安全事故消除在萌芽状态；此外，本发明还可以通过将制动踏板刹死，自动防盗时，汽车喇叭长鸣或间歇性鸣响警示，同时启动汽车紧急灯闪烁，以及自动档汽车无法挂档等特殊方式来实现防盗功能，完全不同于传统防盗，安全级别相对较高。

Description

一种机动车辆防撞防盗系统

[技术领域]

本发明涉及机动车技术领域，具体地说是一种机动车辆防撞防盗系统。

[背景技术]

目前，绝大部分的机动车辆（如：汽车）仅能通过右脚控制刹车，一旦出现失误没有及时踩刹车或没有踩刹车，将可能导致交通事故的发生，而且是目前所有交通事故中最常见、发生最多的因素。

此外，市场上的汽车防盗器，主要以方向盘锁、排挡锁等机械锁及可以报警、可以切断油路、电路等电子锁为主。虽已市场普及，但其工作原理或工作方式差别不大，且有一定的规率性的缺陷，相对容易造不法分子破解，因此，车辆被盗现象时有发生。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种机动车辆防撞防盗系统，具有防撞、防盗功能。

为实现上述目的设计一种机动车辆防撞防盗系统，包括控制按钮或开关、控制器及制动装置，所述控制按钮或开关通过遥控发射方式或导线连接方式，将控制信号传输给控制器，所述制动装置连接控制器，所述制动装置固定连接在制动踏板上或位于制动总泵的凸起部位处，所述制动装置上设有卡转锁定装置，所述控制按钮或开关通过遥控发射方式或导线连接方式发出信号后，所述控制器控制制动装置自动将制动踏板处于制动状态、解除制动状态或制动锁定状态，其特征在于：所述制动装置包括减速电机20、电机底座21、传动轮22及传动钢丝8，所述减速电机主轴端安装在所述电机底座的电机安装槽23内，所述减速电机主轴配合连接传动轮，所述传动轮位于电机底座的传动轮安装槽内24内减速，所述传动轮上绕有传动钢丝8，所述传动钢丝的伸缩端穿过传动轮安装槽壁上径向设置的底座钢丝定位孔25，延伸到电机底座外，所述电机底座上设有电机停转/遇堵保护装置，所述传动钢丝进行制动到底/退出后解除制动复位时，碰到行程开关或遇堵，所述电机停转/遇堵保护装置通过控制电路实现电机停转。

卡转锁定装置包括电磁铁、所述电磁铁安装在传动轮安装槽壁边上的电磁铁安装槽26内，所述传动轮为由上轮、下轮组成的阶梯轮结构，所述上轮的外边缘上开有多个传动轮防盗孔27，所述下轮的外边缘上设有钢丝槽28，所述钢丝槽28的槽底部位开有钢丝孔29，所述电磁铁断电后电磁铁的铁芯弹出进入传动轮防盗孔27内，卡住传动轮。

所述制动装置还包括一导向机构30，所述导向机构30安装在电机底座上与底座钢丝定位孔25相连通的导向机构安装槽31内，所述导向机构包括导向轮32、导向轮固定座，所述导向轮32安装在导向轮固定座上，所述导向轮固定座上开有导向机构钢丝孔33，所述传动钢丝的伸缩端穿过导向机构钢丝孔33并绕过导向轮，延伸到电机底座外，所述导向机构360度可旋转，所述导向轮固定座上与导向轮相近的部位开有导向机构行程开关槽34，所述导向机构行程开关槽34内装有第一行程开关，所述导向机构30外端面上装有盖板35，穿过盖板后的传动钢丝上设有可以调节制动距离的钢丝吊码。

所述电机停转/遇堵保护装置包括第二行程开关、堵转结构、控制及遇堵保护电路，所述第二行程开关安装在减速电机安装槽边上的底座行程开关槽36内，所述第二行程开关由线路连接所述控制及遇堵保护电路，所述传动轮的底端面边缘处设有传动轮凸点37，所述底座上设有与传动轮凸点37相配合的底座凸起点38，所述传动钢丝退出后解除制动时，所述传动轮凸点压住底座行程开关槽36内的第二行程开关，同时压到底座凸起点38，所述控制及遇堵保护电路控制电机停止转动；所述导向轮固定座上与导向轮相近的部位开有导向机构行程开关槽34，所述导向机构行程开关槽34内装有第一行程开关，所述第一行程开关由线路连接所述控制及遇堵保护电路，所述穿过盖板后的传动钢丝上设有可以调节制动距离的钢丝吊码，所述传动钢丝进行制动，所述钢丝吊码先压到盖板，然后压住导向轮固定座上的第一行程开关，所述控制及遇堵保护电路控制电机停止转动。

所述制动装置采用防拆固定工具固定在制动踏板上或制动踏板上设有一直接放入制动装置的防拆支架，所述传动钢丝的伸缩端采用配件固定到制动总泵的固定螺丝上或固定到制动总泵的凸起部位或直接在传动钢丝的前方打一个小孔，采用钢丝吊码或固定配件将传动钢丝的伸缩端固定在小孔内。

所述制动装置固定在制动踏板前方的金属内壁上位于制动总泵附近，传动钢丝的伸缩端与制动踏板进行连接固定，且固定处传动钢丝外露部份设有防剪断的保护装置。

所述控制按钮或开关采用方向盘按钮/开关、副驾驶位按钮/开关、踏板开关或按钮、握力开关、声控开关、感应探测开关、母遥控器或上述组合。

所述方向盘按钮/开关固定在方向盘易操作处，所述副驾驶位按钮/开关固定在副驾驶位易用手操作的地方，所述踏板开关或按钮安装在副驾驶位下方易操作处，所述握力开关在机动车方向盘左或右边，所述声控开关安装在声音采集最佳位置，所述感应探测开关安装在车头、档风玻璃内或车尾部。

所述控制器与制动装置制成一体式结构，所述控制器与制动装置外围设有屏敝防盗保护的金属外壳，所述金属外壳的前后盖板用防拆螺丝固定。

所述控制器的电源输入正极接入到点火后通电、熄火后断电的电源或电路中，电源输入负极与传动钢丝、电磁铁外壳、电机外壳、电机固定螺丝、控制器金属外壳相连接。

本发明有益效果：结构新颖、简单，使用方便，可实现通过控制按钮或开关进行制动，能够主动的预防交通事故的发生，使安全事故消除在萌芽状态；此外，本发明还可以通过将制动踏板刹死，自动防盗时，汽车喇叭长鸣或间歇性鸣响警示，同时启动汽车紧急灯闪烁，以及自动档汽车无法挂档等特殊方式来实现防盗功能，完全不同于传统防盗，不法人员无从下手，安全级别相对较高。

[附图说明]

图1是本发明的制动装置的安装示意图；

图2是本发明的制动装置的结构示意图；

图3是本发明的控制按钮的安装示意图；

图4本发明的控制开关、声控开关、感应探测开关的安装示意图；

图5是本发明的制动装置的电机底座的结构示意图；

图6是本发明的制动装置的电机底座的结构示意图（二）；

图7是本发明的制动装置的电机底座的结构示意图（三）；

图8是本发明的制动装置的传动轮的结构示意图；

图9是本发明的传动轮的结构示意图（二）；

图10是本发明的制动装置的导向机构的结构示意图；

图11是本发明的制动装置的导向机构的结构示意图（二）；

图中：1为控制按钮或开关、2为控制开关、3为控制器、4为制动装置、5为制动踏板、6为制动总泵的凸起部位、7为制动总泵的固定螺丝凸起部位、8为传动钢丝、9为电路线束、10为接线盒（一般位于仪表板下方）、11为钢丝吊码、12钢丝固定孔、13为握力开关、14为声控开关、15为感应探测开关、16为遥控器、17为机动车喇叭、18为机动车紧急灯、19为蜂鸣器。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作以下进一步说明：

一、接线方法

1.电源输入正极接线方法：

电源输入正极接入到点火后通电，熄火后断电的电源或电路中。一般都在“接线盒”（一般位于仪表板左下方）内完成接线；本产品的电源输入负极与传动钢丝、钢丝锌头、减速电机轴、电磁铁外壳、电机外壳、电机固定螺丝、控制器金属外壳相连接，而车辆金属部份与电瓶的负极相连接，因此，将传动钢丝与车辆金属部份相连接，即等同于直接连接电瓶负极。

2.电路控制线作用：

二、安装方法：

1.制动装置工作原理（如图所示）：

2.制动装置安装：

方法一：将制动装置放在制动踏板合适位置的侧面或改变制动踏板结构，即制动踏板侧面多出一个可以直接放入制动装置的防拆支架。制动踏板侧面的固定，可以使用C字形状的 “防拆固定工具”， 1点对准制动踏板另一侧面，2点对准制动装置的侧面，调整好位置后，旋转把手，扭紧后，达到一定的扭力后，余出的螺杆自动断掉或将把手取出，用填充物堵塞把手孔，使螺杆不能再旋转，而实现无法拆卸。用螺丝加垫片等配件将钢丝固定到制动总泵的固定螺丝上或使用喉箍等配件将钢丝固定到的“凸”起部位或直接在钢丝的前方打一个小孔，用钢丝吊码或固定螺丝等配件进行固定。

方法二： 将制动装置固定（防拆）在制动踏板前方的金属内壁上（制动总泵附近），钢丝与制动踏板进行连接固定，且固定处的踏板周围有钢丝裸露部份的保护措施，以免钢丝被剪断。

3.  “紧急制动”控制按钮或开关的安装（如图所示）

三、发出或解除制动命令信号：

“紧急制动” 开关或按钮可以采用遥控发射方式或导线连接方式控制。当安全距离内出现障碍物等紧急状况时，可以手动或自动发出制动命令信号，障碍物消失或尖叫声消失或松开开关或按钮，解除制动命令。（见表格）

四、制动工作原理流程：

按下“紧急制动” 开关或按钮→发出制动命令信号→数据输入→单片机解码→单片机发出控制命令→电机驱动电路供电→减速电机正转→带动传动轮顺时针旋转→拉动钢丝进入→进入部份的钢丝绕在传动轮上→传动轮上钢丝长度逐步增加→钢丝吊码靠近盖板→吊码压到盖板→制动行程开关断开→盖板碰到导向轮遇堵→钢丝停止进入→减速电机停止旋转→传动轮上钢丝长度等于制动距离→制动踏板刹到底→制动完成。

五、解除制动工作原理流程：

松开“紧急制动” 开关或按钮→发出解除制动命令信号→数据输入→单片机解码→单片机停顿100ms后发出控制命令→电机驱动电路供电→减速电机反转→带动传动轮逆时针旋转→推动钢丝退出→钢丝吊码离开盖板→退出钢丝长度逐步增加→传动轮凸点碰到底座行程开关→解除制动行程开关断开→传动轮凸点碰到底座凸点遇堵→减速电机停止旋转→退出钢丝长度逐步等于制动距离→制动踏板返回复位→解除制动完成。

六、防盗工作原理：

1.手动防盗：手动长按“防盗键”2秒，收到防盗命令信号后，先进行制动，当完成制动后，通过将制动踏板“刹死”实现防盗。即制动踏板刹到底后，控制电路关机断电，电磁铁铁芯弹入传动轮防盗孔，强行制动传动轮，传动轮上钢丝无法退出。电磁铁的铁芯若不吸合，传动轮再也无法转动，制动无法解除，制动踏板将不能返回，车辆点火后无法行驶，实现手动防盗功能；

2.自动防盗：在未设置“手动防盗”前车辆熄火15秒后，再次点火5分钟内，必须长按防盗键2秒，提前解除自动防盗。否则，4分钟后，蜂鸣器会发出间歇或连续“嘀”声报警提醒，一直延续一分钟，然后进入“自动防盗”状态，制动踏板迅速到底，除具有“手动防盗”所有功能外，同时车辆喇叭长鸣或间歇性鸣响，汽车“紧急灯”启动闪烁，以及自动档车辆无法挂档等。

七、解除防盗工作原理：

手动长按“防盗键”2秒，收到解除防盗命令信号后，控制电路开机通电，传动轮向正转方向晃动，防盗孔内壁不再接触电磁铁内轴时，电磁铁内轴瞬间完成吸合后，传动轮反转解除制动，制动踏板返回复位，车辆可以正常行驶，从而解除防盗。

八、制动速度调整

车辆制动的速度可以根据需要进行任意调整。长按“速度调整键”，即，可以从快至慢或从慢到快自动循环调整，也可以按下瞬间松开，手动逐步精确调整。调速采用PWM脉宽调制方式，速度调慢后，对拉制动踏板的能力影响较小，首次若带不动制动踏板，电路会自动调整带制动踏板的能力，即，以后每次制动都可以正常带动制动踏板。

九、操作权限管理

母遥控器拥有最高的权限，除具有可以控制车辆紧急制动以外，还可以对本系统所有参数进行设置与控制，主要功能为：防盗设置及防盗解除控制、制动速度调整及“紧急制动”按钮或开关控制权限的打开与关闭等。固定在方向盘上或指定位置的“紧急制动”按钮/开关永远不会关闭，其它“紧急制动”按钮或开关可以通过母遥控器一键式快捷开启或关闭，也可以分别开启或关闭其中一个或多个“紧急制动”按钮或开关。即，关闭后，不能再控制紧急制动，只有打开后，才可以控制紧急制动与解除制动。

十、防止误操作：

出现多个“紧急制动”按钮/开关同时发出命令信号时，以电路最后一个接收到的正反转控制信号为准。即，收到“紧急制动”信号，拉动制动踏板；收到解除“紧急制动”信号，制动踏板返回复位；若副驾驶位等位置若出现误操作制动，驾驶人员可以迅速按下方向盘上的紧急制动”按钮/开关后瞬间松开，将解除制动。

十一、遇堵保护

在制动或解除制动过程中，遇到阻力过大或拉制动踏板到底遇堵时，电流会在瞬间增加，超过限流器设定的保护电流后，电机输入电源瞬间无电压输出，电机停止旋转，从而保护电机及电路因电流过大而烧坏。

十二、行程开关控制

在拉动制动踏板过程中，制动行程开关导通/断开后，电机输入电源瞬间无电压输出，电机停止旋转，此时若调换电机输入电源的正负极并供电，电机瞬间反转，解除制动行程开关导通/断开后，电机停止旋转, 制动踏板返回复位。

十三、电机停止控制

在制动或解除制动时，电机的输入电源正负极的两端会产生反电动势，电机在停止旋转的同时，利用电路实现电机正极与负极连接短路，相当于反电动势与电机转轴惯性能量相抵消，电机会立即停止转动（可能会稍微晃动）。

十四、电机抗干扰

根据电机输入电源线部位（电机尾部）形状，制作一块偏大一点多层电路板，一面全部为铜铂，装配后铜铂与电机外壳相接触，并使用焊锡进行焊接导通，可以有效屏敝从电机内部发射出的电机干扰信号（电机尾部一般有开孔或接线柱周围为塑料）；另一面焊接有电容、电阻、三极管等元器件，主要作用：消除电机启动时的电火花及隔离电机旋转时产生的反电动势对电路的干扰。

十五、记忆功能

电路意外断电或者关机断电，再次开机工作，之前设置的参数仍然存在，有记忆功能。如：电机转速调好后便自动记忆保存。待机状态时，若断电时间超过设定时间，再次通电到设定时间后，电路将自动完成关机。若断电时间没有超过设定时间，再次通电后电路仍然为待机状态。

十六、语音提醒

本产品主要应用于紧急制动，也可以进行减速，即制动踏板没有被拉到底时，便收到解除制动命令，制动踏板返回复位。当车辆前方或后方安装有感应探测开关（头）后，可以实现语音提醒功能。

电路控制电源输出。控制电源输出①：意外断电自动关机后及开机后进入待机状态时，均有电压输出；电路正常关机或关闭总电源后，无电压输出。（一般连接制动灯或信号灯）；控制电源输出②：电路接收到控制信号时，有电压输出，但瞬间为零伏，若接有蜂鸣器，会响一声；进入自动关机前的设定时间，有间歇性或连续性电压输出，自动关机后，电压为零伏；控制电源输出③：电机转动时，有电压输出，反转停止后或关机时电机正转停止后，无电压输出。（一般连接电磁铁，控制吸合及弹出）；控制电源输出④：只有进入“自动关机”状态后，才有电压输出或间歇性电压输出（一般连接扬声器，作报警提醒使用）；控制电源输出⑤：共两种模式：模式1.只有进入“自动关机”后，才有电压输出。模式2.进入“自动关机”后及“自动关机”后手动开机时，均有电压输出。（一般作为控制紧急灯使用）

母遥控器、子遥控器及利用导线连接的控制开关，若出现同时控制电机正反转时，以电路最后一个接收到的正反转控制信号为准。即，正转控制信号，电机将正转；反转控制信号，电机将反转。

1.开机：长按母遥控器的开机键2秒，电机瞬间正转一下然后反转，碰到反转行程开关停止或者遇堵保护停止，进入开机状态！

2.待机：按下转动键，电机正转，碰到行程开关停止或者遇堵保护停止，松开转动键，电机停顿100ms（时间可调整），然后反转，碰到行程开关或遇堵保护停止！

3.关机：长按母遥控器的关机键2秒，电机正转，碰到行程开关或遇堵保护停止，进入关机状态；

4.自动关机：电路在未正常关机前意外断电15秒（时间可调）内再次通电，电路仍然处于待机状态。断电大于15秒再次通电，电机处于意外断电保护状态。即，过4分钟后（时间可调）控制电源输出②有电压输出，然后电机正转，碰到行程开关或遇堵保护停止，自动关机完成！（在此5分钟内长按开机键2秒，可进行手动开机）

5.电路待机状态可按调速键调节电机转速（调脉宽方式）。长按电机转速从慢向快或从快向慢缓慢自动调整，也可以短按进行手动精确调整，一直到满意为止，松开后停止。

6.子遥控器及利用导线连接的控制开关可以关闭或打开。方法一：长按“权限键”2秒瞬间全部关闭或打开；方法二：按下“权限键”松开，再长按“开关机键”2秒可关闭编号①号子遥控器及利用导线连接的控制开关，重复操作，即可分别关闭，一直到再次按下“权限键”蜂鸣器发出一声长音退出时，即全部关闭。再次重复操作，即可分别打开。

7.子遥控器按下电机正转，碰到行程开关或遇堵保护停止，松开按键，电机停顿100ms，然后反转，碰到行程开关或遇堵保护停止。

8.以上涉及到的时间，均可以根据实际需要进行调整。

Claims (10)

1.一种机动车辆防撞防盗系统，包括控制按钮或开关、控制器及制动装置，所述控制按钮或开关通过遥控发射方式或导线连接方式，将控制信号传输给控制器，所述制动装置连接控制器，所述制动装置固定连接在制动踏板上或位于制动总泵的凸起部位处，所述制动装置上设有卡转锁定装置，所述控制按钮或开关通过遥控发射方式或导线连接方式发出信号后，所述控制器控制制动装置自动将制动踏板处于制动状态、解除制动状态或制动锁定状态，其特征在于：所述制动装置包括减速电机（20）、电机底座（21）、传动轮（22）及传动钢丝（8），所述减速电机主轴端安装在所述电机底座的电机安装槽（23）内，所述减速电机主轴配合连接传动轮，所述传动轮位于电机底座的传动轮安装槽（24）内减速，所述传动轮上绕有传动钢丝（8），所述传动钢丝的伸缩端穿过传动轮安装槽壁上径向设置的底座钢丝定位孔（25），延伸到电机底座外，所述电机底座上设有电机停转/遇堵保护装置，所述传动钢丝进行制动到底/退出后解除制动复位时，碰到行程开关或遇堵，所述电机停转/遇堵保护装置通过控制电路实现电机停转。

2.如权利要求1所述的一种机动车辆防撞防盗系统，其特征在于：卡转锁定装置包括电磁铁、所述电磁铁安装在传动轮安装槽壁边上的电磁铁安装槽（26）内，所述传动轮为由上轮、下轮组成的阶梯轮结构，所述上轮的外边缘上开有多个传动轮防盗孔（27），所述下轮的外边缘上设有钢丝槽（28），所述钢丝槽（28）的槽底部位开有钢丝孔（29），所述电磁铁断电后电磁铁的铁芯弹出进入传动轮防盗孔（27）内，卡住传动轮。

3.如权利要求1所述的一种机动车辆防撞防盗系统，其特征在于：所述制动装置还包括一导向机构（30），所述导向机构（30）安装在电机底座上与底座钢丝 定位孔（25）相连通的导向机构安装槽（31）内，所述导向机构包括导向轮（32）、导向轮固定座，所述导向轮（32）安装在导向轮固定座上，所述导向轮固定座上开有导向机构钢丝孔（33），所述传动钢丝的伸缩端穿过导向机构钢丝孔（33）并绕过导向轮，延伸到电机底座外，所述导向机构360度可旋转，所述导向轮固定座上与导向轮相近的部位开有导向机构行程开关槽（34），所述导向机构行程开关槽（34）内装有第一行程开关，所述导向机构（30）外端面上装有盖板（35），穿过盖板后的传动钢丝上设有可以调节制动距离的钢丝吊码。

4.如权利要求3所述的一种机动车辆防撞防盗系统，其特征在于：所述电机停转/遇堵保护装置包括第二行程开关、堵转结构、控制及遇堵保护电路，所述第二行程开关安装在减速电机安装槽边上的底座行程开关槽（36）内，所述第二行程开关由线路连接所述控制及遇堵保护电路，所述传动轮的底端面边缘处设有传动轮凸点（37），所述底座上设有与传动轮凸点（37）相配合的底座凸起点（38），所述传动钢丝退出后解除制动时，所述传动轮凸点压住底座行程开关槽（36）内的第二行程开关，同时压到底座凸起点（38），所述控制及遇堵保护电路控制电机停止转动；所述导向轮固定座上与导向轮相近的部位开有导向机构行程开关槽（34），所述导向机构行程开关槽（34）内装有第一行程开关，所述第一行程开关由线路连接所述控制及遇堵保护电路，所述穿过盖板后的传动钢丝上设有可以调节制动距离的钢丝吊码，所述传动钢丝进行制动，所述钢丝吊码先压到盖板，然后压住导向轮固定座上的第一行程开关，所述控制及遇堵保护电路控制电机停止转动。

5.如权利要求1、2或3所述的一种机动车辆防撞防盗系统，其特征在于：所述制动装置采用防拆固定工具固定在制动踏板上或制动踏板上设有一直接放入制 动装置的防拆支架，所述传动钢丝的伸缩端采用配件固定到制动总泵的固定螺丝上或固定到制动总泵的凸起部位或直接在传动钢丝的前方打一个小孔，采用钢丝吊码或固定配件将传动钢丝的伸缩端固定在小孔内。

6.如权利要求1、2或3所述的一种机动车辆防撞防盗系统，其特征在于：所述制动装置固定在制动踏板前方的金属内壁上位于制动总泵附近，传动钢丝的伸缩端与制动踏板进行连接固定，且固定处传动钢丝外露部份设有防剪断的保护装置。

7.如权利要求1、2或3所述的一种机动车辆防撞防盗系统，其特征在于：所述控制按钮或开关采用方向盘按钮/开关、副驾驶位按钮/开关、踏板开关或按钮、握力开关、声控开关、感应探测开关、母遥控器或上述组合。

8.如权利要求7所述的一种机动车辆防撞防盗系统，其特征在于：所述方向盘按钮/开关固定在方向盘易操作处，所述副驾驶位按钮/开关固定在副驾驶位易用手操作的地方，所述踏板开关或按钮安装在副驾驶位下方易操作处，所述握力开关在机动车方向盘左或右边，所述声控开关安装在声音采集最佳位置，所述感应探测开关安装在车头、档风玻璃内或车尾部。

9.如权利要求1、2或3所述的一种机动车辆防撞防盗系统，其特征在于：所述控制器与制动装置制成一体式结构，所述控制器与制动装置外围设有屏敝防盗保护的金属外壳，所述金属外壳的前后盖板用防拆螺丝固定。

10.如权利要求3所述的一种机动车辆防撞防盗系统，其特征在于：所述控制器的电源输入正极接入到点火后通电、熄火后断电的电源或电路中，电源输入负 极与传动钢丝、电磁铁外壳、电机外壳、电机固定螺丝、控制器金属外壳相连接。 

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