CN102069514B - 一种全自动靠模仿形车削机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动靠模仿形车削机，包括龙门式机架，机架上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置和磨砂装置、数控装置以及驱动装置，其切削装置和磨砂装置同时装设在后滑动座体的两侧板上，由于后滑动座体坐设于机架后端的上、下导轨上，且上、下丝杆与后滑动座体滑动连接，结构简单合理、紧凑，同时具备切削和磨砂功能。

Description

一种全自动靠模仿形车削机

技术领域

本发明涉及木工机械仿形车削加工机，尤其是一种结构紧凑、采用数控控制的全自动靠模仿形车削机。

背景技术

现有的靠模仿形车削机，其结构复杂，自动化程度低，而且工件切削完毕后，其表面一般会残留毛刺等木碎，立即取下会容易刮伤手，而且将工件取下后再去进行后工序磨砂处理，会导致生产成本提高、生产效率大大降低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，而提供一种结构简单合理、紧凑，同时具备切削和磨砂功能，且加工效率高的全自动靠模仿形车削机。

本发明的目的是这样实现的：

一种全自动靠模仿形车削机，包括龙门式机架，机架上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置和磨砂装置、数控装置以及驱动装置，

其特征是：所述顶针夹紧装置安装在机架前端，由固定顶针、活动顶针、前滑动座体以及顶针驱动机构组成，固定顶针安装在机架一侧，其后端延伸出机架与顶针驱动机构驱接，与固定顶针相对设置的机架上设有与固定顶针同轴、同步转动的活动顶针，活动顶针设置在前滑动座体上，其后端通过固定在前滑动座体上的气缸连接驱动，前滑动座体的上、下端与安装在机架上的导轨滑动连接；

切削装置和磨砂装置安装在机架后端，机架后端通过上、下丝杆呈轴向滑动连接有板体状的后滑动座体，后滑动座体的上、下端通过滑块分别坐于机架上的上、下导轨上，上、下丝杆由固定在机架一侧的带离合器进给驱动机构驱接，切削装置和磨砂装置分别通过横向导轨连接于后滑动座体的两个侧板上，切削装置由切削滑板、刀架、靠模指轮、车刀以及车刀驱动电机组成，切削滑板通过滑块滑动连接在后滑动座体一侧板的横向导轨上，刀架和靠模指轮对应工件和靠模位置呈纵向固定在切削滑板外侧前端，车刀装设在刀架的转轴上，固定安装在切削滑板外侧的车刀驱动电机通过皮带同时驱接上、下相邻两刀架的转轴，后滑动座体一侧板的前、后端分别固定有前导向轮和后导向轮，一链条先后搭接在前导向轮和后导向轮上且末端连接有配重块，对应配重块的链条另一末端绕过前导向轮底端连接在切削滑板内侧的连接块上，所述配重块可通过链条始终拉紧切削滑板往工件和靠模方向移靠；

磨砂装置由磨砂轮滑板、磨砂轮、靠模轮、磨砂轮支架以及磨砂轮驱动电机组成，磨砂轮滑板通过滑块滑动连接在后滑动座体另一侧板的横向导轨上，磨砂轮支架和靠模轮对应工件和靠模位置呈纵向固定在磨砂轮滑板前端，磨砂轮呈纵向连接在磨砂轮支架的纵向转轴上，磨砂轮驱动电机固定在磨砂轮滑板后端并通过皮带驱接连接上、下相邻两磨砂轮之间的纵向转轴，所述另一侧板与磨砂轮滑板内侧之间连接有拉簧，拉簧两端分别连接在另一侧板前端和磨砂轮滑板后端，拉簧始终拉紧磨砂轮滑板往工件和靠模方向移靠；

所述固定顶针的机架一侧设有连接架，顶针驱动机构安装在连接架上，固定顶针延伸出机架设有转动轴，相邻两转动轴之间分别通过皮带联接带动，所述顶针驱动机构由驱动电机和减速箱构成，减速箱的输入轴通过皮带与驱动电机输出轴驱接，减速箱的输出轴通过皮带与其中一转动轴驱接；

对应连接架另一侧的机架上安装有固定支架，带离合器进给驱动机构设置在固定支架上，带离合器进给驱动机构包括驱动电机、带离合器的输出轴、第一连接轴、第二连接轴以及驱动气缸，带离合器的输出轴和第二连接轴分别通过转动轴承相邻且相互平行状安装在固定支架顶端，带离合器的输出轴的前、后端分别套设有可独立转动的前、后驱接轮，前、后驱接轮之间的输出轴上滑动连接有带凸齿的滑动离合块，前、后驱接轮端面上分别设有与凸齿相配合的凹部，滑动离合块通过驱动气缸驱接使滑动离合块可分别与前、后驱接轮卡紧连接，所述前驱接轮上还设有大齿轮，大齿轮与第二连接轴上的小齿轮构成减速齿轮组，驱动电机固定安装在固定支架底部并与安装在固定支架底部的第一连接轴一端的转轮通过皮带驱接，第一连接轴另一端通过皮带与带离合器的输出轴的后驱接轮和第二连接轴联接，带离合器的输出轴末端分别通过皮带与上、下丝杆驱接；

所述顶针驱动机构和车刀、磨砂轮驱动电机以及带离合器进给驱动机构共同构成机架的驱动装置，驱动装置通过连接在机架上的数控装置电气连接，以使数控装置按程序控制对应的电机、气缸启动和关闭，实现自动数控加工。

本发明解决其技术问题还可以采用的技术方案是：

所述两个侧板之间的后滑动座体后端安装有使切削滑板和磨砂轮滑板向后滑移的后拉气缸，后拉气缸上方的两侧板分别横向设有左、右导向滚轮，后拉气缸上方的两侧板之间还固定导向辊，两拉绳一端分别连接在后拉气缸活塞杆上，另一端分别先后绕接导向辊和左、右导向滚轮，分别与切削滑板和磨砂轮滑板内侧连接，后伸气缸活塞杆收缩时，切削滑板沿侧板上的横向导轨往后滑动座体后端方向移动，磨砂轮滑板沿侧板上的横向导轨往后滑动座体后端方向移动。

所述前滑动座体上的活动顶针包括至少一个工件活动顶针和一个靠模活动顶针，工件活动顶针后端通过固定在前滑动座体上的气缸连接驱动，靠模活动顶针后端上设有手轮。

所述前滑动座体上设有四个工件活动顶针, 靠模活动顶针对应的前滑动座体上分别呈上、下状分别设有两个工件活动顶针。

所述对应靠模指轮的上、下端分别设有两刀架，刀架为近似“Z”状的薄板体，相邻两“Z”状的薄板体刀架成倾斜状分别固定在切削滑板外侧上，转轴装设在“Z”状的薄板体刀架的前端，车刀驱动电机通过皮带同时驱接相邻两刀架的转动轴，使皮带呈三角形状连接。

所述靠模轮上、下端的磨砂轮滑板上分别连接有上、下横向滑板，上、下横向滑板通过滑块坐于磨砂轮滑板上的导轨上，两磨砂轮驱动电机分别固定安装在上、下横向滑板上，磨砂轮支架对应安装在上、下横向滑板一侧的磨砂轮滑板上，相邻两磨砂轮呈纵向连接在磨砂轮支架的纵向转动轴上，磨砂轮驱动电机通过皮带与纵向转动轴驱接。

所述纵向转动轴与相邻两磨砂轮整体状连接，纵向转动轴连接在两磨砂轮之间，其外径小于两磨砂轮外径。

所述固定顶针延伸出机架设有转动轴，联接相邻两转动轴之间的皮带上还联动带接有涨紧滑轮，涨紧滑轮设置在两转动轴之间的机架上，涨紧滑轮端面与皮带外表面相贴紧。

所述上、下丝杆一端延伸出机架外侧并分别套设有上、下皮带轮，带离合器的输出轴末端通过皮带分别与上、下皮带轮连接，且上、下皮带轮与带离合器的输出轴之间的固定支架上还分别设有上、下张紧导向轮。

所述固定顶针的机架前端面安装有可转动式左放料架，前滑动座体的前端面对应安装有可转动式右放料架，左、右放料架构成工件放料架，左放料架或右放料架都由连接板、转动杆以及限位托架组成，固定顶针的机架前端面和前滑动座体的前端面分别固定连接有连接板，转动杆呈纵向垂直通过轴承呈可转动式连接在连接板上，托限位架对应工件位置高度连接在转动杆上并随转动杆转动。

本发明的有益效果是：

（1）、本发明的一种全自动靠模仿形车削机，其切削装置和磨砂装置同时装设在后滑动座体的两侧板上，由于后滑动座体坐设于机架后端的上、下导轨上，且上、下丝杆与后滑动座体滑动连接，根据数控装置的信号指令，装设在后滑动座体的一侧板上的切削装置的车刀首先按照靠模形状对工件对应切削加工，紧接着，后滑动座体的另一侧板上的磨砂装置对工件进行磨砂处理，将工件上的毛刺等木碎清除，从而使加工出的工件表面光滑、精细，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率；

（2）、本发明的一种全自动靠模仿形车削机，其切削装置和磨砂装置分别通过切削滑板和磨砂轮滑板可滑动式安装在对应的导轨上，由于配重块的垂直重力作用以及拉簧的拉力作用，切削滑板和磨砂轮滑板上的车刀、靠模指轮、磨砂轮、靠模轮在加工切削过程中始终呈可移动式靠近贴紧在被加工工件和靠模上，确保切削加工精度和磨砂光滑度，当加工完毕后，数控装置发出退刀指令，后拉气缸启动，其活塞杆往气缸内收缩，同时拉紧两连接在切削滑板和磨砂轮滑板内侧的拉绳，使切削滑板和磨砂轮滑板可分别沿两侧板上的横向导轨往后滑动座体后端方向同时移动，从而实现退刀动作；

（3）、本发明的一种全自动靠模仿形车削机，其后滑动座体是通过机架后端的上、下丝杆转动而产生轴向滑移的，带离合器进给驱动机构不仅可实现对上、下丝杆的转动连接，还可根据车刀在进刀切削加工和退到停止加工两种工作状态调节上、下丝杆的转动转速，即当车刀在进行切削加工时，驱动气缸接到数控装置信号工作，其活塞杆伸出，使滑动离合块滑向与前驱接轮紧接配合，由于前驱接轮上的大齿轮与第二连接轴上的小齿轮构成减速齿轮组，此时带离合器的输出轴输出的是慢速的切削和磨砂状态；当加工切削完毕后，驱动气缸接到数控装置另一信号，其活塞杆收缩，使滑动离合块滑向与后驱接轮紧接配合，此时此时带离合器的输出轴为输出轴本身在快速转动，输出的是快速的退刀状态，切削滑板和磨砂轮滑板可分别沿两侧板上的横向导轨往后滑动座体后端方向同时快速移动，同时实现数控进刀慢切削、快速退刀复位的功能，加工效率快，精度高。

附图说明

图1是本发明去除工件放料架后的结构示意图；

图2是本发明去除工件放料架和数控装置后的结构示意图；

图3是相对图2另一角度的结构示意图；

图4是本发明去除工件放料架后、前滑动座体以及数控装置后的结构示意图；

图5是本发明去除工件放料架后、前滑动座体、数控装置以及切削装置后的结构示意图；

图6是相对图4另一角度的结构示意图；

图7是相对图3另一角度的结构示意图；

图8是相对图3另一角度的结构示意图；

图9是相对图3另一角度的结构示意图；

图10是相对图4另一角度的结构示意图；

图11是图10中A处的放大图；

图12是本发明的结构示意图；

图13是图12中B处的放大图；

图14是去除数控装置后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至14所示，一种全自动靠模仿形车削机，详见图1，包括龙门式机架1，机架1上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置2、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置3和磨砂装置4、数控装置5以及驱动装置，详见图2，所述顶针夹紧装置2安装在机架1前端，由固定顶针201、活动顶针202、前滑动座体6以及顶针驱动机构203组成，固定顶针201安装在机架1一侧，其后端延伸出机架1与顶针驱动机构203驱接，与固定顶针201相对设置的机架1上设有与固定顶针201同轴、同步转动的活动顶针202，活动顶针202设置在前滑动座体6上，其后端通过固定在前滑动座体6上的气缸204连接驱动，前滑动座体6的上、下端与安装在机架1上的导轨101滑动连接，前滑动座体6可根据靠模和被加工工件的长度进行滑动调节；

切削装置3和磨砂装置4安装在机架1后端，详见图3-图6，机架1后端通过上、下丝杆102、103呈轴向滑动连接有板体状的后滑动座体7，后滑动座体7的上、下端通过滑块701分别坐于机架1上的上、下导轨104、105上，上、下丝杆102、103由固定在机架1一侧的带离合器进给驱动机构8驱接，切削装置3和磨砂装置4分别通过横向导轨702、705连接于后滑动座体7的两个侧板703、704上，切削装置3由切削滑板301、刀架302、靠模指轮303、车刀304以及车刀驱动电机305组成，切削滑板301通过滑块滑动连接在后滑动座体7一侧板703的横向导轨702上，刀架302和靠模指轮303对应工件和靠模位置呈纵向固定在切削滑板301外侧前端，车刀304装设在刀架302的转轴302-a上，固定安装在切削滑板301外侧的车刀驱动电机305通过皮带310同时驱接上、下相邻两刀架302的转轴302-a，后滑动座体7一侧板703的前、后端分别固定有前导向轮306和后导向轮307，一链条308先后搭接在前导向轮306和后导向轮307上且末端连接有配重块309，对应配重块309的链条308另一末端绕过前导向轮306底端连接在切削滑板301内侧的连接块301-a上，所述配重块309可通过链条308始终拉紧切削滑板301往工件和靠模方向移靠； 

详见图7-图8，磨砂装置4由磨砂轮滑板401、磨砂轮402、靠模轮403、磨砂轮支架404以及磨砂轮驱动电机405组成，磨砂轮滑板401通过滑块滑动连接在后滑动座体7另一侧板704的横向导轨705上，磨砂轮支架404和靠模轮403对应工件和靠模位置呈纵向固定在磨砂轮滑板401前端，磨砂轮402呈纵向连接在磨砂轮支架404的纵向转轴404-a上，磨砂轮驱动电机405固定在磨砂轮滑板401后端并通过皮带406驱接连接上、下相邻两磨砂轮402之间的纵向转轴404-a，所述另一侧板704与磨砂轮滑板401内侧之间连接有拉簧407，拉簧407两端分别连接在另一侧板704前端和磨砂轮滑板401后端，拉簧407始终拉紧磨砂轮滑板401往工件和靠模方向移靠；

详见图2，所述固定顶针201的机架1一侧设有连接架9，顶针驱动机构203安装在连接架9上，固定顶针201延伸出机架1设有转动轴201-a，相邻两转动轴201-a之间分别通过皮带205联接带动，所述顶针驱动机构203由驱动电机203-1和减速箱203-2构成，减速箱203-2的输入轴203-2a通过皮带203-3a与驱动电机203-1输出轴驱接，减速箱203-2的输出轴203-2b通过皮带203-3b与其中一转动轴201-a驱接；

详见图9-图11，对应连接架9另一侧的机架1上安装有固定支架10，带离合器进给驱动机构8设置在固定支架10上，带离合器进给驱动机构8包括驱动电机801、带离合器的输出轴802、第一连接轴803、第二连接轴804以及驱动气缸805，带离合器的输出轴802和第二连接轴804分别通过转动轴承806相邻且相互平行状安装在固定支架10顶端，带离合器的输出轴802的前、后端分别套设有可独立转动的前、后驱接轮802-a、802-b，前、后驱接轮802-a、802-b之间的输出轴上滑动连接有前后端面带凸齿802-c1的滑动离合块802-c，前、后驱接轮802-a、802-b端面上分别设有与凸齿802-c1相配合的凹部802-a1、802-b1，滑动离合块802-c通过驱动气缸805驱接使滑动离合块802-c可分别与前、后驱接轮802-a、802-b卡紧连接，所述前驱接轮802-a上还设有大齿轮802-a2，大齿轮802-a2与第二连接轴804上的小齿轮804-a构成减速齿轮组，驱动电机801固定安装在固定支架10底部并与安装在固定支架10底部的第一连接轴803一端的转轮803-a通过皮带807-1驱接，第一连接轴803另一端通过皮带807-2与带离合器的输出轴802的后驱接轮802-b和第二连接轴804联接，带离合器的输出轴802末端分别通过皮带与上、下丝杆102、103驱接；

所述顶针驱动机构203和车刀、磨砂轮驱动电机305、405以及带离合器进给驱动机构8共同构成机架1的驱动装置，驱动装置通过连接在机架1上的数控装置5电气连接，以使数控装置5按程序控制对应的电机、气缸启动和关闭，实现自动数控加工。

本发明解决其技术问题还可以采用的技术方案是：

详见图6，所述两个侧板703、704之间的后滑动座体7后端安装有使切削滑板301和磨砂轮滑板401向后滑移的后拉气缸11，后拉气缸11上方的两侧板703、704分别横向设有左、右导向滚轮12、13，后拉气缸11上方的两侧板703、704之间还固定导向辊14，两拉绳15一端分别连接在后拉气缸11活塞杆1101上，另一端分别先后绕接导向辊14和左、右导向滚轮12、13，分别与切削滑板301和磨砂轮滑板401内侧连接，后伸气缸11活塞杆1101收缩时，切削滑板301沿侧板703上的横向导轨702往后滑动座体7后端方向移动，磨砂轮滑板401沿侧板704上的横向导轨705往后滑动座体7后端方向移动。

详见图2，所述前滑动座体6上的活动顶针202包括至少一个工件活动顶针和一个靠模活动顶针，工件活动顶针后端通过固定在前滑动座体6上的气缸204连接驱动，靠模活动顶针后端上设有手轮206。

所述前滑动座体6上设有四个工件活动顶针, 靠模活动顶针对应的前滑动座体6上分别呈上、下状分别设有两个工件活动顶针。

详见图4，所述对应靠模指轮303的上、下端分别设有两刀架302，刀架302为近似“Z”状的薄板体，相邻两“Z”状的薄板体刀架302成倾斜状分别固定在切削滑板301外侧前端上，转轴302-a装设在“Z”状的薄板体刀架302的前端，车刀驱动电机305通过皮带310同时驱接相邻两刀架302的转动轴302-a，使皮带310呈三角形状连接。

详见图7，所述靠模轮403上、下端的磨砂轮滑板401上分别连接有上、下横向滑板401-a、401-b，上、下横向滑板401-a、401-b通过滑块坐于磨砂轮滑板401上的导轨401-c上，两磨砂轮驱动电机405分别固定安装在上、下横向滑板401-a、401-b上，磨砂轮支架404对应安装在上、下横向滑板401-a、401-b一侧的磨砂轮滑板401前端上，相邻两磨砂轮402呈纵向连接在磨砂轮支架404的纵向转动轴404-a上，磨砂轮驱动电机405通过皮带406与纵向转动轴404-a驱接。

详见图12-图13所述上、下横向滑板401-a、401-b后端连接有调节螺栓408，对应调节螺栓408的磨砂轮滑板401上连接有限位挡板409，调节螺栓408穿过限位挡板409，且限位挡板409前、后端的调节螺栓408上还螺接有两调节螺母410。

所述纵向转动轴404-a与相邻两磨砂轮402整体状连接，纵向转动轴404-a连接在两磨砂轮402之间，其外径小于两磨砂轮402外径。

详见图3，所述固定顶针201延伸出机架1设有转动轴201-a，联接相邻两转动轴201-a之间的皮带205上还联动带接有涨紧滑轮201-b，涨紧滑轮201-b设置在两转动轴201-a之间的机架1上，涨紧滑轮201-b端面与皮带205外表面相贴紧。

详见图9，所述上、下丝杆102、103一端延伸出机架外侧并分别套设有上、下皮带轮102-a、103-b，带离合器的输出轴802末端通过皮带810分别与上、下皮带轮102-a、103-b连接，且上、下皮带轮102-a、103-b与带离合器的输出轴802之间的固定支架10上还分别设有上、下张紧导向轮102-c、103-d。

详见图14，所述固定顶针201的机架1前端面安装有可转动式左放料架16，前滑动座体6的前端面对应安装有可转动式右放料架17，左、右放料架16、17构成工件放料架，左放料架16或右放料架17由连接板18、转动杆19以及限位托架20组成，固定顶针201的机架1前端面或前滑动座体6的前端面分别固定连接有连接板18，转动杆19呈纵向垂直通过轴承21呈可转动式连接在连接板18上，托限位架20对应工件位置高度连接在转动杆19上并随转动杆19转动。

工作原理：

进刀加工时：根据数控装置5的信号指令，装设在后滑动座体7的一侧板703上的切削装置3的车刀304首先按照靠模形状对工件对应切削加工，紧接着，后滑动座体7的另一侧板704上的磨砂装置4对工件进行磨砂处理，将工件上的毛刺等木碎清除，从而使加工出的工件表面光滑、精细，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率；

退刀复位时：由于配重块309的垂直重力作用以及拉簧407的拉力作用，切削滑板301和磨砂轮滑板401上的车刀304、靠模指轮303、磨砂轮402、靠模轮403在加工切削过程中始终呈可移动式靠近贴紧在被加工工件和靠模上，确保切削加工精度和磨砂光滑度，当加工完毕后，数控装置5发出退刀指令，后拉气缸11启动，其活塞杆1101往气缸内收缩，同时拉紧两连接在切削滑板301和磨砂轮滑板401内侧的拉绳15，使切削滑板301和磨砂轮滑板401可分别沿两侧板703、704上的横向导轨702、705往后滑动座体7后端方向同时移动，从而实现退刀动作；

本发明的带离合器进给驱动机构8具备快慢速调节功能，即当车刀304在进行切削加工时，驱动气缸805接到数控装置5信号工作，与滑动离合块802-c连接的活塞杆伸出，使滑动离合块802-c滑向与前驱接轮802-a紧接配合，由于前驱接轮802-a上的大齿轮802-a2与第二连接轴804上的小齿轮804-a构成减速齿轮组，此时小齿轮804-a带动大齿轮802-a2转动，实现减速功能，此时带离合器的输出轴802输出的是慢速的切削和磨砂状态；当加工切削完毕后，驱动气缸805接到数控装置5另一信号，其活塞杆收缩，使滑动离合块802-c滑向与后驱接轮802-b紧接配合，此时此时带离合器的输出轴802为输出轴本身在快速转动，大齿轮802-a2与小齿轮804-a相对自由滑动，实现是快速的退刀状态，切削滑板301和磨砂轮滑板401可分别沿两侧板上的横向导轨702、705往后滑动座体7后端方向同时快速移动，同时实现数控进刀慢切削、快速退刀复位的功能，加工效率快，精度高。

Claims (9)

1.一种全自动靠模仿形车削机，包括龙门式机架（1），机架（1）上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置（2）、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置（3）和磨砂装置（4）、数控装置（5）以及驱动装置，

其特征是：所述顶针夹紧装置（2）安装在机架（1）前端，由固定顶针（201）、活动顶针（202）、前滑动座体（6）以及顶针驱动机构（203）组成，固定顶针（201）安装在机架（1）一侧，其后端延伸出机架（1）与顶针驱动机构（203）驱接，与固定顶针（201）相对设置的机架（1）上设有与固定顶针（201）同轴、同步转动的活动顶针（202），活动顶针（202）设置在前滑动座体（6）上，其后端通过固定在前滑动座体（6）上的气缸（204）连接驱动，前滑动座体（6）的上、下端与安装在机架（1）上的导轨（101）滑动连接；

切削装置（3）和磨砂装置（4）安装在机架（1）后端，机架（1）后端通过上丝杆（102）、下丝杆（103）呈轴向滑动连接有板体状的后滑动座体（7），后滑动座体（7）的上、下端通过滑块（701）分别坐于机架（1）上的上导轨（104）、下导轨（105）上，上丝杆（102）、下丝杆（103）由固定在机架（1）一侧的带离合器进给驱动机构（8）驱接，切削装置（3）和磨砂装置（4）分别通过横向导轨（702、705）连接于后滑动座体（7）的两个侧板（703、704）上，切削装置（3）由切削滑板（301）、刀架（302）、靠模指轮（303）、车刀（304）以及车刀驱动电机（305）组成，切削滑板（301）通过滑块滑动连接在后滑动座体（7）一侧板（703）的横向导轨（702）上，刀架（302）和靠模指轮（303）对应工件和靠模位置呈纵向固定在切削滑板（301）外侧前端，车刀（304）装设在刀架（302）的转轴（302-a）上，固定安装在切削滑板（301）外侧的车刀驱动电机（305）通过皮带（310）同时驱接上、下相邻两刀架（302）的转轴（302-a），后滑动座体（7）一侧板（703）的前、后端分别固定有前导向轮（306）和后导向轮（307），一链条（308）先后搭接在前导向轮（306）和后导向轮（307）上且末端连接有配重块（309），对应配重块（309）的链条（308）另一末端绕过前导向轮（306）底端连接在切削滑板（301）内侧的连接块（301-a）上，所述配重块（309）可通过链条（308）始终拉紧切削滑板（301）往工件和靠模方向移靠；

磨砂装置（4）由磨砂轮滑板（401）、磨砂轮（402）、靠模轮（403）、磨砂轮支架（404）以及磨砂轮驱动电机（405）组成，磨砂轮滑板（401）通过滑块滑动连接在后滑动座体（7）另一侧板（704）的横向导轨（705）上，磨砂轮支架（404）和靠模轮（403）对应工件和靠模位置呈纵向固定在磨砂轮滑板（401）前端，磨砂轮（402）呈纵向连接在磨砂轮支架（404）的纵向转轴（404-a）上，磨砂轮驱动电机（405）固定在磨砂轮滑板（401）后端并通过皮带（406）驱接连接上、下相邻两磨砂轮（402）之间的纵向转轴（404-a），所述另一侧板（704）与磨砂轮滑板（401）内侧之间连接有拉簧（407），拉簧（407）两端分别连接在另一侧板（704）前端和磨砂轮滑板（401）后端，拉簧（407）始终拉紧磨砂轮滑板（401）往工件和靠模方向移靠；

所述固定顶针（201）的机架（1）一侧设有连接架（9），顶针驱动机构（203）安装在连接架（9）上，固定顶针（201）延伸出机架（1）设有转动轴（201-a），相邻两转动轴（201-a）之间分别通过皮带（205）联接带动，所述顶针驱动机构（203）由驱动电机（203-1）和减速箱（203-2）构成，减速箱（203-2）的输入轴（203-2a）通过皮带（203-3a）与驱动电机（203-1）输出轴驱接，减速箱（203-2）的输出轴（203-2b）通过皮带（203-3b）与其中一转动轴（201-a）驱接；

对应连接架（9）另一侧的机架（1）上安装有固定支架（10），带离合器进给驱动机构（8）设置在固定支架（10）上，带离合器进给驱动机构（8）包括驱动电机（801）、带离合器的输出轴（802）、第一连接轴（803）、第二连接轴（804）以及驱动气缸（805），带离合器的输出轴（802）和第二连接轴（804）分别通过转动轴承（806）相邻且相互平行状安装在固定支架（10）顶端，带离合器的输出轴（802）的前、后端分别套设有可独立转动的前驱接轮（802-a）、后驱接轮（802-b），前驱接轮（802-a）、后驱接轮（802-b）之间的输出轴上滑动连接有前后端面带凸齿（802-c1）的滑动离合块（802-c），前驱接轮（802-a）、后驱接轮（802-b）端面上分别设有与凸齿（802-c1）相配合的凹部（802-a1、802-b1），滑动离合块（802-c）通过驱动气缸（805）驱接使滑动离合块（802-c）可分别与前驱接轮（802-a）、后驱接轮（802-b）卡紧连接，所述前驱接轮（802-a）上还设有大齿轮（802-a2），大齿轮（802-a2）与第二连接轴（804）上的小齿轮（804-a）构成减速齿轮组，驱动电机（801）固定安装在固定支架（10）底部并与安装在固定支架（10）底部的第一连接轴（803）一端的转轮（803-a）通过皮带（807-1）驱接，第一连接轴（803）另一端通过皮带（807-2）与带离合器的输出轴（802）的后驱接轮（802-b）和第二连接轴（804）联接，带离合器的输出轴（802）末端分别通过皮带与上丝杆（102）、下丝杆（103）驱接；

所述顶针驱动机构（203）和车刀驱动电机（305）、磨砂轮驱动电机（405）以及带离合器进给驱动机构（8）共同构成机架（1）的驱动装置，驱动装置通过连接在机架（1）上的数控装置（5）电气连接，以使数控装置（5）按程序控制对应的电机、气缸启动和关闭，实现自动数控加工；

所述固定顶针（201）的机架（1）前端面安装有可转动式左放料架（16），前滑动座体（6）的前端面对应安装有可转动式右放料架（17），左放料架（16）、右放料架（17）构成工件放料架，左放料架（16）和右放料架（17）都由连接板（18）、转动杆（19）以及限位托架（20）组成，固定顶针（201）的机架（1）前端面和前滑动座体（6）的前端面分别固定连接有连接板（18），转动杆（19）呈纵向垂直通过轴承（210）呈可转动式连接在连接板（18）上，托限位架（20）对应工件位置高度连接在转动杆（19）上并随转动杆（19）转动。

2.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述两个侧板（703、704）之间的后滑动座体（7）后端安装有使切削滑板（301）和磨砂轮滑板（401）向后滑移的后拉气缸（11），后拉气缸（11）上方的两侧板（703、704）分别横向设有左导向滚轮（12）、右导向滚轮（13），后拉气缸（11）上方的两侧板（703、704）之间还固定导向辊（14），两拉绳（15）一端分别连接在后拉气缸（11）活塞杆（1101）上，另一端分别先后绕接导向辊（14）和左导向滚轮（12）、右导向滚轮（13），分别与切削滑板（301）和磨砂轮滑板（401）内侧连接，后伸气缸（11）活塞杆（1101）收缩时，切削滑板（301）沿侧板（703）上的横向导轨（702）往后滑动座体（7）后端方向移动，磨砂轮滑板（401）沿侧板（704）上的横向导轨（705）往后滑动座体（7）后端方向移动。

3.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述前滑动座体（6）上的活动顶针（202）包括至少一个工件活动顶针和一个靠模活动顶针，工件活动顶针后端通过固定在前滑动座体（6）上的气缸（204）连接驱动，靠模活动顶针后端上设有手轮（206）。

4.根据权利要求3所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述前滑动座体（6）上设有四个工件活动顶针, 靠模活动顶针对应的前滑动座体（6）上分别呈上、下状分别设有两个工件活动顶针。

5.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述对应靠模指轮（303）的上、下端分别设有两刀架（302），刀架（302）为近似“Z”状的薄板体，相邻两“Z”状的薄板体刀架（302）成倾斜状分别固定在切削滑板（301）外侧前端上，转轴（302-a）装设在“Z”状的薄板体刀架（302）的前端，车刀驱动电机（305）通过皮带（310）同时驱接相邻两刀架（302）的转动轴（302-a），使皮带（310）呈三角形状连接。

6.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述靠模轮（403）上、下端的磨砂轮滑板（401）上分别连接有上横向滑板（401-a）、下横向滑板（401-b），上横向滑板（401-a）、下横向滑板（401-b）通过滑块坐于磨砂轮滑板（401）上的导轨（401-c）上，两磨砂轮驱动电机（405）分别固定安装在上横向滑板（401-a）、下横向滑板（401-b）上，磨砂轮支架（404）对应安装在上横向滑板（401-a）、下横向滑板（401-b）一侧的磨砂轮滑板（401）前端上，相邻两磨砂轮（402）呈纵向连接在磨砂轮支架（404）的纵向转动轴（404-a）上，磨砂轮驱动电机（405）通过皮带（406）与纵向转动轴（404-a）驱接。

7.根据权利要求6所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述纵向转动轴（404-a）与相邻两磨砂轮（402）整体状连接，纵向转动轴（404-a）连接在两磨砂轮（402）之间，其外径小于两磨砂轮（402）外径。

8.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述固定顶针（201）延伸出机架（1）设有转动轴（201-a），联接相邻两转动轴（201-a）之间的皮带（205）上还联动带接有涨紧滑轮（201-b），涨紧滑轮（201-b）设置在两转动轴（201-a）之间的机架（1）上，涨紧滑轮（201-b）端面与皮带（205）外表面相贴紧。

9.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述上丝杆（102）、下丝杆（103）一端延伸出机架外侧并分别套设有上皮带轮（102-a）、下皮带轮（103-b），带离合器的输出轴（802）末端通过皮带（810）分别与上、下皮带轮（102-a、103-b）连接，且上皮带轮（102-a）、下皮带轮（103-b）与带离合器的输出轴（802）之间的固定支架（10）上还分别设有上张紧导向轮（102-c）、下张紧导向轮（103-d）。

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