CN102065955B - 训练装置、训练用控制装置以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于高效且安全地实施加压训练的训练装置。该训练装置具有以下结构:即,包括收紧件(100)、主体装置(200)、测定装置(300)、以及控制装置(400)。收紧件(100)卷绕于四肢的规定部位。收紧件(100)具备气密的气袋,通过使空气进出该气袋,可以改变四肢所受到的扎紧力。主体装置(200)对空气进出气袋进行控制。测定装置(300)安装于卷绕有收紧件(100)的四肢上,对脉搏的大小进行测定。控制装置(400)在进行加压训练之前所执行的预处理中,对脉搏的大小变得最大时的脉搏进行确定,并选择产生将其与大于等于0.2、小于1的数相乘所得的脉搏时的气袋内的压力作为适当的气压。

Description

训练装置、训练用控制装置以及控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于更安全并更有效地执行训练方法的技术,所述训练方法一直以来作为加压训练而被实施并普及。
背景技术
作为本申请的发明人的佐藤义昭为了开发出能容易、安全、并高效地增强肌肉的肌力增强方法,进行了长时间的研究,并以平成5年日本专利申请第313949号作为研究成果进行了专利申请,最终被批准为日本专利第2670421号。
该专利所涉及的肌力增强方法具有利用加压来实施的、过去所没有的特征。该肌力增强方法(以下称为“加压训练(注册商标)方法”)以如下的理论为基础。
肌肉中有慢肌和快肌,然而,由于慢肌几乎不会增大,因此,为了增强肌肉,需要使慢肌和快肌中的快肌活动。因快肌的活动所产生的乳酸在肌肉中积聚而从脑垂体分泌出的生长激素具有形成肌肉、分解体脂肪等效果,因此,若使快肌活动来使其疲劳,则可增强快肌,进而增强肌肉。
然而,慢肌和快肌在以下方面不同:即,前者通过消耗氧气来活动,进行小负荷的运动便会开始活动,而后者在没有氧气时也可活动,在受到相当大的负荷时,迟于慢肌开始活动。因此,要使快肌活动,就必须使先开始活动的慢肌快速疲劳。
在以往的肌力增强方法中,通过使用杠铃等进行剧烈运动来先使慢肌疲劳,再使快肌活动。由于像这样使快肌活动需要较大的运动量,因此所需的时间长,且很容易增加肌肉及关节的负担。
另一方面,若将肌肉中靠近四肢的根部附近的规定部位扎紧来进行加压,并在限制了朝其下游侧流动的血流的状态下使肌肉运动,则朝该处的肌肉供给的氧气减少,因此,为了活动而需要氧气的慢肌很快便产生疲劳。因此,若在通过加压而限制了血流的状态下使肌肉运动,则无需较大的运动量就可快速使快肌活动。更详细而言,若将靠近四肢的根部附近的规定部位扎紧来进行加压,则在该加压力适当的情况下,存在于四肢的皮肤附近的静脉闭合,存在于四肢的较深处的动脉处于接近通常状态的状态。若使该状态保持一定时间,则在根部附近被扎紧的四肢中,从动脉供给来的无法从静脉流出的血液会滞留。此状态非常接近四肢剧烈运动的状态,因此肌肉会急剧疲劳。另外,因静脉闭合而在肌肉内产生的乳酸很难跑到肌肉外等也会导致肌肉的疲劳。
通过执行加压训练方法,能模拟地形成与进行了运动后相同的上述状态。由此,在实施加压训练方法时,可产生肌力训练的效果,并促进生长激素的分泌。
根据这样的机制,通过阻碍肌肉中的血流,能实现肌肉的大幅度增强。
加压训练方法应用了该通过血流阻碍来增强肌力的理论。更详细而言,在四肢中的至少一个的基端附近的规定位置施加阻碍朝该处下游侧流动的血流的适当的扎紧力,利用该扎紧力将血流阻碍所产生的适当负荷施加于肌肉,由此使肌肉产生疲劳,从而有效地实现肌肉的增强。
加压训练方法具有以下特征:即,由于通过将血流阻碍所产生的负荷施加于肌肉,能补偿施加于肌肉的负荷总量,因此与运动组合时可使运动的负荷比以往小。由于该特征使增强肌肉时肌肉所进行的运动量减少,因此,具有可减少关节和肌肉损伤的可能性、以及可缩短锻炼时间的效果。
另外,加压训练方法具有以下显著特征:即,由于通过将血流阻碍所产生的负荷施加于肌肉来增强肌肉,因此在增强肌肉时可以不必进行运动。由于该特征,加压训练方法对于增强诸如老人、伤者等运动机能存在异常的人的肌肉、恢复他们的运动机能有很好的效果。
然而,在进行加压训练时,需要以何种程度的强度扎紧使用者的手臂或腿部的基端附近,这一点非常重要。
加压训练正是利用由扎紧使用者的手臂或腿部的基端附近所产生的血流阻碍,来模拟地实现使使用者的手臂或腿部进行剧烈运动的状态,从而提高其效果。另一方面,若加压训练中血流阻碍的程度过度,则有可能会损害使用者的健康。
然而,在现状下,应该用何种程度的力来扎紧使用者的手臂或腿部,这一点在多数情况下依赖于指导使用者进行加压训练的人的知识和经验。
本发明用于解决上述问题,其目的在于,提供一种用于进行加压训练的技术,该技术能使加压训练高效、安全,并且能使没有技能的人也能容易地实施该加压训练。
发明内容
为了解决上述问题,本申请的发明人提出了以下的发明。本申请所涉及的发明大致分为发明1和发明2。
发明1是一种训练装置,包括:收紧件,该收紧件包括绑带、固定单元、和气袋,所述绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位,所述固定单元以将所述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对绑带进行固定,所述气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力;压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近、或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据。
而且,该训练装置中的所述控制单元使所述压力设定单元进行预处理和通常处理这两种处理,并在所述预处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对产生最大脉搏压时刻的脉搏进行确定,并对第一基准压进行确定其中,所述最大脉搏压是脉搏变得最大时的所述气袋内的气压,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压起的规定范围内,。
如上所述,加压训练通过扎紧四肢的根部附近部位而加压,使四肢产生血流阻碍,从而产生与进行了运动后相同的效果。这里,上述的扎紧乃至加压如已说明的那样,其目的在于,使存在于四肢中的静脉处于闭合状态,使动脉处于张开状态,从而形成使比正常时多的血液滞留于被扎紧了的四肢的前端侧的状态。
然而,可知在实施加压训练的情况下,很可能存在以下的情况:即,为了扎紧四肢的规定部位而施加不仅使静脉闭合、也在一定程度上使动脉闭合的程度的压力。另一方面,若动脉过度闭合,则由于流入手臂和腿部的血流量减少,可能会对进行加压训练的人(使用者)的健康产生不利的影响。
因此,在发明1中的训练装置中,在正式对四肢的根部附近进行扎紧之前,先进行预处理,通过该预处理,对产生作为在扎紧四肢的根部附近时所施加的适当的压力的基准的最大脉搏压的时刻的脉搏进行确定。该最大脉搏压是在一边改变压力一边扎紧四肢的根部附近时,基于随之而变化的动脉的脉搏而被决定的。即,所谓脉搏,是指心脏的收缩使血液压入大动脉时产生的血管内的压力变化向抵消方向传递时的波动。作为该波动引起的血管的容积变化被检测出的是容积脉搏,作为血管内的压力变化被检测出的是压力脉搏。在发明1中,利用脉搏测定单元检测出随着这些变动中的任何一个变动而变动的规定参数(此外,在申请的发明中,随着脉搏的变动而变动的规定参数包括脉搏本身),并据此来决定上述的最大脉搏压。
上述的最大脉搏压(更准确地说,是测得最大脉搏压时的脉搏、以及测得最大脉搏压时的气袋内的压力)可以作为能用于决定适当的扎紧力的基准的理由如下。
最大脉搏压是在压力设定单元正在使收紧件的气袋内的气压变化时,变动的脉搏变得最大的时刻的、气袋内的气压。反过来说,在使气袋内的气压变化时,该四肢的脉搏变得最大时的、气袋内的气压为最大脉搏压。所谓脉搏最大,是指通过动脉输送至其基端附近被扎紧了的该四肢中的血液的量最大(或通过动脉输送血液的输送动作最大)。这是由于,无论使用者是怎样的人(例如,无论男女老幼、健康状况、或运动历史是否有区别),都具有一定的精度。由于这样的理由,因此,最大脉搏压可以作为决定应该施加于使用者四肢的根部附近的扎紧力的基准。
而且,根据本申请的发明者的研究可知,应该施加于使用者四肢的根部附近的扎紧力是产生比气袋内的压力变成最大脉搏压时的脉搏小的脉搏时的、气袋内的压力,当气袋内的压力大于变成最大脉搏压时的脉搏的压力时,加压训练将容易获得更大的效果。
更具体而言,在发明1中,在预处理时,控制单元以最大脉搏压为基准,对第一基准压进行确认,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时,气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力。另外,在通常处理时,控制单元对压力设定单元进行控制,使压力设定单元将气袋内的压力控制在从第一基准压起的规定的范围内。
这里,在第一基准压的定义中,第一基准压被定义为“大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力”的理由如下:由于脉搏以气袋内的压力是最大脉搏压时的脉搏(变得最大的脉搏)为顶点,在气袋内的压力小于最大脉搏压一侧随气袋内的压力的变小而变小,在气袋内的压力大于最大脉搏压力一侧随气袋内的压力的变大而变小,表现出大致对称的变化,因此,在大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力一侧、以及小于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力一侧,各存在一个与第一基准压相同的压力。另外,将上述第一系数定为大于0.2的数的理由是,若使脉搏变小为低于产生最大脉搏压时的、变得最大的脉搏的0.2倍左右,并使气袋内的压力随着脉搏的变小而提高,则在加压训练时,由于动脉变得容易发生超出必要程度的闭合的情况,因此,除非使用者是水平较高的运动员,否则很可能在加压训练的安全性上发生问题。
发明1的训练装置通过将气袋内的压力保持在从第一基准压起的规定范围内,有助于提高加压训练的效果和安全性。另外,由于只要适当地确定第一系数,就能基于最大脉搏压适当地确定作为进行加压训练时气袋内的压力的基准的第一基准压,因此,即使使用者或对使用者进行加压训练的人的技能和经验不足,也能高效且安全地进行加压训练。另外,由于发明1的训练装置基于预处理时所实际测得的气袋内的压力来确定第一基准压,因此,与使用根据基于过去的数据等经验的规律而预先决定的第一基准压的情况等相比,获得适当的第一基准压的可能性更大。
发明1中的第一系数可以被决定为大于等于0.2、小于1的规定数。所述控制单元也可以将所述第一系数决定为小于等于0.9的数。这是由于,当第一系数较0.9更接近1时,气袋内的压力虽然能满足安全地进行加压训练的要求,但在使加压训练产生效果方面稍稍薄弱。
发明1中的第一系数可以被决定为0.4~0.6之间的数,但并不局限于此。这是因为,已知平均而言大多数的使用者若在将由这个范围内的第一系数所决定的第一基准压左右的压力施加于气袋的状态下,进行加压训练,则都能较容易地兼顾到加压训练的效果和安全性两个方面。
第一系数可以是固定的,也可以是可变的。发明1的训练装置具有对确定所述第一系数的信息进行输入的单元,所述控制单元也可以根据利用对确定所述第一系数的信息进行输入的所述单元所输入的信息,来确定所述第一系数。在这种情况下所输入的信息可以是第一系数本身,也可以是用于选择预先准备的多个第一系数中的某一个的信息。
发明1中的控制单元也可以在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压保持在所述第一基准压。由此,可以进一步提高加压训练的效果和安全性。
发明1的训练装置中的收紧件可以是单个,也可以是多个。
在发明1的所述收紧件为多个的情况下,所述脉搏测定单元的数量可以与所述收紧件相同,并分别与所述各收紧件相对应,并且,所述脉搏测定单元可以对根据卷绕有所对应的各个收紧件的肌肉的规定部位附近、或较该处更接近四肢末端一侧的脉搏的大小变动而变动的所述参数进行测定,从而生成与该四肢相关的脉搏数据。这种情况下的压力设定单元的数量可以与所述收紧件相同,并分别与所述各收紧件相对应,并且,所述控制单元可以在所述预处理时,对产生与四肢中的各肢相关的所述最大脉搏压时的脉搏、以及所述第一基准压进行确定,并在所述通常处理时,对与分别扎紧于四肢中的各肢的所述收紧件相对应的所述各压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将与这些压力设定单元相对应的收紧件具有的所述气袋内的气压控制在从与使用了该收紧件的四肢相关而确定的所述第一基准压起的规定范围内。
在这种情况下,有时每个收紧件所决定的最大脉搏压都各不相同。对于这样的训练装置,可以对多个收紧件分别施加于四肢的扎紧压力单独进行控制。
可以利用例如以下这样的训练用控制装置,获得与发明1的训练装置相同的作用效果。
发明1的训练用控制装置通过与收紧件组合而构成训练装置,所述收紧件包括:绑带,该绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位;固定单元,该固定单元以将所述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对所述绑带进行固定;以及气袋,该气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力。
而且,该训练用控制装置包括:压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近、或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据。
而且,所述控制单元使所述压力设定单元进行预处理和通常处理这两种处理,并在所述预处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对产生最大脉搏压时刻的脉搏进行确定,并对第一基准压进行确定,并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压起的规定范围内,其中,所述最大脉搏压是脉搏变得最大时的所述气袋内的气压,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力。
可以利用例如以下这样的方法,获得与发明1的训练装置相同的作用效果。
发明1所涉及的方法是一种利用训练用控制装置来实施的控制方法,该训练用控制装置通过与收紧件组合而构成训练装置,所述收紧件包括绑带、固定单元、和气袋,所述绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位,所述固定单元以将述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对绑带进行固定,所述气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元对被卷绕于所述肌肉的规定部位的所述绑带进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的固定部位,从而对所述肌肉的固定部位施加规定的扎紧压力,所述训练用控制装置包括:压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近、或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据。
在该方法中,所述控制单元使所述压力设定单元进行预处理和通常处理这两种处理,并在所述预处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对最大脉搏压进行确定,并对第一基准压进行确定,并在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压起的规定范围内,其中,所述最大脉搏压是脉搏变得最大时的所述气袋内的气压,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力。
本申请的发明2是一种训练装置,包括:收紧件,该收紧件包括绑带、固定单元、和气袋,所述绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位,所述固定单元以将述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对绑带进行固定,所述气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力;压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近、或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据。
而且,在该训练装置中,所述控制单元使所述压力设定单元执行预处理和通常处理这两种处理。另外,在所述预处理时,所述控制单元对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对产生作为脉搏变得最大时的所述气袋内的气压的最大脉搏压时刻的脉搏进行确定,并对第一基准压和第二基准压进行确定,其中,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,所述第二基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、大于所述第一系数的规定的第二系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压到所述第二基准压的范围内。
在发明2中,不仅像发明1那样对第一基准压进行确定,还以与求出第一基准压相同的方法对第二基准压进行确定。由于用于确定第二基准压的第二系数大于第一系数,因此第二基准压被确定时的脉搏大于第一基准压被确定时的脉搏。这意味着,由于与气袋内的压力为第一基准压的情况相比,当气袋内的压力为第二基准压时,动脉中所流过的血流更多,或动脉流过血流的压力较强,因此,第二基准压的压力也小于第一基准压的压力。
发明2的训练装置通过将气袋内的压力保持在第一基准压与第二基准压之间,有助于提高加压训练的效果和安全性。另外,由于只要适当地确定第一系数和第二系数,就能基于最大脉搏压适当地确定作为加压训练时气袋内的压力的基准的第一基准压和第二基准压,因此,即使使用者或对使用者进行加压训练的人的技能和经验不足,也能高效而安全地进行加压训练。
发明2的所述控制单元将所述第二系数决定为小于等于0.9的数。这是由于,若将第二系数决定为较0.9更接近1的值,则第二系数附近的气袋内的压力虽然能满足安全地进行加压训练的要求,但在使加压训练产生效果方面会稍稍变弱。
发明2的所述控制单元也可以将所述第二系数决定为0.5~0.7之间的数。这是由于,可知对于多数使用者来说,利用这样的第二系数所决定的第二基准压对于能高效、安全地进行加压训练来说,是适当的下限压力。
第二系数可以是固定的,也可以是可变的。发明2的训练装置具有对确定所述第二系数的信息进行输入的单元,所述控制单元也可以根据利用对确定所述第二系数的信息进行输入的所述单元所输入的信息,来确定所述第二系数。在这种情况下所输入的信息可以是第二系数本身,也可以是用于选择预先准备的多个第二系数中的某一个的信息。
此外,与发明1的情况相同,所述控制单元也可以将所述第一系数决定为0.4~0.6之间的数。这是由于,可知对于多数使用者来说,利用这样的第一系数所决定的第一基准压对于能高效、安全地进行加压训练来说,是适当的上限压力。
与发明1的情况相同,第一系数可以是固定的,也可以是可变的。发明2的训练装置具有对确定所述第一系数的信息进行输入的单元,所述控制单元也可以根据利用对确定所述第一系数的信息进行输入的所述单元所输入的信息,来确定所述第一系数。在这种情况下所输入的信息可以是第一系数本身,也可以是用于选择预先准备的多个第一系数中的某一个的信息。
发明2的训练装置具有输入对作为大于等于所述第一系数、小于等于所述第二系数的规定的数的中间数进行确定的信息的单元,所述控制单元也可以根据利用输入对所述中间数进行确定的信息的所述单元所输入的一个信息,来确定所述第一系数和所述第二系数这两个系数。对于这样的训练装置,由于训练装置的使用者只要输入一个中间数,就可以让训练装置来决定第一系数和第二系数,因此非常方便。
控制单元可以用任何方法来由中间数决定第一系数和第二系数。例如,像这样的训练装置的所述控制单元可以将根据利用对确定所述中间数的信息进行输入的所述单元所输入的一个信息所确定的数减去小于1的规定数,加上小于1的规定数,将前者作为第一系数,将后者作为第二系数;也可以将根据利用对确定所述中间数的信息进行输入的所述单元所输入的一个信息所确定的数乘以小于1的规定数,乘以大于1的规定数,将前者作为第一系数,将后者作为第二系数。
发明2的训练装置中的收紧件可以是单个,也可以是多个。
收紧件为多个的情况下的所述脉搏测定单元的数量可以与所述收紧件相同,并分别与所述各收紧件相对应,并且,所述脉搏测定单元可以对根据卷绕有所对应的各个收紧件的肌肉的规定部位附近、或较该处更接近四肢末端一侧的脉搏的大小变动而变动的规定参数进行测定,从而生成与该四肢相关的脉搏数据。另外,这种情况下的压力设定单元的数量可以与所述收紧件相同,并分别与所述各收紧件相对应,并且,所述控制单元可以在所述预处理时,对产生与四肢中的各肢相关的所述最大脉搏压时的脉搏、以及所述第一基准压和第二基准压进行确定,并在所述预处理时,对与分别扎紧于四肢中的各肢的所述收紧件相对应的所述各压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将与这些压力设定单元相对应的收紧件具有的所述气袋内的气压控制在与使用了该收紧件的四肢相关而确定的所述第一基准压到所述第二基准压之间的范围内。
在这种情况下,有时每个收紧件所决定的最大脉搏压都各不相同。对于这样的训练装置,可以对多个收紧件分别施加于四肢的扎紧压力单独进行控制。
可以利用例如以下这样的训练用控制装置,获得与发明2的训练装置相同的作用效果。
发明2的训练用控制装置通过与收紧件组合而构成训练装置,所述收紧件包括:绑带,该绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位;固定单元,该固定单元以将所述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对所述绑带进行固定;以及气袋,该气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力。
该训练用控制装置包括:压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近、或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据。
而且,该训练用控制装置的所述控制单元使所述压力设定单元执行预处理和通常处理这两种处理,并且,在所述预处理时,所述控制单元对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对产生作为脉搏变得最大时的所述气袋内的气压的最大脉搏压时刻的脉搏进行确定,并对第一基准压和第二基准压进行确定,其中,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,所述第二基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、大于所述第一系数的规定的第二系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压到所述第二基准压的范围内。
可以利用例如以下这样的方法,获得与发明2的训练装置相同的作用效果。
发明2的方法是一种利用训练用控制装置来实施的控制方法,该训练用控制装置通过与收紧件组合而构成训练装置,所述收紧件包括绑带、固定单元、和气袋,所述绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位,所述固定单元以将述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对绑带进行固定,所述气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力,所述训练用控制装置包括:压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近、或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据。
在该方法中,所述控制单元使所述压力设定单元执行预处理和通常处理这两种处理,在所述预处理时,所述控制单元对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对作为脉搏变得最大时的所述气袋内的气压的最大脉搏压进行确定,并对第一基准压和第二基准压进行确定,其中,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,所述第二基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、大于所述第一系数的规定的第二系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压到所述第二基准压的范围内。
以下的叙述在发明1的情况下和发明2的情况下是共通的。
无论在发明1的情况下还是在发明2的情况下,如上所述的控制单元在预处理时,都对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压。此时的气袋内气压的变化可以是连续性的,也可以是阶段性的。这里所谓的“阶段性”,是指存在压力在一段时间内不发生变化的时间带。另外,气袋内的气压可以随着时间的流逝而朝着变大的方向变化,也可以随着时间的流逝而朝着变小的方向变化。气袋内的气压只要最终能决定最大脉搏压(准确地说,在发明1的情况下是最大脉搏压和第一基准压,在发明2的情况下是最大脉搏压、第一基准压、和第二基准压)地变化即可。
如上所述,最大脉搏压基于脉搏数据而决定。这里,可以自由选择基于脉搏数据决定最大脉搏压的方法。例如,连续多次将脉搏数据从脉搏测定单元送至控制单元。被连续发送自脉搏测定单元的脉搏数据可以在时间上不间断地被送至控制单元,也可以间隔一定或规定的时间间隔被送至控制单元。
控制单元在所述预处理时,在对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的压力先上升至预想为超过第一基准压的压力,其后再将所述气袋内的压力降低的情况下,可以如下所述地决定最大脉搏压。
例如,所述控制单元在所述预处理时所述气袋内的压力下降期间,可以从所述脉搏测定单元连续接收所述脉搏数据,并在所述脉搏数据显示所述脉搏大小变得小于之前的脉搏大小的情况下,根据此前(或同时包括其前后的情况)的脉搏数据,对产生脉搏变得最大时的最大脉搏压时刻的脉搏进行确定。
根据本申请发明人的研究可知,脉搏会随着扎紧四肢的基端附近的压力的减小而逐渐变大,若该压力低于某一压力,则脉搏会逐渐变小。因此,由于为了扎紧四肢的基端附近而施加的压力减小,脉搏会变大,并且在脉搏转为减小时,在脉搏转为减小的略微前一刻,脉搏达到最大值。在上述方法中,在上述脉搏数据显示上述脉搏的大小小于之前的脉搏大小的情况下,根据之前的脉搏数据(或根据其前后的脉搏数据)对与最大脉搏压相对应的变得最大的脉搏进行确定或推测。
另外,所述控制单元在所述预处理时所述气袋内的压力下降期间,在从所述脉搏测定单元连续接收到所述脉搏数据,且所述脉搏数据显示所述脉搏的大小变得小于之前的脉搏大小的情况下,也可以将所述脉搏的大小变得小于之前的脉搏大小之前的所述气袋内的气压确定为最大脉搏压。该方法也利用了脉搏会随着扎紧四肢的基端附近的压力的减小而逐渐变大,且在该压力低于某一压力时会逐渐变小的特性。在采用该方法的情况下,在对脉搏进行测定时,最好尽量在时间上连续地、或尽量以较短的时间间隔将脉搏数据送至控制单元。
在以上的两个例子的情况下,首先,必须先使气袋内的气压上升至高于被预想为第一基准压的压力,再使气袋内的气压从该压力开始下降。预想为第一基准压的压力根据使用者而有所不同,但由于可以根据经验预想该压力处于某一范围左右,因此,事实上进行该操作并不困难。具体而言,应该先使气袋内的气压上升至平均230~250mmHg左右。在发明1和发明2的训练装置中,在执行用于确定产生最大脉搏压时刻的脉搏的预处理前,可以利用输入单元对必须大于第一基准压的、应该先上升的气袋内的气压进行输入,并且还可以使从输入单元接收了该输入的控制单元控制压力设定单元将气袋内的气压先提高至基于该输入的压力。
所述控制单元也可以在所述预处理时对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的压力先降低至预想为低于最大脉搏压的压力,其后再使所述气袋内的压力上升。这与上述的情况相反,最大脉搏压等在使气袋内的压力上升的同时被确定。
在这种情况下,所述控制单元在所述预处理时所述气袋内的压力上升期间,可以从所述脉搏测定单元连续接收所述脉搏数据,并在所述脉搏数据显示所述脉搏大小变得小于先前所有的脉搏大小的情况下,根据此前的脉搏数据,对产生脉搏变得最大时的最大脉搏压时刻的脉搏进行确定。另外,所述控制单元在所述预处理时所述气袋内的压力上升期间,在从所述脉搏测定单元连续接收到所述脉搏数据,且所述脉搏数据显示所述脉搏的大小变得小于之前的脉搏大小的情况下,也可以将所述脉搏的大小变得小于之前的脉搏大小之前的所述气袋内的气压确定为最大脉搏压。
根据本申请发明人的研究可知,脉搏会随着扎紧四肢的基端附近的压力的增大而逐渐变大,若该压力高于某一压力,则脉搏会逐渐变小。因此,根据这两种方法,也可以与减小扎紧四肢基端附近的压力的情况一样,对产生最大脉搏压时刻的脉搏进行确定。在执行这两种方法的情况下,需要将气袋内的气压降低至低于预想为最大脉搏压的压力,再使气袋内的气压从该压力开始上升。这能通过例如使气袋内的气压从常压开始上升来实现。
根据脉搏测定单元所测定的、动脉的脉搏大小的变动而变动的参数可以是与脉搏的大小有关的任何物理量。脉搏测定单元可以是例如压贴于皮肤上而对来自皮肤的表面压力进行测定的传感器,也可以是对根据脉搏而变化的、来自皮肤的表面压力进行测定的单元。由于脉搏呈现为皮肤上的脉动,因此上述脉搏测定单元将根据该脉动而变化的、来自皮肤的表面压力作为参数进行测定。
或者,脉搏测定单元也可以将所述气袋内部的气压作为所述参数进行测定。如上所述,脉搏在皮肤上表现为脉动,而该脉动会导致卷绕于四肢的基端附近的收紧件所具有的气袋内的气压发生变化。上述脉搏测定单元将该气袋内的气压作为参数进行测定。
此外,也可以使脉搏测定单元能对所述肌肉的规定部位附近、或较该处更接近四肢的末端一侧的脉搏进行测定。在脉搏测定单元对肌肉的规定部位附近的脉搏进行测定时,脉搏测定单元不一定要对较该规定部位更接近四肢的末端一侧的脉搏进行测定。
附图说明
图1是简要地表示实施方式1的训练装置的整体结构的图。
图2是表示图1所示的训练装置所包括的收紧件的立体图。
图3是表示图1所示的加压训练系统所包括的手臂用收紧件的使用状态的图。
图4是表示图1所示的加压训练系统所包括的腿部用收紧件的使用状态的图。
图5是简要地表示图1所示的加压训练系统所包括的主体装置的内部结构的图。
图6是表示图1所示的训练装置所包括的控制装置的硬件结构图。
图7是表示在图1所示的加压训练系统所包括的控制装置的内部生成的功能块的图。
图8是对在图1所示的训练装置的预处理时、当气袋内的气压发生变化时的脉搏大小的变化状态进行例示的图。
图9是对在图1所示的训练装置的预处理时、当气袋内的气压发生变化时的脉搏大小的变化状态进行例示的图。
图10是对在实施方式2的训练装置的预处理时、当气袋内的气压发生变化时的脉搏大小的变化状态进行例示的图。
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的优选的实施方式1和实施方式2进行说明。另外,在两个实施方式中重复的对象使用相同的符号,此外,根据不同情况省略重复的说明。
实施方式1
图1是简要地表示本发明的一个实施方式的训练装置的整体结构的图。
如图1所示,本实施方式的训练装置包括收紧件100、主体装置200、测定装置300、以及控制装置400。此外,在本实施方式中,记载了将主体装置200和控制装置400分开为不同装置的情况,但也可以将两者合为一体。
本实施方式中的收紧件100采用如图2、图3、及图4所示的结构。图2是表示收紧件100的一个实施方式的立体图,图3及图4是表示收紧件100的使用形态的图。此外,设本实施方式中的收紧件100如图1所示有多个,更具体而言有四个。采用四个收紧件100的原因是为了能对实施加压训练的使用者的双手、双腿进行加压。在本实施方式中,在收紧件100中,收紧件100A是手臂用收紧件(用于卷绕在手臂而对手臂进行加压的收紧件)、收紧件100B是腿部用收紧件(用于卷绕在腿部而对腿部进行加压的收紧件)。此外,收紧件100的数量不一定是四个,只要是一个以上,无论是几个都行。另外,手臂用收紧件100A和腿部用收紧件100B的数量不必相同。若有多人同时进行加压训练,则收紧件也可以多于四个。
本实施方式中的收紧件100在卷绕于四肢的某个根部附近的外周周围的状态下,以规定的压力扎紧四肢的根部附近。为了扎紧四肢的根部附近部位,收紧件100可以改变施加于四肢的根部附近部位的压力。在本实施方式中,该收紧件100基本上由绑带110、气袋120及固定部件130所构成。
绑带110只要能卷绕在供收紧件100进行卷绕的四肢的根部附近部位(更具体而言,是手臂的根部附近部位或腿部的根部附近的、适于通过从外部扎紧来阻碍血流的位置。下面有时将其称为“扎紧部位”)上即可,对其详细结构没有要求。
本实施方式中的绑带110由具有一定伸缩性的原材料所构成,但并不局限于此。绑带110由例如聚氨酯所构成。
本实施方式的绑带110的长度可以根据使用者的扎紧部位外周的长度来决定。绑带110的长度长于扎紧部位外周的长度即可,本实施方式中的绑带110的长度被设为扎紧部位外周的长度的两倍以上。本实施方式的手臂用收紧件100A的绑带110的长度考虑手臂的扎紧部位外周的长度为26cm来决定,具体而言,定为90cm。本实施方式的腿部用收紧件100B的绑带110的长度考虑腿部的扎紧部位外周的长度为45cm来决定,具体而言,定为145cm。
本实施方式的绑带110的宽度只要根据收紧件100的扎紧部位适当确定即可。例如,扎紧部位为手臂的根部附近部位的手臂用收紧件100A的绑带110的宽度定为3cm左右,扎紧部位为腿部的根部附近部位的腿部用收紧件100B的绑带110的宽度定为5cm左右即可。绑带110的宽度可以定为即使在弯曲扎有绑带110的手臂或腿部的情况下,也不会覆盖肌腹程度的粗细。
气袋120安装于绑带110上。本实施方式的气袋120安装于绑带110的一个面上。但是,安装气袋120于绑带110的方法不局限于此,也可以采用将气袋120配置于具有筒状结构的绑带110的内部的结构。
气袋120的一个端部被设为与绑带110的一个端部(在图2中,为绑带110的下端部)相一致,但并不局限于此。气袋120为气密的袋子。本实施方式中的气袋120由例如与靠手垫(manchette:血压计的卷绕在手臂上的部分)所使用的橡皮袋相同的具有伸缩性的橡胶所制成。此外,气袋120的原材料不局限于此,只要适当选择能保持气密性的原材料即可。
在本实施方式中,气袋120的长度定为几乎与扎紧部位外周的长度相同,但不限于此。在本实施方式中,手臂用收紧件100A的气袋120的长度定为25cm,腿部用收紧件100B的气袋120的长度定为45cm。
另外,气袋120的宽度只要根据收紧件100的扎紧部位适当确定即可。在本实施方式中,手臂用收紧件100A上的气袋120的宽度定为3cm左右,腿部用收紧件100B上的气袋120的宽度定为5cm左右。
此外,气袋120上设有与气袋120的内部连通的连接口121,可以经由橡胶管所形成的连接管500与主体装置200相连接。如后所述,气体(在本实施方式中为空气)通过该连接口121被送入气袋120中、或从气袋120中向外部放出。
固定部件130在卷绕于扎紧部位的状态下,对绑带110进行固定,以保持该状态。本实施方式中的固定部件130是设置于绑带110的、设有气袋120的面上的另一端部(在图2中,为绑带110的上端部)的面接合件。该固定部件130可自由固定于绑带110的、未设有气袋120的一侧的整个面上的任意位置。
若将绑带110卷绕于扎紧部位,并在用固定部件130固定住绑带110的状态下,向气袋120送入空气,则收紧件100以适当的压力扎紧扎紧部位。相反,若在该状态下放出气袋120内的空气,则收紧件100扎紧扎紧部位的压力变小。
主体装置200被设定为可以将气体送入气袋120,并且可以从气袋120中放出气体。无论是用于将气体送入气袋120中的结构,还是用于从气袋120中放出气体的结构,都可以采用能实现这些功能的任何结构。
图5简要地表示了主体装置200的结构的一个例子。如图5所示,主体装置200具有以下结构:即,包括四个泵210、以及泵控制机构220。此外,四个泵210都由连接管500与四个收紧件100中的某一个相连接,与由连接管500连接的收紧件100相对应。
泵210具有吸入其周围的气体(本实施方式中为空气)并将吸入的气体送至后述的泵连接口211外部的功能,并且具有未图示的阀门,能通过打开阀门将泵210内部的气体排出到外部。四个泵210都具有泵连接口211,经由连接于这些泵连接口211的连接管500和连接口121,与气袋120相连接。当泵210输送气体时,能将气体送入与该泵210相对应的收紧件100的气袋120中,当泵210打开阀门时,能从与该泵210相对应的收紧件100的气袋120中放出气体。
如后所述,泵控制机构220根据来自控制装置400的数据对泵210进行控制,使泵210向气袋120中送入气体,或使泵210从气袋120中放出气体。为了接收该数据,主体装置200通过一端连接于泵控制机构220所具有的端子的电缆600,与控制装置400相连接。
各泵210还具有压力传感器212。压力传感器212对泵210内的气压进行测定。由于泵210的气压即气袋120内的压力,因此,压力传感器212归根到底是在对气袋120内的压力进行测量。压力传感器212所检测出的气袋120内的压力经由泵控制机构220被大致实时地传送至控制装置400。
测定装置300在收紧件100被佩戴于四肢的规定扎紧部位时,在该卷绕有收紧件100的四肢的扎紧部位附近、或在较该处更接近末端一侧,对在收紧件100扎紧四肢的扎紧部位时,由于扎紧的压力而发生变化的该四肢的动脉的脉搏进行测定。
在该实施方式中,设测定装置300与收紧件100相同,共有四个。另外,四个测定装置300分别与某个收紧件100相对应。即,本实施方式的训练装置具有四组由收紧件100和测定装置300所组成的组。
本实施方式中的测定装置300如上所述,对脉搏进行测定,从而生成表示所测得的脉搏的脉搏数据。测定装置300所测定的脉搏可以是容积脉搏,也可以是压力脉搏。总之,由于是公知的,因此可以使用恰当的装置作为测定脉搏的装置。本实施方式中的测定装置300为以压力脉搏作为脉搏来测定的装置。在本实施方式中,用于测定压力脉搏的测定装置300是能测定表面压力的压力传感器。此外,在以容积脉搏作为脉搏来测定的情况下,测定装置300由用于测定容积脉搏的光电晶体管等所构成。此外,也可以利用基于使用者血管的微妙膨胀和收缩所产生的气袋120内的压力变化来进行测定,所述使用者血管的微妙膨胀和收缩是利用设置于泵210的压力传感器212所测得的。
本实施方式中的测定装置300可以长时间连续不断地对根据脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,但并不局限于此。即,测定装置300可以连续地对根据时时刻刻变化着的脉搏大小的变动而变动着的规定参数进行测定。不过,测定装置300也可以每隔例如30秒那样的规定的时间间隔,对根据脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定。
四个测定装置300都对脉搏大小进行测定,从而生成关于上述参数的脉搏数据,并将其送至控制装置400。为了实现这一功能,测定装置300备有输出端子310(参照图1),从而经由一端连接于输出端子310的电缆700,向控制装置400发送脉搏数据。电缆700的另一端连接于控制装置400。然而,用于将脉搏数据送至控制装置400的结构并不局限于此,例如,也可以采用利用光或电波以无线方式向控制装置400发送数据的结构。在本实施方式中,测定装置300基于在时间上无中断地测定而得的参数而生成的脉搏数据,被实时地送至控制装置400。
此外,虽未在本实施方式中被采用,但测定装置300也可以与收紧件100合为一体。
控制装置400是对主体装置200进行控制的装置。更详细而言,控制装置400通过生成用于分别控制主体装置200中的四个泵210的数据,并将该数据送至泵控制机构220,使泵控制机构220对泵210进行控制。
控制装置400的外部还具有省略了图示的输入装置。输入装置是包含数字小键盘的已知的输入装置。关于使用输入装置所输入的信息,将在后面进行叙述。
图6控制装置400简要地表示了控制装置400的内部结构图。控制装置400内置有计算机,将CPU401、ROM402、RAM403、以及接口404利用总线405连接而成。
CPU401是中央处理器,对控制装置400进行整体控制。ROM402对进行后述处理所需要的程序和数据进行存储,CPU401基于该程序进行后述处理,所述后述处理是利用所述控制装置400来执行的。该ROM402可以由闪存所构成。RAM403提供用于执行上述程序的工作区域。接口404是用于与外部进行数据交换的装置。除了ROM402、RAM403以外,还可以使用硬盘作为具有与这些存储器相同的功能的存储介质。
接口404分别与能与电缆600的另一端相连接的省略了图示的连接端子、以及能与电缆700的另一端相连接的省略了图示的四个连接端子相连接。来自测定装置300的上述脉搏数据经由电缆700被接口404所接收,另外,后述的控制数据被从接口404经由电缆600送至主体装置200。另外,接口404经由电缆600,接收经由电缆600设置于各泵210的压力传感器212所测得的当时各泵210内的压力(对应于各泵210的各气袋120内的压力)。另外,接口404与上述的输入装置相连接,接收由对输入装置进行操作所生成的数据。
CPU401通过执行上述程序,在控制装置400的内部生成如图7所示的功能块。
控制装置400中包含输入信息分析部411、主控制部412、脉搏分析部413、以及控制数据生成部414。
输入信息分析部411从接口404接收脉搏数据、来自输入装置的数据、以及来自压力传感器212的气袋120内的压力数据,对这些数据的内容进行分析。当输入信息分析部411所接收到的数据为脉搏数据及气袋120内的压力数据时,这些数据被直接送至脉搏分析部413,另外,当输入信息分析部411所接收到的数据为来自输入装置的数据时,与输入信息分析部411所分析出的内容相关的数据被送至主控制部412。
主控制部412对控制装置400进行整体控制。
主控制部412首先进行控制,以选择和实施该训练装置所执行的两种模式。该训练装置可以执行自动模式和手动模式这两种模式。
自动模式可以进一步分为预处理和通常处理这两种处理来掌握。
在利用输入装置进行了用于选择自动模式的输入后,执行自动模式。此外,在进行用于选择自动模式的输入时,还利用输入装置对确定第一系数的信息进行输入,对其先后顺序没有限制。第一系数对大于等于0.2、小于1的数字进行确定。用于确定第一系数的信息可以是直接对例如“0.55”、“0.70”等大于等于0.2、小于1的数字进行确定的信息,也可以是用于从以下数字中选择适当的数字的信息:即,从0.20开始以例如0.05等为间隔而预先准备的多个小于1的规定数字。
自动模式是自动决定进行加压训练时的气袋120内的气压,从而进行加压训练的模式。
在利用输入装置进行用于选择自动模式的输入时,表示这一输入动作的数据和用于确定第一系数的数据经由接口404被送至输入信息分析部411。然后,输入信息分析部411对这些数据的内容进行分析,并将它们送至主控制部412,从而执行自动模式。在这种情况下,主控制部412生成与用于执行自动模式的指示相关的数据,将它们送至控制数据生成部414和脉搏分析部413。另外,在选择自动模式的情况下,主控制部412将根据确定第一系数的信息所确定的第一系数送至脉搏分析部413。
关于自动模式的内容,将在之后进行详细说明。
接着,对手动模式进行说明。在利用输入装置实施了用于选择手动模式的输入后,执行手动模式。手动模式是手动决定进行加压训练时的气袋120内的气压,从而进行加压训练的模式。
在选择手动模式的情况下,同时或先后输入表示以下两个信息的数据:即,表示选择手动模式的信息;以及表示将哪个收紧件100的气袋120内的压力设为何种程度的压力、以及使该压力维持多长时间的信息。这些数据被从输入装置经由接口404送至输入信息分析部411。然后,输入信息分析部411对这些数据的内容进行分析,并将它们发送至主控制部412,从而执行手动模式。在这种情况下,主控制部412生成指示执行手动模式的数据,并与表示将哪个收紧件100的气袋120内的压力设为何种程度的压力、以及使该压力维持多长时间的信息的数据一起,送至控制数据生成部414。
此外,每个收紧件100的、表示将哪个收紧件100的气袋120内的压力设为何种程度的压力、以及使该压力维持多长时间的信息的数据可以互不相同。另外,关于将哪个收紧件100的气袋120内的压力设为何种程度的压力、以及使该压力维持多长时间的数据不一定是表示保持气袋120内的压力恒定的数据,也可以是表示随着时间的流逝而使气袋120内的压力发生变化的数据。
脉搏分析部413在从主控制部412送来有表示执行自动模式的数据的情况下,在执行自动模式的预处理时,经由电缆700、接口404、以及输入信息分析部411,接收脉搏数据和气袋120内的压力数据。然后基于该脉搏数据,确定产生最大脉搏压时的脉搏大小和第一基准压。关于脉搏分析部413如何检测这些数据,将在之后进行详细说明。脉搏分析部413将关于所确定的第一基准压的数据经由主控制部412送至控制数据生成部414。
控制数据生成部414基于从主控制部412接收到第一基准压的数据,生成用于控制主体装置200的控制数据。控制数据生成部414将所生成的控制数据经由接口404输出至主体装置200。此外,控制数据如后所述,根据不同情况也会被送至主控制部412。
关于控制数据生成部414如何生成控制数据,将在之后进行说明。接收该控制数据的主体装置200的泵控制机构220基于该控制数据,分别对各个泵210进行控制。
接着,对该训练装置的使用方法进行说明。
当使用该训练装置实施加压训练时,首先,将四个收紧件100卷绕于使用者四肢的扎紧部位。分别将两个手臂用收紧件100A佩戴于双臂,将两个腿部用收紧件100B佩戴于双腿。具体而言,在使气袋120在扎紧部位的周围绕一周,并且使剩余长度部分的绑带110再在其周围绕两周左右之后,利用固定部件130将绑带110的前端部固定。
接着,将四个测定装置300分别佩戴于佩戴有四个收紧件100的手臂、腿部的适于测得脉搏(更准确地说,是扎紧部位附近、或较该处更接近四肢的末端的一侧的脉搏)的位置。在本实施方式中,测定装置300被与收紧件100相接地佩戴于较收紧件100更接近四肢的末端一侧。
接着,用连接管500将四个收紧件100分别与主体装置200相连接。另外,用电缆700将四个测定装置300分别与控制装置400相连接。另外,用电缆600将控制装置400与主体装置200相连接。
在这种状态下,开始加压训练。
当开始加压训练时,使用者或对使用者实施加压训练乃至指导使用者进行加压训练的人对输入装置进行操作,选择自动模式和手动模式中的任意一种,输入用于确定第一系数的信息。
此外,在以下的说明中,为了简单起见,只说明对四肢中的某一个进行加压训练的情况。但是,实际上,可以对四肢中的两个以上进行如下所说明的加压训练。如本实施方式的情况那样,若使用者的四肢全都佩戴有收紧件100,则对四肢中的两个以上进行加压训练的情况很常见。在对四肢中的两个以上进行加压训练的情况下,可以依次分别对四肢进行加压训练而在时间上没有重叠,也可以同时对四肢中的多个进行加压训练,还可以使一部分时间重叠而使时间错开地对四肢中的多个进行加压训练。
在选择自动模式的情况下,表示这一情况的数据经由接口404和输入信息分析部411,被送至主控制部412。主控制部412将表示执行自动模式的数据送至脉搏分析部413和控制数据生成部414。接收到该数据的脉搏分析部413和控制数据生成部414开始进行自动模式中的预处理。另外,主控制部412将第一系数送至脉搏分析部413。
另外,第一系数如上所述,为大于等于0.2、小于1的数字,但也可以对其加以限制。例如,可以将第一系数限制为大于等于0.2、小于等于0.9的数字。在加上了这样的限制的情况下,当由输入装置所输入的用于对第一系数进行确定的信息所表示的第一系数小于0.2、或大于0.9时,主控制部412可以执行拒绝接收该信息并提醒使用者等再次进行输入的处理。第一系数的范围不限于上述情况,也可以将第一系数定为0.4~0.6之间的数。
当对第一系数的范围进行限制时,也可以只在满足了规定的条件的情况下对第一系数的范围进行限制。例如,也可以进行如下处理,即,在使用者等利用输入装置进行选择自动模式的输入时,让使用者利用输入装置输入使用者的特性(例如,使用者的年龄、性别、运动历史等信息),在这些信息满足规定条件的情况下,对第一系数加以限制。
首先,在本实施方式中,设第一系数为0.50。
在执行预处理时,控制数据生成部414生成控制数据。控制数据生成部414将所生成的该控制数据经由接口404、电缆600送至主体装置200的泵控制机构220和主控制部412。在本实施方式中,此时送至泵控制机构220的控制数据的内容如下:快速(例如在1秒以内)使泵210向气袋120内输送空气,直至气袋120内的气压变得明显大于预想的第一基准压(例如,直至变为预想为第一基准压的压力的1.5~2.0倍左右),此后经过例如5~10秒左右,使泵210进行使气袋120内的气压下降的处理,直至气袋120内的气压变得明显小于最大脉搏压(例如,直至变为预想为最大脉搏压的压力的0.5~0.7倍左右),但并不局限于此。
接收了该数据的泵控制机构220基于该数据使泵210驱动。由此,泵210向对应安装于该泵210的收紧件100的气袋120输送空气,然后打开阀门放出气袋120内的空气。由此,收紧件100具有的气袋120内的气压、以及收紧件100对扎紧部位所施加的压力先急剧增大,然后,收紧件100具有的气袋120内的气压、以及收紧件100对扎紧部位所施加的压力又变得非常小。此外,气袋120内的压力的减小方式既可以是连续减小的方式,以可以是阶段性减小的方式(有时压力不随着时间而变化的情况)。
另一方面,在进行预处理期间,由于收紧件100为了扎紧扎紧部位而施加于扎紧部位的压力是变化的,因此,脉搏随之而变化。测定装置300根据这种变化的脉搏大小的变动,长时间连续不断地对变动的规定参数(在本实施方式中,该参数是从因脉搏的变动而变化的皮肤施加于测定装置300的压力)进行测定,生成表示该参数的脉搏数据,并经由电缆700、接口404,将其送至输入信息分析部411。在时间上不间断地对该数据进行接收的脉搏分析部413对最大脉搏压和第一基准压进行确定。
下面对脉搏分析部413如何确定最大脉搏压和第一基准压进行说明。
图8表示测得的脉搏的例子。图中以A来表示的、向图中的右方平滑下降的曲线表示气袋120内的气压(单位:mmHg)。另一方面,图中以B来表示的锯齿形的曲线表示脉搏大小(单位:mmHg)。某一时刻的脉搏大小由从锯齿形的相邻上端到下端的振幅的大小所决定。
脉搏大小随着收紧件100为了扎紧扎紧部位而施加于扎紧部位的压力的变小而逐渐变大,若收紧件100为了扎紧扎紧部位而施加于扎紧部位的压力(气袋120内的压力)低于某一压力,则脉搏大小转为减小。在图8中,在图中以P1来表示的时刻,脉搏由增加转为减少。如上所述,脉搏分析部413通过脉搏数据持续地对脉搏大小进行监控。然后,将脉搏大小由增加转为减少的时刻确定为脉搏大小变得最大的时刻。此外,脉搏分析部413也可以利用表示在图中以P1来表示的时刻之前、或在该时刻前后的脉搏大小的数据,例如,在时间上对关于脉搏大小的函数进行微分,求出达到脉搏大小的极值的时刻,将该时刻确定(推定)为脉搏变得最大的时刻。脉搏分析部413对脉搏变得最大的时刻(产生最大脉搏压的时刻)的脉搏大小(图8中的L)进行确定。
另一方面,第一基准压确定方法如下。脉搏分析部413对图8所示的数据、即、执行预处理时的某个时间气袋120内的压力以及脉搏大小的数据进行记录。然后,在确定了产生最大脉搏压时的脉搏大小L之后,对脉搏变为此时的脉搏大小L乘以第一系数(本实施方式中为0.50)后的大小、并且此时的气袋120内的压力变得大于最大脉搏压的时刻进行检测。在本实施方式中,是脉搏为11的时刻。设此时的气袋120内的压力为第一基准压。就图8而言,将11的延长线与表示气袋120内的压力的曲线相交时刻的气袋120内的压力、即大约200mmHg确定为第一基准压。
脉搏分析部413生成第一基准压的数据,并将其送至主控制部412。
通过以上步骤,预处理结束。
接着,主控制部412将以要求进行通常处理的指示为内容的数据送至控制数据生成部414。此时,主控制部412将作为执行通常处理时气袋120内的空气的基准的第一基准压的数据送至控制数据生成部414。
收到要求进行通常处理的指示的控制数据生成部414生成控制数据,并将其经由接口404和电缆600,送至主体装置200的泵控制机构220。该控制数据是包含以下内容的数据:即,使气袋120内的气压处于从第一基准压起的规定范围内。例如,控制数据的内容可以是要求气袋120内的压力维持第一基准压,也可以是要求气袋120内的压力维持在以第一基准压为中心的±10%范围内,还可以是要求气袋120内的压力在以第一基准压为中心的±10%范围内以30秒为周期进行往复。另外,控制数据包含关于加压训练的实施时间的数据。在对手臂进行加压训练的情况下,该时间多为10~15分钟左右,在对腿部进行加压训练的情况下,该时间多为15~20分钟左右。
接收了该控制数据的泵控制机构220根据控制数据的指示使泵210驱动。由此,收紧件100适当地保持气袋120内的气压。据此,根据该训练装置可以安全并高效地进行加压训练。泵控制机构220利用压力传感器212对该时刻的气袋120内的压力进行监测,同时根据控制数据的指示使泵210驱动。
当经过规定时间后,泵210打开阀门,放出气袋120内的空气。此外,还可以将作为用于通知使用者等加压训练已完成的单元的灯或蜂鸣器设置于训练装置的某处,从而通过等灯的点亮或蜂鸣器的发声来通知这些使用者等加压训练已完成。
在选择手动模式的情况下,由例如对使用者实施加压训练的人将表示该情况的数据、以及表示将收紧件100的气袋120内的压力定为何种程度的压力、或使该压力维持多长时间的信息的数据经由输入装置输入。输入信息分析部411对这些数据进行接收,并对这些数据的内容进行分析。输入信息分析部411将其所分析出的内容送至主控制部412。
接收到该数据的主控制部412将这些数据与关于要求执行手动模式的指示的数据一起,送至控制数据生成部414。当控制数据生成部414接收到关于该指示的数据时,会根据与该指示一起从主控制部412接收到的数据,生成以为如下指示为内容的控制数据:即,使泵210驱动,从而将收紧件100的气袋120内的压力定为某种程度的压力、使这种程度的压力持续某段时间的指示。所生成的控制数据被经由接口404和电缆600送至泵控制机构220。
接收了该控制数据的泵控制机构220根据控制数据的指示使泵210驱动。据此,收紧件100的气袋120内的气压根据使用者等所输入的条件而变化。在这种情况下,虽然气袋120内的气压有可能超过上述最大脉搏压,但是只要由医师等具有关于加压训练的专业知识的人对输入装置进行操作,就能确保加压训练的安全性和有效性。
当经过规定时间后,泵210打开阀门,放出气袋120内的空气。此外,如上所述,可以通过灯的点亮或蜂鸣器的发声来通知使用者等加压训练已完成。
此外,在以自动模式或手动模式进行加压训练的情况下,使用者可以保持静止状态,也可以进行轻微运动。
另外,自动模式中的预处理可以只在使用者首次使用该训练装置进行加压训练时进行,从下一次进行加压训练时开始,可以通过继续使用首次进行加压训练时所确定的最大脉搏压来省略预处理。但是,由于最大脉搏压会根据使用者的身体状况等而发生变化,因此,最好在每次使用该训练装置进行加压训练时都进行预处理,以确定每次产生最大脉搏压时刻的脉搏。
(变形例)
实施方式1的训练装置如上所述,但可以对实施方式1的训练装置中的预处理进行如下变形。简而言之,在选择自动模式时所执行的预处理中,在实施方式1的训练装置中,气袋120内的气压在先上升至所预想的明显大于第一基准压的压力之后下降,但在本变形例中,气袋120内的气压被控制为从明显小于最大脉搏压的压力(例如,常压)开始逐渐上升。此外,本变形例中的训练装置在硬件结构这点上与实施方式1中的训练装置没有区别。
下面,对变形例中所执行的自动模式进行说明。
在变形例中,在选择自动模式的情况下,表示这一情况的数据也经由接口404和输入信息分析部411,被送至主控制部412。主控制部412将表示执行自动模式的数据送至脉搏分析部413和控制数据生成部414。接收到该数据的脉搏分析部413和控制数据生成部414开始进行自动模式中的预处理。
在执行预处理时,控制数据生成部414生成控制数据。在变形例中,该控制数据与实施方式1中的控制数据不同。
在变形例中,控制数据的内容为要求泵210进行如下处理:即,在适当的时间(例如5~10秒)内使气袋120内的气压从常压上升至明显大于第一基准压的压力(例如,预想为第一脉搏压的压力的1.5~2.0倍左右),然后使气袋120内的气压下降至常压。控制数据生成部414将所生成的该控制数据经由接口404、电缆600送至主体装置200的泵控制机构220和主控制部412。
接收了该数据的泵控制机构220基于该数据使泵210驱动。由此,泵210向对应安装于该泵210的收紧件100的气袋120输送空气,在将气袋120内的气压升高至明显大于第一基准压的压力之后,放出气袋120内的空气。
在气袋120内的压力上升的期间,由于收紧件100为了扎紧扎紧部位而施加于扎紧部位的压力是变化的,因此,脉搏随之而变化。测定装置300长时间连续不断地对根据像这样变化的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,生成表示该参数的脉搏数据,并经由电缆700和接口404,将其送至输入信息分析部411。在时间上不间断地对该数据进行接收的脉搏分析部413基于脉搏数据,对脉搏在什么时刻达到最大进行确定。此时,气袋120内的压力的数据也被从压力传感器212送至脉搏分析部413。
在该变形例中,脉搏分析部413通过如下方式确定脉搏在什么时刻达到最大。图9表示测得的脉搏的例子。图中以A来表示的是气袋120内的气压(单位:mmHg),以B来表示的是脉搏的大小(单位:mmHg)。
如该变形例所示,通过提高气袋120内的气压,当提高扎紧四肢的压力时,如图9所示,脉搏逐渐变大,若该压力超过一定大小,则此后该压力转为减小。在图9中,在图中以P2来表示的时刻,脉搏由增加转为减少。如上所述,变形例中的脉搏分析部413通过脉搏数据持续地对脉搏大小进行监控。然后,将脉搏大小由增加转为减少的时刻确定为脉搏大小变得最大的时刻。此外,脉搏分析部413也可以利用表示在图中以P2来表示的时刻之前、或在该时刻前后的脉搏大小的数据,例如,在时间上对关于脉搏大小的函数进行微分,求出达到脉搏大小的极值的时刻,将该时刻确定(推定)为脉搏变得最大的时刻。
无论怎样,脉搏分析部413都对脉搏的大小变得最大的时刻(产生最大脉搏压的时刻)的脉搏进行测定。
另一方面,第一基准压确定方法如下。脉搏分析部413对图9所示的数据、即、执行预处理时的某个时间气袋120内的压力以及脉搏大小的数据(之中的、至少在产生最大脉搏压的时刻之后的数据)进行记录。然后,在确定了产生最大脉搏压时的脉搏大小L之后,对脉搏变为此时的脉搏大小L乘以第一系数(本实施方式中为0.50)后的大小、并且此时的气袋120内的压力变得大于最大脉搏压的时刻进行检测。在本实施方式中,是脉搏为图9中的11的时刻。设此时的气袋120内的压力为第一基准压。就图9而言,将11的延长线与表示气袋120内的压力的曲线相交时刻的气袋120内的压力、即大约190mmHg确定为第一基准压。
此外,在变形例中,使气袋120中的压力先上升至所预先决定的、明显大于最大脉搏压的压力,然后使气袋120内的气压下降至常压,但泵控制机构220也可以在脉搏分析部413确定了第一基准压的时刻进行控制,以排出气袋120内的空气。在这种情况下,控制数据生成部414生成使泵控制机构220进行这样的控制的控制数据。
实施方式2
实施方式2所涉及的训练装置与实施方式1相比基本上没有变化。特别是实施方式1的图1~图6中所说明的硬件结构的部分,实施方式2所涉及的训练装置与实施方式1相比没有变化。
另外,关于图7所示的功能块,实施方式2所涉及的训练装置与实施方式1相比也没有变化。但是,选择了自动模式的情况下的实施方式2的主控制部412和脉搏分析部413的功能与选择了自动模式的情况下的实施方式1相比稍有不同。另外,在实施方式2中,选择了自动模式的情况下由输入装置所输入的信息、以及这种情况下接口404和输入信息分析部411从输入装置接收到的信息与实施方式1相比也有所不同。
在实施方式1中,在从输入装置输入选择自动模式的数据的情况下,确定第一基准压的信息也被从输入装置输入。
取而代之,在实施方式2中,确定第一系数和第二系数的信息被与选择自动模式的数据一起从输入装置输入。
第一系数和第二系数都对大于等于0.2、小于1的数字进行确定。但是,第二系数大于第一系数。
用于确定第一系数和第二系数的信息也可以是用于分别单独确定第一系数和第二系数的信息。这些信息都可以是直接对例如“0.55”、“0.70”等大于等于0.2、小于1的数字进行确定的信息,也可以是用于从以下数字中选择适当的数字的信息:即,从0.20开始以例如0.05等为间隔而预先准备的多个小于1的规定数字。另外,确定第一系数和第二系数的信息也可以是如后所述的关于中间数(大于等于第一系数、小于等于第二系数的规定数)的一个信息。
选择自动模式的数据以及确定第一系数和第二系数的信息经由接口404被送至输入信息分析部411。
输入信息分析部411对这些数据的内容进行分析,并将其送至主控制部412。据此,执行自动模式。在这种情况下,主控制部412生成与用于执行自动模式的指示相关的数据,将它们送至控制数据生成部414和脉搏分析部413。另外,在选择自动模式的情况下,主控制部412将根据用于确定第一系数和第二系数的信息所确定的第一系数和第二系数送至脉搏分析部413。
主控制部412如下所述地对第一系数和第二系数进行确定。
在用于确定第一系数和第二系数的信息为用于分别单独对第一系数和第二系数进行确定的信息的情况下,主控制部412与实施方式1的情况相同地决定第一系数和第二系数。
在用于确定第一系数和第二系数的信息为关于如上所述的中间数的信息的情况下,主控制部412基于由这一个信息所确定的数,例如对中间数进行某种计算,从而决定第一系数和第二系数两者。这种计算可以以例如根据确定中间数的信息所确定的中间数本身作为第一系数,以通过将第一系数与小于1的规定数相加、或与大于1的规定数(例如,1.15~1.30之间的适当的数)相乘而确定的数作为第二系数。或者,这种计算也可以以将根据确定中间数的信息所确定的中间数与小于1的规定数(例如,0.05~0.20之间的适当的数)相减所得的数作为第一系数,以将中间数与小于1的规定数(可以与被减去的规定数相同或不同)相加所得的数作为第二系数。另外,这种计算也可以以将中间数与小于1的规定数(例如,0.85~0.95之间的适当的数)相乘所得的数作为第一系数,以将中间数与大于1的规定数(例如,1.05~1.15之间的适当的数)相乘所得的数作为第二系数。
在实施方式2的情况下,可以对第一系数和第二系数加以限制。也可以将第一系数限制于0.4~0.6之间的数。第二系数可以决定为例如小于等于0.9的数,也可以决定为0.5~0.7之间的数。第一系数为0.4~0.6、第二系数为0.5~0.7的组合通用性较高。
在用于确定第一系数和第二系数的信息为用于分别单独确定第一系数和第二系数的信息的情况下,若表示这些信息的第一系数和第二系数中的某一个违反了上述限制,则与实施方式1的情况相同,主控制部412可以拒绝该输入。另外,在第一系数大于第二系数的情况下,主控制部412也可以拒绝该输入。
在用于确定第一系数和第二系数的信息是用于确定中间数的信息的情况下,若由该信息所确定的中间数经过如上所述的计算所求得的第一系数和第二系数中的任意一个违反上述限制,则主控制部412可以拒绝用于确定中间数的上述信息的输入。
实施方式2的预处理时的控制数据生成部414、泵控制机构220、以及泵210的动作与实施方式1的情况相同。
在实施方式1中,在预处理时,脉搏分析部413确定了最大脉搏压和第一基准压,而在实施方式2中,除最大脉搏压和第一基准压以外,还将确定第二基准压。
下面对脉搏分析部413如何确定最大脉搏压、第一基准压和第二基准压进行说明。但是,第一基准压的确定方法与实施方式1的情况相同,第二基准压的确定方法也以此为基准。
图10表示测得的脉搏的例子。图中以A来表示的曲线表示气袋120内的气压(单位:mmHg)。另一方面,图中以B来表示的曲线表示脉搏大小(单位:mmHg)。
该例子是使气袋120内的压力先上升至大于预想为第一基准压的压力之后,再使气袋120内的压力下降的情况。
脉搏大小随着收紧件100施加于扎紧部位的压力的变小而逐渐变大,若收紧件100为了扎紧扎紧部位而施加于扎紧部位的压力(气袋120内的压力)低于某一压力,则脉搏大小转为减小。在图10中,在图中以P1来表示的时刻,脉搏由增加转为减少。如上所述,脉搏分析部413通过脉搏数据持续地对脉搏大小进行监控。然后,将脉搏大小由增加转为减少的时刻确定为脉搏大小变得最大的时刻。脉搏分析部413对脉搏变得最大的时刻(产生最大脉搏压的时刻)的脉搏大小(图10中的L)进行确定。
另一方面,第一基准压确定方法如下。脉搏分析部413对图10所示的数据、即、执行预处理时的某个时间气袋120内的压力以及脉搏大小的数据进行记录。然后,在确定了产生最大脉搏压时的脉搏大小L之后,对脉搏变为此时的脉搏大小L乘以第一系数(在本实施方式中先设为0.55)后的大小、并且此时的气袋120内的压力变得大于最大脉搏压的时刻进行检测。在本实施方式中,是脉搏为l1的时刻。设此时的气袋120内的压力为第一基准压。就图10而言,将l1的延长线与表示气袋120内的压力的曲线相交时刻的气袋120内的压力、即大约200mmHg确定为第一基准压。
同样,在确定了产生最大脉搏压时的脉搏大小L之后,第二基准压对脉搏变为此时的脉搏大小L乘以第二系数(在本实施方式中先设为0.62)后的大小、并且此时的气袋120内的压力变得大于最大脉搏压的时刻进行检测。在本实施方式中,是脉搏为l2的时刻。设此时的气袋120内的压力为第二基准压。就图10而言,将l2的延长线与表示气袋120内的压力的曲线相交时刻的气袋120内的压力、即大约180mmHg确定为第二基准压。
在实施方式2中,与实施方式1的变形例的情况相同,也有可能在使气袋120内的压力下降至明显小于最大脉搏压的压力(例如常压)之后,使气袋120内的压力上升,并在此过程中确定第一基准压和第二基准压。在这种情况下,可以根据实施方式1的变形例来确定第一基准压和第二基准压。
脉搏分析部413生成第一基准压和第二基准压的数据,并将这些数据送至主控制部412,实施方式2的预处理结束。
在实施方式1中,主控制部412在开始通常模式时,发送以要求控制数据生成部414进行通常处理的指示作为其内容的数据、以及第一基准压的数据。在实施方式2中,主控制部412处理发送这些数据以外,还将第二基准压的数据发送至控制数据生成部414。
收到要求进行通常处理的指示的控制数据生成部414生成控制数据,并将其经由接口404和电缆600,送至主体装置200的泵控制机构220。
该控制数据以第一基准压为上限,以第二基准压为下限。该控制数据是包含以下内容的数据:即,使气袋120内的气压处于从第一基准压到第二基准压之间的规定范围内。例如,控制数据的内容可以是要求气袋120内的压力维持第一基准压或第二基准压,也可以是要求气袋120内的压力在第一基准压和第二基准压之间每隔30秒交替地进行往复,还可以是要求气袋120内的压力以第一基准压和第二基准压之差的一半为振幅,在第一基准压和第二基准压的中心两侧以1分钟为周期地变化。控制数据还包含关于加压训练的实施时间的数据,这一点与实施方式1相同。
接收了该控制数据的泵控制机构220根据控制数据的指示使泵210驱动。由此,收紧件100适当地保持气袋120内的气压。
结束加压训练的处理与实施方式1的情况相同。

Claims (26)

1.一种训练装置,其特征在于,包括:
收紧件,该收紧件包括绑带、固定单元和气袋,所述绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位,所述固定单元以将所述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对绑带进行固定,所述气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力;
压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;
控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及
脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据,
所述控制单元
使所述压力设定单元进行预处理和通常处理这两种处理,
并在所述预处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对产生最大脉搏压时刻的脉搏进行确定,并对第一基准压进行确定,其中,所述最大脉搏压是脉搏变得最大时的所述气袋内的气压,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,
并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压起的规定范围内。
2.如权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元将所述第一系数决定为小于等于0.9的数。
3.如权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元将所述第一系数决定为0.4~0.6之间的数。
4.如权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压保持在所述第一基准压。
5.一种训练装置,其特征在于,包括:
收紧件,该收紧件包括绑带、固定单元和气袋,所述绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位,所述固定单元以将述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对绑带进行固定,所述气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力;
压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;
控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及
脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据,
所述控制单元
使所述压力设定单元执行预处理和通常处理这两种处理,
并且,在所述预处理时,所述控制单元对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对产生作为脉搏变得最大时的所述气袋内的气压的最大脉搏压时刻的脉搏进行确定,并对第一基准压和第二基准压进行确定,其中,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,所述第二基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、大于所述第一系数的规定的第二系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,
并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压到所述第二基准压的范围内。
6.如权利要求5所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元将所述第一系数决定为0.4~0.6之间的数。
7.如权利要求1或5所述的训练装置,其特征在于,
包括对确定所述第一系数的信息进行输入的单元,所述控制单元根据利用对确定所述第一系数的信息进行输入的所述单元所输入的信息,来确定所述第一系数。
8.如权利要求5所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元将所述第二系数决定为小于等于0.9的数。
9.如权利要求5所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元将所述第二系数决定为0.5~0.7之间的数。
10.如权利要求5所述的训练装置,其特征在于,
包括对确定所述第二系数的信息进行输入的单元,
所述控制单元根据利用对确定所述第二系数的信息进行输入的所述单元所输入的信息,来确定所述第二系数。
11.如权利要求5所述的训练装置,其特征在于,
包括对确定作为大于等于所述第一系数、小于等于所述第二系数的规定的数的中间数的信息进行输入的单元,
所述控制单元根据利用对确定所述中间数的信息进行输入的所述单元所输入的一个信息,来确定所述第一系数和所述第二系数这两个系数。
12.如权利要求11所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元将根据利用对确定所述中间数的信息进行输入的所述单元所输入的一个信息所确定的数减去小于1的规定数,加上小于1的规定数,将前者作为第一系数,将后者作为第二系数。
13.如权利要求11所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元将根据利用对确定所述中间数的信息进行输入的所述单元所输入的一个信息所确定的数乘以小于1的规定数,乘以大于1的规定数,将前者作为第一系数,将后者作为第二系数。
14.如权利要求1或5所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元在所述预处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的压力先上升至预想为超过第一基准压的压力,其后再将所述气袋内的压力降低。
15.如权利要求14所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元在所述预处理时所述气袋内的压力下降期间,从所述脉搏测定单元连续接收所述脉搏数据,在所述脉搏数据显示所述脉搏大小变得小于之前的脉搏大小的情况下,根据此前的脉搏数据,对产生脉搏变得最大时的最大脉搏压时刻的脉搏进行确定。
16.如权利要求14所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元在所述预处理时所述气袋内的压力下降期间,从所述脉搏测定单元连续接收所述脉搏数据,在所述脉搏数据显示所述脉搏的大小变得小于之前的脉搏大小的情况下,将所述脉搏的大小变得小于之前的脉搏大小之前的所述气袋内的气压确定为最大脉搏压。
17.如权利要求1或5所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元在所述预处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的压力先降低至预想为低于最大脉搏压的压力,其后再使所述气袋内的压力上升。
18.如权利要求17所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元在所述预处理时所述气袋内的压力上升期间,从所述脉搏测定单元连续接收所述脉搏数据,在所述脉搏数据显示所述脉搏大小变得小于之前的脉搏大小的情况下,根据此前的脉搏数据,对产生脉搏变得最大时的最大脉搏压时刻的脉搏进行确定。
19.如权利要求17所述的训练装置,其特征在于,
所述控制单元在所述预处理时所述气袋内的压力上升期间,从所述脉搏测定单元连续接收所述脉搏数据,在所述脉搏数据显示所述脉搏的大小变得小于之前的脉搏大小的情况下,将所述脉搏的大小变得小于之前的脉搏大小之前的所述气袋内的气压确定为最大脉搏压。
20.如权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述脉搏测定单元可以将所述气袋内部的气压作为所述参数进行测定。
21.如权利要求1所述的训练装置,其特征在于,
所述收紧件为多个,
所述脉搏测定单元的数量与所述收紧件相同,并分别与所述各收紧件相对应,并且,所述脉搏测定单元对根据卷绕有所对应的各个收紧件的肌肉的规定部位附近或较该处更接近四肢末端一侧的脉搏的大小变动而变动的所述参数进行测定,从而生成与该四肢相关的脉搏数据,
所述压力设定单元的数量与所述收紧件相同,并分别与所述各收紧件相对应,
并且,所述控制单元可以在所述预处理时,对产生与四肢中的各肢相关的所述最大脉搏压时的脉搏以及所述第一基准压进行确定,并在所述预处理时,对与分别扎紧于四肢中的各肢的所述收紧件相对应的所述各压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将与这些压力设定单元相对应的收紧件具有的所述气袋内的气压控制在与使用了该收紧件的四肢相关而确定的从所述第一基准压起的规定范围内。
22.如权利要求5所述的训练装置,其特征在于,
所述收紧件为多个,
所述脉搏测定单元的数量与所述收紧件相同,并分别与所述各收紧件相对应,并且,所述脉搏测定单元对根据卷绕有所对应的各个收紧件的肌肉的规定部位附近或较该处更接近四肢末端一侧的脉搏的大小变动而变动的所述参数进行测定,从而生成与该四肢相关的脉搏数据,
所述压力设定单元的数量与所述收紧件相同,并分别与所述各收紧件相对应,
并且,所述控制单元可以在所述预处理时,对产生与四肢中的各肢相关的所述最大脉搏压时的脉搏以及所述第一基准压和第二基准压进行确定,并在所述预处理时,对与分别扎紧于四肢中的各肢的所述收紧件相对应的所述各压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将与这些压力设定单元相对应的收紧件具有的所述气袋内的气压控制在与使用了该收紧件的四肢相关而确定的所述第一基准压到所述第二基准压之间的范围内。
23.一种训练用控制装置,所述训练用控制装置通过与收紧件组合而构成训练装置,所述收紧件包括:绑带,该绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位;固定单元,该固定单元以将所述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对所述绑带进行固定;以及气袋,该气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力,其特征在于,包括:
压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;
控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及
脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据,
所述控制单元使所述压力设定单元进行预处理和通常处理这两种处理,
并在所述预处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对产生最大脉搏压时刻的脉搏进行确定,并对第一基准压进行确定,其中,所述最大脉搏压是脉搏变得最大时的所述气袋内的气压,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,
并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压起的规定范围内。
24.一种利用训练用控制装置来实施的控制方法,该训练用控制装置通过与收紧件组合而构成训练装置,所述收紧件包括绑带、固定单元和气袋,所述绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位,所述固定单元以将述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对绑带进行固定,所述气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力,所述训练用控制装置包括:
压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;
控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及
脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据,
其特征在于,
所述控制单元
使所述压力设定单元进行预处理和通常处理这两种处理,
并在所述预处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对最大脉搏压进行确定,并对第一基准压进行确定,其中,所述最大脉搏压是脉搏变得最大时的所述气袋内的气压,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,
并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压起的规定范围内。
25.一种训练用控制装置,该训练用控制装置通过与收紧件组合而构成训练装置,所述收紧件包括:绑带,该绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位;固定单元,该固定单元以将所述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对所述绑带进行固定;以及气袋,该气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力,其特征在于,包括:
压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;
控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及
脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据,
所述控制单元
使所述压力设定单元执行预处理和通常处理这两种处理,
并且,在所述预处理时,所述控制单元对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对产生作为脉搏变得最大时的所述气袋内的气压的最大脉搏压时刻的脉搏进行确定,并对第一基准压和第二基准压进行确定,其中,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,所述第二基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、大于所述第一系数的规定的第二系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,
并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压到所述第二基准压的范围内。
26.一种利用训练用控制装置来实施的控制方法,该训练用控制装置通过与收紧件组合而构成训练装置,所述收紧件包括绑带、固定单元和气袋,所述绑带的长度被设为能卷绕于四肢中的任何一肢的肌肉的规定部位,所述固定单元以将述绑带卷绕于所述肌肉的规定部位的状态对绑带进行固定,所述气袋被设于所述绑带上,在利用所述固定单元进行固定的状态下,通过向其内部充入气体来扎紧所述肌肉的规定部位,从而对所述肌肉的规定部位施加规定的扎紧压力,所述训练用控制装置包括:
压力设定单元,该压力设定单元可以将所述气袋内的气压设定为所希望的压力;
控制单元,该控制单元为了使所述扎紧压力变化而对所述压力设定单元进行控制;以及
脉搏测定单元,该脉搏测定单元在所述肌肉的规定部位附近或在较该处更接近末端一侧,对随着基于所述扎紧压力而变化的动脉的脉搏大小的变动而变动的规定参数进行测定,从而生成关于该参数的脉搏数据,
其特征在于,
所述控制单元
使所述压力设定单元执行预处理和通常处理这两种处理,
在所述预处理时,所述控制单元对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元改变所述气袋内的气压,并在所述气袋内的压力发生变化期间,通过多次从所述脉搏测定单元接收所述脉搏数据,对作为脉搏变得最大时的所述气袋内的气压的最大脉搏压进行确定,并对第一基准压和第二基准压进行确定,其中,所述第一基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、小于1的规定的第一系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,所述第二基准压是产生大小为对产生所述最大脉搏压时的脉搏乘以被预先决定的大于等于0.2、大于所述第一系数的规定的第二系数所得到的大小的脉搏时的气袋内的压力,是大于产生所述最大脉搏压时的所述气袋内的压力的压力,
并且,在所述通常处理时,对所述压力设定单元进行控制,使所述压力设定单元将所述气袋内的气压控制在从所述第一基准压到所述第二基准压的范围内。
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