CN102065675A - 包括具有刚性中央分段的柔性切割器的带式输送器头 - Google Patents

包括具有刚性中央分段的柔性切割器的带式输送器头 Download PDF

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Abstract

一种收割机包括收割头(40)，该收割头(40)具有：收割头框架(42)；切割器组件(48)，该切割器组件沿其长度附接到收割头框架上，并且构造成收割庄稼；以及带式输送器组件(50)，该带式输送器组件定位在切割器组件后面，并且是可操作的，以从切割器组件接收切断的庄稼物料。带式输送器组件包括：中央前后带式输送器(54)，它将庄稼物料向后输送到收割机的喂入室；并包括相对地间隔开的侧部带式输送器(52)，它们将庄稼物料横向地输送到中央带式输送器。切割器组件(48)和带式输送器组件(50)是可操作的，以便挠曲并由此随从不平的地势。前后带式输送器包括带式输送器框架(244、252、256)并且具有输送带(250)，该带式输送器框架在枢轴(254)处可摆动地支撑在收割头框架(42)上以从其向前伸出，该输送带支撑在带式输送器框架上以提供用来向后输送庄稼的向后运动路线。带式输送器框架设有前部边缘(256、258)，并且联接到与前部边缘相邻的切割器组件(48)上，从而当切割器组件上下挠曲时，使带式输送器框架(244、252、256)相对于收割头框架摆动。切割器组件(48)沿在前后带式输送器的横向外边缘之间限定的分段(282)是相对非柔性的，其中，当带式输送器框架(244、252、256)相对于收割头框架(42)摆动时，带式输送器框架的前部边缘(256、258)和基本上整个切割器组件分段一起运动。

Description

包括具有刚性中央分段的柔性切割器的带式输送器头
技术领域
本发明总体涉及一种收割头。更具体地说，本发明的实施例涉及一种具有柔性切割器和柔性带式输送器的收割头。
背景技术
传统谷物收割设备或收割机(如自走式联合收割机)用来收割各种谷物(如小麦、大豆以及稻谷)。联合收割机通常包括收割头，该收割头切割庄稼并将庄稼物料收集到用于脱粒和其它操作的喂入室中。对于某些谷物(如小麦)收割头的切割刀可在切割操作期间与地面间隔开。对于其它谷物，切割刀必须定位成接近地面，常常使收割头与地面滑动接触，以便收集谷物的大部分。柔性收割头用来在切割谷物的同时随从土地的自然轮廓。
常规谷物收割机是有问题的，并且遭受各种不希望的限制。比如，包括柔性切割器的柔性收割头当以高速随从地面轮廓时，不适合接收所有切断的庄稼物料。现有技术的柔性收割头也是有缺陷的，因为它们不能将所有接收的切割庄稼物料输送到喂入室。此外，具有柔性收割头的收割机不能有效地控制收割头高度，特别是当收割头与地面滑动接触时。更进一步，现有技术的柔性收割头当紧密地接近地面操作时受到损坏，特别是当地势具有显著轮廓时。
本发明的目的是提供一种改进形式的收割头。
发明内容
因而，根据本发明，提供有一种能够操作成收割庄稼的收割头，所述收割头包括：收割头框架；柔性切割器组件，该柔性切割器组件安装到收割头框架，以在相对于收割头的正常行进方向的横向方向上纵长地延伸，所述柔性切割器组件能够操作成在收割头前进时根据地势的变化沿柔性切割器组件的长度挠曲；以及带式输送器组件，该带式输送器组件在柔性切割器组件后面支撑在收割头框架上，以便随柔性切割器组件挠曲，所述带式输送器组件包括一对侧部带式输送器和位于所述一对侧部带式输送器之间的前后带式输送器，所述各侧部带式输送器构造成从切割器组件接收切断的庄稼物料，并且将该物料横向地输送到前后带式输送器，所述前后带式输送器设有横向外边缘，并且构造成使切断的庄稼向后运动，所述前后带式输送器包括带式输送器框架，该带式输送器框架在枢轴处可摆动地支撑在收割头框架上，以便从收割头框架向前伸出，所述前后带式输送器包括输送带，该输送带支撑在带式输送器框架上，以便提供用来向后地输送庄稼的向后运动路线，所述带式输送器框架设有前部边缘，并且联接到与前部边缘相邻的切割器组件，从而当切割器组件上下挠曲时，使得带式输送器框架相对于收割头框架摆动，所述切割器组件沿在前后带式输送器的横向外边缘之间限定的分段是相对非柔性的，其中，当带式输送器框架相对于收割头框架摆动时，带式输送器框架的前部边缘和基本上整个切割器组件分段一起运动。
侧部带式输送器在前后带式输送器的横向外边缘内横向地延伸，从而侧部带式输送器的一部分悬置在前后带式输送器上。
切割器组件可以包括柔性切割器和在该切割器上支撑的切割刀组件，所述切割器组件包括细长的坚硬部件，该细长的坚硬部件沿切割器组件分段延伸，带式输送器框架的所述前部边缘沿切割器组件分段可移动地连接到切割器上。
收割头可以包括多个横向间隔开的支撑臂附接到柔性切割器组件上，并且协作地支撑该柔性切割器组件，所述支撑臂枢转地联接到收割头框架上，以便绕横向延伸轴线进行摆动运动，从而柔性切割器组件操作成能够挠曲，支撑臂的多个与切割器组件侧部分段的每一个相关联。
附图说明
下面参照附图详细地描述本发明的优选实施例，其中：
图1是按照本发明的第一优选实施例建造的收割头的左前视立体图；
图2是在图1中表示的收割头的左后视立体图；
图3是在图1和2中表示的收割头的放大局部左前视立体图，示出了收割头框架、枢转地附接到收割头框架上并且支撑切割器组件的带式输送器臂、枢转地附接到收割头框架上并且支撑切割器组件和切割器驱动装置的左端倾斜臂以及在带式输送器组件的输送带除去的情况下的左侧带式输送器；
图4是在图1-3中表示的收割头的放大局部左前视立体图，示出了枢转地安装到收割头框架上的端部倾斜臂，并且示出了附接到收割头框架上以限制端部倾斜臂在最上部和最下部臂位置之间的枢转运动的枢转调整销，并且示出的左端倾斜臂在臂枢转构造中和在最上部臂位置中；
图5是在图1-5中表示的收割头的放大局部右下前视立体图，示出了枢转地安装到收割头框架上的左端倾斜臂，并且左端倾斜臂在臂枢转构造中和在最上部臂位置中；
图6是在图1-5中表示的收割头的局部左视图，示出了在臂枢转构造中和在最上部臂位置中的带式输送器臂中的一个；
图7是在图1-6中表示的收割头的局部左视图，示出了在刚性构造中和在最上部臂位置中的左端倾斜臂，并且示出了由用于上下摆动的臂的运动的左端倾斜臂支撑的切割器驱动装置，并且行星驱动装置相对于后部齿轮箱在最上部位置中；
图8是在图1-7中表示的收割头的局部左视图，示出了在臂枢转构造中和在最上部臂位置中的左端倾斜臂，并且示出了左端倾斜臂的横向延伸枢转位置；
图9是在图1-8中表示的收割头的局部左视图，示出了在臂枢转构造中和在最下部臂位置中的左端倾斜臂，并且示出了相对于后部齿轮箱在最下部位置中的行星驱动装置；
图10是在图1-9中表示的收割头的局部左前视立体图，示出了枢转地附接到收割头框架上并且支撑切割器驱动装置的左端倾斜臂，并且示出了左侧带式输送器的输送带；
图11是在图1-10中表示的收割头的局部右上前视立体图，示出了在左侧带式输送器的外部板端部上方间隔开的左端倾斜臂的庄稼偏转器；
图12是在图1-11中表示的收割头的局部右下前视立体图，示出了在切割器驱动装置由庄稼偏转器覆盖的情况下的左端倾斜臂，示出了切割器组件的橇板，并示出了左端倾斜臂的端部滑板；
图13是在图1-12中表示的收割头的局部左上前视立体图，示出了在切割器驱动装置由庄稼偏转器覆盖的情况下的左端倾斜臂，并且示出了橇板和端部滑板；
图14是在图1-13中表示的收割头的后视立体图，示出了庄稼偏转器的细长杆，该细长杆穿过在收割头框架的右上面板中的开口伸出；
图15是在图1-14中表示的收割头的局部左后视立体图，示出了包括一对左侧电位计的收割头检测系统，这些左侧电位计可操作地联接到左端倾斜臂上和联接到带式输送器臂中的一个上；
图16是在图1-15中表示的收割头的局部右后视立体图，示出了包括一对右侧电位计组件的收割头检测系统，这些右侧电位计组件可操作地联接到右端倾斜臂上和联接到带式输送器臂中的另一个上；
图17是在图1-16中表示的收割头的放大局部左前视立体图，示出了与左端倾斜臂的挂钩部分互连的电位计组件的电位计和连杆；
图18是在图1-17中表示的收割头的部分分解立体图，示出了从收割头框架和从左端倾斜臂分解的电位计和安装支架；
图19是收割头检测系统的示意图，该收割头检测系统包括电位计和检测电路组件；
图20是在图1-18中表示的收割头的部分分解立体右前视图，示出了与左侧带式输送器的前端边缘处于悬置关系的收割头的互锁带罩；
图21是在图1-18和20中表示的收割头的放大局部侧视图，示出了切割器组件和左侧带式输送器，并且互锁带罩附接到切割器组件上且向后延伸，以悬置侧部输送带并与侧部输送带的庄稼-保持肋相邻地延伸；
图22是在图20中表示的一对带罩的前视立体图，示出了在互锁构造中的带罩；
图23是沿在图22中的线23-23得到的所述一对带罩的横截面视图；
图24是在图20、22以及23中表示的所述一对带罩的后视立体图，示出了与相对的带罩按下伏(underlying)关系定位的带罩的每一个的下伏接片；
图25是在图1-18和20-21中表示的收割头的局部左前视立体图，示出了在左和右侧带式输送器之间间隔开的收割头的中央带式输送器；
图26是在图1-18、20-21以及25中表示的收割头的左后视局部立体图，示出了与中央带式输送器的后部端部相邻定位的中央带式输送器的平衡机构；
图27是在图1-18、20-21以及25-26中表示的收割头的俯视局部视图，示出了在中央带式输送器与切割器组件之间的滑动互连部分，并且示出了与中央带式输送器处于叠盖关系的侧部带式输送器；
图28是在图1-18、20-21以及25-27中表示的收割头的部分分解右前视局部视图，示出了与切割器组件的中央分段分解开的收割头的中央罩和加强支柱，并且中央分段在中央带式输送器的前面间隔开，且中央分段在中央带式输送器的横向最外边缘之间延伸；
图29是在图1-18、20-21以及25-28中表示的收割头的左侧横截面视图，示出了中央带式输送器和在中央带式输送器前面间隔开的中央庄稼偏转器，并且示出了在右侧带式输送器下面间隔开的中央带式输送器，也示出了中央带式输送器的平衡机构，并且中央带式输送器从其向前伸出；
图30是在图1-18、20-21以及25-29中表示的收割头的局部侧视图，示出了中央庄稼偏转器相对于中央带式输送器和相对于右侧带式输送器的位置；以及
图31是按照本发明的第二优选实施例建造的收割头的局部侧视图。
附图不将本发明限于这里公开和描述的具体实施例。附图不必按比例，而是重点放在清楚地说明优选实施例的原理。
具体实施方式
首先参照图1和2，被选择以用于说明的收割头包括柔性收割头40和收割头高度检测系统41。收割头优选地形成联合收割机的一部分。收割头40构造成通过沿总体上向前的方向D前进而切割和收集庄稼，从而庄稼可进给到喂入室(未示出)，并且进一步由收割机的其它元件(未示出)处理以便产生谷物。然而，本发明的至少一些方面可用在其它机器中，如用在切割机或割草机中。
示出的收割头40大致包括收割头框架42、带式输送器臂组件44、端部倾斜臂组件46、切割器组件48以及带式输送器组件50，该带式输送器组件50包括侧部带式输送器52和中央带式输送器54。收割头40也包括在中央带式输送器54的后面间隔开的中央收集搅龙55和卷轴(未示出)，该卷轴延伸为收割头框架42的长度，并且可操作成将直立庄稼引导到收割头40中。示出的切割器组件48和带式输送器组件50优选地是柔性的，从而收割头40构造成密切地随从波状的地面轮廓。然而，对于本发明的某些方面，切割器组件48可基本上是非柔性的，即，其中切割器组件48相对于收割头框架42刚性地安装。类似地，本发明存在如下方面：其中，带式输送器52、54的一个、多个或全部相对于收割头框架42可基本上是非柔性的。
参照图1-3，收割头框架42优选地包括上部梁组件56和下部梁组件58，该上部梁组件56横跨收割头40的整个宽度延伸，该下部梁组件58同样横跨收割头40的全部宽度延伸。收割头框架40还包括多个竖直通道60，这些竖直通道60沿收割头40的后部在横跨其的间隔开的位置互连梁组件56、58。更进一步，收割头框架40包括端部框架部件62(见图20)和沿通道60的前侧附接的竖直后部面板64(见图1和10)。这些后部面板64协作地限定收割头40的竖直后部壁，并且位于中央的开口66(见图29)由后部壁限定，且用作收割机的从收割头40到喂入室(未示出)的庄稼出口，收割头40安装在该收割机上。因而，当从后面观察收割头40时，开口66在收割头40的左侧和右侧之间间隔开，并且开口66优选居中地设置在收割头40上。
参照图6，切割器组件48大致包括切割器68、橇板70以及切割刀组件72。切割器68包括基本上连续和柔性的杆条，该杆条基本上沿收割头40的整个宽度纵长地延伸，并由此在相对于收割头40的正常行进方向的横向方向上延伸。橇板70每个均包括薄金属板形成件，这些形成件固定到切割器68的下部侧上，并且沿切割器68的长度间隔开(见图5)。每个橇板70的下侧，如果希望，则可以覆盖有低摩擦材料(例如，由超高分子量聚乙烯形成的面板)。优选地，橇板70彼此间隔开，从而允许切割器组件68的挠曲运动。按通常的方式，切割刀组件72可滑动地安装在用来切断庄稼的切割器68上。如将进一步讨论的那样，切割器组件48可操作地联接到收割头框架42上，并且联接到带式输送器52、54上以切割庄稼，从而切断的庄稼物料落到带式输送器52、54之一上。此外，落到侧部带式输送器52上的切断的庄稼物料由侧部带式输送器52输送到中央带式输送器54上，该中央带式输送器54将庄稼物料向后地朝开口66输送。
用于柔性切割器头的可调整的切割器行程范围
参照图3-9，竖直通道60每个均承载从其向前伸出的多个臂组件44、46，并且臂组件44、46协作地支撑切割器组件48，如将更详细讨论的那样。端部倾斜臂组件46除其它以外包括倾斜臂74、驱动装置支架76、端部滑板78以及弹簧80。倾斜臂74设有相对的前部和后部端部，并且驱动装置支架76和端部滑板78附接到前部端部上。倾斜臂74包括臂部分81和挂钩部分82，该挂钩部分82形成后部端部并且枢轴衬套84定位在这些端部之间。倾斜臂74用螺栓枢转地安装到对应的通道60上，以绕横向延伸的轴线枢转，该螺栓穿过通道60和枢轴衬套84延伸，以固定倾斜臂74。弹簧80附接到安装到通道60上的支架上和挂钩部分82上，并且是可操作的以向下推动倾斜臂74的后部端部，以便平衡邻近前部端部施加的负载。
带式输送器臂组件44包括带式输送器臂86和弹簧88，该带式输送器臂86具有前部和后部端部。带式输送器臂86包括臂部分90和挂钩部分92，该挂钩部分92形成后部端部，并且枢轴衬套94定位在这些端部之间。带式输送器臂86用螺栓枢转地安装到对应的通道60上，以绕横向延伸的枢转轴线枢转，该螺栓穿过通道60和枢轴衬套94延伸，以固定带式输送器臂86。弹簧88附接到通道支架上和附接到挂钩部分92上，并且是可操作的以向下推动带式输送器臂86的后部端部，以便平衡邻近前部端部施加的负载。示出的弹簧80、88每个均优选地包括液压缸，该液压缸流体地联接到液压系统(未示出)上，该液压系统允许液压缸作为弹簧操作(例如，其中弹簧80、88流体地联接到充气蓄能器上)。然而，其中弹簧80、88包括诸如螺旋弹簧之类的常规机械弹簧的情形也在本发明的范围内。如将进一步讨论的那样，带式输送器臂组件44协作地支撑侧部带式输送器52。
臂组件44、46优选可枢转地安装，并且协作地支撑切割器组件48，从而切割器组件48是可操作地，以相对于收割头框架42沿其整个长度挠曲。然而，臂组件44、46可备选地建造成允许切割器组件48的挠曲运动(例如，在臂组件44、46可滑动地附接到收割头框架42上并且沿竖直方向是可滑动的的情形中)，而不脱离本发明的范围。示出的支撑臂组件44、46构造成选择性地枢转，以提供柔性和非柔性收割头构造，如将讨论的那样。具体地说，收割头40包括螺纹销96和快速-释放销98。螺纹销96每个优选地固定在相应的臂组件44、46上方，以限制其向上枢转运动。快速-释放销98可除去地接收在由通道60提供的对应的开口100内。示出的开口100基本上在对应的臂的枢转轴线的前面间隔开，并且设有一对销-接收分段，这对销-接收分段限定用来接收快速-释放销98的分立的锁定和解锁位置102、104。在示出的实施例中，快速-释放销98优选地布置在对应的臂组件44、46下面，以限制其向下枢转运动。尽管示出的销96、98是优选的，但其它类型的销也可用来限制枢转臂的运动。此外，其它类型的止动机构可用来选择性地提供受限的臂运动，而不脱离本发明的范围。例如，销96、98可安装在臂组件44、46上，且通道60设有销接合表面，并且销96或98选择性地可定位在臂上的位置中，以提供选择性的枢转运动。
每个倾斜臂74和带式输送器臂86优选地包括单个臂，但可采取另外的形式，如在2007年8月23日公开的、标题为COMBINE HARVESTER DRAPER HEADER HAVING FLEXIBLE CUTTERBAR(具有柔性切割器的联合收割机带式输送器头)的公开号为No.2007/0193243的美国专利中表示的四杆连杆机构，该专利由此通过参引全部包括在这里。
参照图7-9，臂组件44、46构造成在最上部固定位置与最下部分位置之间移动。在最上部固定位置中，快速-释放销98可选择性地固定在锁定位置102中，从而臂组件46处于刚性臂构造中，并且限制枢转，由此使收割头40处于非柔性收割头构造中。在快速-释放销98固定在解锁位置104中的情况下，臂组件46处于臂枢转构造中，并且允许枢转过有限的角运动范围，并且切割器组件48具有基本上竖直运动的对应的范围，从而收割头40处于柔性收割头构造中。优选地，切割器组件48具有竖直运动约八(8)英寸的范围，但其中竖直运动范围较大或较小的情形在本发明的范围内。
柔性带式输送器和具有用于切割器驱动装置的倾斜臂的切割器
参照图10-14，端部倾斜臂组件46的每一个与收割头框架42的各相对端部相邻地可枢转地安装，并且被支撑以便选择性枢转运动。如以上讨论的那样，臂组件44、46附接到切割器组件48上，并且协作地支撑切割器组件48。示出的切割器68是柔性的，并且支撑切割刀组件72。具体地说，切割刀组件72包括分开切割刀，该分开切割刀包括一对柔性切割刀柄106和刀108，这些刀108附接到柔性切割刀柄106上，并且沿柔性切割刀柄106的长度间隔开。切割刀组件72也包括附接到切割器68上的刀护罩110，并且切割刀柄106和刀108可操作成按往复的方式相对于切割器68滑动并且关于切割器68挠曲。切割刀柄106优选地在相对的方向上相对于彼此往复运动。然而，对于切割器组件48包括单个连续的切割刀柄的情形，包括在本发明的范围内。同样，切割器68也支撑间隔开的橇板70，这些橇板70在切割器68下面延伸，并且构造成接合地面并由此引起切割器68的挠曲运动。
参照图8-14，收割头40还包括一对切割器驱动组件112，这对切割器驱动组件112附接到端部倾斜臂组件46的相应的组件上，并且用来驱动切割刀组件72。切割器驱动组件112大致包括齿轮驱动装置114、可伸缩驱动轴116、万向节118以及呈行星驱动装置120形式的前部齿轮箱。
行星驱动装置120包括具有输入和输出轴122、124的齿轮箱，并且输出轴124驱动地附接到对应的切割刀柄106的一个上。行星驱动装置120用来补偿切割刀在其行进路径的相对端部处在其突然加速和减速期间的惯性力。尽管示出的行星驱动装置120是优选地，但对于本发明的至少一些方面，在不脱离本发明的范围的情况下可以使用另外的类型的驱动装置来将动力传递到切割刀柄106。优选行星驱动装置120的另外细节公开在于2006年10月17日授权的、标题为BALANCED EPICYCLIC SICKLE DRIVE(平衡行星切割刀驱动装置)的美国授权专利No.7,121,074中，该专利由此通过参引全部包括在这里。
行星驱动装置120附接到驱动装置支架76上，从而固定到端部倾斜臂组件46上，并且绕横向延伸轴线与其一起是可枢转的。齿轮驱动装置114包括输入和输出轴126、128(见图5)，并且借助于支架130安装到收割头框架42上。可伸缩驱动轴116借助于万向节118驱动地连接到传动装置120的输入轴122上并连接到传动装置114的输出轴128上，并且可伸缩驱动轴116延伸过在倾斜臂74中的开口。齿轮驱动装置114的输入轴126由收割机的动力输出轴(未示出)提供动力。按这种方式，示出的轴-驱动切割器驱动组件112驱动切割刀组件72提供动力。对于本发明的至少一些方面，可以使用用来将动力传递到行星驱动装置120和传递到切割刀组件72的另外的类型的传动装置，例如带驱动装置或液压驱动装置，以代替所示实施的优选轴驱动装置。
示出的驱动组件112优选地附接到端部倾斜臂组件46上，且部分地支撑在其上，并且行星驱动装置120和可伸缩驱动轴116构造成随端部倾斜臂组件46枢转。具体地说，万向节100允许在行星驱动装置120与齿轮驱动装置114之间的相对枢转运动。此外，可伸缩驱动轴116允许在传动装置114、120之间的相对横向运动。尽管示出的驱动组件112优选地附接到端部倾斜臂组件46上，但其中驱动组件112附接到内侧枢转臂(如带式输送器臂组件44之一)上的情形也在本发明的范围内。
另外，端部倾斜臂组件46的端部滑板78与相邻橇板70间隔开。按这种方式，端部倾斜臂组件46是可操作的，以在相邻臂组件44、46协作地支撑切割器组件48的同时，相对于内侧相邻带式输送器臂组件44移动。因而，臂组件44、46构造成，当收割头40在不平的地势上前进时基本上关于切割器组件48独立地枢转。
切割器驱动组件112的示出方位和构造优选地提供输出轴124的基本上平稳恒定的旋转速度。具体地说，行星驱动装置120在倾斜臂74的轴线上方间隔开，而齿轮驱动装置114在倾斜臂轴线下面间隔开，并且驱动轴116延伸过倾斜臂开口。齿轮驱动装置114的输出轴128按均匀转动速度转动，并且驱动万向节100，该万向节100对驱动轴116进行驱动。然而，由于在输出轴128与驱动轴116之间的角度，已经发现，万向节100按非均匀转动速度对驱动轴116进行驱动。在示出的实施例中，行星驱动装置120的输入轴122相对于驱动轴116按角度α倾斜，而齿轮驱动装置114的输出轴128相对于驱动轴116按角度β倾斜(见图9)。然而，已经确定，所示的传动装置114、120及驱动轴116的布置(在它们之间具有示出的角度α和β)在驱动轴116与传动装置120之间的万向节100的使用未实质地抵消转动速度的任何非均匀性，从而输出轴124提供均匀转动速度。切割器驱动组件112枢转，从而角度α位于一角度范围内。优选地，角度β基本落在该角度范围内，从而当操作切割器驱动组件112时，输出轴124的转动速度保持基本均匀。
具有包括偏转器的可移动分禾器的柔性带式输送器和切割器
参照图3、10-14以及25-26，收割头40包括两者都定位在切割器组件48后面的侧部带式输送器52和中央带式输送器54。如将进一步讨论的那样，侧部带式输送器52在中央带式输送器54的两侧的任一侧间隔开，并且构造成将切断的庄稼物料从沿切割器组件48的位置引导到中央带式输送器54。每个侧部带式输送器52大致包括相对间隔开的内侧辊132和外侧辊134、带支撑面板136、侧部输送带138以及带张紧机构140。
辊132、134的每一个可转动地安装到对应的带式输送器臂组件44上。具体地说，内侧辊132借助于支架142可转动地安装到带式输送器臂组件44上，并由此邻近中央带式输送器组件54的相应的横向最外侧边缘延伸(见图25)。外侧辊134借助于带张紧机构140可转动地和可滑动地安装到相应的带式输送器臂组件44上。带张紧机构140包括滑板144，这些滑板144在带式输送器臂86与辊134之间互连并且允许在它们之间的相对滑动运动，以便张紧侧部输送带138。辊132、134优选地安装成随相应的带式输送器臂组件44绕横向臂枢转轴线枢转。
带支撑面板136是细长金属带条，这些细长金属带条在辊132、134之间横向延伸。这些带支撑面板136由相应的带式输送器臂组件44协作地支撑，并且用来均匀地支撑侧部输送带138的重量和在侧部输送带138上的任何切断的庄稼物料。如将更详细讨论的那样，侧部输送带138是环形带，该环形带具体地构造成用来向中央带式输送器54输送切断的庄稼物料。侧部输送带138可转动地安装成围绕辊132、134和对应的带式输送器臂组件44，并且侧部输送带138设有由辊132、134限定的相对最端部边缘。此外，侧部输送带138设有上部和下部路线，并且上部路线在带支撑面板136上延伸，从而面板136限制上部路线免于下垂。侧部输送带138的下部路线在面板136下面延伸。外侧辊134由驱动装置(未示出)提供动力，使外侧辊134驱动侧部输送带138，从而侧部输送带138的上部路线向内朝中央带式输送器54运动。尽管示出的实施例包括左和右侧带式输送器52，但对于本发明的至少一些方面，其中使用备选输送器机构的情形在本发明的范围内。比如，多个端到端侧带式输送器可用来输送庄稼物料。而且，常规螺旋输送器可在本发明的方面的一些中用来输送庄稼物料。
参照图11-14，端部倾斜臂组件46还包括分禾器146，该分禾器146用来将庄稼引导到收割头40中，并且将切断的庄稼物料偏转到侧部带式输送器52上。分禾器146作为基本上整体结构操作，并且包括分禾器面板148、端部支架150以及细长支撑件154，该分禾器面板148设有前部和后部端部，该端部支架150将分禾器面板148的最前末端固定到端部滑板78的臂支架152上，该细长支撑件154固定到分禾器面板148的下表面上并且从分禾器面板148的后部端部向后延伸。
分禾器面板148也包括内部壁156和外部壁158，该内部156和外部壁158沿分禾器面板148的顶部边缘连接，以协作地形成空心本体，并且内部壁156包括竖直分段160和偏转器分段162，该偏转器分段162相对于竖直分段160倾斜。内部壁156也设有最下部边缘164，该最下部边缘164在分禾器面板148的前部和后部端部之间延伸。壁156、158从分禾器面板148的最前末端向后延伸，并且壁156、158在向后方向上协作地提供基本上膨胀壁结构。
细长支撑件154包括杆分段，该杆分段可移动地接收在由竖直后部面板64之一提供的开口166中。因而，分禾器面板148的前部端部由端部滑板78支撑，而后部端部由收割头框架42支撑，从而杆分段可相对于收割头框架42枢转和滑动。当端部倾斜臂组件46向上或下枢转时，分禾器146也在同一方向上枢转。
此外，分禾器面板148优选地定位成当端部倾斜臂组件46在最上部和最下部位置之间枢转时，最下部边缘164与相邻侧部输送带138间隔开。分禾器面板148定位成在侧部输送带138的一部分上延伸并且促使切断的庄稼物料落到侧部输送带138上。另外，分禾器面板148间隔开，以允许外侧辊134的滑动调整，例如为了侧部输送带138的张紧或维持。
具有多个电位计输入的收割头高度控制系统
参照图15-19，收割头高度检测系统41将反馈提供给用来控制收割头40的高度的收割头高度调整系统(未示出)。收割头高度检测系统41包括多个电位计组件168和电子模块170，这些电位计组件168和该电子模块170可操作地彼此联接，并且电位计组件168可操作地联接到相应的臂组件44、46上。电位计组件168每个均包括电位计172、安装支架174以及连杆176。按通常方式，电位计172包括传感器臂178，该传感器臂178枢转以控制电位计172的电压输出。电位计172使用安装支架174附接到与臂组件44、46的枢轴相邻的对应的通道60上。连杆176直接地互连传感器臂178和挂钩部分92，并且电位计172提供与臂组件44、46的角位置相关联的输出信号。臂位置信号也与同臂组件44、46的向前端部相邻的切割器组件48的一部分的基本上竖直的位置相关联。当臂组件44、46向上或向下摆动时，连杆176使传感器臂178相应地摆动，并且电位计172的臂位置信号(即电压输出)相应地变化。按这种方式，电位计172是可操作的，以便当收割头40在不平地势上运动时检测切割器组件48的相邻部分的运动。
对于具有用于检测枢转的臂运动并提供臂位置信号的电位计172的臂组件44、46的每一个，电位计172优选地仅联接成检测该特定臂的运动。然而，其中多个臂组件44、46的运动由同一换能器检测的情形也在本发明的范围内。尽管示出的电位计172优选地用来检测臂组件46的角运动，但使用检测臂的角转运动的其它类型换能器(如角度编码器)也在本发明的范围内。
在示出的实施例中，四个电位计172a、172b、172c、172d优选地安装在收割头40上，以检测相应的臂组件44、46的臂的角转运动并提供对应的臂位置信号，并且两个电位计172a、172b在收割头40的左侧上以及两个电位计172c、172d在收割头40的右侧上(见图15和16)。优选地对于收割头40的每一侧，一个电位计172安装成用于检测端部倾斜臂组件46的运动并提供对应的端部倾斜臂的位置信号，而另一个电位计安装成用于检测内侧的一个带式输送器臂组件44的运动并提供对应的带式输送器臂位置信号。然而，可使用其它的检测构造，而不脱离本发明的范围。比如，多于两个电位计172可安装在收割头40的每一侧上。例如，三(3)个电位计172可安装在收割头40的每一侧上，一个与端部倾斜臂组件46相关联而两个与对应的带式输送器臂组件44相关联。此外，可安装多个传感器，从而每个臂组件44、46具有与其有关的相应的电位计172，由此使系统41是可操作的，以检测全部的臂组件44、46的臂的角转运动并提供与臂组件44、46的位置相对应的臂位置信号。
参照图19，电子模块170是可操作的，以将输出信号提供给收割机，以便当收割头40位于柔性收割头构造中时控制收割头高度。如将讨论的那样，电子模块170提供输出，以指示何时收割机的控制器(未示出)应该自动地升高收割头40，例如液压地升高喂入室。示出的电子模块170包括一对最小输入电压选择电路180。每个选择电路180包括一对缓冲电路182，该对缓冲电路182每个接收来自对应的电位计172的输出信号，并且每个缓冲电路182包括电阻器184和186、二极管188以及运算放大器190。优选地，电阻器184是470千欧姆电阻器，电阻器186是1千欧姆电阻器，二极管188是1N4004二极管，及运算放大器190是TS924IN运算放大器。选择电路180也包括选择二极管192，该选择二极管192电联接到相应的缓冲电路182的输出上，并且每个电联接到另一个运算放大器194的输入上。选择电路还包括负载电阻器196和反馈二极管198。优选地，二极管192是1N4004二极管，运算放大器194是TS924IN运算放大器，以及电阻器196是220千欧姆电阻器。模块170也包括电位计电路200，该电位计电路200优选地经共用节点202、204联接到电位计172的全部上。电路200包括齐纳二极管206和电容器208、210。优选地，电容器208是0.1微法电容器，而电容器210是10微法电容器。
所示的选择二极管192的布置协作地将选取的电压信号提供给运算放大器194，该选取的电压信号基本上与由对应的缓冲电路182从对应的电位计172接收的输出信号的最低信号相同。运算放大器194提供对应的选择电路180的输出信号，该输出信号与选取的电压信号基本相同。按这种方式，选择电路180选择由相应的电位计172提供的模拟电压信号的最低一个，并且将对应的选取的模拟输出信号提供在选择输出211处。然而，其中电路提供另一种信号(例如，其中电路选择电压信号的最高信号并且提供对应的信号输出)的情形也在本发明的范围内。此外，电路可提供与由电位计172提供的电压信号的一个的选择相对应的另一种信号，例如数字信号。
示出的电位计172优选地将输入电压提供给模块170，基于臂组件44、46的位置和切割器组件48的相邻部分的对应的竖直位置，该输入电压在从约0.5伏特至约三(3)伏特的优选范围中。具体地说，电位计172提供与臂组件44、46在最低臂位置中相对应的约三(3)伏特和与臂组件44、46在最高臂位置中相对应的约0.5伏特的电压。同样，当臂在最高和最低位置之间摆动时，示出的切割器组件48具有约八(8)英寸的基本竖直的行程范围。因此，切割器组件48通过该行程范围的竖直运动使电位计172在约0.5伏特至约3伏特之间的范围中。
模块170提供与切割器组件48的位置相对应的选取的信号输出。具体地说，电位计172a、172b是可操作的，以检测切割器组件48的左侧分段的位置，并且电位计172c、172d是可操作的，以检测切割器组件48的右侧分段的位置。此外，选择电路180每个均提供与臂的最高位置相关的选择信号，这些臂与相应的电位计172相对应。按这种方式，选择电路180每个提供与切割器组件48的该分段的最高竖直位置相关的单一切割器位置信号。
电位计172、模块170以及收割头高度调整系统协作，从而当臂组件44、46的至少一个在预定角位置以上枢转时，收割机的控制器自动地升高收割头40。优选地，收割头高度调整系统响应从模块接收的切割器位置信号来控制收割头40。优选地，当电位计172之一的电压变成在约1.5伏特的阈值水平以下时(该电压与切割器组件48位于离最高位置近似四(4)英寸相对应)控制器优选地升高收割头40。然而，对于本发明的某些方面，来自模块170的输出可用于其它目的，如用来触发用于操作人员的报警指示器。
具有庄稼-保持肋的输送带
参照图20和21，侧部输送带138包括环形带，该环形带包括带本体212，并且设有前部和尾部带边缘214、216。侧部输送带138还包括多个前后延伸庄稼-接合板条218，这些庄稼-接合板条218从带本体212的外表面向外伸出，并且在带边缘214、216之间延伸。更进一步，侧部输送带138优选地包括环形庄稼-保持肋220，该庄稼-保持肋220从带本体212的外表面伸出。肋220包括横截面形状，该横截面形状优选地沿其长度恒定，并且向最外末端向外呈锥度变化。优选地，肋220从带本体212的外表面伸出至少约半英寸。庄稼-保持肋220优选与前部带边缘214相邻且环形地延伸，从而肋220在边缘214与板条218之间间隔开。然而，其中侧部输送带138备选地构造成运送庄稼物料的情形也在本发明的范围内。比如，侧部输送带138可以包括多个庄稼-保持肋220，或者肋220可按分段形成以提供分立的肋分段。
侧部输送带138可转动地接收到辊132、134上，从而限定上部和下部带路线222、224，并且上部带路线222可操作成向中央带式输送器54运动。优选地，臂组件44、46定位成使得侧部输送带138向下朝前部带边缘214倾斜。按这种方式使得在上部带路线222上支撑的任何切断的庄稼物料由重力推向前部带边缘214，并且使庄稼-保持肋220构造成捕获庄稼物料和限制庄稼物料从上部带路线222落下，直到庄稼物料配置到中央带式输送器54上。
用于带式输送器头的互锁带罩
参照图20-28，收割头40还包括柔性带罩组件，该柔性带罩组件具有中央罩226和多个互锁带罩228，并且带罩228沿前部带边缘214延伸。每个带罩228优选地是整体的，并且包括薄金属板形成件，该形成件设有相对的第一和第二端部230、232。带罩228包括下部凸缘分段234、竖直分段236以及上部悬置分段238，这些分段都基本从第一端部230延伸到第二端部232。带罩228也包括在第一端部230处从悬置分段238伸出的后部接片240和在第二端部232处从竖直分段236伸出的前部接片242。中央罩226和最端部带罩243也包括分段234、236、238，并且中央罩226包括接片242，最端部带罩243在其一个端部处包括接片240。
带罩228构造成由紧固件附接到切割器68上，这些紧固件穿过在凸缘分段234中的孔延伸。各对带罩228可通过将一个带罩228的后部接片240定位在另一个带罩228的悬置分段238的下面而彼此配合。此外，另一个带罩228的前部接片242定位在一个带罩228的竖直分段236的下面。按这种方式，配合的带罩228的每一对具有配合端部，这些配合端部协作地形成互锁连接部分，从而配合端部每个均限制另一个配合端部的相对上下运动。然而，互锁连接部分优选地允许在带罩228的配合的各对之间的相对旋转运动，并且也允许在沿前部带边缘214的方向上在带罩228的配合的各对之间的有限量的相对横向运动。另外，示出的配合的带罩228的各对优选地构造成，由悬置分段238提供的最上部表面基本彼此平齐，并由此使对于由带罩228提供的庄稼流动的任何阻力最小。
互锁带罩和庄稼-保持肋
参照图21，带罩228从切割器68向后和向上延伸，并且超越前部带边缘214延伸。带罩228也优选地超越庄稼-保持肋220并与其相邻地延伸。尽管示出的带罩228和庄稼-保持肋220稍微间隔开，但其中在它们之间发生某种滑动接触的情形在本发明的范围内。具体地说，悬置分段238设有向下面对的表面，该向下面对的表面在附近沿肋220的末端延伸。优选地，在表面与末端之间的间隙小于约四分之一英寸。按这种方式，带罩228和庄稼-保持肋220协作地形成连接部分，该连接部分限制切断的庄稼物料落在切割器68与前部带边缘214之间。
用于带式输送器头的中央甲板的弹簧浮动
参照图25-30，中央带式输送器54用来收集来自侧部带式输送器52的切断的庄稼物料，并且在向后方向上朝开口66和朝收割机的喂入室运送物料。中央带式输送器54大致包括带式输送器底盘244、前部和后部辊246、带支撑件248以及中央输送带250。带式输送器底盘244包括一对侧板252，这对侧板252可枢转地安装到对应的通道60上并且绕枢转轴线254枢转。带式输送器底盘244还包括底板256，该底板256连接到侧板252的底部边缘上并且沿其延伸。因而，侧板252和底板256协作地绕枢转轴线254枢转。示出的带式输送器底盘244优选地设有从一块侧板252到另一块测得的横向宽度，该横向宽度至少约五(5)英尺，并且更优选地约6英尺，但其中带式输送器底盘244比示出的实施例大或小的情形也在本发明的范围内。
底板256也设有前部边缘258，该前部边缘258用多个紧固件固定到对应的橇板70上。具体地说，紧固件每个均包括向后延伸的指状物，该向后延伸的指状物与橇板70向上间隔开，以提供细长凹槽，并且指状物在其前部端部处用紧固件附接。前部边缘258可滑动地接收在凹槽内以产生滑动连接部分，该滑动连接部分允许在底板256与橇板70之间的相对的前后滑动运动，并且限制在它们之间的相对的竖直运动。带式输送器底盘244也包括用来支撑中央带式输送器54的平衡机构260，如将要进一步讨论的那样。
辊246通过将辊246安装到相应的轴262上和通过将轴262安装到在侧板252中固定的轴承(未示出)上而可转动地安装在这些侧板252之间。带支撑件248附接到侧板252上，并且在辊246之间间隔开。中央输送带250包括环形带，该环形带具有带本体和多个庄稼-接合板条264。中央输送带250设有上部和下部路线266、268。下部路线268在带支撑件248下面延伸，而上部路线266在带支撑件248上方延伸，并且带支撑件248可操作成限制上部路线266的下垂。中央输送带250由后部轴262驱动，该后部轴262由传动装置(未示出)提供动力，从而上部路线266构造成通常在向后的方向上运动，并且下部路线268构造成通常在向前的方向上运动。然而，其中带转动方向颠倒从而上部路线266向前运动而下部路线268向后运动(从而庄稼由下部路线输送)的情形也在本发明的某些方面的范围内。尽管示出的中央带式输送器54优选地相对于收割头40的其余部分居中地布置，但其中中央带式输送器54朝收割头40的一侧布置的情形也在本发明的范围内。
参照图29，平衡机构260用来通过抵消中央带式输送器54绕枢转轴线254的重量而支撑中央带式输送器54。平衡机构260包括杠杆270、安装凸耳272、杆274以及压缩弹簧276。杠杆270附接到对应的侧板252的后部端部上，并且穿过开口66向后延伸。安装凸耳272附接到相邻通道60的内部壁上，并且在杠杆270下面间隔开。杆274邻近其下部端部固定到安装凸耳272上，并且向上穿过杠杆270的后部端部和穿过弹簧276延伸。挡块278邻近杆274的上部端部固定，并且弹簧276捕获在杠杆270的后部端部与挡块278之间。因而，弹簧276操作成在基本向下的方向上偏压杠杆270。由弹簧276提供的基本向下的弹簧力抵消中央带式输送器54的重量W，从而弹簧276减小中央带式输送器54施加到橇板70和施加到切割器组件48上的负载。
中央带式输送器54通过基本上在侧部带式输送器52下面间隔开而收集来自侧部带式输送器52的切断的庄稼物料。此外，侧部带式输送器52的内侧端部悬置在中央带式输送器54的对应的横向最外侧边缘上，从而限制庄稼物料落在带式输送器52、54之间(见图27)。
包括具有刚性中央分段的柔性切割器的带式输送器头
参照图25-29，切割器组件48还包括细长支柱280，该细长支柱280包括基本均匀长度的角铁。然而，使用具有某种竖直尺寸的另外的结构来阻止由重力或其它负载引起的切割器组件48的弯曲也在本发明的范围内。比如，支柱280可包括由除钢之外的材料制成的L-形梁、或具有另外的横截面形状(例如箱形)的梁，该梁用来使切割器组件48坚硬。支柱280定位成位于中央罩226的凸缘分段234的顶部上并且接合竖直分段236。紧固件将支柱280和中央罩226固定到切割器68上，并由此限定切割器组件48在中央罩226的两端部之间的非柔性长度282。换句话说，支柱280和中央罩226协作地限制切割器组件48沿非柔性长度282弯曲。
中央带式输送器54包括横向最外侧边缘，这些横向最外侧边缘间隔开，从而非柔性长度282在这些边缘之间延伸。中央带式输送器54(特别是辊246)沿切割器68的长度仅挠曲到很小程度。因此，由于示出的切割器组件48优选地沿非柔性长度282是刚性的，所以前部辊246和非柔性长度282协作地保持在中央输送带250的前部端部与切割器组件48之间的基本均匀的空隙，从而切割器68和中央带式输送器54基本彼此一起运动。按这种方式，非柔性长度282允许中央带式输送器54在不平地势上方行进，而中央带式输送器54的构件(如中央输送带250)不用接触侧部带式输送器52，并且中央带式输送器54不会损坏自身。
用于带式输送器头的中央庄稼偏转器
参照图25-30，中央带式输送器56也包括中央庄稼偏转器284，该中央庄稼偏转器284基本上是整体的，并且可操作成引导来自侧部带式输送器52的庄稼物料，从而限制从一个侧部带式输送器52到另一个的庄稼流动。中央庄稼偏转器284包括具有前部和后部偏转器部分286、288的基本上平的平板，并且也包括下部凸缘290。后部偏转器部分288优选地设有至少约一(1)英寸的高度292，从而后部偏转器部分288限制相对于前部偏转器部分286的弯曲。后部偏转器部分288也设有在约一(1)英寸至约六(6)英寸的范围中的一部分长度294。后部偏转器部分288优选地设有基本上是直线的上部和下部边沿296、298。前部偏转器部分286设有上部边沿300，该上部边沿300包括下部分段302和曲线过渡分段304，该下部分段302基本上是直线的，该曲线过渡分段304限定在下部分段302与后部偏转器部分288的上部边沿296之间。
中央庄稼偏转器284的凸缘290附接到底板256的前部边缘258上，且前部偏转器部分286向前向上延伸到切割器组件48，并且后部偏转器部分288在输送带250上方延伸。优选地，后部偏转器部分288在输送带250上方延伸的长度小于上部路线266的长度的一半。更优选地，在输送带250上方延伸的长度在从约一(1)英寸至约六(6)英寸的范围中。而且，后部偏转器部分288的上部边沿296优选地在输送带250上方间隔开距离306，该距离306在从约三(3)英寸至约五(5)英寸的范围中。已经确定，所示的在输送带250上方延伸的长度和上部边沿296相对于输送带250的高度允许中央庄稼偏转器284引导切断的庄稼物料，同时提供对于在向后方向上的物料流动的最小限制。另外，下部边沿298优选地在输送带250上方间隔开小于约1.5英寸的距离，从而限制中央庄稼偏转器284接触输送带250，同时足够地限制庄稼物料从一个侧部带式输送器52流动到另一个。本领域的技术人员将认识到，当仅用收割头40的一侧切割时，这样不利的庄稼流动特别成问题。比如，当仅在收割头40的左侧切割庄稼时，左侧带式输送器52将把庄稼物料向中央带式输送器54输送。因为右侧带式输送器52向中央带式输送器54输送很少或不输送庄稼物料，所以来自左侧的庄稼物料当到达中央带式输送器54时遇到很小阻力，并且可能继续流过中央带式输送器54并进入右侧带式输送器52中。因此，中央庄稼偏转器284用来提供足够的阻力，从而从一个侧部带式输送器52沉积的物料被限制，免于完全跨过中央带式输送器54流动到另一个侧部带式输送器52。
操作
在操作中，示出的收割头是可操作的，以在田地中由收割机推进从而切割庄稼并将用于处置的切断的庄稼物料收集到收割机的喂入室中。随着收割头在向前方向上前进，端部倾斜臂组件46的分禾器146限定收割头的庄稼切割路径，并且在内侧方向上沿路径侧推动庄稼。同时，切割器组件48操作成切断庄稼，并且卷轴(未示出)将切断的庄稼物料推到带式输送器52、54上。将位于侧部带式输送器52上的切断的庄稼物料向内朝中央带式输送器54运送并且沉积到中央带式输送器54上。具体地说，左和右侧带式输送器52都是可操作的，以向内运送任何庄稼物料，并且中央庄稼偏转器284是可操作的，以限制从侧部带式输送器52之一穿越到另一个侧部带式输送器52的庄稼流动。在中央带式输送器54上的庄稼物料在向后方向上朝收集搅龙55运送，并且然后穿过开口66并沉积到喂入室中。
收割头是可操作的，以通过将臂组件44、46配置在对应的臂枢转和刚性臂构造中而在柔性收割头构造或非柔性收割头构造中切割和收集庄稼物料。臂通过将对应的快速-释放销98定位在锁定位置中而被置于刚性臂构造中。在臂组件44、46的全部都在刚性构造中的情况下，将收割头置于非柔性收割头构造中。在非柔性构造中，收割头可穿过田地前进，从而切割器组件48和带式输送器52、54基本上相对于收割头框架42不挠曲。此外，在地面与切割器组件48之间的任何接触将基本上不引起切割器组件48或带式输送器52、54的挠曲运动。
类似地，臂组件44、46可通过将快速-释放销98定位在解锁位置中而被置于臂枢转构造中。柔性收割头构造通过将臂组件44、46的全部都配置在臂枢转构造中而实现。在柔性收割头构造中，收割头可穿过田地前进，从而切割器组件48和带式输送器52、54是可操作的，以相对于收割头框架42在最下部和最上部位置之间挠曲。在地面与切割器组件48之间的任何接触将引起切割器组件48和带式输送器52、54的至少一个相对于收割头框架42向上挠曲，条件是相邻臂组件44、46还未到达最上部位置。当臂组件44、46向上枢转超越在最下部和最上部位置之间的预定臂运动阈值时，收割机的控制器检测到阈值状态，并且响应该状态将收割头升高，直到臂组件44、46向下枢转低于阈值。柔性收割头构造特别适于收割靠近地面的庄稼，在这种情况下，一些间断性接触发生在收割头与地面之间。
备选实施例
参照图31，按照本发明的第二实施例建造备选优选收割头400。为了简明起见，描述将主要集中在这个备选实施例与以上描述的优选实施例的差别上。收割头400包括收割头框架402和可枢转地安装到收割头框架402上的端部倾斜臂404。收割头400还包括固定和可调整的销406、408，这些销406、408附接到收割头框架402的竖直件410上。竖直件410设有开口412，该开口412包括限定锁定位置414和解锁位置416、418的三个分立的销-接收分段，这些位置的每一个是可操作的，以接收可调整销408，从而销可选择性地定位在这些位置之一中。解锁位置416、418提供两个不同的最下部臂位置，这两个不同的最下部臂位置与不同的臂的角转运动范围相对应。因而，解锁位置418允许端部倾斜臂404的整个范围的臂的角转运动，而解锁位置416允许是由解锁位置418提供的整个范围臂的角转运动的约一半的运动范围。锁定位置414用来提供与锁定臂位置相对应的最上部臂位置，基本上不允许臂的角转运动范围。优选地，示出的收割头400的支撑臂的每一个具有类似止动装置，该止动装置提供类似的锁定和解锁位置。
以上描述的本发明的优选形式将仅用作说明，并且在解释本发明的范围时不应该用于限制。对于示范性实施例的明显修改，如上文叙述的那样，可由本领域的技术人员容易地进行，而不脱离本发明的精神。
由此本发明人指出他们旨在依据等效主义来确定并评价本发明的合理公正的保护范围，该合理公正的保护范围涉及在不显著地脱离在如下权利要求书中所述叙述的实质内容但字面范围而在该范围外的任何设备。

Claims (14)

1.一种能够操作成收割庄稼的收割头，所述收割头包括：
收割头框架；
柔性切割器组件，该柔性切割器组件安装到收割头框架，以在相对于收割头的正常行进方向的横向方向上纵长地延伸，
所述柔性切割器组件能够操作成在收割头前进时根据地势的变化沿柔性切割器组件的长度挠曲；以及
带式输送器组件，该带式输送器组件在柔性切割器组件后面支撑在收割头框架上，以便随柔性切割器组件挠曲，
所述带式输送器组件包括一对侧部带式输送器和位于所述一对侧部带式输送器之间的前后带式输送器，
所述各侧部带式输送器构造成从切割器组件接收切断的庄稼物料，并且将该物料横向地输送到前后带式输送器，
所述前后带式输送器设有横向外边缘，并且构造成使切断的庄稼向后运动，
所述前后带式输送器包括带式输送器框架，该带式输送器框架在枢轴处可摆动地支撑在收割头框架上，以便从收割头框架向前伸出，
所述前后带式输送器包括输送带，该输送带支撑在带式输送器框架上，以便提供用来向后地输送庄稼的向后运动路线，
所述带式输送器框架设有前部边缘，并且联接到与前部边缘相邻的切割器组件，从而当切割器组件上下挠曲时，使得带式输送器框架相对于收割头框架摆动，
所述切割器组件沿在前后带式输送器的横向外边缘之间限定的分段是相对非柔性的，其中，当带式输送器框架相对于收割头框架摆动时，带式输送器框架的前部边缘和基本上整个切割器组件分段一起运动。
2.根据权利要求1所述的收割头，
所述侧部带式输送器在前后带式输送器的横向外边缘内横向地延伸，从而侧部带式输送器的一部分悬置在前后带式输送器上。
3.根据权利要求1或2所述的收割头，
所述前后带式输送器设有在横向外边缘之间测得的至少约5英尺的横向尺寸。
4.根据权利要求3所述的收割头，
所述横向尺寸是约6英尺。
5.根据权利要求1至4任一项所述的收割头，
所述切割器组件包括柔性切割器和在该切割器上支撑的切割刀组件，
所述切割器组件包括细长的坚硬部件，该细长的坚硬部件沿切割器组件分段延伸，
带式输送器框架的所述前部边缘沿切割器组件分段可移动地连接到切割器上。
6.根据权利要求5所述的收割头，
所述柔性切割器组件设有与切割器组件的相对非柔性分段对应的中央分段和沿侧部带式输送器限定的一对侧部分段，
所述切割器在切割器组件的侧部分段内是连续的。
7.根据权利要求5或6所述的收割头，
多个横向间隔开的支撑臂附接到柔性切割器组件上，并且协作地支撑该柔性切割器组件，
所述支撑臂枢转地联接到收割头框架上，以便绕横向延伸轴线进行摆动运动，从而柔性切割器组件操作成能够挠曲，
支撑臂的多个与切割器组件侧部分段的每一个相关联。
8.根据权利要求7所述的收割头，
与每一个侧部分段相关联的所述支撑臂包括一对横向最外支撑臂和在最外支撑臂之间布置的至少一个中间支撑臂。
9.根据权利要求8所述的收割头，
所述侧部带式输送器的每一个被承载在对应的最外支撑臂和对应的至少一个中间支撑臂中的至少一个上。
10.根据权利要求5所述的收割头，
所述坚硬部件包括角铁。
11.根据权利要求1所述的收割头；并且
多个横向间隔开的支撑臂附接到柔性切割器组件上，并且协作地支撑该柔性切割器组件，
所述支撑臂枢转地联接到收割头框架上，以便绕横向延伸轴线进行摆动运动，从而柔性切割器组件操作成能够挠曲。
12.根据权利要求11所述的收割头，
所述柔性切割器组件设有与切割器组件的相对非柔性分段相对应的中央分段和沿侧部带式输送器限定的一对侧部分段，并且多个支撑臂与切割器组件侧部分段的每一个相关联。
13.根据权利要求12所述的收割头，
与每一个侧部分段相关联的所述支撑臂包括一对横向最外支撑臂和在最外支撑臂之间布置的至少一个中间支撑臂。
14.根据权利要求13所述的收割头，
所述侧部带式输送器的每一个被承载在对应的最外支撑臂和所述至少一个中间支撑臂上。
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