CN102064623B - 电动机、盘驱动装置、转子磁轭的制造方法以及电动机的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电动机、盘驱动装置、转子磁轭的制造方法以及电动机的制造方法。电动机具备静止部、和在能够以上下延伸的中心轴为中心旋转的状态下支承于静止部的旋转部。静止部具有产生磁通的定子。旋转部具有：沿着中心轴配置的轴；转子磁轭，其具有通过压入而紧固于轴的圆筒状的紧固部；和转子磁铁，其固定于转子磁轭，与定子在径向上对置。轴具有从紧固部上下突出的部分。此外，在紧固部的内周面形成有凹部。当将轴压入转子磁轭的紧固部时，因紧固部的内周面被捋动而产生的飞边收纳在凹部内。因而，抑制紧固部轴向端部的飞边的产生。此外，由此，不使用粘结剂，增大压入的过盈量，能够牢固地紧固轴和转子磁轭。

Description

电动机、盘驱动装置、转子磁轭的制造方法以及电动机的制造方法

技术领域

本发明涉及电动机、盘驱动装置、转子磁轭的制造方法以及电动机的制造方法。

背景技术

在光盘驱动器等的盘驱动装置，搭载有用于使盘旋转的无刷电动机。作为这样的无刷电动机的例子，在美国专利第6534889号说明书中，记载了固定旋转轴和旋转体而成的电动机。此外，在美国专利第6700256号说明书中，记载了一种无刷电动机，该无刷电动机具有大致圆筒状的转子架和一端固定于转子架的旋转中心的轴。

【专利文献1】美国专利第6,534,889号说明书

【专利文献2】美国专利第6,700,256号说明书

在美国专利第6,534,889号说明书中，在压入固定旋转体和旋转轴后，用粘结剂粘结固定。此外，在美国专利第6,700,256号说明书中，在转子架的内径部预先涂敷粘结剂后，将轴压入转子架。

这样，在美国专利第6,534,889号说明书、美国专利第6,700,256号说明书中，在压入工序之前或之后设有涂敷粘结剂的工序。因此，在这些固定方法中，产生粘结剂本身所花费的成本、涂敷粘结剂的工序所需要的制造成本。此外，如果粘结剂附着在装置内的其他部位，则有可能对该部位的可动性、功能造成恶劣影响。此外，如果不精密地控制粘结剂的涂敷量，则也存在无法得到稳定的固定强度的问题。

另一方面，在紧固轴和转子磁轭的情况下，当不使用粘结剂而想要通过压入牢固地紧固轴和转子磁轭，则需要增大压入的过盈量。但是，如果增大压入的过盈量，则容易在转子磁轭的端部产生毛刺(无用的突起)。如果产生毛刺，则产生该毛刺脱落而使基板上的电路短路等问题。此外，如果另行设置用于除去这样的毛刺的工序，则制造成本相应地上升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种技术，抑制转子磁轭的端部的毛刺的产生，不使用粘结剂而能够牢固地紧固轴和转子磁轭。

本发明的第一方案提供一种电动机，该电动机具备静止部；和旋转部，该旋转部在能够以上下延伸的中心轴为中心进行旋转的状态下，经由轴承部支承于上述静止部，上述静止部具有产生磁通的定子，上述旋转部具有：沿着上述中心轴配置的轴；转子磁轭，其具有通过压入而紧固于上述轴的圆筒状的紧固部；和转子磁铁，其固定于上述转子磁轭，与上述定子在径向上对置，上述紧固部配置在上述轴承部的上方，上述轴具有从上述紧固部上下突出的部分，在上述紧固部的内周面形成有凹部。

本发明的第二方案提供一种转子磁轭的制造方法，其是具有用于通过压入紧固于电动机的轴的紧固部的转子磁轭的制造方法，其具备：a)在板材的一个面形成大致圆环状的凹部的工序；和b)在上述工序a)之后，对包含上述凹部的区域进行内缘翻边加工，形成在其内周面具有上述凹部的大致圆筒状的上述紧固部。

本发明的第三方案提供一种电动机的制造方法，其是具有轴和紧固于上述轴的转子磁轭的电动机的制造方法，其具备：i)准备具有大致圆筒状的紧固部并且在上述紧固部的内周面形成有凹部的转子磁轭的工序；和ii)在上述工序i)之后，将上述轴压入上述转子磁轭的上述紧固部，成为上述轴从上述紧固部向上下突出的状态的工序。

根据本发明的第一方案和第三方案，当将轴压入转子磁轭的紧固部时，能够抑制紧固部轴向端部的飞边的产生。此外，由此，不使用粘结剂，增大压入的过盈量，能够牢固地紧固轴和转子磁轭。

根据本发明的第二方案，能够容易且廉价地制造当与轴紧固时能够抑制飞边的产生的转子磁轭。

附图说明

图1是电动机的纵截面图。

图2是盘驱动装置的纵截面图。

图3是无刷电动机的纵截面图。

图4是紧固部及其附近的放大纵截面图。

图5是表示转子磁轭的制造顺序的流程图。

图6是表示在板材上形成凹部的样子的图。

图7是表示在板材上形成内缘翻边用的下孔的样子的图。

图8是表示形成紧固部的样子的图。

图9是表示将轴压入转子磁轭时的顺序的流程图。

图10是表示将轴压入紧固部的样子的图。

图11是变形例涉及的紧固部及其附近的放大纵截面图。

图12是变形例涉及的无刷电动机的纵截面图。

符号说明

1...盘驱动装置；2、102...静止部；3、103...旋转部；9、109...中心轴；11...外壳；13...无刷电动机；15...存取部；21...底座部件；22...静止轴承单元；23...定子单元；30...板材；31、131...轴；32、132...转子磁轭；33、133...转子磁铁；34...盘保持部；35、135...紧固部；35a、135a...凹部；35b...飞边；36...平板部；37...外侧圆筒部；38...旋转台；39...锥体；90...盘；113...电动机；123...定子。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示的实施方式进行说明。另外，以下将沿着电动机的中心轴的方向设为上下方向，将相对于静止部靠旋转部侧设为上，对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，这只不过是为了便于说明而对上下方向加以定义，本发明所涉及的电动机以及盘驱动装置搭载于实际设备时的设置姿势并不限定于此。

<1.一实施方式涉及的电路基板单元>

图1是本发明的一实施方式涉及的电动机113的纵截面图。如图1所示，电动机113具备静止部102和旋转部103。旋转部103在能够以上下延伸的中心轴109为中心进行旋转的状态下经由轴承部(省略图示)支承于静止部102。

静止部102具有产生磁通的定子123。另一方面，旋转部103具有轴131、转子磁轭132和转子磁铁133。轴131沿着中心轴109配置。转子磁轭132具有通过压入轴131而紧固的大致圆筒状的紧固部135。紧固部135配置在轴承部的上方。此外，转子磁铁133固定于转子磁轭132，与定子123在径向(与中心轴正交的方向)上对置。轴131具有沿着中心轴109从紧固部135上下突出的部分。而且，在紧固部135的内周面形成有凹部135a。

当制造转子磁轭132时，首先在板材的一个面形成大致圆环状的凹部。然后，对包含板材的凹部的区域进行内缘翻边加工。由此，形成在其内周面具有凹部135a的大致圆筒状的紧固部135。

此外，在电动机113的制造工序中，当紧固轴131和转子磁轭132时，首先准备转子磁轭132。转子磁轭132具有大致圆筒状的紧固部135，在紧固部135的内周面形成有凹部135a。然后，将轴131压入转子磁轭132的紧固部135，成为轴131在紧固部135的上下突出的状态。

在本实施方式中，在转子磁轭132的紧固部135设置有凹部135a。因此，当压入轴131时，能够抑制毛刺的产生。此外，由此不需要在轴131和转子磁轭132的紧固时使用粘结剂。代替由粘结剂进行的紧固，增大压入的过盈量，能够牢固地紧固轴131和转子磁轭132。

<2.更具体的实施方式>

<2-1.盘驱动装置的结构>

接着，对本发明的更具体的实施方式进行说明。

图2是盘驱动装置1的纵截面图。盘驱动装置1，是使光盘90(以下仅称为“盘90”)以中心轴9为中心进行旋转，进行“从盘90读出信息”和“将信息写入盘90”的装置。如图2所示，盘驱动装置1具备外壳11、托盘12、无刷电动机13、箝位器14和存取部15。

外壳11是在内部收纳托盘12、无刷电动机13、箝位器14和存取部15的框体。托盘12是在外壳11的外部和无刷电动机13之间用于输送盘90的机构。无刷电动机13被固定于在外壳的内部设置的底盘16。盘90从托盘12移载至无刷电动机13，被保持在无刷电动机13的旋转部3和箝位器14之间。而且，盘90通过无刷电动机13以中心轴9为中心进行旋转。

存取部15具有具备光拾取功能的磁头15a。存取部15使磁头15a沿着通过无刷电动机13而旋转的光盘90的记录面移动。然后，存取部15借助磁头15a进行“从盘90读出信息”和“将信息写入盘90”。另外，存取部15的磁头15a，也可以对于盘90的记录面仅进行信息的“读出”和“写入”的一方。

<2-2.无刷电动机的结构>

接着，对上述无刷电动机13的结构进行说明。

图3是无刷电动机13的纵截面图。如图3所示，无刷电动机13具备静止部2和旋转部3。静止部2被固定于盘驱动装置1的底盘16。旋转部3被支承为相对于静止部2旋转自如。

静止部2具有底座部件21、静止轴承单元22和定子单元23。静止轴承单元22被固定于底座部件21。静止轴承单元22是以能够旋转轴31的状态对其支承的机构。在本实施方式中，静止轴承单元22成为衬套轴承。静止轴承单元22除了使用衬套轴承之外，也可以使用滚珠轴承。定子单元23被固定于静止轴承单元22。定子单元23具有定子铁心24和线圈25，定子铁心24具有沿着径向外方延伸的多个齿部24a，线圈25卷绕于各齿部24a。

此外，在底座部件21的上表面设置有电路基板26。在电路基板26上安装有用于对线圈25赋予驱动电流的电子电路。

旋转部3具有轴31、转子磁轭32、转子磁铁33和盘保持部34。轴31是沿着中心轴9在上下方向延伸的大致圆柱形状的部件。转子磁轭32是被固定于轴31且与轴31一起旋转的部件。转子磁铁33被固定于转子磁轭32。转子磁铁33形成圆环形状。转子磁铁33的内周面成为与定子铁心24的齿部24a的端面对置的磁极面。

转子磁轭32具有紧固部35、平板部36和外侧圆筒部37。紧固部35是通过压入而紧固于轴31的大致圆筒状的部位。紧固部35配置在静止轴承单元22的上方。平板部36是从紧固部35的上端部向径向外侧扩展的部位。此外，外侧圆筒部37是从平板部36的外缘部向下方延伸且在其内侧保持转子磁铁33的圆筒状部位。

图4是转子磁轭32的紧固部35及其附近的放大纵截面图。另外，在图4中，轴31和转子磁轭32以外的部件省略图示。如图4所示，轴31插入到紧固部35的内侧，处于在紧固部35的上下突出的状态。在紧固部35的内周面形成有圆环状的凹部35a。凹部35a是用于收纳飞边的槽。飞边认为是在将轴31压入转子磁轭32的工序中，由于来自轴31的压力使紧固部35的内周面的一部分塑性变形而产生的。通过该凹部35a能够抑制在压入后的紧固部35的端部产生毛刺。后面详细叙述将轴31压入转子磁轭32的工序的详细情况。

返回到图3。盘保持部34是对在中央具有孔的圆板状的盘90进行保持的机构。盘保持部34具有旋转台38和锥体39。旋转台38在转子磁轭32的上方被固定于轴31。在旋转台38的上表面固定有圆环状的载置部件38a。载置部件38a的上表面成为载置盘90的载置面。

锥体39是支承盘90的内周部并且使盘90的中心与中心轴9一致的调芯部件。锥体39，在比紧固部35更靠上方的位置，相对于轴31以能够在轴向滑动的方式被安装。锥体39具有距中心轴9的距离向下方扩大的倾斜面39a。倾斜面39a成为支承盘90的内周部的支承面。此外，锥体39被插入该锥体39与旋转台38之间的螺旋弹簧40朝上施力。当盘90装配于盘保持部34时，螺旋弹簧40发生弹性变形，并且盘90在倾斜面39a上滑动并且保持在预定的位置。此时，盘90与载置部件38a接触。

在这样的无刷电动机13中，如果向静止部2的线圈25赋予驱动电流，则在定子铁心24的多个齿部24a产生磁通。而且，通过齿部24a和转子磁铁33之间的磁通的作用而产生周方向的扭矩。由此，旋转部3相对于静止部2以中心轴9为中心进行旋转。保持于旋转部3的盘保持部34的盘90与旋转部3一起以中心轴9为中心进行旋转。

<2-3.转子磁轭的制造方法>

接着，对本实施方式的转子磁轭32的制造方法进行说明。图5是表示制造转子磁轭32的制造顺序的流程图。

当制造转子磁轭32时，首先准备成为转子磁轭32的原型的圆形板材30(步骤S11)。作为板材30的材料，例如使用镀锌钢板(SECC)等的金属板。镀锌钢板(SECC)是适用于冲压成型的材料的一种。接着，在所准备的板材30上形成外侧圆筒部37(步骤S12)。例如，对板材30进行多次的冲压加工(拉深加工)，由此能够形成从板材30的外缘部向下方延伸的外侧圆筒部37。

接着，在板材30的上表面形成以板材30的中央部为中心的大致圆筒状的凹部30a(步骤S13)。在此，如图6所示，将具有与凹部30a对应的凸部41a的模具41抵靠在板材30的上表面。由此，在板材30的上表面形成凹部30a。在本实施方式中，模具41的凸部41a在截面视图中为三角形状。因此，在板材30的上表面形成在截面视图中呈大致V字形的凹部30a。

然后，通过对板材30进行内缘翻边加工，形成大致圆筒状的紧固部。在内缘翻边加工中，首先在板材30的中央形成用于内缘翻边的下孔30b(步骤S14)。例如，如图7所示，通过使小径的冲头42相对于板材30在上下贯通，形成下孔30b。然后，如图8所示，在包含下孔30b和凹部30a的区域中，从板材30的上方击落内缘翻边冲头43。由此，下孔30b的周围部分30c以在内缘翻边冲头43的击落方向立起的方式塑性变形，形成向下方突出的圆筒状紧固部35(步骤S15)。

在步骤S15中，伴随着下孔30b的周围部分30c的立起，在板材30的上表面形成的凹部30a向紧固部35的内周面移动。由此，在紧固部35的内周面形成在周方向上延伸的圆环状凹部35a。

这样，在本实施方式中，转子磁轭32的紧固部35和紧固部35的内周面的凹部35a通过冲压成型而形成。因此，紧固部35和凹部35a能够容易且廉价地形成。但是，本发明的电动机所具备的转子磁轭也可以通过切削或铸造等其他制造方法作成。例如，也可以通过对板材30进行切削加工，形成凹部30a。

<2-4.关于轴和转子磁轭的压入>

接着，在上述无刷电动机13的制造工序中，对将轴31压入转子磁轭32时的顺序进行说明。图9是表示将轴31压入转子磁轭32时的顺序的流程图。

当将轴31压入转子磁轭32时，首先，准备轴31和转子磁轭32(步骤S21)。转子磁轭32具有大致圆筒状的紧固部35。在紧固部35的内周面形成有圆环状的凹部35a。接着，如图10所示，从转子磁轭32的紧固部35的下方向紧固部35的内侧压入轴31(步骤S22)。轴31被压入直到其上端部从紧固部35的上方突出为止。

在步骤S22中，当将轴31压入紧固部35时，紧固部35的内周面被轴31捋动。由此，有时在紧固部35的内周面产生飞边35b。飞边35b是紧固部35的内周面的一部分通过以褶皱聚集的方式塑性变形而成为块状的部分。但是，该飞边35b，当轴31的上端部通过凹部35a时，发生变形而收纳在凹部35a内。因此，能够抑制在压入后在紧固部35的上端部产生毛刺。

另外，在上述说明中，示出在紧固部35的内周面产生飞边35b，该飞边35b收纳在凹部35a内这样的简单化的模型。但是，借助35a抑制飞边的原理并不是一定限定于这样的简单的机械装置。例如，认为存在通过凹部35a收缩，飞边35b的发生本身被抑制的情况。总之，只要利用作为凹部35a确保的空间使得毛刺的产生最终得以抑制既可。

如果抑制毛刺的产生，则能够抑制起因于毛刺的各种问题的发生。例如，能够抑制在轴31和锥体39之间夹着毛刺而导致锥体39滑动不良的问题。此外，能够抑制毛刺从紧固部35脱落而与电路基板26接触，使得电路基板26上的电子电路短路的情况。此外，在无刷电动机13的制造工序中，能够削减用于除去毛刺的工序。因此，无刷电动机13的生产性提高，能够削减制造成本。

此外，在本实施方式中，由于能够抑制毛刺的产生，所以能够增大压入的过盈量。因而，不使用粘结剂，增大压入的过盈量，能够将轴31牢固地紧固于转子磁轭32。在本实施方式中，压入的过盈量设定为20μm～30μm。

特别是在本实施方式中，在紧固部35和轴31紧固的状态下，凹部35a在上方和下方的任一方都不开放。即，在紧固部35和轴31紧固的状态下，在凹部35a和轴31的外周面之间形成闭合空间。因此，压入时产生的飞边不会随着轴31的移动而向上方延伸，被关闭在凹部35a内。由此，能够适当地防止毛刺的产生。

此外，本实施方式的凹部35a成为在周向延伸的圆环状的槽。因而，即使在周向的某一位置产生飞边，该飞边也能够收纳在凹部35a内。因此，能够遍及紧固部35的全周防止毛刺的产生。

在将轴31从紧固部35的下方插入时，优选凹部35a形成在紧固部35的尽量高的位置。例如，如图4所示，优选凹部35a形成在紧固部35的比轴向中央的高度位置H1更靠上方的位置。由此，能够将飞边35b有效地收纳在凹部35a内。

但是，在如上述那样通过内缘翻边加工而形成紧固部35时，在下孔30b的周围形成的凹部30a在紧固部35的内周面移动，成为凹部35a。因此，如图4所示，难以在比平板部36的下表面的高度位置H2更靠上方的位置形成凹部35a。因而，优选在比平板部36的下表面的高度位置H2更靠下方的位置设置凹部35a。如果采用这样的设计，则通过内缘翻边加工能够容易地形成紧固部35和凹部35a。

此外，本实施方式的凹部35a成为在以包含中心轴9的平面切断时的截面中呈大致V字形的槽。因此，在转子磁轭32的制造工序中，在步骤S13，也能够在板材30的上表面形成大致V字形的凹部30a。只要是这样的大致V字形的凹部30a，当将模具41抵靠于板材30时，凹部30a周围的板材30的平面度难以降低。因而，利用模具41能够容易地形成凹部30a。

如图4所示，凹部35a，当其径向深度d1过浅时，难以充分地收纳压入时产生的飞边。另一方面，如果凹部35a的径向深度d2过深，则紧固部35对轴31的紧固强度降低。因此，优选将凹部35a的径向深度d1设定为适当的值，不但能够确保充分收纳飞边的空间，而且也能够充分地确保轴31和紧固部35的紧固强度。优选将凹部35a的径向深度d1例如在压入后的状态下设为紧固部35的径向厚度d2的10％以上且30％以下，在该范围中更优选设为15％以上且25％以下。

此外，在本实施方式中，紧固部35的内周面之中的凹部35a以外的部分成为没有意图的凹凸的圆筒面。此外，轴31的外周面中的与紧固部35紧固的部分成为没有意图的凹凸的圆筒面。因此，能够最大限度地确保轴31和紧固部35的接触面积。由此，轴31和紧固部35被更牢固地紧固。

此外，在本实施方式中，关于轴31和紧固部35的紧固，不使用粘结剂。即，仅通过压入来紧固轴31和紧固部35。因此，能够削减粘结剂本身所花费的成本、涂敷粘结剂的工序所需要的制造成本。此外，也能够防止粘结剂附着在无刷电动机13的其他部位而对该部位的可动性和功能造成恶劣影响。例如，也能够防止粘结剂附着在轴31的比紧固部35更靠上方的部分而使锥体39的滑动性下降。此外，由于不需要粘结剂的使用，因此紧固轴31和紧固部35时，不需要精密地控制粘结剂的涂敷量。因此，能够以一定的紧固强度紧固轴31和紧固部35。

<3.变形例>

以上对本发明例示的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。

例如，如图11所示，紧固部35也可以从转子磁轭32的平板部36的内缘部向上方突出。这样，能够在紧固部35的上端部附近形成凹部35a。此外，能够在紧固部35的比轴向的中央更靠上侧的位置形成凹部35a。因此，在将轴31从紧固部35的下方压入的情况下，能够将在紧固部35的内周面产生的飞边35b有效地收纳在凹部35a内。

此外，也可以将凹部35a的形状作成从截面看呈大致V字形以外的形状。例如将凹部35a的形状作成从截面看呈大致U字形的形状。但是，如上所述，只要从截面看呈大致V字形，就能够利用模具41容易地形成凹部30a且能够抑制凹部30a的附近部位的平面度的降低。

此外，也可以对轴31的上端部的周缘部实施锥形的倒角或在轴31的上端部的周缘部形成从截面看呈圆弧状的曲面。这样，能够抑制将轴31压入紧固部35时的飞边发生本身。因此，也能够进一步抑制毛刺的产生。

此外，盘保持部34可以如上述实施方式那样具有旋转台38和锥体39，也可以由一体的部件构成。例如，如图12所示，盘保持部34也可以是包括在转子磁轭32的上方载置盘90的载置面34a和支承盘90的内周部的调芯面34b的一体的部件。

此外，本发明的电动机，如上述实施方式那样，可以是用于使光盘90旋转的无刷电动机13，也可以是用于使磁盘等其他记录盘旋转的电动机。

此外，在本实施方式中，凹部35a遍及周方向的全周而形成。但是，也可以在周方向上断续地形成多个凹部35a。

进而，在本实施方式中，仅形成有一个沿全周延伸的凹部35a。但是，也可以形成多个沿全周延伸的凹部35a。

产业上的利用可能性

本发明能够利用于电动机、盘驱动装置、转子磁轭的制造方法以及电动机的制造方法。

Claims (29)

1.一种电动机，其特征在于，

所述电动机具备：

静止部；和

旋转部，该旋转部在能够以上下延伸的中心轴为中心进行旋转的状态下，经由轴承部支承于所述静止部，

所述静止部具有产生磁通的定子，

所述旋转部具有：

沿着所述中心轴配置的轴；

转子磁轭，其具有通过将所述轴压入而被紧固于所述轴的圆筒状的紧固部；和

转子磁铁，其固定于所述转子磁轭，与所述定子在径向上对置，

所述紧固部配置在所述轴承部的上方，

所述轴具有从所述紧固部上下突出的部分，

在所述紧固部的、被紧固于所述轴的内周面形成有，从该内周面向径向外侧凹陷的凹部。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述凹部在周方向上延伸。

3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：

所述凹部成为在周方向上延伸的圆环状的槽。

4.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：

所述凹部遍及周方向的全周延伸。

5.根据权利要求4所述的电动机，其特征在于：

遍及周方向的全周延伸的所述凹部形成有多个。

6.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：

在周方向上延伸的所述凹部，在周方向上形成有多个。

7.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：

所述凹部通过冲压加工而形成。

8.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：

所述转子磁轭由镀锌钢板(SECC)形成。

9.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于：

所述凹部通过切削加工而形成。

10.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述凹部是在以包含所述中心轴的平面切断时的截面中呈V字形的槽。

11.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述凹部是在以包含所述中心轴的平面切断时的截面中呈U字形的槽。

12.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述凹部配置在所述紧固部的比轴向的中央更靠上侧的位置。

13.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述转子磁轭具有沿径向扩展的平板部，

所述紧固部是从所述平板部的内缘部通过内缘翻边而向下方突出的部分，

所述凹部位于比所述平板部的下表面更靠下方的位置。

14.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述转子磁轭具有沿径向扩展的平板部，

所述紧固部是从所述平板部的内缘部向上方突出的部分。

15.根据权利要求14所述的电动机，其特征在于：

所述凹部位于比所述平板部的上表面更靠下方的位置。

16.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述凹部的径向深度为所述紧固部的径向厚度的10％以上且30％以下。

17.根据权利要求16所述的电动机，其特征在于：

所述凹部的径向深度为所述紧固部的径向厚度的15％以上且25％以下。

18.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

在所述紧固部的内周面产生飞边。

19.根据权利要求18所述的电动机，其特征在于：

所述飞边被收纳在所述凹部内。

20.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述紧固部的压入的过盈量设定为20μm至30μm。

21.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

在将所述紧固部和所述轴紧固的状态下，在所述凹部和所述轴的外周面之间形成闭合空间。

22.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

对所述轴的上端部的周缘部实施锥形的倒角。

23.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

在所述轴的上端部的周缘部形成有从截面看时呈圆弧状的曲面。

24.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述旋转部还具有盘保持部，所述盘保持部对在中央具有孔的圆板状的盘进行保持，

所述盘保持部具有：

载置部件，其在所述转子磁轭的上方载置盘；和

调芯部件，其以能在轴向滑动的方式安装在所述轴的比所述紧固部更靠上方的部分。

25.根据权利要求24所述的电动机，其特征在于：

所述调芯部件具有距所述中心轴的距离向下方扩大的倾斜面。

26.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述旋转部还具有盘保持部，所述盘保持部对在中央具有孔的圆板状的盘进行保持，

所述盘保持部是一体的部件，该一体的部件包括在所述转子磁轭的上方载置盘的载置面、和支承所述盘的内周部的调芯面。

27.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于：

所述静止部具备：

静止轴承单元，其将所述轴支承为能够旋转；

底座部件，所述静止轴承单元被固定于该底座部件；和

定子单元，其固定于所述静止轴承单元，具备具有多个齿部的定子铁心和卷绕于该齿部的线圈，

所述定子磁铁的内周面成为与所述齿部的端面对置的磁极面。

28.根据权利要求27所述的电动机，其特征在于：

所述静止轴承单元具有衬套轴承。

29.一种盘驱动装置，其特征在于，具备：

权利要求24或26所述的电动机；

存取部，其对保持于所述电动机的所述盘保持部的盘进行信息的读出和写入的至少一方；和

外壳，其用于收纳所述电动机和所述存取部。