CN102118076B - 主轴电机及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种主轴电机，所述电机包括：轴承组件，所述轴承组件包括轴承套和轴承，所述轴承套是上端开口的圆柱形，所述轴承插入所述轴承套并且形成有转轴孔；定子，所述定子包括铁芯和线圈，所述铁芯与所述轴承套的外周联结，并且形成有至少一个铁芯通孔，所述铁芯通孔穿过上表面和下表面，所述线圈缠绕在所述铁芯上；基板，所述基板包括底板和铁芯固定件，所述底板与所述铁芯的下表面相对，所述铁芯固定件从所述底板凸出，以与所述铁芯通孔联结；以及转子，所述转子包括转轴、磁轭和磁铁，所述转轴与所述转轴孔联结，所述磁轭与所述转轴联结，所述磁铁与所述铁芯相对地形成在所述磁轭处。

Description

主轴电机及其制造方法

相关申请的交叉引用

本申请基于2009年12月31日提交的韩国专利申请10-2009-0135338并且要求其优先权，通过引用将其内容全部包含于此。

技术领域

本发明涉及主轴电机及其制造方法。主轴电机执行旋转盘片的功能，以使得在光盘驱动器(ODD)和硬盘中直线往复运动的光学拾取器能够读取记录在盘片上的数据。

背景技术

主轴电机广泛用于需要精确旋转装置的电子设备(例如，投影电视、家庭影院设备、用于计算机的驱动器等)。主轴电机尺寸小，并且能以高速旋转。另外，主轴电机易于精确控制，并且具有低能耗。由于这些优点，预计主轴电机的用途将会增加。

按以下方式设置主轴电机：上端开口的轴承套在其外周固定有缠绕有线圈的铁芯，该轴承套固定到形成有翻边部(burring part)的基板上。

近来，主轴电机随着其厚度的减小而逐渐轻薄化，结果，已经研发了其厚度大约为12.7mm的薄主轴电机。基于此，最近研发了其厚度大约为9.5mm的薄主轴电机。

随着减小主轴电机厚度的趋势，主轴电机的高度也减小，这带来的问题是，例如，在铁芯与轴承套的外围联结后，难以获得将翻边部与轴承套联结的足够区域，以及轴承套容易与翻边部脱离等等。

另一问题是如果铁芯和翻边部同时固定在轴承套的外周处，由于铁芯、翻边部和轴承套之间的制造公差而经常发生铁芯、翻边部和轴承套组装得不合适。

另一问题是如果铁芯和翻边部同时固定在轴承套的外周处，难以调整转轴形成的角度，该转轴可旋转地与插入轴承套的轴承和基板联结。

发明内容

实施例提供了一种主轴电机，它被构造为防止由铁芯、轴承套和基板之间的制造公差所造成的装配不合适，和防止基板与轴承套容易脱离的问题，并且可以调节转轴相对于基板的倾斜度。

实施例还提供了主轴电机的制造方法。

在本公开的一个主要方面，提供了一种主轴电机，所述电机包括：轴承组件，所述轴承组件包括轴承套和轴承，所述轴承套是上端开口的圆柱形，所述轴承插入所述轴承套并且形成有转轴孔；定子，所述定子包括铁芯和线圈，所述铁芯与所述轴承套的外周联结，并且形成有至少一个铁芯通孔，所述铁芯通孔穿过上表面和下表面，所述线圈缠绕在所述铁芯上；基板，所述基板包括底板和铁芯固定件，所述底板与所述铁芯的下表面相对，所述铁芯固定件从所述底板凸出，以与所述铁芯通孔联结；以及转子，所述转子包括转轴、磁轭和磁铁，所述转轴与所述转轴孔联结，所述磁轭与所述转轴联结，所述磁铁与所述铁芯相对地形成在所述磁轭处。

在本公开的一些示例性实施例中，可以提供至少两个形成在铁芯处的铁芯通孔，各个所述铁芯通孔以等距间隔互相分隔。

在本公开的一些示例性实施例中，可以提供至少两个形成在铁芯处的铁芯通孔，各个所述铁芯通孔以不同间隔互相分隔。

在本公开的一些示例性实施例中，与所述铁芯通孔联结的所述铁芯固定件可以采用包括长方体板、曲形板和凸台形的形状中的一种。

在本公开的一些示例性实施例中，所述基板可以形成有足够大的开口，以使得所述轴承套的外周能够插入所述开口中。

在本公开的一些示例性实施例中，所述铁芯固定件可以穿过所述铁芯通孔而向所述铁芯的上面凸出和弯曲。

在本公开的另一主要方面中，提供了一种主轴电机，包括：轴承组件，所述轴承组件包括轴承套和轴承，所述轴承套是上端开口的圆柱形，所述轴承插入所述轴承套并且形成有转轴孔；定子，所述定子包括铁芯和线圈，所述铁芯与所述轴承套的外周联结，并且形成有至少一个铁芯通孔，所述铁芯通孔穿过上表面和下表面，所述线圈缠绕在所述铁芯上；基板，所述基板包括铁芯固定件，所述铁芯固定件形成有第一铁芯固定件、第二铁芯固定件和第三铁芯固定件，所述第一铁芯固定件从与所述下表面相对的底板凸出，所述第二铁芯固定件从所述第一铁芯固定件弯曲，以支撑所述下表面，所述第三铁芯固定件从所述第二铁芯固定件弯曲，以与所述铁芯通孔联结；以及转子，所述转子包括转轴、磁轭和磁铁，所述转轴与所述转轴孔联结，所述磁轭与所述转轴联结，所述磁铁与所述铁芯相对地形成在所述磁轭处。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一铁芯固定件可以从所述底板垂直地凸出，所述第三铁芯固定件弯曲为平行于所述第一铁芯固定件。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第三铁芯固定件可以穿过所述铁芯通孔，以从所述铁芯的上表面凸出和弯曲。

在本公开的又一主要方面中，提供了一种主轴电机，包括：轴承组件，所述轴承组件包括轴承套和轴承，所述轴承套是上端开口的圆柱形，所述轴承插入所述轴承套并且形成有转轴孔；定子，所述定子包括铁芯和线圈，所述铁芯与所述轴承套的外周联结，并且形成有至少一个铁芯通孔，所述铁芯通孔穿过上表面和下表面，所述线圈缠绕在所述铁芯上；基板，所述基板包括第一铁芯固定件和第二铁芯固定件，所述第一铁芯固定件的尺寸形成为比所述铁芯通孔的尺寸大，以支撑所述铁芯的下表面，所述第二铁芯固定件从所述第一铁芯固定件的上表面凸出，以与所述铁芯通孔联结；以及转子，所述转子包括转轴、磁轭和磁铁，所述转轴与所述转轴孔联结，所述磁轭与所述转轴联结，所述磁铁与所述铁芯相对地形成在所述磁轭处。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第二铁芯固定件可以穿过所述铁芯，以从所述铁芯的上表面凸出和弯曲。

仍然在本公开的一个方面中，提供了一种主轴电机的制造方法，包括：将形成有转轴孔的轴承插入上端开口的圆柱形轴承套，以组装轴承组件；将定子与所述轴承套的外周联结，所述定子包括缠绕在铁芯上的线圈，所述铁芯形成有穿过上表面和下表面的至少一个铁芯通孔；将与所述铁芯的下表面相对的基板的底板和从所述底板凸出的铁芯固定件与所述铁芯通孔联结；将转轴，包括磁轭和与所述铁芯相对地形成在所述磁轭处的磁铁，与所述轴承联结。

在本公开的一些示例性实施例中，多个铁芯通孔形成在所述铁芯处，各个所述铁芯通孔以等距间隔互相分开。

在本公开的一些示例性实施例中，所述铁芯固定件可以形成在与所述铁芯通孔相对的位置。

在本公开的一些示例性实施例中，所述铁芯固定件可以是平板形状或曲形板形状。

在本公开的一些示例性实施例中，所述铁芯固定件可以包括第一铁芯固定件、第二铁芯固定件和第三铁芯固定件，所述第一铁芯固定件从所述底板凸出，所述第二铁芯固定件从所述第一铁芯固定件弯曲，以支撑所述下表面，所述第三铁芯固定件从所述第二铁芯固定件弯曲，以与所述铁芯通孔联结。

在本公开的一些示例性实施例中，所述铁芯固定件可以包括第一铁芯固定件和第二铁芯固定件，所述第一铁芯固定件的尺寸形成为比所述铁芯通孔的尺寸大，以支撑所述铁芯的下表面，所述第二铁芯固定件从所述第一铁芯固定件的上表面凸出，以与所述铁芯通孔联结。

在本公开的一些示例性实施例中，所述铁芯固定件的远端可以被弯曲为与所述铁芯的上表面平行。

在本公开的一些示例性实施例中，所述方法还可以包括，在将所述转轴插入所述轴承后，使用角度调节架固定所述轴承套的外周，以及使用所述角度调节架调节由旋转轴和基板形成的角度。

在本公开的一些示例性实施例中，所述角度调节架可以被插入由所述轴承套的外周和所述铁芯固定件形成的空间中。

本公开的其它优点、目的和特征将在以下说明中部分地阐述，并且对本领域技术人员来说，部分地通过阅读下文或通过实践本公开来了解而变得显而易见。通过说明书、权利要求和附图中特别指出的结构可以获得和实现本公开的目的和其它优点。

应该理解本公开的前面的概括描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且意图提供所主张的本公开的进一步说明。

附图说明

包括的附图提供了对本公开的设置和实施例的进一步理解，并且并入和构成本申请的一部分。在下图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是根据本公开一个示例性实施例的主轴电机的剖视图；

图2是在图1所示的定子处的铁芯的平面图；

图3是示出图1的基板的透视图；

图4和图5是示出根据本公开另一示例性实施例的基板的透视图；

图6是示出根据本公开另一示例性实施例的主轴电机的透视图；

图7是示出图6的基板的透视图；

图8是示出根据本公开又一示例性实施例的主轴电机的透视图；

图9是示出图8的基板的透视图；以及

图10是示出根据本公开示例性实施例的主轴电机的制造方法的透视图。

具体实施方式

以下，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。在附图中，为了清楚和方便，可以放大组成元件的大小或形状。

可以定义特殊术语，以用发明人知道的最佳方式描述本公开。因此，在说明书和权利要求中使用的特定术语或词语的含义不应该被限制于字面意思或通常采用的意义，而是应该根据本公开的精神和范围进行理解。因此，这些术语的定义可以基于整个说明书的内容来确定。整个说明书中广泛使用了缩写，以避免过长的描述性语句。它们的含义从说明书的内容得到明确。

图1是根据本公开一个示例性实施例的主轴电机的剖视图。

参考图1，主轴电机500可以包括轴承组件100、定子200、基板300和转子400。轴承组件100可以包括轴承套110和轴承120。轴承套110可以是上端开口的圆柱体形状。轴承套110可以包括下板112和从下板112的边缘延伸的侧板114。侧板114可以在其上表面形成有固定定子200(后面描述)的法兰单元115。

轴承120安装在轴承套110的内部，并且采用形成有转轴孔122的圆柱体的形状。轴承120可以包括烧结含油轴承，用于以高速旋转转轴(后面描述)。定子200可以包括铁芯210和线圈220。

图2是在图1所示的定子处的铁芯的平面图。

参考图2，铁芯210可以包括铁芯主体212和至少一个铁芯通孔216。铁芯主体212可以包括主体单元213、凸起214和凸极部215。当在平面观看时，主体单元213可以是环形，并且凸起214可以从主体单元213的外周放射状凸出，凸极部215可以形成在凸起部214的远端处。

铁芯通孔216可以形成在主体单元213处，并且穿过图1的铁芯主体212的上表面212a和与上表面212a相对的下表面212b。

在本示例性实施例中，至少一个铁芯通孔216可以形成在铁芯主体212的主体单元213处。铁芯通孔216可以是诸如圆形、三角形、正方形、矩形、多边形和弯曲缝的各种形状中的一种。此外，铁芯主体212可以形成有至少两个铁芯通孔216，并且多个铁芯通孔216可以以等距间隔设置在主体单元213上。或者，各个铁芯通孔216也可以以不同间隔设置。

线圈220缠绕在图2的铁芯主体212的凸起214的每个外周上。响应于施加到缠绕凸起214的线圈220上的电流，从线圈220可以产生磁场。

图3是示出图1的基板的透视图。

参考图1和图3，基板300可以包括底板310和铁芯固定件320。例如，底板310可以是盘片形状，并在中心形成有开口315。在本示例性实施例中，开口315的直径大于轴承套110的直径，由此在轴承套110的侧板114的外周和由底板310的开口315形成的底板310的内侧面之间形成间隙。

铁芯固定件320可以设置在底板310的上表面。铁芯固定件320可以相对于底板310的上表面垂直地设置。铁芯固定件320可以通过从底板310凸出或通过将底板的一部分弯曲和将弯曲物(bender)弯曲而形成。

在本示例性实施例中，铁芯固定件320可以设置在与形成在图2的铁芯主体210的主体单元213处的铁芯通孔216相对的地方，铁芯固定件320可以与铁芯通孔216联结。例如，铁芯固定件320可以被按压装入铁芯通孔216。此外，可以在铁芯固定件320和铁芯通孔216之间放入粘合剂，以加强或增加铁芯固定件320和铁芯主体210的主体单元213之间的联结力。

在本示例性实施例中，相对于底板310垂直地设置的铁芯固定件320可以形成为诸如长方体的形状。

图4和图5是示出根据本公开另一示例性实施例的基板的透视图。

如图4所示，从基板300的底板310凸出的铁芯固定件320是曲形板的形状。曲形板的铁芯固定件320可以形成有与形成在底板310处的开口大致相同的曲度。同时，从基板300的底板310凸出的铁芯固定件320可以是如图5所示的销(pin)状或凸台状。

再次参考图1，从基板300的底板310凸出的铁芯固定件320可以包括弯曲单元325。弯曲单元325可以通过将从铁芯主体212处的主体单元213的上表面212a以预定长度凸出的部分弯曲到铁芯主体212处的主体单元213的上表面212a而形成。

再参考图1，转子400可以包括转轴410、磁轭420和磁铁430。

转轴410可以可旋转地设置在轴承120的转轴孔122的内部。转轴410在其底端可以形成有轴槽412，在该轴槽412中设置有垫圈450，以防止转轴随着轴槽412内部的转轴410的旋转而摇摆，并且在转轴410的底端处可以设置推力轴承440。

磁轭420可以是盘片形状，并且可以在中心形成磁轭翻边部425，该磁轭翻边部425进而与转轴410联结。磁铁430可以设置在磁轭420的内表面处，其被弯曲为面向铁芯210的远端。

在本示例性实施例中，基板300的铁芯固定件320与穿过铁芯210的上表面212a和下表面212b的每个铁芯通孔216都联结，从而，无论轴承套110的侧板114的长度为多长，都可以使得基板300牢固地与铁芯210联结。

此外，通过将基板300固定到铁芯210上，轴承套110可以组装到基板300上，而不考虑基板300的翻边部的制造公差。

图6是示出根据本公开另一示例性实施例的主轴电机的透视图。图7是示出图6的基板的透视图。

除了基板以外，根据本公开另一示例性实施例的主轴电机的构造与图1的主轴电机的构造基本相同。因此，对于相同元件不再提供重复的解释，并且相同的附图标记表示相同的元件。

参考图6和图7，主轴电机500可以包括轴承组件100、定子200、基板300和转子400。

基板300可以包括底板310和铁芯固定件320。例如，底板310可以是盘片形状，并且在中心形成有开口315。在本示例性实施例中，开口315的直径比轴承套110的直径大，由此，在轴承套110的侧板114和形成在底板310处的铁芯固定件330之间形成间隙。

铁芯固定件330可以设置在底板310的上表面上。铁芯固定件330可以包括第一铁芯固定件332、第二铁芯固定件334和第三铁芯固定件336。另外，铁芯固定件330还可以包括形成在第三铁芯固定件336的上表面上的弯曲单元338。第一铁芯固定件332可以相对于底板310的上表面垂直地设置。

第二铁芯固定件334可以平行于铁芯主体212的下表面212b地从第一铁芯固定件332弯曲。第二铁芯固定件334支撑铁芯210的铁芯主体212。第三铁芯固定件336可以从第二铁芯固定件334弯曲，并且第三铁芯固定件336可以与形成在铁芯主体212处的铁芯通孔216联结。第三铁芯固定件336可以被设置为平行于第一铁芯固定件332。第三铁芯固定件336可以被压装入铁芯通孔216，或者可以通过粘合方式与铁芯通孔216联结。

同时，例如，第三铁芯固定件336可以从铁芯主体212的上表面212a上凸出，或者可以包括从铁芯主体212的上表面212a弯曲的弯曲单元338。或者，第三铁芯固定件336的远端可以不从铁芯主体212的上表面212a凸出。

铁芯210可以通过弯曲单元338和第二铁芯固定件334固定。在本示例性实施例中，即使在轴承套110处的侧板114的长度短，通过使用铁芯固定件330(通过将铁芯210弯曲至少两次而形成)，基板300可以牢固地与铁芯210联结。

此外，通过将基板300固定到铁芯210上，轴承套110、铁芯210和基板300可以牢固地组装，而不考虑轴承套110的翻边部的制造公差。

图8是示出根据本公开又一示例性实施例的主轴电机的透视图。图9是示出图8的基板的透视图。

除了基板以外，根据本公开又一示例性实施例的主轴电机的构造与图1的主轴电机的构造基本相同。因此，对于相同元件不再提供重复的解释，并且相同的附图标记表示相同的元件。

参考图8和图9，主轴电机500可以包括轴承组件100、定子200、基板300和转子400。基板300可以包括底板310和铁芯固定件340。

例如，底板310可以是盘片形状，并且在中心形成有开口315。在本示例性实施例中，开口315的直径比轴承套110的直径大，由此，在轴承套110的侧板114和形成在底板310处的铁芯固定件340之间形成间隙。

铁芯固定件340可以设置在底板310的上表面上。铁芯固定件340可以包括第一铁芯固定件342和第二铁芯固定件344。另外，铁芯固定件340还可以包括形成在第二铁芯固定件344的上表面上的弯曲单元346。第一铁芯固定件342可以相对于底板310的上表面垂直地设置。

在本示例性实施例中，第一铁芯固定件342形成有比在铁芯210处的铁芯主体212的铁芯通孔216大的区域，由此，第一铁芯固定件342可以支撑铁芯主体212的下表面212b。

第二铁芯固定件344可以从第一铁芯固定件342上凸出，并且具有能够被插入在铁芯210处的铁芯主体212的铁芯通孔216中的形状和大小。第二铁芯固定件344可以插入铁芯通孔216，并且通过粘合方式与铁芯主体212联结。

例如，第三铁芯固定件344的远端可以从铁芯主体212的上表面212a上凸出，或者可以包括从铁芯主体212的上表面212a弯曲的弯曲单元346。或者，第二铁芯固定件344的远端可以不从铁芯主体212的上表面212a上凸出。

在本示例性实施例中，通过使用具有不同面积的铁芯固定件330的第一铁芯固定件342，可以支撑铁芯210处的铁芯主体212的下表面212b，并且即使在轴承套110处的侧板114的长度短，通过将第二铁芯固定件344与铁芯主体212的铁芯通孔216联结，基板300也可以牢固地与铁芯210联结。

此外，通过将基板300固定到铁芯210上，轴承套110、铁芯210和基板300可以被牢固地组装，而不考虑轴承套110的翻边部的制造公差。

图10是示出根据本公开示例性实施例的主轴电机的制造方法的透视图。

参考图10，形成有转轴孔122的轴承120被插入上端开口的圆柱形轴承套110中，以组装轴承组件。接着，定子与轴承套110的外周联结，该定子包括形成有穿过上表面212a和下表面212b的至少一个铁芯通孔的铁芯主体212，以及缠绕在铁芯主体212上的线圈220。

然后，如图3所示，从形成有大于轴承套110的开口315的底板310上凸出的铁芯固定件320与铁芯通孔216联结。在铁芯固定件320与铁芯通孔216联结后，与形成有与铁芯210相对的磁铁的磁轭420联结的转轴410与转轴孔122联结。

接着，在转轴410被倾斜地设置的情形下，通过角度调节架600固定从基板300的开口315露出的轴承套110的外周，并且通过使用角度调节架600调节转轴410的倾斜度。

在根据本公开示例性实施例的主轴电机的制造方法中，如图6所示，基板300可以包括铁芯固定件330，该铁芯固定件330进而包括从底板310凸出的第一铁芯固定件332，从第一铁芯固定件332弯曲以支撑下表面212b的第二铁芯固定件334，和从第二铁芯固定件334弯曲以与铁芯通孔216联结的第三铁芯固定件336。

在根据本公开示例性实施例的主轴电机的制造方法中，如图8所示，基板300可以包括铁芯固定件340，该铁芯固定件340进而包括第一铁芯固定件342，它形成为比铁芯通孔216的尺寸大以支撑铁芯主体212的下表面212b，以及第二铁芯固定件344，它以比第一铁芯固定件342小的面积从第一铁芯固定件342的上表面凸出，以与铁芯通孔216联结。

如图1，6和8所示，根据本公开示例性实施例的主轴电机的制造方法，从铁芯主体212的上表面212a凸出的铁芯固定件320弯曲，以接触铁芯主体212的上表面212a。

从前面显而易见的是，即使轴承套的高度较低，基板也可以通过以下方式被牢固地固定，仅仅将轴承套和作为定子的铁芯联结，在铁芯形成铁芯通孔，以及在基板形成与铁芯通孔联结的铁芯固定件，由此，即使在轴承套、铁芯和基板产生制造公差，也可以实现牢固的组装。此外，即使容纳在轴承套中的转轴是倾斜的，也可以使用角度调节架容易地调节转轴的倾斜度。

本说明书中所涉及的所有“一个实施例”，“实施例”，“示例性实施例”等是指结合实施例进行描述的特定特点、结构、或特征包括在本公开的至少一个实施例中。在说明书中各处所出现的这些短语不必须都指相同的实施例。此外，当结合任一实施例描述特定的特点、结构或者特征时，可认为其在本领域的技术人员结合其它实施例可以改变这些特点、结构或特征的范围内。

虽然已经参考多个说明性实施例描述了实施例，应该理解，本领域技术人员可以推出的多种其它改进和实施例将包括在本发明的原理的精神和范围内。更具体地，可以对本公开、附图和所附权利要求的范围内所讨论的组合排列的组件和/或排列进行各种变型和改进。除了针对组件和/或排列的变型和改进之外，替换使用对本领域技术人员来说也是显而易见的。

Claims (9)

1.一种主轴电机，包括：

轴承组件，所述轴承组件包括轴承套和轴承，所述轴承套是上端开口的圆柱形，所述轴承插入所述轴承套并且形成有转轴孔；

定子，所述定子包括铁芯和线圈，所述铁芯与所述轴承套的外周联结，并且形成有至少一个铁芯通孔，所述铁芯通孔穿过上表面和下表面，所述线圈缠绕在所述铁芯上；

基板，所述基板包括铁芯固定件，所述铁芯固定件形成有第一铁芯固定件、第二铁芯固定件和第三铁芯固定件，所述第一铁芯固定件从与所述下表面相对的底板凸出，所述第二铁芯固定件从所述第一铁芯固定件弯曲，以支撑所述下表面，所述第三铁芯固定件从所述第二铁芯固定件弯曲，以与所述铁芯通孔联结；以及

转子，所述转子包括转轴、磁轭和磁铁，所述转轴与所述转轴孔联结，所述磁轭与所述转轴联结，所述磁铁与所述铁芯相对地形成在所述磁轭处。

2.如权利要求1所述的主轴电机，其中，所述第一铁芯固定件从所述底板垂直地凸出，所述第三铁芯固定件弯曲为平行于所述第一铁芯固定件。

3.如权利要求1所述的主轴电机，其中，所述第三铁芯固定件穿过所述铁芯通孔，以从所述铁芯的上表面凸出和弯曲。

4.一种主轴电机的制造方法，包括：

将形成有转轴孔的轴承插入上端开口的圆柱形轴承套，以组装轴承组件；

将定子与所述轴承套的外周联结，所述定子包括缠绕在铁芯上的线圈，所述铁芯形成有穿过上表面和下表面的至少一个铁芯通孔；

将从基板的底板凸出的铁芯固定件与所述铁芯通孔联结，该铁芯固定件所处的位置与所述铁芯通孔对应；

将转轴，包括磁轭和与所述铁芯相对地形成在所述磁轭处的磁铁，与所述轴承联结；

其中，该铁芯固定件包括第一铁芯固定件、第二铁芯固定件和第三铁芯固定件，所述第一铁芯固定件从所述底板凸出，所述第二铁芯固定件从所述第一铁芯固定件弯曲，以支撑所述下表面，所述第三铁芯固定件从所述第二铁芯固定件弯曲，以与所述铁芯通孔联结。

5.如权利要求4所述的方法，其中，多个铁芯通孔形成在所述铁芯处，各个所述铁芯通孔以等距间隔互相分隔。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述铁芯固定件形成在与所述铁芯通孔相对的位置。

7.如权利要求4所述的方法，其中，所述铁芯固定件的远端被弯曲为与所述铁芯的上表面平行。

8.如权利要求4所述的方法，还包括：在将所述转轴插入所述轴承之后，使用角度调节架固定所述轴承套的外周，并且使用所述角度调节架调节由旋转轴和所述基板形成的角度。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述角度调节架被插入由所述轴承套的外周和所述铁芯固定件形成的空间中。