CN102059844A - 一种凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置 - Google Patents

一种凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置，包括固定在两侧墙板上的压印辊、胶辊及版辊，同时设置大压印气缸及小压印气缸；大压印气缸保证胶辊与版辊之间的压力，小压印气缸保证压印辊与胶辊的压力；所述压印辊及版辊分别设置版辊驱动装置和压印辊驱动装置，该双驱动装置包括PCC伺服控制系统、伺服驱动器及伺服电机。采用该种双驱动控制方式，给压辊也加上动力，可以保证每一色的压印辊在主动控制时与版辊的线速度同步。

Description

一种凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置
技术领域
本发明涉及一种凹版印刷机械装置，更具体地说是涉及一种凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置。
背景技术
压印单元是机组式凹版印刷机核心部件组成部分。目前的凹版印刷机压印单元均采用由版辊直接向印刷基材即料膜上转移图案的方法进行印刷。该种方式满足了大多数印品的需求，但同时，对于一些有着特殊需求的用户，不需要采用该种直接由版辊向料膜上转移图案的方式来进行印刷的，该种结构就显得不足了。有些印刷企业出于对技术保密的因素以及对特殊印品的要求，在有些基材的印刷则通过版辊将图案转移到胶辊上，通过胶辊再将图案印刷到基材上。传统凹版印刷单元的驱动只是对版辊进行的。由于三辊转移印刷的基材不与版辊接触，承担转移且印刷的辊子为胶辊是被动辊。如果最上面的压辊按传统的形式也为被动辊，在胶辊下面的转移和胶辊下面的印刷容易造成不同步，特别对一些大压力或小压力的印刷时两个钢辊对一个胶辊之间被动带动滑移是不可避免的。从而会导致印品出现瑕疵。
发明内容
为了解决上述技术中存在的不足，本发明提供了一种凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置，该种驱动装置实现了在三辊转移印刷时胶辊与版辊及胶辊与压辊之间的线速度同步，适应了特殊印品的要求。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置，包括压印辊、胶辊及版辊，版辊的两端通过轴承固定在两侧墙板上，在两侧墙板的内侧固定有竖直方向的导向轴，导向轴上设置有滑座，滑座上固定有托板，托板的下端固定胶辊基座，所述胶辊的两端通过轴承固定在胶辊基座上；托板的中间固定有直线导轨副，直线导轨副包括滑块和导轨，滑块上固定有压辊基座，所述压印辊的两端通过轴承固定在压辊基座上；压印辊的上方设置有固定撑档，固定撑档两端固定在两侧墙板上，固定撑档上安装有两个大压印气缸，大压印气缸的下端连接有活动梁，活动梁的下面固定有小气缸底座，小气缸底座上安装有小压印气缸，小压印气缸的下端与压辊基座相连接，所述托板的上端固定在活动梁上；墙板的外侧固定安装有支架，支架上分别设置版辊驱动装置和压印辊驱动装置，版辊驱动装置与版辊的一端相连接，压印辊驱动装置与压印辊的一端相连接；
所述的压印辊驱动装置及版辊驱动装置包括PCC伺服控制系统，版辊伺服驱动器及压印辊伺服驱动器分别与PCC伺服控制系统相连接，版辊伺服电机及压印辊伺服电机分别与所述的版辊伺服驱动器及压印辊伺服驱动器相连接，所述的版辊伺服电机及压印辊伺服电机又分别与所述版辊及压印辊相连接。
本发明凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置与现有技术相比较，其有益效果是：
同时设置版辊驱动装置及压印辊驱动装置，给压辊也加上动力，采用双驱动，保证了压印辊在主动控制时与版辊的线速度同步。
附图说明
图1是本发明凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置的结构示意图；
图2是图1的侧面视图；
图3是图1中A处的局部放大视图；
图4是本发明凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置的电气控制原理框图；
图5是本发明凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置的电气网络连接图。
图中：1.墙板，2.大压印气缸，3.固定撑档，4.活动梁，5.小气缸底座，6.墙板，7.托板，8.小压印气缸，9.导向轴，10.直线导轨副，11.压辊基座，12.胶辊基座，13.轴承，14.压印辊，15.胶辊，16.版辊，17.版辊驱动装置，18.压印辊驱动装置，19.滑座，20.滑块，21.导轨，22.轴承，23.轴承，24.轴承，25.支架，26.支架；
Ⅰ为触摸屏，Ⅱ为PCC伺服控制系统，包括电源模块、数字量输入模块、数字量输出模块，Ⅲ为伺服驱动器，包括第一色版辊伺服驱动器、第一色压印辊伺服驱动器、第二色版辊伺服驱动器、第二色压印辊伺服驱动器，Ⅳ为伺服电机，包括第一色压印辊伺服电机、第一色版辊伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对发明一种凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置作进一步的描述：
图1是本发明凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置的结构示意图，图中，版辊16的两端通过轴承24固定在两侧墙板1和墙板6上，在两侧墙板的内侧固定有竖直方向的导向轴9，导向轴9上设置有滑座19，滑座19上固定有托板7，托板7的下端固定胶辊基座12，所述胶辊15的两端通过轴承23固定在胶辊基座12上；托板7的中间固定有直线导轨副10，直线导轨副10上固定有压辊基座11，所述压印辊14的两端通过轴承24固定在压辊基座11上；压印辊14的上方设置有固定撑档3，固定撑档3两端固定在两侧墙板上，固定撑档3上安装有两个大压印气缸2，大压印气缸2的下端连接有活动梁4，活动梁4的下面固定有小气缸底座5，小气缸底座5上安装有小压印气缸8，小压印气缸8的下端与压辊基座11相连接，所述托板7的上端固定在活动梁4上；墙板1的外侧固定安装有支架25和支架26，支架25上安装有版辊驱动装置17，支架26上安装有压印辊驱动装置18，版辊驱动装置17与版辊16的一端相连接，压印辊驱动装置18与压印辊14的一端相连接。
图2是图1的侧面视图，图中，压印辊14、胶辊15及版辊16与大压印气缸2设置在一条垂直线上。基材的走料路线置于压印辊14与胶辊15之间。
图3是图1中A处的局部放大视图，图中，直线导轨副10的滑块20上固定有压辊基座11，直线导轨副10的导轨21固定连接在托板7上，托板7与滑座19固定连接，滑座19在导向轴9上滑动。压印辊14通过轴承22固定在压辊基座11上。小压印气缸8的下端固定在压辊基座11的上边。
基材的走料路线是在压印辊14与胶辊15之间，印刷过程是版辊16将图案转移到胶辊15上，当基材通过胶辊15与压印辊14之间时将图案转移上去。由于图案转移的压力与图案印刷的压力是有区别的，转移的压力大容易引起图案变形，转移的压力小浅网图案不易完全转移；印刷的压力大容易引起图案变形，印刷的压力小浅网图案不易完全印上，所以两者之间的压力应为可调的。故此，本凹版三辊印刷装置采用了双组气缸压印形式，大压印气缸2保证胶辊15与版辊16的压力，小压印气缸8保证压印辊14与胶辊15的压力。大压印气缸2带动活动梁4实现上下运动。活动梁4上安装有托板7和小压印气缸8，胶辊15固定在托板7上，小压印气缸8运动带动压印辊14在托板7上滑动。托板7的运动受导向轴9的约束进行运动，这就保证了各个运动单元的可靠性。
大压印气缸2带动活动梁4及托板7一起运动，由于胶辊15固定在托板7上，通过大压印气缸2的压力调节从而实现对版辊16与胶辊15接触压力的调节。小压印气缸8安装在活动梁4上，小压印气缸4带动压印辊14依靠直线导轨副10在托板7上运动。由于胶辊15固定在托板7上，这样通过小压印气缸8的压力调节从而实现对压印辊14与胶辊15接触压力的调节。这样既可保证版辊16与胶辊15压力的调节又可保证压印辊14与胶辊15的压力调节，实现转移印刷。
图4是本发明凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置的电气控制原理框图。图5是本发明凹版三辊印刷及驱动装置的电气网络连接图。由图4，PCC伺服控制系统Ⅱ分别给第一色版辊驱动器Ⅲ发出虚拟编码器信号，控制第一色版辊电机Ⅳ以相位同步模式运转，同时，PCC伺服控制系统Ⅱ给第一色压印辊伺服驱动器Ⅲ发出力矩信号和速度限幅信号控制第一色压印辊伺服电机Ⅳ以力矩控制模式运转；采用这种控制方式可以保证第一色压印辊14在主动控制时与版辊16的线速度同步。
本方案的电气控制部分融合了智能伺服驱动技术(虚拟主轴技术、电子齿轮)和实时通讯技术Ethernet Powerlink和面抽对象的软件编程技术。采用奥地利贝加莱公司X20系列高性能PCC作主控，PP320的10寸触摸屏作上位。通过Ethernet Powerlink实时工业以太网通讯，驱动贝加莱伺服驱动控制器，带动同步伺服电机完成控制。第一色和第二色版辊电机跟随程序中产生的虚拟主轴线速度信号，第一色和第二色的压印辊电机跟随各自的版辊电机达到四个伺服电机的同步。

Claims (1)

1.一种凹版印刷机的三辊印刷及驱动装置，其特征在于：包括压印辊、胶辊及版辊，版辊的两端通过轴承固定在两侧墙板上，在两侧墙板的内侧固定有竖直方向的导向轴，导向轴上设置有滑座，滑座上固定有托板，托板的下端固定胶辊基座，所述胶辊的两端通过轴承固定在胶辊基座上；托板的中间固定有直线导轨副，直线导轨副包括滑块和导轨，滑块上固定有压辊基座，所述压印辊的两端通过轴承固定在压辊基座上；压印辊的上方设置有固定撑档，固定撑档两端固定在两侧墙板上，固定撑档上安装有两个大压印气缸，大压印气缸的下端连接有活动梁，活动梁的下面固定有小气缸底座，小气缸底座上安装有小压印气缸，小压印气缸的下端与压辊基座相连接，所述托板的上端固定在活动梁上；墙板的外侧固定安装有支架，支架上分别设置版辊驱动装置和压印辊驱动装置，版辊驱动装置与版辊的一端相连接，压印辊驱动装置与压印辊的一端相连接；
所述的压印辊驱动装置及版辊驱动装置包括PCC伺服控制系统，版辊伺服驱动器及压印辊伺服驱动器分别与PCC伺服控制系统相连接，版辊伺服电机及压印辊伺服电机分别与所述的版辊伺服驱动器及压印辊伺服驱动器相连接，所述的版辊伺服电机及压印辊伺服电机又分别与所述版辊及压印辊相连接。
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