CN102057171A - 球头节 - Google Patents

球头节 Download PDF

Info

Publication number
CN102057171A
CN102057171A CN2009801207571A CN200980120757A CN102057171A CN 102057171 A CN102057171 A CN 102057171A CN 2009801207571 A CN2009801207571 A CN 2009801207571A CN 200980120757 A CN200980120757 A CN 200980120757A CN 102057171 A CN102057171 A CN 102057171A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spherical
journal
shell
spheric connection
movable joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801207571A
Other languages
English (en)
Inventor
M·埃尔索伊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN102057171A publication Critical patent/CN102057171A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0604—Construction of the male part
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/48—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting
    • B60D1/54—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting collapsible or retractable when not in use, e.g. hide-away hitches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F16C11/0623—Construction or details of the socket member
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32549—Articulated members including limit means
    • Y10T403/32557—Articulated members including limit means for pivotal motion
    • Y10T403/32565—Ball and socket with restricted movement about one axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32549—Articulated members including limit means
    • Y10T403/32557—Articulated members including limit means for pivotal motion
    • Y10T403/32581—Pin and slot
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32681—Composite ball
    • Y10T403/32688—Spring biased segments
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00—Joints and connections
    • Y10T403/32—Articulated members
    • Y10T403/32606—Pivoted
    • Y10T403/32631—Universal ball and socket
    • Y10T403/32681—Composite ball
    • Y10T403/32704—Stud extends into ball

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

一种球头节，具有：一个带轴颈开口(12)的外壳(4)；一个带球形活节(2)的球轴颈(3)，该球轴颈通过球形活节(2)可活动地安置在外壳(4)中，并经轴颈开口(12)从外壳(4)向外伸出，其中球形活节(2)具有一个不平的规则面(7)，该规则面与设置在外壳(4)上的支撑件(8)相接触。

Description

球头节
本发明涉及一种具有外壳和球轴颈的球头节，其中，外壳上开有一个轴颈开口，而球轴颈带有一个球形活节，并借助于球形活节可活动地安置在外壳中，同时它还经轴颈开口从外壳中伸出。
对于活节经常会提出这样的要求，即要通过它实现摇摆运动，尤其要能获得一个在空间上实现摆动的单自由度导轨。球头节为此最好具有三个旋转自由度，但对其中的两个自由度必须有目的地加以约束。为实现摇摆运动，可示例性地应用这样一种球头节，即在该球头节的球形活节表面设置有两个相互独立的凹槽，而在凹槽中嵌入有两根固定安置于活节外壳上的销或滚柱。这两个凹槽迫使球形活节在设定的轨迹内运动，从而使与球形活节相连的零件产生所期望的空间运动。
然而，这种方案的成本很高，因为用铣削和在有可能的情况下用磨削制出凹槽，以及生产和安装导向销，其花费都很大。此外，双-强制导向对制造公差有高的要求。
由此可得出本发明的任务在于，提出一种可对球头节的球轴颈进行强制导向的方法，而且这种方法特别考虑到大批量生产时的低成本问题。
按照本发明，该任务将通过如同权利要求1所述的球头节得以解决。本发明的优选改进在从属权利要求中给出。
按照本发明的特别是用在汽车上的球头节，具有一个开有轴颈开口的外壳和一个带球形活节的球轴颈，球轴颈通过球形活节可运动地，尤其是可旋转和可摆动地，支承在外壳上，并经轴颈开口从外壳中伸出。其中，球形活节具有一个不平的规则面，该规则面与安置在外壳上的支撑件相互接触。
通过规则面与支撑件的相互作用，可对球轴颈产生强制导向，也就是对球轴颈的运动自由度进行限制。规则面的造型优选地限定了一个空间上的运动路径，当球轴颈沿其自身纵轴被动转动或者主动转动时，球轴颈可沿该路径主动或被动地运动。通过规则面的造型，可特别地使球轴颈绕其纵轴的转动与球轴颈绕至少一根其它轴(摆动轴)的侧向偏转之间产生相关性，其中，摆动轴处于相对球轴颈纵轴倾斜或与之垂直的位置。优选至少有一根摆动轴与球头节的纵轴相交，而交点优选落在球形活节的中心。特别地，规则面与支撑件的相互作用，迫使球轴颈在绕其自身纵轴旋转时产生侧向偏转。规则面可通过比如冷冲压方法制得，这种方法在大批量生产时的成本很低。规则面在数学上可被特别理解为这样一个平面，即它可通过某条直线在空间的运动获得(见I.N.Bronstein和K.A.Semendjajew的《数学袖珍本》第25版，1991年，B.G.Teubner出版社，斯图加特，第605页)。
对球轴颈运动自由度的补充限制，或是对球轴颈的额外强制导向，可通过附加的导向装置实现，该导向装置对球轴颈进行导向，特别是强制其处于一个设定的运动轨迹上。附加的导向装置特别用于对球轴颈可能产生的侧向偏转进行限制，并可示例性地由滑槽构成，且球轴颈经滑槽向外伸出。附加的导向装置优选由轴颈开口构成。附加的导向装置或轴颈开口优选设计成稍带长形，特别是椭圆形，这在成本上相对较低。通过轴颈开口，以及通过规则面与支撑件之间的相互作用，球轴颈的空间运动被优选地限定在一个运动轨迹上，尤其是用于实现摆动。
球轴颈优先具有一个与球形活节固定连接的轴颈，其中，规则面被示例性地设置在球形活节的背离轴颈的那一侧上。特别地，规则面构成球轴颈的背离轴颈的端面或端侧面。规则面优选与球轴颈的纵轴近似垂直，这里，“近似”的概念主要是考虑到规则面并不是平的。按照某个结构设计，球形活节在其高度的大约2/3处被削平，并在削平处制成规则面。在形成规则面之前，切削面优选为平面，并与球轴颈的纵轴垂直。规则面特别是具有一个环绕的边缘，该边缘优选围绕或环绕球轴颈的中心纵轴。
在外壳和球轴颈之间优选安置有一个保护-或密封褶皱件，它可阻止污染物和湿气进入球头节内部。球轴颈的轴颈部分被特别设计成螺纹轴颈。
规则面与支撑件之间的接触区域优选为线形，并特别地落在一条直线上。从而可实现球轴颈的最佳导向，因为从数学角度看规则面可由直线在空间的运动得到。支撑件优选与外壳固定连接，和/或支承在外壳上面。按照某个结构形式，支撑件被设计成支承在外壳中的销。支撑件的侧面优选沿某条直线或表面直线(Mantelgerade)与规则面相接触。特别地，支撑件被可转动地支承在外壳上，从而可使摩擦减小。可转动的支承方式可示例性地借助于至少一个滚针轴承套实现。此外，支撑件特别地以可绕其纵轴旋转的方式支承在外壳上。
按照某个设计形式，球头节具有一个锁紧机构，借助该锁紧机构，球轴颈可在其运动轨迹的末端被或可以被锁紧。为此，球形活节特别具有至少一个横向孔，在该横向孔中至少有一个锁紧球被可移动地进行引导，而锁紧球嵌入或可以嵌入到在外壳上设置的锁紧内凹中。一旦锁紧球嵌入锁紧内凹中，球形活节就被锁紧在外壳上。锁紧球优选用弹簧进行预紧，特别是沿外壳或锁紧内凹方向预紧，从而在达到端点位置时可自动锁紧。
按照某个进一步的设计形式，在球轴颈上设置有优选相对横向孔倾斜或垂直的纵向孔，在纵向孔中以弹性方式支承有一个解锁销，该解锁销将或可以将锁紧球压入锁紧内凹中。通过解锁销沿克服弹簧力的方向运动，锁紧球沿锁紧内凹方向的预紧力将被去除，从而球头节将被解锁，球轴颈则可从端点位置移动出来。
因此，球轴颈的强制导向不是通过球形活节球面上的凹槽实现，而是按照本发明通过一个规则面得以实现，而规则面被特别设置在背离轴颈的球端面上。球体优选在球高度的大约2/3处被削平，并在被削平处形成规则面。规则面迫使球轴颈在其旋转过程中产生侧向摆动。可使用销作为规则面的对立面或支撑件，而销被支承在外壳上，并只通过其表面直线与球形活节相接触。从而，特别是球形活节垂直于销轴线的摆动将被阻止。此外，为了减小摩擦，销还可通过滚针轴承套支承在外壳上。优选由椭圆形的外壳开口实现对球轴颈的第二个或额外的导向。
按照另一个设计方案，球头节可增加一个锁紧机构，以使球轴颈在其摇摆运动轨迹的末端被锁紧。这可通过比如在球形活节中的内置有小型锁紧球的横向孔来实现，而锁紧球在径向上由受弹簧力作用的解锁销进行预紧，解锁销位于球轴颈的纵向孔内，而纵向孔的走向沿球轴颈的中心线，特别与横向孔垂直。当锁紧球中心位于球形活节表面与外壳内面之间时，球轴颈就被锁紧。为对球轴颈解锁，可使解锁销克服弹簧力，比如借助于按钮、绳索传动装置(Seilzug)、电动机、液压缸和/或气动缸，移动到一个解锁位置。
本发明还涉及按照本发明的球头节的一种应用，即用于实现汽车零件相对汽车车身结构的运动，特别是摇摆运动。
随后，将借助一个优选的实施方式，并参照附图，对本发明作阐述。图中示出：
图1为按照本发明某个实施方式的球头节的部分剖切的透视图；
图2为在球轴颈处于0度位置时球头节的剖面图；
图3为在球轴颈处于30度位置时球头节的剖面图；
图4为在球轴颈处于60度位置时球头节的剖面图；
图5为在球轴颈处于90度位置时球头节的剖面图；
图6为在球轴颈处于120度位置时球头节的剖面图；
图7为在球轴颈处于150度位置时球头节的剖面图；
图8为在球轴颈处于180度位置时球头节的剖面图。
图1给出了按照本发明某个实施方式的球头节1的部分剖切的透视图，其中，带球形活节2的球轴颈3与其球形活节2一同以可转动和可摆动的方式安置在球头节外壳4中。在外壳4上设有凸缘5，借助该凸缘可将外壳4固定到某个汽车零部件上。此外，球轴颈可被固定到汽车车身上，以使该汽车零部件可相对车身运动。
球轴颈3带有一个与球形活节2固定连接的螺纹轴颈6，并从外壳4向外延伸。在球形活节2的与轴颈6相背离的一侧上设有一个规则面7，该规则面构成球轴颈3的端面。规则面7不是平的，且与强制导向销8紧密接触，强制导向销8位于设置在外壳4上的孔22中，并通过滚针轴承套9以可绕其自身纵轴旋转的方式支承在外壳4上。球轴颈3以常规方法在中间连接球形窝10的情况下安置在外壳4的内腔11中，而内腔11可经制成椭圆形的轴颈开口12进入，这使球轴颈3得以向外延伸。外壳4具有锁紧环19，而锁紧环上设有外壳开口12。球轴颈3一方面通过规则面7与销8之间的相互作用，另一方面通过椭圆形的外壳开口12，来实现如下方式的强制导向，即，使球轴颈相对外壳4只能沿某条预先设定的运动轨迹运动，而该运动轨迹使球轴颈作摇摆运动。
球轴颈3可在外壳4的某些特定位置被锁紧，为此特设有锁紧机构，该锁紧机构包含多个安置于横向孔13(置于球形活节2内部)中的锁紧球14，锁紧球可沿横向孔13移动，并嵌入设在外壳4内壁(对内腔11进行限定)上的锁紧内凹15内。当锁紧球14进入锁紧内凹15内时，球轴颈3被锁在外壳4上。锁紧球14在径向上受解锁销16沿锁紧内凹15方向向外的挤压作用，其中，解锁销16以可移动的方式置于球轴颈3上的纵向孔17内，并借助弹簧18在轴向上沿球形活节2方向被预紧。因此，在非操作状态，解锁销16将沿外壳内壁方向径向向外挤压锁紧球14。为使球轴颈3实现解锁，可使解锁销16克服弹簧18的力沿轴向从球形活节2中移出，以使锁紧球14沿横向孔13进入球轴颈3的内部，这样，锁紧作用就可因此被解除。解锁后的状态如图1所示。球形窝10在锁紧内凹15处设有多个孔，而通过这些孔，锁紧球14可嵌入到锁紧内凹15中。
图2至图8给出了球头节1的剖面图，而为明了起见，已将锁紧机构省去。图2至图8表示在运动轨迹的不同位置处的球轴颈3，其中，图2所示的球轴颈3绕其纵轴20相对外壳4作了0度转动。在图2中，球轴颈3的纵轴20与外壳4(或活节1)的纵轴21至少近似重合，因此，只画出了纵轴21。这一点也适合于图8。在图3中，球轴颈3相对其纵轴20的转角为30度，而图4中为60度，图5中为90度，图6中为120度，图7中为150度，图8中为180度。根据图2至图8，球轴颈3沿其纵轴20以步长30度进行旋转。可以看出，图3至图7中的球轴颈3发生了侧向偏转，偏转以两个纵轴20与21间的角度表示。基于规则面7与销8的相互作用，以及基于轴颈开口12的导向作用，可确定地预先给出转角与偏转之间的相互关系。其中，轴颈开口12确定偏转的方向，而规则面7与销8的相互作用则为每一次偏转分配设定的转角。
附图标记列表
1球头节
2球形活节
3球轴颈
4外壳
5凸缘
6螺纹轴颈
7规则面
8强制导向销(Zwangsführung)
9滚针轴承套(Nadellagerbuchse)
10球形窝/轴瓦
11内腔
12轴颈开口
13横向孔
14锁紧球
15锁紧内凹
16解锁销
17纵向孔
18弹簧
19锁紧环
20球轴颈纵轴/中心纵轴
21外壳纵轴
22外壳孔

Claims (16)

1.一种球头节，具有：
一个带轴颈开口(12)的外壳(4)；
一个带球形活节(2)的球轴颈(3)，该球轴颈通过球形活节(2)可活动地安置在外壳(4)中，并经轴颈开口(12)从外壳(4)向外伸出，
其特征在于，球形活节(2)具有一个不平的规则面(7)，该规则面与设置在外壳(4)上的支撑件(8)相接触。
2.按照权利要求1的球头节，其特征在于，通过规则面(7)与支撑件(8)的相互作用，使得球轴颈(3)的侧向偏转与球轴颈(3)绕其纵轴(20)的转动产生关联。
3.按照权利要求1或2的球头节，其特征在于，规则面(7)与支撑件(8)之间的接触区为线状，并位于一条直线上。
4.按照前述任一项权利要求的球头节，其特征在于，球轴颈(3)具有一根与球形活节(2)固定连接的轴颈(6)，而规则面(7)设置在球形活节(2)的背离轴颈(6)的一侧。
5.按照前述任一项权利要求的球头节，其特征在于，规则面(7)与球轴颈(3)的纵轴(20)近似垂直。
6.按照前述任一项权利要求的球头节，其特征在于，在球形活节(2)的大约2/3高度处进行了削平处理，在此处形成规则面(7)。
7.按照前述任一项权利要求的球头节，其特征在于，规则面(7)通过冷冲压制得。
8.按照前述任一项权利要求的球头节，其特征在于，支撑件(8)被设计成支承在外壳(4)上的销，且销的外表面与规则面(7)形成线接触。
9.按照权利要求8的球头节，其特征在于，销(8)以可绕其自身纵轴旋转的方式支承在外壳(4)上。
10.按照权利要求8或9的球头节，其特征在于，销(8)通过至少一个滚针轴承套(9)可旋转地支承在外壳(4)上。
11.按照前述任一项权利要求的球头节，其特征在于，设置有一个附加的导向装置，该导向装置限制球轴颈(3)的侧向偏转。
12.按照权利要求11的球头节，其特征在于，轴颈开口(12)被设计成椭圆形，并构成球轴颈(3)的附加导向装置。
13.按照前述任一项权利要求的球头节，其特征在于一种解锁机构，借助该解锁机构，球轴颈(3)在其运动轨迹的末端被解锁或者可被解锁。
14.按照前述任一项权利要求的球头节，其特征在于，球形活节(2)具有至少一个横向孔(13)，至少一个锁紧球(14)可移动地在该横向孔中被引导，所述锁紧球嵌入到或者可嵌入到外壳(4)的锁紧内凹(15)中。
15.按照权利要求14的球头节，其特征在于，在球轴颈(2)中设置有与横向孔(13)相互垂直的纵向孔(17)，而在该纵向孔中弹性地支承有一根解锁销(16)，该解锁销将或者可将锁紧球(14)压入到锁紧内凹(15)中。
16.按照13至15中任一项权利要求的球头节，其特征在于，球轴颈的解锁可借助按钮、绳索传动装置、气动装置、液动装置或电动机实现。
CN2009801207571A 2008-06-04 2009-05-27 球头节 Pending CN102057171A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008002207A DE102008002207A1 (de) 2008-06-04 2008-06-04 Kugelgelenk
DE102008002207.1 2008-06-04
PCT/DE2009/050029 WO2009146699A2 (de) 2008-06-04 2009-05-27 Kugelgelenk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102057171A true CN102057171A (zh) 2011-05-11

Family

ID=41268518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801207571A Pending CN102057171A (zh) 2008-06-04 2009-05-27 球头节

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8770882B2 (zh)
EP (1) EP2281124B1 (zh)
JP (1) JP2011522186A (zh)
KR (1) KR20110011649A (zh)
CN (1) CN102057171A (zh)
BR (1) BRPI0913625A2 (zh)
DE (1) DE102008002207A1 (zh)
RU (1) RU2010154515A (zh)
WO (1) WO2009146699A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112013013A (zh) * 2019-10-08 2020-12-01 张楼锋 一种医疗领域用的支架自锁装置
CN114394557A (zh) * 2021-12-31 2022-04-26 浙江西车智能物流装备有限责任公司 一种电动搬运叉车

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010043164B4 (de) * 2010-10-29 2016-09-15 Zf Friedrichshafen Ag Kugelschwenkmodul für eine Anhängerkupplung
DE102010043162B4 (de) * 2010-10-29 2016-09-15 Zf Friedrichshafen Ag Kugelschwenkmodul für eine Anhängerkupplung
DE102011084395B4 (de) 2011-10-13 2013-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Kugelschwenkmodul
DE102011084394B4 (de) 2011-10-13 2013-05-29 Zf Friedrichshafen Ag Kugelschwenkmodul
DE102012216794A1 (de) 2012-09-19 2014-03-20 Zf Friedrichshafen Ag Kugelschwenkmodul
DE102012216798A1 (de) 2012-09-19 2014-03-20 Zf Friedrichshafen Ag Kugelschwenkmodul
DE102013007117A1 (de) * 2013-04-21 2014-10-23 Westfalia-Automotive Gmbh Anhängekupplung
US20150089781A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 Daniel W. Barba Ball and Socket Joint Retention for a Hydraulic Pump/Motor
DE102015202075B4 (de) 2015-02-05 2021-02-11 Zf Friedrichshafen Ag Schwenkmodul einer Anhängerkupplung
DE102015202073A1 (de) 2015-02-05 2016-08-11 Zf Friedrichshafen Ag Schwenkmodul einer Anhängerkupplung
US11957635B2 (en) 2015-06-20 2024-04-16 Therabody, Inc. Percussive therapy device with variable amplitude
DE102016207175A1 (de) 2016-04-27 2017-11-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Schwenklager eines hydraulischen Spielausgleichselements
US10527089B2 (en) * 2016-10-31 2020-01-07 Mevotech Lp Directional bearing for ball joint
DE102017203711A1 (de) 2017-03-07 2018-09-13 Zf Friedrichshafen Ag Kugelgelenk
US10470970B2 (en) * 2017-07-11 2019-11-12 Theragun, LLC Attachment system for a plurality of treatment members
US10617588B2 (en) 2017-07-11 2020-04-14 Theragun, Inc. Attachment system for a plurality of treatment members
USD951470S1 (en) 2018-03-27 2022-05-10 Therabody, Inc. Vibration massage device
EP3875793B1 (en) * 2018-08-29 2023-04-19 Schaublin SA Ball joint with anti pull-out collar
KR102575160B1 (ko) * 2018-12-10 2023-09-06 현대자동차주식회사 볼 클램핑 방식 스탭바 링크
US11890253B2 (en) 2018-12-26 2024-02-06 Therabody, Inc. Percussive therapy device with interchangeable modules
US11998504B2 (en) 2019-05-07 2024-06-04 Therabody, Inc. Chair including percussive massage therapy
US11813221B2 (en) 2019-05-07 2023-11-14 Therabody, Inc. Portable percussive massage device
US11215221B1 (en) 2020-08-27 2022-01-04 Musashi Auto Parts Canada Inc. Ball joint assembly and method of assembly and ball joint compression ring
US11857481B2 (en) 2022-02-28 2024-01-02 Therabody, Inc. System for electrical connection of massage attachment to percussive therapy device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2687024A (en) * 1950-11-21 1954-08-24 Fmc Corp Ball and scoket joint construction
US2964964A (en) * 1959-04-10 1960-12-20 Gen Motors Corp Control mechanism
US4921271A (en) * 1989-02-23 1990-05-01 Specialty Products, Inc. Method and apparatus for adjusting wheel alignment in a steerable wheel suspension assembly
DE4224895A1 (de) * 1992-07-28 1994-02-03 Daimler Benz Ag Kugelgelenk
CN201058632Y (zh) * 2007-06-06 2008-05-14 浙江王力车业有限公司 一种能够实现中控的车辆控制用手把套锁定装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3068032A (en) * 1958-11-13 1962-12-11 Daimler Benz Ag Ball joint connection
US3107505A (en) * 1961-02-15 1963-10-22 Hague Mfg Company Universal joint
CA912202A (en) * 1969-03-13 1972-10-17 V. Chambers Harold Artificial hip joint
FR2100696B2 (zh) * 1970-05-27 1974-03-22 Moessinger Sa
CH578691A5 (zh) * 1974-04-05 1976-08-13 Sarmac Sa
US3949675A (en) * 1974-07-03 1976-04-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Projectile
DE2537666C2 (de) * 1975-08-23 1977-10-20 Karl Mayer Textü-Maschinen-Fabrik GmbH, 6053 Obertshausen Doppelfonturige Kettenwirkmaschine
US4193611A (en) * 1978-10-11 1980-03-18 Fisk Harold E Trailer hitch adapter
US4941862A (en) * 1985-02-22 1990-07-17 Gkn Automotive Inc. Quick disconnect constant velocity universal joint
US4916966A (en) * 1988-11-04 1990-04-17 Dawlen Corporation Transmission shift vibration damper
US5280941A (en) * 1993-05-24 1994-01-25 Guhlin Kjall G Anti-theft ball assembly for ball and socket trailer hitch
DE4338916C1 (de) * 1993-11-15 1995-05-04 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Kugelgelenk
JPH0882318A (ja) * 1994-09-12 1996-03-26 Nhk Spring Co Ltd ボールジョイントとその製造方法
US5741022A (en) * 1994-11-30 1998-04-21 Wass; Lloyd G. Ball-exchange trailer hitch
JP3477474B2 (ja) * 1996-12-10 2003-12-10 自動車電機工業株式会社 ボールジョイントの組立方法
US6142034A (en) * 1997-08-26 2000-11-07 Grand Haven Stamped Products Manual transmission shifter with reverse lockout device
US6089591A (en) * 1997-12-18 2000-07-18 Valley Industries Ball assembly for a trailer hitch
FR2779374B1 (fr) * 1998-06-04 2000-08-25 Facom Outil d'entrainement muni d'un mecanisme de verrouillage
AU1107400A (en) * 1998-10-08 2000-04-26 Imo Industries, Inc. Universal joint for vehicle steering systems
FR2789359B1 (fr) * 1999-02-04 2001-03-30 Mecanique De Villeurbanne Soc Rotule, notamment rotule de direction ou de suspension pour vehicules automobiles, et procede de fabrication d'un coussinet pour une telle rotule
DE10356111B4 (de) * 2003-11-27 2006-10-12 Zf Friedrichshafen Ag Kaltumformverfahren zur Herstellung von einteiligen Kugelzapfen
US7461995B2 (en) * 2005-04-08 2008-12-09 Taco Metals, Inc. Socket retainer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2687024A (en) * 1950-11-21 1954-08-24 Fmc Corp Ball and scoket joint construction
US2964964A (en) * 1959-04-10 1960-12-20 Gen Motors Corp Control mechanism
US4921271A (en) * 1989-02-23 1990-05-01 Specialty Products, Inc. Method and apparatus for adjusting wheel alignment in a steerable wheel suspension assembly
DE4224895A1 (de) * 1992-07-28 1994-02-03 Daimler Benz Ag Kugelgelenk
CN201058632Y (zh) * 2007-06-06 2008-05-14 浙江王力车业有限公司 一种能够实现中控的车辆控制用手把套锁定装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112013013A (zh) * 2019-10-08 2020-12-01 张楼锋 一种医疗领域用的支架自锁装置
CN112013013B (zh) * 2019-10-08 2021-07-16 张楼锋 一种医疗领域用的支架自锁装置
CN114394557A (zh) * 2021-12-31 2022-04-26 浙江西车智能物流装备有限责任公司 一种电动搬运叉车

Also Published As

Publication number Publication date
EP2281124B1 (de) 2012-10-17
US20110081194A1 (en) 2011-04-07
RU2010154515A (ru) 2012-07-20
JP2011522186A (ja) 2011-07-28
US8770882B2 (en) 2014-07-08
DE102008002207A1 (de) 2009-12-10
EP2281124A2 (de) 2011-02-09
KR20110011649A (ko) 2011-02-08
WO2009146699A3 (de) 2010-03-11
BRPI0913625A2 (pt) 2015-10-20
WO2009146699A2 (de) 2009-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102057171A (zh) 球头节
JP5057130B2 (ja) 全方向移動体用球状車輪および全方向移動体
US20080167160A1 (en) Drive type of spherical roller
CN104154111B (zh) 用于转向柱的滚动轴承
WO2010066293A1 (en) Cage for rolling bearing, in particular for rolling bearing used in a wind turbine generator.
CN101749331B (zh) 滑动式三球销型等速万向节
CN201196249Y (zh) 摆动轮盘传动装置和组合件
CN210680276U (zh) 多点减震全向轮
CN108019420A (zh) 用于球形接头的方向轴承
CN101896728B (zh) 游隙有限的球铰链
JP3161088U (ja) リアアクスル
KR101500442B1 (ko) 슬립부시
JP6218495B2 (ja) 転がり軸受用ケージ、転がり軸受及び自動車用電気式パワーステアリング
CN105443598A (zh) 等速接头
CN104769337B (zh) 机动车辆变速器的换挡设备
US7168725B2 (en) Displacement bearing and motorcycle fork having such a displacement bearing
JP2007009975A (ja) 回動付勢装置
JP5316329B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP5176717B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP4952667B2 (ja) 摺動式トリポード型等速ジョイント
JP2008039036A (ja) トリポード型等速ジョイント
US20160369848A1 (en) Sliding constant-velocity joint
US20230043146A1 (en) Ball joint
CN215000648U (zh) 电子产品
JP2013002604A (ja) ボールジョイント

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110511