CN102047658A - 用于事件记录的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主要子系统,其与第二子系统通信对事件的描述。所述主要子系统包括探测器、用户界面及记录器。所述探测器探测与事件相关的数据。所述用户界面确定与数据相关的修正。所述记录器记录所述数据及所述修正用于通信至所述第二子系统。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2008年4月6号提交的美国临时申请No.61/042,751的优先权。
背景技术
事件是指人类或动物的活动及这些活动发生的时段。事件例如包括:形成协定、交易、谈判、讨论、仪式、会议、犯罪、犯罪未遂、意见不同、攻击、冲突、发现、研究、调查以及监视。事件可以包括具有产权变化的结果,诸如改进、维修、构筑、生产、制造、生长、收获、损坏、丢失、偷窃、盗窃、纵火、运输过程中的货物损坏、房地产的状况以及/或者农业及林业产权的状况。事件可能包括对财产的损坏以及/或者对人或动物的伤害。对财产的损坏或对人或动物的伤害可能是偶然的或者由于一个或多个人的行动或未采取行动而导致的。
对事件的事实描述可能有助于他人确定:受影响的财产以及/或者受害人的身份;目击者、执法人员及造成损失或损失程度或者伤害或伤害程度的任何人的身份;财产的任何变化或财产价值的变化;及对象、人、植物或动物状况的任何变化。
对事件的描述还可用于确定损失的责任。例如,可能基于事件报告确定事件的事实是否需要根据保险单来支付。当在一事件中使用了武器时,损失或伤害的责任可能部分基于该武器是否基于如下内容实用:执法机构的指导方针、武器制造商规定的指导方针、或如当地风俗、法院及教育/培训机构确定的政策及合理行为或疏忽行为。
在许多情况下事件的报告是关于事件的事实证据。可能需要证据用作为根据协定执行的证明、根据协定执行失败的判定、损坏、伤害或损失的证明,或者用于风俗、规则、规章、法律、司法命令的执行、或来自诸如雇主、合伙人、管理人、监护人、亲戚、官员或更高级长官的指示的强制执行。
基础和佐证支持在法庭上使用事件报告。事件报告的确认包括核实支持事件报告的基础和佐证的准确性及完整性。
准确并完整地报告围绕事件的事实具有较大的社会、经济及司法重要性。现有技术实行的事件报告具有不利地影响准确性和完整性的局限。需要更准确且更完整的事件报告并且根据本发明的系统和方法提供了更准确且更完整的事件报告。
附图说明
将参考附图描述本发明的实施例,其中类似标号指代类似元件,并且:
图1为根据本发明的不同方面,用于收集和管理证据的系统的第二子系统的功能框图;
图2为根据本发明的不同方面,包括两个执法人员逮捕嫌疑人的假定事件的图形表示,其中每个警官操作系统的相应主要子系统用于收集和管理证据;
图3A为图2的其中一个主要子系统,在此也称为事件记录器的一个实施例的功能框图;
图3B为根据本发明的不同方面,用于收集和管理证据的系统的另一主要子系统,在此也称为触发器的实施例的功能框图;
图3C为根据本发明的不同方面,用于收集和管理证据的系统的另一主要子系统,在此也称为电子控制设备的实施例的功能框图;
图4为数据结构图,描述了位于图3A的手机的一个实施例中的存储器内容;
图5为图3A手机的一个实施例中的带有控制和显示器的用户界面的图示;
图6为图5的用户界面状态的状态变化图;
图7为根据本发明的不同方面,包括三个执法人员逮捕嫌疑人的另一个假定事件的平面图,其中每个警官操作一个主要子系统,并且嫌疑人触及用于收集和管理证据的系统一个主要子系统;
图8为根据本发明的不同方面、用于在图7的主要子系统之间通信的通信序列图。
具体实施方式
如此处所讨论的,事件报告是一种围绕事件的事实报告。在优选实施例中的事件报告旨在作为法庭的允许证据。事件报告完全由以一个或多个合适的电子格式储存和通信的信息组成。
根据本发明的不同方面,事件报告可包括具有音频、照片、视频、表格、文本、图片、扫描、探测信号以及电子文档(例如,电子邮件、文字处理、电子数据表、图像模型、照片、装备配置数据、装备操作事件日志)的信息组合(这里称之为事件信息)。扫描例如包括扫描的纸文档(例如,票、扉页)、扫描的条形码(例如,在产品、证章上)、扫描的磁条(例如,银行卡、驾照)、扫描的磁介质(例如磁带、盘片)、扫描的光学介质(例如CD、DVD)以及扫描的图示符(例如在文档、产品、证章上)。图示符包括符号标记以及阅读技术(例如ECC200 DataMatrix,PDF 417)。探测信号包括截取的遥控信号(例如,用于机械和电力装备);在事件期间同步运行截取通信系统,包括陆线电话、移动电话、传真机、无限电、追踪设备、媒体广播站、无线和有线计算机网络链路,以及与这些系统相连的源;以及测量装置(例如,温度环境传感器、危险条件传感器、物理条件监视器)。
在包括例如由执法人员携带至事件的子系统的事件中,事件信息可以包括对事件中的人、动物或物品的描述。可以以任何便利的方式获得这些描述(例如,记录对话、视频、照片、物品上的标记扫描)。
当第一事件信息被记录并可用于查看时,基于事件信息的事件报告可通过选择、增加、补充、组织、强调以及编辑而得以扩展,以上任何一种方式在此统称为修订。修订的结果在此称为修正。
事件报告的每个修正可以导致事件报告新版本的产生。先前版本可由新版本代替。优选地,可保留原始版本用于参考最新版本进行对比和分析。所有的版本可被保留。作者可获得形成事件报告基础的事件信息,该作者操作根据本发明的不同方面的主要子系统,这里称为作者-操作者,或简单地称为操作者。根据本发明的不同方面,主要子系统可以促进由作者-操作者执行任意以下动作:及时地扩展一个或者更多的事件报告、及时地查看事件报告,以及及时地修订事件报告。
事件报告,完整地或部分地,可在本发明的包括显示器的主要子系统和/或第二子系统的工作站上呈现给用户。该第二子系统可包括证据管理器。证据管理器的用户可以使用数据库查询以及报告技术获得大量事件报告的概要并可以在工作站上查看结果。事件报告可以为预定工作流程的主题。任何常规工作流程管理过程可用于完成、确认以及/或者授权事件报告的使用。不同个体可以沿着被管理的工作流程完成这些功能。可以在以新版本形式产生组合的事件报告的集中的工作流程中管理事件报告的各部分。
例如,多个主要子系统可以用于在邻近事件位置时收集关于事件的数据。多个主要子系统的每个作者-操作者可以对他们各自收集的数据增加修正。各主要子系统的每个修正可以包括事件的描述或来自作者-操作者个体视角的事件部分从而形成多个相应事件报告。相应事件报告可以发送至第二子系统。用于由第二子系统接收的事件报告的工作流程的一方面可以包括由评注个别事件报告的单人或委员会成员查看相应事件报告。由个人或委员会增加的评注或修正可以用于形成最终事件报告。
个人或委员会可以进一步查看相应事件报告以评估他们作为证据的有效性、价值,与关于事件记录及修订的部门规定的相符性,以及探测试图模糊或破坏证据的可能性。
根据本发明的不同方面,信息的任何源可以通过主要子系统的操作对事件报告有贡献。事件信息(此处也称为数据)可以包括由作者-操作者所见、所闻、所理解的。信息源可以包括上述讨论的任何事件信息的探测器。
不幸地,来自这些信息源的记录可能没有捕获所有由作者-操作者所见、所闻、所感测的和/或明白地显示作者-操作者如何解释所发生之事。由于人类记忆的弱点,人类作者-操作者在许多情况下在延长时间里具有减弱的能力以辨认在记录中的不明确性和/或记录中疏忽,并提供可以解决不确定性或解释疏忽的信息。
为了避免此种记忆丢失并提高事件报告的准确性,本发明的系统和方法提供给作者-操作者一种能力以查看和补充事件中所记录的信息。换言之,根据本发明的不同方面的系统和方法可以采用便于查看和利用额外信息补充记录信息的结构与操作,所述额外信息通常在作出原始事件记录不久之后就记录了。补充的结果在此称之为修正。作为作出修正的结果,产生了一个更完整且更准确的事件报告。
如在此讨论地,可以利用任何适合的记录技术或感测、探测、格式化、通信和记录技术的组合实现记录与补充记录。如在此所使用的,音频和/或视频内容的第一显示(此处也可以称之为电影)播放一段时间,在此时间中操作者可以指出用于增加第二显示的时刻,第二显示提供关于第一显示的补充信息。第一显示可以包括在原始记录时间时事件的显示。第二显示持续时间可能相对较短并可以包括来自第一显示的信息(例如,一个例外)或来自其他源的补充信息。第二显示可能局限于一个无音频的静止图像(例如,一个来自第一显示的视频的帧)、一个或几个时刻的短循环(例如,画面、来自第一显示的视频的一个或多个帧)。该短持续时间可以足够长使操作者从第一显示的摘选感知一些音频(例如,枪声、一些词语)以及第一显示的一些动作(例如,一瞥、脸部表情)。事件信息的任何其他形式(如,音频、文档)可以通过类似于视频信息(电影和/或画面)的方式建立并且可以由作者-操作者补充。
在优选实施例中,事件记录以及补充信息记录产生信息,该信息根据“活动图像与音频编码”(一种ISO/IEC标准,称为MPEG-4)被存储、查看、修订(例如,补充)以及通信。从这些贮存器中调取的信息可以用于组成用于如在此所讨论的显示的画面、电影、描述以及补充信息。
根据本发明的不同方面,用于收集和管理证据的系统包括通常在事件发生时间和地点使用的子系统(此处称为主要子系统)以及不在事件发生时间和地点使用的其他子系统(此处称为第二子系统)。这些子系统合作作为用于收集和管理证据的系统。
合作功能包括由主要和第二子系统合作执行的功能。合作功能包括在收集证据前识别主要子系统的作者-操作者、在事件之前、期间以及之后布置主要子系统以进行合作,以及将主要子系统收集的证据发送至第二子系统。
主要子系统可以执行一个或多个以下功能的任何合适的组合:向嫌疑人发射和/或部署武力(致命的或较不致命的)以试图打断人或动物(此处称为目标)当前的行为,利用穿过目标组织的电流刺激目标以干扰目标骨骼肌的自主使用(此处称为电刺激),将与发射和/或刺激相关的事件记入日志,探测以收集证据,记录以收集证据,修订所记录的证据,在所识别的用于同一操作者的部件之间通信(此处也称为个人主要子系统),在主要子系统之间通信,在主要子系统和第二子系统之间通信,储存操作者身份,储存用于通信的地址,接收来自第二子系统的软件和数据,以及将状态、数据以及证据发送至第二子系统。
一些主要子系统可以具有中心功能或对于主要子系统具有唯一名称的类型(例如,发射器、射弹、刺激器、数据记录仪、探测器、收集器、记录器、显示器、编辑器、收发器、集线器、存储器、识别器、报告器)。但是,在用于收集和管理证据的系统中主要子系统的组合可以具有非单一名字(例如,发射器-刺激器-数据记录仪组合,记录器-编辑器-收发器-报告器组合)。因此,在此使用的术语主要子系统用于描述实现任意一个功能的装置以及实现任意功能组合的任意装置。
主要子系统可以封装在几个单元中(例如,单独出售或处理的产品)(此处称为部件),这些单元通过有线或无线链路合作以参与执行主要子系统的功能集合。部件能够作为主要子系统的一部分实现一些功能(例如,提供装置标识至装置标识探测器)而不需通信。
第二子系统可以以任何合适的组合执行一个或多个以下功能:准备主要子系统的部件以重新分配及重新利用,探测要被分配对于个人主要子系统的一个或多个部件的操作者角色的个人的标识,探测要作为个人主要子系统的部分的部件的标识,发送标识信息至个人主要子系统的部件,探测额外主要子系统的标识以及将每个额外主要子系统与操作者和/或个人主要子系统标识相关联,发送标识信息至额外主要子系统,确定主要子系统的标识以用于从其接收证据,接收证据,存储证据,以及管理证据。这些功能的合适组可以为总体供应过程的部分,供应过程包括人物、部件、主要子系统以及事件报告的登出和登入。
根据本发明的不同方面,通信包括个人主要子系统的部件之间、主要子系统之间,以及主要子系统与第二子系统之间的通信。子系统或子系统部件之间的通信在此参照链路进行讨论。链路通常包括信道和适合用于正在通信的信息的协议。信道可以具有用于接收和/或发射的频率和/或定时标准。信道可以为有线或为无线。专用有线信道可以包括在任何时间的无地址接收和/或发送。共享有线信道可以采用类似于无线信道的信道或协议。无线信道可以是专用的,并且如果是这样,通信可以与专用有线信道类似。否则,协议仅根据地址组织对用于发送和接收的信道的使用的竞争。
子系统可以响应于一个地址或若干地址。一个地址可以用于唯一地识别主要子系统。地址可以用于控制主要子系统的功能。
地址对于一个子系统可以是唯一的或者对于若干子系统或所有子系统(例如,组寻址)是通用的。寻址可以包括组寻址,例如用于匿名发送和/或同时接收至若干子系统的广播。发送协议可以允许在任意时刻(例如,信标(beacon))、在接收后任意时刻(例如,轮询(polled))、在指定时间处(例如,专用间隙)和/或在接收后的指定时间处(例如分配的间隙)发送。第一子系统的发送器可以发送命令并且第二子系统的接收器可以接收命令以停止由第二子系统发送持续任意的或预定时间。
操作者可以单手使用他的或她的个人主要子系统收集证据。例如,操作者可以导航一路线并记录装备和安全机械的状态,例如门上锁及适当的照明。
(多个)操作者可以一同参加事件并组队收集证据。每个队员通常操作他的或她的个人主要子系统,该子系统可以被标识以在合适的程度上根据其他主要子系统进行操作或与其他主要子系统合作。例如,每个队员可以拥有一武器(例如,主要子系统)用于如上所述电刺激目标。每个队员控制他们个人武器的操作;但是每个武器可以与其他队员的武器关联以使得任何队员能够控制由任何其他队员的武器提供的刺激。
记录事件和/或探测事件信息并进一步与第二子系统直接或间接通信的主要子系统在此称为数据源。在各种实施例中的数据源也可以记录事件信息、修订事件信息、在数据源的部件之间使用有线或无线链路通信,和/或与另一主要子系统通信。
数据源可以永久性地位于事件的可能地点(例如,安全摄像头、门禁麦克风、文档扫描器、控制系统入口)以及可以如上所述进行通信(例如,经由数据源部件之间的有线网络)。用于执法的典型数据源包括红灯以及超速交通监测系统。与设施安全相关的数据源可以包括证章识别器、视频监视器、音频监视器、生物测定识别系统,以及周围情况及周围情况变化的探测器。例如,周围情况可以包括在受监视的环境中的温度、震动、声音以及可视的现状指示。
周围情况的改变可以包括由人或动物侵入、经过造成的进入指示,以及在设施或周围区域内对装备正常操作的任何干扰。由数据源监测的装备可以提供测量结果和/或状态报告。适合从装备处接收信息的数据源可以通过监测可观察装备情况以及到达该装备或来自于该装备的电通信而接收该信息。
数据源可以被受害者、证人、同谋者、嫌疑人和/或执法人员带至事件地点。数据源可以为明显的或隐蔽的。这种装备可以包括警察巡逻车车载(on-dash)视频以及音频系统、由个人佩戴的音频和视频设备、带有静止图像和/或视频记录能力的移动电话,以及常规犯罪画面调查装备(例如,法院数据收集测量和分析系统)。
刺激目标组织和/或向目标发射或部署武力的主要子系统在此称为电刺激装置或电子控制装置(ECD)。ECD可以进一步包括具有如上所识别的对于数据源的能力的任意合适组合的数据源。武器(例如,ECD)可以是固定或便携的。固定的武器可以包括与设施或车辆相连的塔炮式武器和/或地雷。便携武器可以包括手枪、步枪、警棍、手雷、导弹、电子控制装置,以及带电射弹(例如,电子控制装置以及带电射弹,例如由TASER国际公司制造的型号M26、X26以及XREP,其发布的规范及用户手册在此引入作为参考,而并不限制本文)。
例如,包括武器和数据源的主要子系统可以包括激光目标指示器或瞄准器、用于照明目标的照明器、对准目标的视频记录器、对准目标的麦克风、电刺激电路、射弹,以及用于部署用于电刺激的射弹的推进器。鉴于其提供武力的中心职能,这种主要子系统可以称之为武器。主要子系统可以发送状态信号和/或将其状态和使用信息记入日志(例如,储存带时间戳的事件记录)。因此。主要子系统可以发送和/或记录周围环境的音频、目标的对话、证人和/或武器操作者的对话,和/或目标的视频。主要子系统可以记录和/或发送静止图像。主要子系统可以记录和/或发送流视频。例如,视频可以在操作武器的扳机之前几十秒开始并延续到扳机操作之后几十秒或数秒的时间。
主要子系统可以记录和/或发送事件的位置。主要子系统可以探测地球磁场(例如,方位角),包括在音频和/或视频记录内或与音频和/或视频记录相关联的罗盘方位信息。主要子系统可以在线性或极坐标系中探测方位(例如,斜度、旋转、速度、加速度、动量、角动量)。可以由使用全球定位系统(GPS)接收器的主要子系统的探测器确定位置。GPS接收器可以并入主要子系统中(例如,数据源、组合的武器和数据源)。主要子系统可以包括探测主要子系统和事件地点之间的距离的测距能力(例如,测距仪)。主要子系统可以执行计算以确定事件的位置。
数据源可以用于扫描、探测信号以及用于访问文档,如上所述。扫描、探测和/或访问可能是为了在事件报告中包括相关信息的目的。例如,数据源可以扫描个人钱包的容纳物以收集所识别材料。可以扫描与设施执照或车辆操作相关的文书。可以捕获电话或互联网通信的音频和视频部分。数据源可以捕获电子邮件、文字短信以及电话答录机回放的音频信息。
主要子系统可以包括探测器、记录器、收发器以及用于查看和修订事件报告的用户界面。探测器可以探测任何周围情况:视频、音频、通信信息(例如,偷听)和/或扫描的信息。视频探测器可以包括由作者-操作者定向的视频摄像头,用于记录在作者-操作者的视场中的事物。
为了形成记录介质和/或为了通信记录的信息,主要子系统可以将所探测信息格式化。优选地,由数据源的作者-操作者格式化(例如,通过MPEG-4格式)所探测信息以补充事件报告。
收发器可以从探测器接收所探测信息用于实时通信。记录器可以向收发器提供记录的和/或修订的信息用于经由链路通信到其他主要子系统(例如,用于由队员查看和修订)和/或第二子系统。收发器可以包括任意常规无线电、电话或数字网络收发器。在一个实施例中,收发器支持至专用网络的链路以与主要和/或第二子系统通信。用户界面可以便于根据由记录器记录的信息准备和/或修订事件报告。
用户界面可以包括显示器和邻近该显示器的控制。显示器可以提供沿显示器的边缘布置的图例。用户操作的开关可以沿显示器边缘布置并被识别用于由图例描述的目的。所请求信息可以包括正确/错误或多个选项提示。可以通过操作者操作位于显示器边缘的开关、操作者的语音响应或操作作为用户界面一部分的指针控制对这种提示进行回复。
主要子系统可以与人力资源(human source)互动以探测信息,例如,主要子系统可以与该主要子系统的作者-操作者互动。互动可以包括显示问题、建议或者请求叙述。用户界面可以可视地(例如在显示器上)和/或以音频的形式(例如,互动式语音响应(“IVR”))向作者-操作者呈现信息。作者-操作者可以经由用户界面响应(例如操作控制、给予音频和/或视频响应)以提供所要求信息。所要求信息可以被组织为诊断层级(hierarchy ofdiagnostics)。每个诊断可以是对信息、问题的请求(例如,多个选择或正确/错误,或请求具体名字、日期、年龄),或确认信息的请求。诊断的顺序可以由主要子系统预定。主要子系统可以解释由作者-操作者提供的答案以及确定是否呈现诊断的另一层级和/或子层级。因此,与数据源的操作者的互动可以被由主要子系统提供的提示所引导。提示可以取决于被报道的事件类型、主要子系统的类型和/或操作者的回答而不同。在一种实施例中的诊断层级包括IVR脚本(script)。
第二子系统包括任何从一个或多个主要子系统接收数据以及存储、操纵或报告该数据作为证据的计算机系统(例如,个人计算机、服务器、服务器网络)。第二子系统可以接收数据作为事件报告。第二子系统可以存储、选择、分解、归类、分类、组合、比较、分析、调节、组织和/或控制对事件报告的访问。第二子系统可以包括部件的层级。
根据本发明的不同方面的方法增加了事件报告为完整的、准确的、确证的、可验证的、可获取的、与其他信息源集成,以及可靠地作为证据而存储的可能性。这些功能和优点可通过事件报告不同要素的优点(例如,声音、电影、表格、文本、图表、信号、文档、扫描)以及主要子系统的作者-操作者基于这些中的任意的或所有的来修订画面的能力而获得。在事件报告或修正中的事件信息的每个要素可以是原始的或导出的(例如,呈现有价值的选择以及剪辑组织、剪切、加强、补充信息、交叉相关、顺序、设置、年表、相关观点、证明、演绎推理、结果预测,以及逻辑输出)。
通常地,事件报告的两个要素为逻辑或物理相关联的。两个或多个要素可以相关联。所述相关联可以是物理的,例如,当涉及要素或要素本身被存储在相同的物理记录中时。相关联可以是逻辑的,例如,当对满足给定关系的记录的查询产生指示该关系支持所报告的要素的报告时。用于数据库管理的术语的相关联(association)可称为元组(tuple)。根据本发明的不同方面,信息的元组提供对问题的解决方式以及如上述的益处。例如,事件报告可以包括武器使用信息的元组、视频信息及在与人类信息源会谈中收集的响应。
例如,视频剪辑可以与武器(例如,电子控制设备)扳机扣动的日期和时间,以及与由执法人员响应于提示描述目标而提供的关于目标(例如,人类嫌疑人或动物)行为的音频描述相关联。作为另外一个示例,音频剪辑可以代替先前示例中的视频剪辑。又一个示例中,视频剪辑可以与音频补充描述以及由警官描述目标行为的响应相关联。如上所讨论的,视频信息、武器信息以及会谈响应可以在单个主要子系统、操作为集线器的主要子系统或向第二子系统报告的主要子系统的主机(master)、或在识别一种相关联之前从个体主要子系统处接收个体数据项的第二子系统内相关联。相关联的基础可以是事件识别器,或在主要子系统处数据的并发采集的结果。
根据本发明不同方面的数据结构可以实现如上所描述的元组。数据结构可以存储为数据库记录。数据结构可以临时地存在于存储器中,此存储器被由工作流程处理器执行的过程所访问。数据结构可以包括元素的元组和其他数据。元素的元组可以包括,例如,元数据、时刻、警官标识、武器标识、在音频和/或视频数据显示或可以观察到的其他个体或动物的标识、用于记录视频的摄像头的标识、用于收集音频信息的麦克风的音频的标识、武器及其配置(其提供武器使用信息)的标识,以及统计分析的初步结果。初步结果可以包括关于以下内容的结论:可适用的武器使用政策、用于数据收集或用于武器使用的可适用方针、元数据、索引序数、位置描述、权限描述以及其他应用于事件的信息,尽管这些可能还没有准备好可以实时使用,或在事件发生的时段内被记录。
根据本发明的不同方面,传输至第二子系统的数据包括由主要子系统的作者-操作者做出的修正。
修正可以改进事件报告的显著性或清楚性。视频图像可以被裁减、平移和/或缩放。电影可以被剪辑。图像可以被裁减和/或放大。音频流可以被剪辑。打印信息可以被修订或为了清楚而部分重写。可以通过作者-操作者根据原始记录提供补充信息。可以通过操作用户界面而在主要子系统处进行所有这些修正。也可以记录进行修正的时间(例如,时刻、日期)。优选地保留原始记录并且将修正合并到新版本的事件报告。
可以由日期、事件和/或事件调查发生的日期及时段来初始标识事件。也可以使用任何常规标识。可以使事件标识符知道每个主要子系统。例如,带有合理同步日期/时钟的主要子系统可以简单的增加日期/时间戳至他们所提供的信息。具有用户界面的主要子系统可以接受来自作者-操作者的用户定义事件标识符。
事件报告可以被补充以在事件中使用并在事件报告中记录的全时保持设备的报告。可以在瞬时完成全时保持设备的报告以比较相对的时间差异。可以在几个时间进行报告,其中每个设备都与可靠时基进行比较。缺乏电子通信的设备可以包括合适的用户界面提示、控制或记录。例如,主要子系统可以提供一提示,该提示要求作者-操作者可听的朗读由他的或她的腕表提供的时刻。
为了从主要子系统间接传输数据,主要子系统可以包括可移除式的存储器(例如,半导体存储器、磁带或磁盘、光学介质)。第二子系统可以包括对可移除式存储器的合适读取器。主要子系统可以包括有线或无线通信能力用于从可移除式或不可移除式存储器处直接传输数据至第二子系统。例如,用于证据传输和管理的系统可以包括对接站和/或收发器用于接收来自主要子系统的信息。
证据管理可以包括接收自主要子系统的数据确认(例如,事件报告以及修订的事件报告),做出进一步修正(例如,产生衍生事件报告),组合两个或更多事件报告的部分,以及对比事件报告。任何数据格式可用于传输至第二子系统。任何数据格式可以用于在第二子系统中存储数据。根据本发明的不同方面,当只有一些,或一个数据格式用于第二子系统的所有数据传输以及存储功能时,可以实现特殊的配合。优选地,传输和存储均使用一种具有最多(如果不是所有)MPEG-4的结构和功能的格式。可以例如使用MPEG-4对象、描述以及元数据,通过包括在源自于不止一个主要子系统的修正对象、描述和/或元数据中,来实现组合。
如上所述的第二子系统的功能可以被布置用于便于负责收集和管理证据的不同部分的不同人员使用。与主要子系统和他们的操作者相关的所有功能可以在第一位置完成并且其他功能(例如,证据存储以及分析)可以在第二位置完成。
例如,用于收集和管理证据的系统可以包括任意个通过网络偶联至任意个移动集线器的站集线器。站集线器提供证据管理器的安全操作。网络支持数据以及进程间通信。可以使用任何常规协议(例如,互联网或局域网协议栈)。移动集线器提供来自主要子系统的数据传输(例如,事件记录以及修正)并且可以进一步提供物理存储(例如,用于个人项目或由军械厂控制的项目的关闭转移安全存储),可充电电池的充电,和/或数据至主要子系统的传输(例如,软件升级、关于策略任务的信息、证据收集任务、以及以下参考图7和8讨论的通信任务)。
例如,图1的用于收集和管理证据100的系统包括通过网络114偶联至移动集线器120的站集线器110。站集线器110主管证据管理器112(例如,数据库管理器,其适于以常规方式以管理在此所讨论的证据)。主管包括常规安全计算环境(例如,物理安全、通信安全、访问控制、加密)。网络114在任意数量的站集线器110与移动集线器120之间提供安全通信。移动集线器120包括处理器122、用于与任何合适数量的装备用于无线信息传输的主要子系统进行通信的自组收发器124、用于有线连接至任意适合数量的主要子系统的插口126、设备标识探测器128,以及个人身份探测器129。
处理器122经由自组收发器124和/或插口126可以轮询主要子系统和/或位于射程内的部件,用于基于一个或多个合适的通信信道(例如,常规IR、无线电或无线网络信道)在它们之间保持自组网络,并使用一个或者多个合适的通信协议(例如,常规的IEEE 802)。这种网络是“自组”的,因为网络候选可以进入并且网络成员可以离开(例如,由人移动)通信区域而不用提前通知处理器122。处理器122探测主要子系统和/或部件的进入自组网络及从其离开,并维持该自组网络具有处理器122能力范围内尽可能多的成员。
自组收发器可以在不同的时间参与不同的自组网络。例如,不在事件中的自组收发器可以加入自组网络以向第二系统(例如图1中的132)传输事件报告。在另一时间,自组收发器可以加入自组网络用于记录事件信息(例如图2中的132)。在另一时间,自组收发器可以加入自组网络用于对其他主要子系统(例如图7的360和209)指示任务。在其他实施例中,不同的收发器可以用于一些或所有的这些类型的通信以适应信道和/或协议中的不同。
设备标识探测器探测部件的标识至主要子系统或探测整个主要子系统(例如,个人主要子系统)的标识。例如登入至移动集线器120时(例如,经由插口或本地自组通信),设备标识探测器128识别部件或主要系统并将探测到的标识与事件报告相关联,事件报告自该部件或主要系统传输至移动集线器120。标识和相关联提供了证据确认。在从移动集线器120登出时(例如,经由从本地的自组通信脱离或移除),设备标识探测器128识别部件至主要子系统(例如,在同样的或另一部件中)使得与部件标识相关联地记录事件报告,再次为了证据确认的目的。
个人身份探测器探测与主要子系统相关联或将相关联的个人的身份。例如,登入主要子系统的移动集线器120时,将主要子系统的合适部件插入插口126的个人可以由个人身份探测器129识别以与从主要子系统传输的事件报告相关联用于证据确认的目的。在主要子系统从插口126登出移动集线器120时,将主要子系统的部件从插口126移除的个人可以被识别到主要子系统使得与个人身份相关联地记录事件报告,再次为了证据确认的目的。
如下参考图7和8所述,触发器360和电子控制设备370可以被插入至插口126中或经由自组收发器124通信以交换地址用于可寻址的刺激控制。处理器122可读取存储于第一触发器里的这种地址并将这些地址写入第二触发器。处理器122可以经由网络114接收用于刺激控制的地址。
下面参考图7和8进行讨论,设备标识探测器128可以探测标识以获得地址用于可寻址刺激控制。例如,响应于用于可寻址刺激控制的信号的武器(例如,带电射弹)可以通过条形码、图示符或无线电频率识别(RFID)技术识别被识别到标识探测器128。武器识别可以直接地或间接地确定需要传输入触发器的地址。如其他示例,旨在对于响应于可寻址的刺激控制的信号的武器使用触发器的人们(例如操作者)可被以任何常规方式识别(例如,证章读取器、生物测定探测)到个人身份探测器129。刺激控制的地址可以与有意的操作者身份相关联。
当分配具有用于刺激控制的地址的带电射弹时,有意的操作者身份与一个或多个这种地址的相关联可以由移动集线器120(未示出)的用户界面或由与例如由军械厂使用的网络114(未示出)耦联的用户界面来实现。所述军械厂可以指定用于这些带电射弹的刺激控制的地址被分配为与触发器的标识相关联和/或与被选择用于使用触发器的人的身份相关联。作为触发器登出到被识别人的一部分,触发器可以接收用于控制具体武器(例如带电射弹)或一组武器的地址并且触发器可以接收被授权控制触发器以及相应武器的人的身份。
通过插入有线网络,插口126接收任何合适数量的主要子系统和/或它们的部件。插口也可以在自组收发器124射程内提供一个位置(例如,一个箱(bin))用于经由收发器124在处理器122与放置在该位置处的任何数量的主要子系统和/或它们的部件(例如,在箱里)之间通信。该位置可以适合使用设备标识探测器128来探测设备标识。例如,手机132以及134、触发器360以及ECDs 210可以插入插口126中。头戴式装置222和232、个人集线器224以及234,以及ECD射弹370可以位于箱中(未示出)用于扫描和/或由设备标识探测器128编程。
插口126定位和/或链接通信部件和主要子系统用于数据传输至由处理器122以及证据管理器112协调的第二子系统110。数据传输可以包括事件报告和/或使用日志。如果其他部件和/或主要子系统在附近但未插入至插口126,数据传输可以经由自组收发器124发生并由处理器122控制用于与那些其它部件以及主要子系统通信。
部件和主要子系统可以经由插口126再充电。例如,手机132和134、触发器360以及ECD 370可以被插入插口126用于由处理器122控制对它们内部电池再充电。处理器122可以提示系统100的操作者未插扣的部件以及可以得益于插扣的主要子系统(例如,较高可靠的数据传输率,再充电)。
与移动集线器120合作的每个主要子系统(例如,手机、触发器、ECD射弹)可以自移动集线器120处接收数据以识别主要子系统的一个有意操作者(例如,从个人身份探测器129)。然后,有意操作者的身份可以被加入由主要子系统的作者-操作者记录的数据以为了事件记录作为证据奠定基础。主要子系统的任意或所有部件可以被识别到主要子系统的任意或所有其他部件(例如,对于主要子系统使用唯一的主要子系统标识符和/或唯一的自组地址)。
可以减少移动集线器的功能以与在此称为锁扣插口的第二子系统部件(未示出)合作。例如,精简地移动集线器包括一个或多个自组收发器124及处理器122,并省略了插口126、设备标识探测器128以及个人身份探测器129。许多锁扣插口(未示出)通过网络114与一个或多个精简的移动集线器连接。每个精简的移动集线器由网络114与站集线器110连接。每个锁扣插口位于一已识别的人的锁扣内,该锁扣通常在此人在值班时用于个人使用。在另一个实施例中,锁扣插口包括处理器122、插口126以及设备标识探测器128。这些不能通过插入插口126被识别的设备由设备标识探测器128识别。
设备标识探测器可以扫描(例如,光学读取器、磁性读取器)或从设备接收(例如,无线电链路、IR链路)该设备识别的标识。设备标识探测器可以改变或补充设备的标识。例如,设备标识可以被代替、增加或通过任何适合于人和机器可读识别的方式而修订(例如,标定、打印、擦除、磁化、再磁化、传送进入)。来自或送至设备的标识可以包括唯一的地址、组地址或一个或多个这种地址的任何组合。
图2示出一个假设事件以及根据本发明的不同方面的系统和方法应用。根据本发明的不同方面,图2为假设事件的图形表示,包括两个执法人员206以及204逮捕嫌疑人202,其中每个警官操作各自的主要子系统,在此称为用于事件记录的系统208和209(这里也称为事件记录器)。警官204操作电子控制设备210(例如,TASER国际的型号M26或X26),此电子控制设备部署两个在接触点212以及214处击中嫌疑人202的线拴电极。由电子控制设备产生的电流流过电线、电极及嫌疑人的组织以产生无意识的肌肉收缩,遏制嫌疑人的移动力并利于逮捕嫌疑人。由警官204佩戴的事件记录器208在对抗期间记录了一个电影(例如,音频和视频)。由警官206佩戴的用于事件记录的系统209也在对抗期间从另外一个角度记录了一个电影。在此示例中,系统208和209是相同的;每个包括头戴式装置222(232)、个人集线器224(234)、手机132(134)以及在工作收发器228(238)。每个头戴式装置222(232)包括定向为远离该警官朝向该警官眼睛的视野的摄像头和麦克风。嫌疑人202被逮捕不久,(例如,被加以手铐、被加以脚镣、被禁闭),警官204(206)可以独自查看记录的电影并增加补充描述至任何画面。
通过从个人集线器移除手机以及在手机的显示器上观看电影而实现查看。除此之外,通过以下可以实现添加描述:通过识别画面、以及添加音频(例如,讲述画面到头戴式装置或个人集线器的麦克风)、添加视频(例如,从头戴式装置上移除摄像头并将其指向任何感兴趣的事物),和/或添加图形信息(例如,以标准方式描述接触点212和214出现在嫌疑人身体的哪里)。当手机与个人集线器分开时,警官可以使用个人集线器的麦克风和扬声器用于经由在工作收发器而通信,例如,以便派遣探员。
在一个实施例中,图3的用于事件记录的系统208(这里称为主要子系统、个人主要子系统或事件记录器)包括手机132、在工作收发器228、个人集线器224以及头戴式装置222。手机132包括处理器340、存储器341、视频监视器(此处也称为显示器)342、控制343、自组收发器344、音频输入电路345、音频输出电路346、本地链路收发器347以及有线接口348。在工作收发器228包括发送器312以及接收器314。个人集线器224包括一键通话电路322、集线器麦克风324、集线器扬声器326、混频器328、混频器330以及本地链路收发器332。头戴式装置222包括头戴式麦克风334、头戴式扬声器336、定向麦克风335、定向摄像头337以及定向探测器338。以下讨论了这些部件的功能以及功能合作。
根据本发明的不同方面,手机提供了显示器并且提供其尺寸设置且定位为通过用户的手指和/或拇指操作的控制。手机操作以对记录的信息(在此称之为电影)补充由用户确定(例如,生成、定义、选择、指定)的描述。描述(在此称之为补充、补充信息和/或修正)可以包括额外的视频信息、音频信息、图形信息、文本、状态、日志、测量、计算、文档和/或数据。
手机可以进一步包括如在此所述的数据源的结构并且执行该数据源的功能。手机可记录信息。手机可以接收将由手机记录的信息。手机可以将记录的信息和/或补充记录的信息通信至事件记录器的其他部分和/或至用于证据传输的系统和管理系统。例如,手机132从个人集线器224接收信号,此信号传送音频和视频信息并以MPEG-4格式将音频和视频信息记录在存储器341中。在另一实施例中,省略了个人集线器224以及在工作收发器228,并且手机132直接与头戴式装置222通过有线或无线接口协作。在另一实施例中,可以省略头戴式装置222,并且手机132包括由手机的作者-操作者使用的麦克风以及扬声器,并且还包括由手机的作者-操作者定向的定向麦克风和定向摄像头。
在工作收发器提供人与人的通信。在工作收发器可以为在一起工作的人之间提供协调通信以收集证据。在工作收发器可以为了监控和安全、执法和/或军事行动而支持在人之间的协调通信。通信可以以任何合适的常规形式。在工作收发器可以经由无线电提供2路半双工音频通信。在另一个实施例中,在工作收发器在无线电之外或替换无线电提供全双工蜂窝电话通信。在另一个实施例中,在工作收发器经由无线计算机网络技术提供音频和/或视频通信。例如,在工作收发器228包括经由在专用应急响应和警察信道上的无线电的2路半双工音频通信。
根据本发明的不同方面,个人集线器偶联一个或多个在工作收发器、头戴式装置以及手机。为了方便个人集线器可以与在工作收发器合作以在靠近作者-操作者的嘴及耳朵处提供音频输入与输出换能器。个人集线器可以包括至头戴式装置的有线接口或无线接口。个人集线器可以提供至手机的有线接口或无线接口。例如,个人集线器224提供至在工作收发器228的有线接口,提供一键通话开关以使用在工作收发器228,在个人集线器中支持麦克风以及扬声器与在工作收发器228一起使用,提供至头戴式装置222的有线接口,并提供至手机132的无线接口。在另一实施例中,个人集线器224包括一个或多个探测器和/或一个或多个记录器,如上参考数据源所述。
头戴式装置适于连接到作者-操作者的头部。根据本发明的各方面,头戴式装置支持视觉、音频及方位探测器。方位探测器探测头戴式装置的方位(例如方位角、高度)。在头戴式装置及作者-操作者的头部之间预先定位(例如头戴式装置的前部向前定位)意味着方位探测器可以探测作者-操作者感觉器官的方位(例如眼睛、耳朵、鼻子、嘴巴的方位的方向)。方位探测器可以包括电的、电子的及机械的部件及系统。方位探测器可以包括使用微电子机械系统(“MEMS”)制造技术形成的机械设备,用于探测加速度或方位的变化(例如陀螺仪)。在一个实施例中,头戴式装置包括电子罗盘,用于探测头戴式装置方位的方位角。
探测器可以关于头戴式装置并且因此关于作者-操作者的头部定方位。方位探测器可以包括用于探测物理现象的任何装置,此物理现象沿着与作者-操作者一种感觉器官相同的一般方向定方位(例如,定位)。
例如,作为方位探测器,头戴式装置可以包括用于探测声音的麦克风。该麦克风可以定向在听取作者-操作者的方向上。作为方位探测器,头戴式装置可以包括摄像头,用于在作者-操作者视野的方向上探测位于任何合适信道或频谱的辐射能。作为方位探测器,头戴式装置可以包括化学探测器,其定位用于探测可以进入作者-操作者的嗅腺和/或嘴巴的任何合适类型的粒子。
头戴式装置可以包括辐射能量源及探测器,该探测器用于探测向头戴式装置反射的来自所述源的辐射能。头戴式装置可以包括激光器,其用于识别参考位置和/或用作为定向数据源和/或瞄准武器的指示器。
例如,头戴式装置222设计为戴在人类操作者的头部上。头戴式装置222包括定向麦克风及定向摄像头,用于随着操作者转动他或她的脸连续探测来自朝向操作者方向的音频及视觉(或红外)信息。头戴式装置222包括方位探测器,用于向头戴式装置报告在定向麦克风及定向摄像头的方位上的绝对及相对变化。头戴式装置222进一步包括麦克风及邻近人类操作者的嘴巴及耳朵定位的扬声器,用于回顾记录的信息并且用于从作者-操作者接收对记录的信息的描述。
处理器包括执行所存储的程序的任何电路系统或子系统。处理器可以包括专用数字信号处理器、微控制器、微处理器、专用集成电路、逻辑电路系统、MEMS装置、信号调节电路系统、通信电路系统、计算机、收音机、网络设备、以上用于完成一个或多个所存储的程序的任何数量的组合。
例如,处理器340包括用于将音频信号数字化的数字信号处理器、用于支持视频显示及用户界面控制的微控制器、用于支持自组收发器的数字信号处理器、用于支持无线链接个人集线器224的网络控制器,及用于执行头戴式装置132的所有其他功能的具有操作系统及应用软件的微计算机。在另一个实施例中,利用附加的并行处理电路和技术支持更大信号处理吞吐量。在用于不同数据源应用的另一个实施例中,使用较少的专用电路有利于一个或几个适合于不同数据源的不同的探测及记录功能的吞吐量的通用处理电路。
存储器包括用于存储信息的任何半导体、磁、或光技术或组合。所有或部分存储器可以位于可移除介质上,其被从手机132上移除用于将数据传输出手机132或用于将数据导入手机132(例如软件升级、刺激控制的地址、用于任何参考图4所描述信息的替换信息)。例如,存储器341,使用非可移除半导体技术存储如参考图4所描述的信息。存储器341的一部分可以维持非易失性存储以避免电池电源供电失败或从手机132上移除的情况下数据丢失。
视频监视器提供显示器。显示器可以呈现用于用户界面控制的图例。显示器可以呈现用于查看的视频信息。显示器可以呈现用于确定描述的视频信息。视频监视器可以包括用于支持显示器的处理器或电路系统。视频监视器可以采用适合于手机132使用的环境的任何显示技术。在一个实施例中,视频监视器342包括为了户外能见度以绿色色调呈现视频的常规LCD显示器。在另一个实施例中,视频监视器342,或除视频视器342之外的监视器位于头戴式装置222中,并且显示器上的图例与用户界面控制之间的相互关系不需要受训的用户在操作控制时看他或她的手。
根据本发明的各发面,控制是响应于作者-操作者的动作向处理器提供输入的用户界面的部分。操作者的任何肌肉收缩可以因而操作控制。控制可以包含在由操作者穿戴的衣物(例如手套、袖子、鞋)中。控制可以向处理器提供模拟的或二进制信息。控制可以包括二进制条件的探测器或模拟条件的探测器。控制可以包括指针控制。指针控制向处理器提供操作者想要将叠加在显示器的表示上的指针以特定方向移动到该表示的另一个点的指示。该指针可以为任何符号或图标。方向可以包括上、下、左、右及斜向。方向可以进一步包括与当前指针位置的任意关系。指针控制可以进一步向处理器提供操作者想要使处理器“接受”所述指针当前所识别的表示的那个部分或对该部分进行动作的二元指示。
例如,控制343包括沿着视频监视器342的显示器的边缘布置的第一组多个多用途的二元开关,以及向处理器提供包括上、下、左、右、斜向方向的方向及“接收”的常规指针控制。控制343的开关的尺寸设置为并且定位在手机132上以通过操作者的手指和/或拇指操作。控制343的开关还可以定位为与视频监视器342的显示器上呈现的图例相关。因此,所述多个开关的功能可以通过处理器在任何合适的操作背景、状态下或操作模式下进行限定或重新限定。控制343可以进一步包括在操作时执行专用功能的专用开关(例如在记录时指示感兴趣时间的开关、操作用于控制任何武器激发的开关、为作者-操作者的隐私而切换记录开/关的开关)以及专用模拟控制(例如显示亮度、音频回放音量)。
自组收发器支持由自组网络的候选或者成员的通信。可以结合任何合适的通信技术以实现自组收发器从而在存在噪声源及期望数量的自组网络候选及成员时实现可靠性能。由候选进行的发送可能由于在相同信道同时发送而导致混淆。可以使用任何合适的传统协议和/或信道分配技术实现成员发送的协调。自组收发器可以使用任何合适的安全通信技术。例如,自组收发器344在700和1200MHZ之间的频道以较低功率(例如小于一毫瓦)提供较短程(小于5000米)的通信。由成员进行的发送采用扩频技术。
音频输入电路以合适的信号格式向处理器提供音频信息。可以通过音频输入电路实现信号调节、模数转换、取样、复用和/或过滤。例如,音频输入电路345响应于包括集线器麦克(hub mike)324、接收器314、头戴式麦克334及定向麦克335的模拟麦克风向处理器340提供音频信息。通过处理器340和/或音频输入电路345可以实现向MPEG-4格式的转换。
音频输出电路以适合用于通信和/或用于转换为声音的信号格式从处理器接收音频信息。例如,与处理器340合作的音频输出电路346将音频信息从MPEG-4格式转换为模拟格式用于由传统的扬声器(例如头戴式扬声器336)使用。在另一个实施例中,音频输入电路345、处理器340及音频输出电路346合作以提供音频输出用于与在集线器扬声器326及或头戴式扬声器336实现的常规噪音消除技术一起使用。在一个实施例中,附加麦克风共同定位在扬声器附近以向音频输入电路345及处理器340提供附加信号用于进行噪音消除。处理器340和/或音频输入电路345包括噪音消除处理电路系统和/或软件。
本地链路收发器向一个其他本地链路收发器提供点到点通信。本地链路收发器可以包括复用及解复用用于几种格式的信息的通信。本地链路收发器可以使用任何合适的安全通信技术。在一个实施例中,本地链路收发器347及332合作以利用安全无线接口替代手机132和个人集线器224之间的有线接口。
收发器包括发送器和接收器。当发送器及接收器共用一个通信信道时,发送器及接收器合作使用一个天线。收发器可以依次(例如用于扩频通信)或者同时(例如用于作为网络节点对所有接收的消息执行重复及路由功能,无论是否寻址用于本地处理)使用任何数量的信道。收发器344、347、332及228包括发送器及接收器。发送器312响应于个人集线器224的一键通话电路322并且响应于混频器328发送信息。接收器314向混频器330提供音频信息。
如在此所使用的,信号传递信息。当功能块响应于信息时,实现该功能块的电路系统接收传递信息的信号并使之解调,或以其他方式,确定用于执行所述块的功能的信息。接收可以是连续的或非连续的。每当接收了足够信息就执行所述功能。
主要子系统(例如208、209)的部件(例如手机132、个人集线器224、头戴式装置222、在工作收发器228)中每个可以包括各自的设备标识功能。可以任何常规方式实现设备标识功能以识别主要子系统的部件给如上所述的移动集线器。该标识可以是人类可读的也可以是机器可读的。如果部件包括用户界面,操作者可以输入、编辑、增加或改变所述设备标识。
一键通话电路向发送器提供发送启动信号。一键通话电路可以包括具有常规一键通话开关的用户界面。操作者启动一键通话开关以开始发送。例如,一键通话电路322包括尺寸设置且定位为由作者-操作者的一个拇指操作的手动二元开关。在另一个实施例中,常规语音操作开关(VOX)替代一键通话开关或与之合作。
集线器麦克风324和集线器扬声器326分别拾取操作者的语音并将音频播放入操作者的耳朵中。集线器麦克风324向混频器328并向本地链路收发器332提供传递音频信息的模拟信号。集线器扬声器326响应于接受自混频器330的信号提供可听见的声音。集线器麦克风324及集线器扬声器326提供头戴式麦克风334及头戴式扬声器336之外的其他功能。
混频器328从集线器麦克324、头戴式麦克334及定向麦克335接收音频信息。基于音频源的优先级在这些音频源中以适当的相对音量及在适当时间,混频器328向收发器312提供音频信息。
混频器330经由本地链路收发器347和332从接收器314和音频输出电路346接收音频信息。基于音频源的优先级在这些音频源中以适当的相对音量及在适当时间,混频器330向集线器扬声器326及头戴式扬声器336提供音频信息。
头戴式麦克风334及头戴式扬声器336分别拾取操作者的语音及将音频播放入操作者的耳朵中。头戴式麦克风334向混频器328并向本地链路收发器332提供传递音频信息的模拟信号。头戴式扬声器336响应于接受自混频器330的信号提供可听见的声音。由于定位在操作者的头部,头戴式麦克风334及头戴式扬声器336可以提供比集线器麦克风324及集线器扬声器326更隐私的与作者-操作者的音频通信。
定向麦克风随着作者-操作者头部的移动而移动以接收靠近操作者脸部的声音。定向摄像头随着作者-操作者头部的移动而移动以捕捉靠近操作者脸部的辐射能量(例如可视或红外光的环境或照明)。因此,当作者-操作者执行他或她的例程时,捕捉用于记录的音频及视频信息一般对应于达到作者-操作者感觉器官的音频及视频信息。定向麦克335可以具有投射在作者-操作者前面的相对窄的敏感区域,适合用于捕捉旨在由作者-操作者来听取并作出响应的语音。定向摄像头337可以具有相对宽的敏感区域以更接近地对应于人类作者-操作者的视场。定向麦克风335可以由全向麦克风或立体麦克风实现并且这样可能不以与摄像头337定向相同的方式“定向”。
头戴式装置可以包括其他方位探测器,其定向用于探测与感觉器官方向不对齐或可能不能被人类作者-操作者的感觉器官探测的信息。如上所述,一个实施例可以包括探测不能被人肉眼直接探测的红外光的摄像头。在另一个实施例中,摄像头可以定向用于探测作者-操作者后方的信息。作者-操作者还可以从主要子系统中分派一个探测器用于在任何方向手动定向及探测。
方位探测器提供关于定向摄像头337的方位的信息。方位探测器可以进一步提供关于定向麦克风335的方位的信息。方位探测器可以进一步提供关于作者-操作者的地理位置(例如来自GPS接收器的经度及纬度坐标)的信息。在其他实施例中,通过在工作收发器228、个人集线器224或手机132中的GPS接收器(未示出)的位置为处理器340确定关于位置的信息。关于位置及方位的信息包括方位角(例如作者-操作者面对的主方向)及高度(例如是否作者-操作者面对垂直于重力方向、一定程度上向上看或一定程度上向下看)。
存储器341包括以任何组织形式及格式存储的数据。在一个实施例中,存储器341的内容包括如下参考图4所述的数据结构400。可以组织数据用于以任何常规类型的数据结构存储,所述类型包括数值、列表、记录表格、文件、树、图表、记录层级或与标记语言一致的标签字符串的层级。以任何组织形式及多种组织形式的数据可以存储在贮存器中。对图4所示存储器341的描述更类似于功能块描述,而不是数据结构或贮存器描述。虽然如此,存储在存储器341中的数据以及由处理器340访问的方式指定了存储器341的结构。
数据结构400包括程序代码402、本地日志404、环境日志406、音频集线器麦克流408、音频头戴式麦克流410、音频定向麦克流412、音频在工作接收器流414、视频定向摄像头流416、画面描述文档418、画面描述音频流420、画面描述视频流422、菜单424、交互式语音响应流426、数据收集表428、数据收集图形430及其他数据432。
程序代码402包括归于处理器340或手机132的由处理器340执行以实现任何方法及功能的指令。程序代码402包括用于处理器340及应用软件的操作系统。应用软件包括用于以MPEG-4格式记录音频及视频的软件、用于操作如在此所述的手机的用户界面的软件、用于查看记录的信息的软件、用于以MPEG-4格式确定修正的软件以及用于通信的软件。
为了改善证据收集及传输,应用软件可以进一步包括用于噪音消除、视频增强(例如稳定、反射(bounce)移除、光量补偿)的软件、事件记录器位置的确定(例如全球位置、航位推算)、识别摄像头(例如在记录期间)及手机(例如在修订期间)的作者-操作者、识别事件记录器的其他部件(例如序号、类型、制造商)、交互式语音响应、语音-文本的转录及对包括数据收集图形的图形表示的三维建模。
记录的音频及视频可以存储用于至少两个目的。预电影缓存可以在循环缓存中连续保留记录的音频及视频信息(例如持续时间60秒)使得当操作者指示一时间开始录制电影时(例如操作控制343),来自操作者的指示时间之前的音频及视频是可利用的,例如,用于提供关于为什么用户决定开始记录该电影的信息。
可以录制任何数量的电影,优选地为一次一个电影。每个电影的结束可以经过一段时间后由作者-操作者通过任何控制343操作或通过与互动语音响应合作来进行指示。控制343可以包括用于指示电影的结束的专用开关。菜单可以允许用户启动通用的开关以指示电影的结束。
事件报告可以由修订的电影组成。事件报告可以包括修订的电影与日志部分、互动语音响应流、数据收集形式或覆盖图、数据收集图形或覆盖图,而无论是否任何或所有这些信息包括在修订的电影里。在优选实施例中,修订的电影包括所有相关的信息,这些信息包括一个或多个电影、所有画面描述、日志部分、互动语音响应流、数据收集形式或覆盖图,以及数据收集图形或覆盖图。
如在此所述,存储在“缓存”中的记录的音频或视频不指定用于储存的格式。换句话说,在此使用的缓存可以容纳任何格式的音频或视频流(例如,MPEG-4格式)。储存于缓存中的预电影或电影不指定存储器的连续区域。作为预电影部分的流可以储存在相同或不同的缓存中。作为电影部分的流可以储存在相同或不同的缓存中。作为描述或修订的电影部分的流可以储存在相同的或不同的缓存中。在一个实施例中缓存与MPEG-4贮存器同延。
日志为记录的列表,每个记录描述变化并注释变化发生的时间。在事件记录器208和手机132的配置或操作变化发生时更新本地日志404。例如,本地日志404可以包括:将电源施加到手机132、从手机132处移除电源、调整手机132使用的时基(例如,时刻、日期的同步化),自隐私模式登入及登出(例如,不记录预电影、电影或修正的音频或视频,也称之为隐私功能),以及调整或创建影响记录或修订的参数(例如,预电影缓冲长度、预电影和/或电影的视频分辨率、IVR脚本变化,软件升级)。
在发生环境变化时更新环境日志406,其中使用事件记录器208。例如,可以响应于以下提示而更新环境日志406:接收到的候选信标消息、显示事件记录器为自组网络的一部分的消息、成员关系变化或自组网络成员的GPS位置重大变化的提示、邻近于事件记录器208的武器的识别、作者-操作者的身份变化的提示、所发送的武器激活消息(所发送的地址或组地址)、所发送的刺激控制消息(预期的电子控制设备的类型、控制信息发送、其发送至的地址或组地址)、接收的用于协调收集证据的指示(来自何种类型或标识的设备、这种事件记录器或操作者要求的何种指令),以及根据指令已完成进行重新定向的提示。
音频集线器麦克流408包括用于存储音频的缓存,该音频用于预电影、电影、画面描述、由操作者进行的互动语音响应回复以及修订的电影中的任何一个或多个。
音频头戴式麦克流410包括用于存储音频的缓存,该音频用于预电影、电影、画面描述、由操作者进行互动语音响应回复以及经修订的电影中的任何一个或多个。
音频定向麦克风流412包括用于存储音频的缓存,该音频用于预电影、电影以及修订的电影中的任何一个或多个。
音频在工作接收器流414包括用于存储音频的缓存,该音频用于预电影、电影以及修订的电影中的任何一个或多个。
视频定向摄像头流416包括用于存储视频的缓存,该视频用于预电影、电影以及修订的电影中的任何一个或多个。
画面描述文档418包括用于文本输入或所扫描的文书的缓存,该文本输入或所扫描的文书用于修正和修订的电影。
画面描述音频流420包括用于来自作者-操作者的补充音频(口头即兴演说或回复互动语音响应脚本)的缓存,该补充音频用于修正及修订的电影。
画面描述视频流422包括用于补充视频的缓存,该补充视频用于修正和修订的电影。
菜单424包括如下面参考表1所述的图例。
互动语音响应(IVR)流426包括用于提示作者-操作者的音频流以及用于识别作者-操作者对IVR提示的口头回复的流。
数据收集表格428包括空白表格和已填表格。表格包括参数名称及用于选择的值的存储(如果值的选择列表是表格的一部分)和/或用于自由形式的值的存储(例如,音频流、视频流、转录文本、来自对话识别或IVR功能的文本)。
数据收集图形430包括空白图形以及标记图形。标记可以通过操作任何控制343而被指出(例如,指针控制)和/或音频流(例如,口头即兴演讲或对互动语音响应脚本的回复)。
数据432包括执行程序代码402所需的所有变量以及临时存储。数据可以进一步包括对于存储数据结构的部件(例如,手机132)和/或对于其所属的主要子系统(例如,208)和/或它的任何或所有部件(例如,个人集线器224、头戴式装置222、在工作收发器228)的设备识别。
手机包括任何便于对记录的音频和/或视频进行查看以及描述的设备。例如,图1、2、3A和5中的手机132可以如前视图图5所示那样实现。如所示,顶部、右侧以及底侧为空白。后侧包括用于连接移动集线器120的电池充电器至位于手机132内部的电池的终端。自组收发器以及本地链路收发器的天线未示出。如所示,手机132包括专用控制(532、534以及536)以及通用控制(504和508)。通用控制邻近显示器,例如显示器506。所有控制的尺寸设置为并且定位为用于由作者-操作者的手指或拇指来操作。例如,当手机132接附至个人集线器224(图2)时,只有控制532、534以及536可触及并且可以由操作者手指操作。当手机132被从个人集线器224处移除时,所有的控制为可触及、尺寸设置为并且定位为由操作者拇指进行操作。操作者的手指用于握持并维持手机基本位于操作者手掌之间。
用户界面500,通过示例示出手机132的前视图,包括外罩502、显示器506、沿显示器506一个边缘的一列按钮504、指针控制508、刺激控制按钮532、标记按钮534以及隐私按钮536。示出了显示器506,其提供图例512的表示、数据收集图形522的表示,以及原始视频524的表示,所述原始视频由作者-操作者以当前画面的画中画(PIP)的格式表示。
外罩502包括高强度塑料。外罩502可以是防水的以保护手机132的所有功能在下雨天气或意外淹没时不受损害。外罩502可以为防水的以用于在水下记录事件。
显示器506为视频监视器342的一部分,如上所述。
沿显示器506一个边缘的一列按钮504提供对多用途用户界面的控制。每个图例512(示出5个图例)描述了对于相应按钮的当前功能。图例可以组织为分层菜单。
指针控制508便于输入上、下、左、右以及斜向的游标方向。还提供了一个中心“接受”功能。该指针控制可以以常规地方式在其中心附近轻微地摇动。
刺激控制按钮532允许操作者开始或修改电子控制设备的刺激控制功能(或合适的数据源或武器的任何功能),电子控制设备为可寻址的并在通信范围内(例如,在自组收发器344的范围内)。
当录制预电影时,标记按钮534的操作允许操作者开始录制电影。可以改变音频和/或视频录制的分辨率以与电影录制的配置(例如,优选地比预电影录制更高的分辨率)相对应。当录制电影时,标记按钮524的操作允许操作者分配所需的时间(例如,当前时刻)用于根据对电影的查看增加描述。在录制期间,手机132可以记录按钮534操作的日志(例如,在本地日志404的普通或专用日志中)。在录制电影期间按钮534的每个操作在此称之为做标记、记录标记或分配用于查看或描述的一副画面。在查看电影期间,按钮534被启动时的日志时间列表可以用于(例如,以类似于超文本链接的方式)快速地导航到相应画面。该日志还可以追踪是否已对于每个记录标记做了描述。在查看电影期间,可以显示没有描述的记录标记的列表以有助于完成修正。在查看电影期间,可以呈现带有描述的记录标记的列表以有助于查看。
隐私按钮536停止音频与视频记录由此执行隐私功能。在预电影录制期间当由用户启动时,停止预电影录制。当在录制电影期间启动时,停止电影及预电影录制。
画中画格式可以被使用于查看任何两个参考图4所讨论、相同或不同类型的视频流的组合。如图5显示,通过在数据收集图形522上输入的游标位置来描述画面(524)。数据收集图形522描绘了人的前视图用于收集关于电子武器的拴电极在嫌疑人526(202)上的哪里产生的影响528(212和214)的描述。尽管这信息可以从视频上清晰可见,但在表格上进行输入易于数据分析。作者-操作者可以操作指针控制508以将游标定位在对应于接触点(例如,212)的图示522的点上,并启动指针控制器508的“接受”功能,如上所讨论,以指示接触点的位置。对于第二接触点(例如,214)作者-操作者可以重复该步骤。参照图形522的数据收集的完成可以由操作者根据图例启动合适按钮504而指示(参见下面参考表1讨论的菜单)。
图6的状态变化图600定义了在图1、2、3和5中手机132的实施例中用户界面的状态。状态包括设置状态602、记录状态604、播放状态606、描述状态608、音频/视频输入状态610、图形输入状态614以及互动语音响应状态616。操作以一种状态继续直至满足进行状态变化的所有条件。表1描述图例和在操作对应于图例的开关之后进入的下一个状态。表1中的编号图例对应于图5开关列504,从顶部到底部编号。不是所有的开关在每个状态中都被使用。
表1
表2描述在每个状态中指针控制508的功能。在记录状态604中,除非正在监视记录,否则指针控制没有功能。在播放状态606,指针控制的功能取决于电影是否在没有描述(原始的)或在有描述(描述的)的情况下播放。
表2
当手机自个人集线器224处移除时所有状态均为可用的。当电源初始地应用于手机132时,操作从设定状态602开始。除非不允许隐私功能,无论手机132是否连接至个人集线器224,预电影录制以设定状态602开始或继续。响应于标记按钮532的操作,停止预电影录制并且开始电影录制。取决于存储器大小以及手机132的用途,电影录制优选地持续几个小时(例如,4小时)。在电影录制期间,记录标记以简化后续做出修正。在停止电影录制以后,可以进行查看和做出修正。
在设定状态602,如上表1所示,五个(5)图例标识用于设定手机132的配置的五(5)个子菜单。见表3,给出了用于在设置状态使用的子菜单的描述。在每个子菜单里,显示了参数列表的表示。要设置的参数在显示器列成一行。可以加亮用于备选值的当前设定;并且可以示出对于数字及日期值的当前值。对新的备选值,可以加亮所期望的备选并由指针控制508的操作“接受”,如表2中对设置状态602所描述的。对于新的数字或日期值,指针控制508可以被用于“滚动”至合适的值。IVR脚本可以被用于指定所期望的值。IVR脚本可以伴随所写的备选的表示。在明确用于表3的设置子菜单的值之后,可以再次显示表1的设置主菜单。
表3
在表3的记录子菜单下,记录可以是音频和视频、仅视频、仅音频或二者皆无(通过选择隐私)。视频分辨率可以设置为标准分辨率(全的)或指定的低分辨率(限制的)用于保存在手机132中的存储。显示器506可以主动地监测定向摄像头或空白。音频输出可以监测定向麦克风或为禁声的。
在表3的回放子菜单中,回放的内容可被选择为原始电影(原始的)或最近修订的电影(描述的)。在修订的电影的回放中,回放在每个记录标记处停止,并且如果有任何描述的话,播放该描述。当描述回放完成时,电影播放直至下一个记录标记。在回放期间,音频信息可被编译以在头戴式扬声器336以及集线器扬声器326上产生声音,同时视频信息被编译以产生在显示器506上的表示。可以在显示器506的视频信息上显示图例512。
表3的设备子菜单中,可以指定用于通信(经由自组收发器344)的信道和功率水平。手机132可被授权以接受并被委派支持任务(引导)、接受支持任务(跟随),或既不接收也不被委派支持任务。支持任务可以与策略相关(例如,用作刺激控制的触发器)、通信(例如,作为具有路由能力的自组网络节点),和/或证据收集(例如,发布指令以重新定向定向麦克风或定向摄像头的方向用于在过程中或在关于事件的动作之前收集关于事件的额外证据)。
在表3的个人子菜单中,由作者-操作者他或她自己进行的音频和视频记录可以如手机132的要求制作,用于当前或以后操作者授权和/或证实。显示记录作者-操作者信息的日期。为了避免文本输入错误,可以作为名单提供所有可能用户的名字的正确拼写,操作者在名单里选择他或她自己的名字。
在表3的代理子菜单中,记录的数量可被限制为少于期望的最大时段(例如,8小时)。通过限制记录,额外的存储可用于描述和修正。预电影录制可以省略语音录制。对于策略任务(例如,刺激控制),地址可被指定为单元地址(例如,列表、范围或范围列表)用于例如再激发单回合的带电射弹。进一步地,地址可被指定为组地址用于例如再激发任何回合组内的地址。
电子控制设备的功能(例如,带电射弹)可以由地址识别。可以通过向电子控制设备提供(例如发射、传送)功能地址来实现对电子控制设备的功能的控制。在地址接收之后,电子控制设备执行由该地址控制的功能。电子控制设备可以具有用于特别的刺激控制功能的许多地址。例如,带电射弹可以仅有一个刺激控制功能,即为在初始刺激时段过后,重新激发刺激以制止嫌疑人。其他刺激控制功能可以包括指定刺激信号的任何参数(例如,每脉冲电荷、脉冲重复率、每脉冲组的脉冲、脉冲持续时间、每脉冲的可用能量、脉冲幅度)。
电子控制设备可以响应于地址,该地址对个体设备是特定的或者对一组设备是公共的。例如,单回合带电射弹可以具有组地址(例如,1010)以及个体单元地址(例如,265)。组地址可以用于控制所有具有相同组地址的射弹。个体地址可以用于控制单个射弹,而不管相同组或其他组的其他发射弹。可以分配组地址(例如)给由特别代理发出的所有射弹。单元地址可以落入组地址的范围内。例如,当组地址被解释为指示一范围时(例如,组地址200),位于该范围内(例如,位于201与299之间的所有单元地址,包括265)的所有个体单元可以由组地址控制。
也可以使用地理条件(例如只有当ECD位于一地理区域内时再激发)控制ECD的功能。多个ECD可以连同唯一标识发送它们各自位置的坐标。例如触发器的主要子系统可以接收各种电子控制设备的所述坐标及标识。使用其自身GPS位置的坐标,触发器可以确定每个电子控制设备的接近度(proximity)。触发器可以进一步识别用于再激发的地理区域。可以通过使所述唯一标识与ECD地址相关、识别哪个ECD位于该地理区域内并且只发送定位在该地理区域内的ECD的地址,来实现在该地理区域内的激发。在几个电子控制设备属于同一组的事件中,触发器不能通过发送组地址而只激活位于地理区域内的ECD,因为一些属于该地址组成员的ECD可能不位于所述地理区域内。因此,可以通过发送位于地理区域内的个体ECD地址而实现ECD的地理寻址。
在记录状态604中,预电影录制停止并且电影录制开始。可以通过操作专用控制(例如534)完成从设置状态602至记录状态604的转换。在一个实施例中,响应于操作者保持专用控制至少最小持续时间(例如,对于534为3秒)而从记录状态604退回到设置状态602。在记录状态604,显示器可能是活动的、静态的或空白的。如果隐私功能激活,显示器506呈现静态的标语(例如“隐私”)。如果隐私功能没有激活并且监控功能(是指表1的监视器切换)激活,随后显示器506呈现来自定向摄像头337的现场视频流。如果所述隐私功能没有被激活并且所述监控功能没有被激活,显示器506为空白。
在记录状态604,隐私切换功能类似于所述隐私按钮536。监视器切换功能可以用于激活所述显示器506和至少一个扬声器326或336用于所录制电影的现场呈现。
在转换到播放状态606之前,电影及修订的电影的列表呈现(例如由开始时间及日期标识)可以提供给操作者用于选择。该列表及其控制可以类似于在设置模式602中所列的参数,如参考表2所述。
在播放状态606,可以通过操作标记按钮534进行到描述状态608的转换。速率/跳过功能(参考表1的速率/跳过)允许操作者使用具有两组性能的其中一个的指针控制508控制播放速率及方向。在跳过模式下,使用指针控制508的回放控制参照记录标记。在速率模式,回放的控制不参照记录标记。原始/描述功能(参考表1的原始的/描述的)指定回放是否忽视了描述(原始模式)或在每个记录标记停止并播放该描述(描述模式)。
当播放描述时,显示器506上的表示可以包括在播放所述描述时以画中画格式描述的极小的画面。沿着显示器的上及下边缘的其他信息可以包括下列任何一个:进行记录时的事件记录器的位置(例如GPS坐标),由方位探测器338描述的方位(例如方位角及高度),描述是否可以用于正播放的画面(例如仅仅在原始模式下),进行记录或进行描述时的日期和时间,关于整个电影或修订的电影的持续时间的当前播放画面的时间。在回放期间(原始的或描述的),标记功能允许操作者立即转换到描述状态608以输入新描述而不管在该电影的该时间是否存在记录标记。
在描述状态608,做出与所标识的当前画面相关联的记录标记用于描述。可以使用三种功能用于增加三种类型的描述:图形、音频和/或视频记录,以及包括交互式语音响应(IVR)脚本的导向讨论。在进入描述期间,被描述的极小画面可以画中画(PIP)格式显示于显示器上。增加图形功能转换到图形输入状态614,其中在选择合适的数据收集图形430后,作者-操作者可以标记该图形格式并将其增加到与记录标记或识别的画面相关的修订的电影上。增加音频/视频功能转换到音频/视频输入状态610,其中来自定向摄像头及头戴式麦克风的记录立刻开始。将所记录信息增加到与所记录标记相关联的修订的电影或所标识的画面。增加IVR功能转换到IVR状态616,其中开始一个IVR脚本以从作者-操作者收集音频信息。PIP显示在IVR脚本期间可以另外显示手写提示。
可以在电影或PIP显示旁边呈现图例。在另一个实施例中,全部的显示区域用于该电影或PIP显示。
根据本发明各方面的事件记录器可以周期地发送其唯一通信地址及其位置(例如GPS坐标)。例如,当上述事件记录器配置用于引导时,其响应于在靠近感兴趣位置的位置处的其他事件记录器。感兴趣位置可以是受制于可寻址刺激控制的电子控制设备(例如370)的位置。感兴趣位置可以是计划被这样一种电子控制设备(例如无线带电射弹)击中的人或动物(在此称为目标)(例如710)的位置。
引导事件记录器可以请求由配置用于跟随的其他子系统接受的几个支持任务中的任何一个。可以请求策略支持任务。策略支持任务可以包括与逮捕嫌疑人相关的任何任务。策略支持任务可以包括将刺激控制信号发送至具有可寻址刺激控制能力的电子控制设备。可以请求通信支持任务。通信支持任务可以包括用于增强在自组网络中的通信的任何任务(例如接受新成员加入网络、将业务路由到或经过网络的节点、发现路径、通知成员的其他节点及合适的路径、扩大网络的范围)。可以请求收集支持任务。收集支持任务可以包括用于操作事件记录器的任何指令。例如,要求跟随者不转到朝向嫌疑人的可能位置并且录制电影。可以促进辅助收集证据。可以促进辅助刺激控制。可以促进事件记录器之间的通信。
适合执行关于可以寻址刺激控制的跟随角色的子系统在此称之为触发器。触发器可以包括手机(尽管使用处理器及本地链路收发器的相称简化可以省略用于记录的软件存储器);头戴式装置(尽管可以省略定向麦克、定向摄像头及方位探测器);个人集线器(尽管可以省略用于手机和头戴式装置的省略功能的支持);以及在工作收发器。除了省略的功能外,这些部件,可以包括如上所述的结构和功能。
例如,图3B的触发器360包括处理器361、存储器362、视频监视器363、控制364、自组收发器365及有线接口366。处理器361类似于处理器340,由于触发器与手机相比减少的功能组及特定功能而具有相称的简化。存储器362可以包括上述的数据结构400,具有与处理器361功能相称的简化。当不要求使用视频摄像头操作时,视频监视器363及控制364中与手机132相比的对应部分可以简化。可以根据处理器361的功能简化用于触发器的用户界面(363、364)的菜单。自组收发器365与上面关于移动集线器120、手机132及ECD370讨论的自组通信兼容。有线接口366便于插入到插口126中,但当自组收发器365执行必要配置(例如地址)以及数据传输功能(例如日志)时可被省略。
在一个实施例中,在接收至少一个电子控制设备的地址前,控制364不能被操作者操作。
电子控制设备(ECD)包括具有用于如上所述进行电刺激的电路的任何设备。主要子系统可以包括ECD。ECD可以封装成手枪(如图2所示发射射弹)、电警棍或无线带电射弹(如图7所示,从发射器推进)。一个或多个ECD电路可以封装成地雷、手榴弹、检查点炮塔或区域封锁设施。一个或多个ECD电路可以包含在衣物、手铐、脚镣、盾或网状物内。例如,图3C的ECD 370包括处理器371、存储器372、收发器373、刺激生成器374、部署单元375及有线接口376。在此引入作为参考的美国专利公开了这些功能。
当不要求自组收发器的所有功能时,收发器373可以包括一个减少性能的收发器。当不需要发射功能时,收发器373可以由接收器替代。
当不要求写入地址到ECD内以及对内部电池再充电时,可以省略有线接口376。
部署单元375可以部署探针(如ECD 210或如射弹电极部署那样)。部署单元375可以从ECD(例如ECD为发射器)推进线栓探针(未示出),或将电极(未示出)部署到与目标接触的位置(例如ECD本身为无线带电射弹)。例如如果ECD本身由外部推进器朝目标发射,可以省略部署元件375,并且不需要电极的其他部署。
可以给ECD分配一个地址或多个地址。该地址对ECD可以是唯一的。如上文所述,通过接收地址可识别并控制ECD的功能。在一个实施例中,带电发射作为ECD操作。给带电射弹分配控制刺激信号递送的唯一地址。在发射前,均抑制刺激信号的递送,而与地址的接收无关。带电射弹的发射可以激活刺激信号的信号递送而没有接收地址。发射后,通过带电射弹接收其唯一地址或包括带电射弹唯一地址的组地址部分的地址,可以激活刺激信号的下一次递送。带电射弹可以从任何能够发射所述地址的主要子系统接收地址,因此发射了带电射弹的所述主要子系统外加任何已经加载了带电射弹地址的其他带电射弹也可以发送所述地址,以控制刺激信号的下一次递送。可以通过授权协议管理地址的发送,所述协议例如为下述的引导(Lead)、引导及跟随(Lead and Follow)、和跟随(Follow)授权协议。
在移动集线器120、手机132、触发器360及ECD370中,自组收发器、存储器及处理器可以根据表4的可用命令合作。发送可以包括发送地址用于进一步通信。发送可以包括发送确认和/或答复接收的命令。接收可以包括接收及采取合适的行动。SS代表第二子系统并且包括移动集线器(SH)(例如120)以及锁扣插口(LD)。PS代表主要子系统并且包括事件记录器(INR)(例如208)、触发器(AVR)(例如360)以及电子控制设备(ECD)(例如370)。
表4
图7为另一个假定事件的平面视图,包括三个正逮捕嫌疑人的执法人员,其中每个执法人员操作各自的本发明的主要子系统。这些子系统被执法人员穿戴在不同的位置。子系统208在子系统360的西北方,子系统360在子系统209的西北方。嫌疑人710将被无线带电射弹型ECD370击中,两者均位于子系统360东北方。图8描述了子系统208、360、209及射弹370之间通信的示意性序列。
在事件700中,事件记录器208配置为引导,触发器360配置为跟随且事件记录器209配置为跟随。为了简化讨论,引导、引导及跟随、以及跟随的角色通常是关于与刺激控制相关的所有授权,以及关于证据收集及通信的所有指令。在另一个实施例中,这些角色可进一步限于在刺激控制、证据收集及通信的每一个类别下的特定功能。也可扩展配置以允许为一个单独的事件记录器设置任何类型的几个角色,只要适合于特别期望的安全、执法或军事事件。
可利用位于每个子系统内的自组收发器实现事件记录器、触发器及用于刺激控制功能的电子控制设备之间的通信。在另一个实施例中,不同的收发器用于不同的通信链路。所有的通信使用一个通信信道及协议时适合使用一个自组收发器。如果在通信可靠的预期的环境中要求更大的通信性能,可对每个类型的设备:事件记录器、触发器及电子控制设备,使用不同的信道并且可使用不同的收发器。
图8中所述的通信的序列800在应用于假想事件的示例实施例中实现了通信支持、策略支持以及记录支持。
在时间802,触发器360主动地以全方位或偶然地在事件记录器208的方向上发送其位置及唯一地址(例如信标)。例如,触发器360可周期地在一方向序列上发送。该周期可以是随机的以减少与其他信标传播的干扰。在时间802,事件记录器208从触发器360接收该发送。在另一个实施例中,触发器360根据为任何上述目的通信的系统类型的已知列表,进一步发送其配置(例如触发器标记T、型号xyz)。
在时间804,事件记录器208测试触发器360到嫌疑人710的接近度。事件记录器208通过使用方位角及射程测量而确定嫌疑人710的位置。触发器360的位置从在时间802由触发器360接收的消息可见。由于触发器360与嫌疑人710之间的距离小于一个限值(例如比事件记录器208离嫌疑人710近),测试通过。
射程,可由操作者自动地(例如与事件记录器208相关联的电子测距仪)确定并被输入到由ECD提供(例如飞行时间探测器)的所述事件记录器208中。可进一步由几个事件记录器通过三角测量来合作提供射程(例如使用几个事件记录器与目标的方位角来计算交叉点的位置)。事件记录器208的所述方位角、射程及GPS坐标可用于计算嫌疑人710位置的GPS坐标以发送和/或与触发器360的位置进行比较。
在时间806事件记录器209发送其位置、唯一地址并且也可以以类似于在时间802的消息的方式发送其配置。发送可以是全方位的或定向的。在时间806,触发器360从事件记录器209接收该发送。
在时间808,触发器360使用接收自事件记录器209的位置信息及如在时间802所发送的其本身的位置信息测试其本身离事件记录器209的接近度。该测试通过。
在时间810,事件记录器208发送寻址到触发器360的策略支持请求,所述触发器360授权由触发器360的操作者起动可寻址刺激控制,用于具有重新激发能力并具有匹配地址的电子控制设备(例如射弹370)的地址。用于ECD 370的地址可以是唯一地址或可以是组地址(例如登出到事件记录器208的操作者的所有ECD、登出到一个组的所有ECD、在特定日期登出的所有ECD、特定配置的所有ECD)。事件记录器208发送的请求包括ECD 370的唯一地址和/或组地址,以及嫌疑人710的位置。射弹尚未发射的事实也可包括在请求中。
在时间812,事件记录器208发送要求辅助收集证据的记录支持请求。该请求寻址到触发器360。在时间810及时间812的请求都伴随有用于触发器360确定接收这些任务是否位于其可利用资源内的信息。
在时间814,触发器360发送在时间810接收的委派的策略任务的确收。
在时间816,触发器360通知其操作者他或她被授权重新激发在嫌疑人710的位置上的射弹的刺激功能。可通过收到用于触发器360的有效地址暗示授权。所述通知进一步包括从所述请求得到的用于特定类型电子控制设备(射弹)的特定类型刺激控制(重新激发)的标识。所述通知还包括提供自所述请求的射弹位置的射弹方位角。现在操作者已知只要他或她认为重新激发是必须的,用户界面控制(例如按钮532)就能够执行该重新激发。可如下进行作出通知:通过递送至扬声器(例如头戴式扬声器336)的合成语音或通过在显示器(例如506)的显示伴随以警报,以查看对消息的显示。
在时间818,触发器360发送寻址到事件记录器209的记录支持请求,其要求将所述事件记录器朝位置710重新定向。
在时间820,事件记录器209发送记录支持任务的确收。该消息寻址到触发器360。
在时间822,事件记录器209通知其操作者准备好转动他的或她的定向麦克风及定向摄像头。在另一个实施例中,事件记录器209的操作者被通知并且必须在接受该任务之前批准该请求。
在时间824处,触发器360发送记录支持任务的确收。该消息被寻址到事件记录器208
在时间826处,事件记录器208寻址一消息给触发器360,该消息具有对于事件记录器209的关于在时间812处的记录支持任务的信息。事件记录器209可在事件记录器208的范围外。
在时间828处,作为响应,触发器360寻址一消息至事件记录器209以及发送(例如转寄)触发器360刚刚接收到的信息的拷贝。通过转寄信息,触发器360执行通信支持任务。其他通信支持任务(例如,为了产生和管理用于支持多个视频流的中央查看的路由表格而掌管网络)可被请求、关于用于完成任务的资源的充分性进行评估,并使用未示出的类似请求/接受通信而被接受。
一旦接收了转寄信息,事件记录器209通知它的操作者根据转寄信息重新定向,即为朝向位置710。可产生在当前方位与期望方位之间测量的当前方位误差的可听和/或可视的指示(例如,通过事件记录器209对应于方位探测器338、收发器332,347、处理器340、音频输出电路346、混频器330以及头戴式扬声器336的各部分)并继续直至零。可听和/或可视的误差指示可以变化(例如,斜度、脉冲率、颜色、亮度)以努力重新定向直至达到正确的方位。
在时间830,事件记录器208的操作者还可操作朝向目标710发射ECD370(无线带电射弹)的发射器。射弹370击中目标710并开始一个30秒的循环,该循环包括干扰目标710骨骼肌的电刺激。由于在他或她腿上的骨骼肌连续收缩了30秒的循环,停止了目标710的移动。事件记录器208也可寻址带有支持被委派和接受的策略任务的信息的消息至触发器360。如果所有必须的信息已随请求而被发送,则可忽略这个消息。
在时间832处,触发器360的操作者根据他的或她的训练和判断确定重新激发ECD370的电刺激产生功能。重新激发可提供触发器360操作者足够的时间以到达嫌疑人的位置并完成逮捕(例如,给嫌疑人戴上手铐(未示出))。该操作者启动触发器360的用户界面的控制364(例如,类似于手机132的按钮532)。响应于启动,触发器360寻址一消息至ECD 370并发送刺激控制命令。
在时间832,ECD370重新激发其信号发生器374。重新激发的作用可延长该30秒的循环以另外30秒(例如延长至59秒),或在循环之间确定一暂停(例如3秒)并且随后执行各方面都类似于第一个30秒循环的第二个30秒循环。在另一个实施例中重新激发导致调整的电刺激电流,其可能是根据在时间830从事件记录器208发送的信息。
以下专利及专利申请为了不受本声明限制的任何目的而全文在此引入作为参考:美国专利7042696、7280340、7234262、7057872、7145762、7102870、7409912、7143539、7218077、7336472、7363742及7305787;美国公开申请:2007/0075261、2007/0271830、2008/0158769、2007/0070574及2007/0188972;美国专利申请S/N 11/771126及11/771240;及WIPO公开申请WO2008/097377。在此公开并且通过参考引入的教导可以任何实际方式结合以获得本发明的各种结构、功能及组合的实施。
上面的描述讨论了本发明的优选实施方式,其可变更或修改而不脱离如权利要求中所限定的本发明范围。同时为了描述的清晰起见,已描述了本发明的几个特定实施方式,本发明的范围将由下述权利要求确定。
Claims (39)
1.一种用于记录并注释事件的主要子系统,所述主要子系统包括:
用于记录的装置,其记录与所述事件相关的原始数据;
用于确定的装置,其确定关于所述原始数据的修正;以及
用于记录的装置,其记录所述修正。
2.根据权利要求1所述的主要子系统,还包括用于探测的装置,其探测所述原始数据并将所述原始数据提供给所述用于记录的装置。
3.根据权利要求2所述的主要子系统,其中,所述用于探测的装置探测声音。
4.根据权利要求2所述的主要子系统,其中,所述用于探测的装置探测光。
5.根据权利要求1所述的主要子系统,还包括用于探测附加数据并将该附加数据提供给所述用于确定的装置的装置。
6.根据权利要求1所述的主要子系统,其中,所述用于记录的装置响应于所述用于确定的装置的操作,来记录与数据的一部分相关联的标记以及在记录原始数据期间的操作的时间。
7.根据权利要求6所述的主要子系统,其中:
所述用于确定的装置包括呈现链路列表的显示器;
所述链路列表的每个链路与相应标记相关联;以及
链路的选择调取与所述相应标记相关联的数据部分。
8.根据权利要求7所述的主要子系统,其中,所述列表还包括是否存在与所述相应标记相关联的修正的指示。
9.根据权利要求1所述的主要子系统,其中,所述用于确定的装置包括用于在修正的记录期间提供对数据的一部分的表示的显示器。
10.根据权利要求1所述的主要子系统,其中,所述用于确定的装置向操作者提供一系列可听的问题并且从所述操作者接收对每个问题的口头响应以确定所述修正。
11.一种用于记录并注释事件的主要子系统,所述主要子系统包括:
记录器,其记录与所述事件相关的原始数据;
用户界面,其确定与所述原始数据相关的修正;其中
所述记录器记录所述修正。
12.根据权利要求11所述的主要子系统,还包括探测器,其探测所述原始数据并将所述原始数据提供给所述记录器。
13.根据权利要求12所述的主要子系统,其中,所述探测器探测声音。
14.根据权利要求12所述的主要子系统,其中,所述探测器探测光。
15.根据权利要求11所述的主要子系统,还包括探测器,其探测附加数据并将所述附加数据提供给所述用户界面用于确定所述修正。
16.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正包括并非所述原始数据一部分的声音。
17.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正包括并非所述原始数据一部分的描述。
18.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正包括并非所述原始数据一部分的图像。
19.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正包括并非所述原始数据一部分的打印的图像的信息。
20.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正包括并非所述原始数据一部分的视频。
21.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正包括并非所述原始数据一部分的文本。
22.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正包括并非所述原始数据一部分的扫描的图像。
23.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正描述所述事件。
24.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,确定修正包括对所述原始数据补充声音。
25.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,确定修正包括对所述原始数据补充图像。
26.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,确定修正包括对所述原始数据补充打印的图像的信息。
27.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,确定修正包括对所述原始数据补充扫描的文档。
28.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,确定修正包括对所述原始数据补充文本。
29.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,确定修正包括重新组织所述原始数据。
30.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,确定修正包括从所述原始数据中进行选择。
31.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,确定修正包括将重要性与所述原始数据的至少一部分相关联。
32.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,确定修正包括:
向操作者提供一系列可听的问题;以及
从所述操作者接收对每个问题的口头响应。
33.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正包括:
人或动物目标的外形或图像;以及
由所述操作者提供的标记,该标记描述了电极与所述目标的接触。
34.根据权利要求1或11所述的主要子系统,其中,所述修正包括画面的描述。
35.利要求11所述的主要子系统,其中,所述记录器,响应于所述用户界面的操作,记录与所述数据的一部分相关联的标记以及在所述数据的记录期间的操作的时间。
36.根据权利要求35所述的主要子系统,其中:
所述用户界面包括呈现链路列表的显示器;
所述链路列表的每个链路与相应标记相关联;以及
链路的选择调取与所述相应标记相关联的所述数据的部分。
37.根据权利要求36所述的主要子系统,其中,所述列表还包括是否存在与相应标记相关联的修正的指示。
38.根据权利要求11所述的主要子系统,其中,所述用户界面包括用于在所述修正的记录期间提供对所述数据的一部分的表示的显示器。
39.一种由人类操作者在事件中使用的记录器,所述记录器与提供的头戴式装置合用以安装为随所述操作者的头部而转动,所述头戴式装置包括定向为远离所述操作者的摄像头,以及用于从所述操作者接收口头声音的麦克风,所述记录器包括:
用于在所述操作者的手中操作的手机,该手机包括:
(1)用于呈现多个图例的显示器;以及
(2)偶联到所述摄像头、所述麦克风及所述显示器的处理电路,该电路执行指令以:
(a)存储一序列内容,其中,所述序列的内容包括响应于所述摄像头持续第一时段的第一数据;
(b)根据所述序列驱动所述显示器呈现包括多个画面的第一表示;
(c)根据所述序列驱动所述显示器呈现包括多个画面中的一个特定画面的第二表示,所述特定画面对应于所述序列的一个或多个特定内容;以及
(d)存储与所述一个或多个特定内容相关联的、响应于所述麦克风持续第二时段的第二数据。
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