CN102044968B - 数字化控制功率转换器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数字化控制功率转换器。公开了用于功率转换的方法和系统，包括接收表示功率转换器的瞬态功率状况的至少一个中断和响应于该中断将处理器从第一模式切换为在第二模式下操作。与由在第一模式下操作的处理器所分配以处理功率输出参数的资源相比，该切换使得处理器能够分配更多资源以处理在瞬态功率状况下操作的功率转换器的功率输出参数。

Description

数字化控制功率转换器
技术领域
本发明主要涉及电力供应和功率转换控制领域。
发明内容
在一个方面，公开的是一种用于功率转换的设备，该设备包括：处理器；和逻辑指令，该逻辑指令位于有形计算机可读介质上并且能够由处理器运行以使得处理器执行如下操作：接收表示功率转换器的瞬态功率状况的至少一个中断；响应于该中断将处理器从第一模式切换为在第二模式下操作，与由在第一模式下操作的处理器所分配以处理功率输出参数的资源相比，该切换使得处理器能够分配更多资源以处理在瞬态功率状况下操作的功率转换器的功率输出参数。
本发明还公开了一种设备，包括：处理器，被配置为控制功率转换器。所述设备还包括：接收装置，用于接收表示所述功率转换器的瞬态功率状况的至少一个中断；切换装置，用于响应于所述中断使所述处理器从第一模式切换为在第二模式下操作。其中，与由在所述第一模式下操作的所述处理器所分配以处理功率输出参数的资源相比，所述切换装置使得所述处理器能够分配更多资源以处理在所述瞬态功率状况下操作的所述功率转换器的所述功率输出参数。
根据本发明的上述设备，还可以包括：用于通过所述处理器将处理所述功率输出参数的频率从所述第一模式下的第一频率修改为所述第二模式下的第二频率的装置，所述第二频率大于所述第一频率；用于挂起非关键任务并且挂起数字闭环控制的运行的装置；用于确定所述至少一个中断是所述第一中断还是所述第二中断的装置；用于根据所述至少一个中断以二元(或二进制)方式调整所述功率输出参数、在所述第二频率下调整所述功率输出参数的装置；以及，在所述第二频率下监视所述功率输出参数的值，以确定不存在所述瞬态功率状况的装置。
可以通过使用软件或硬件、或者软件与硬件的结合来实现本发明前述设备中的所述各装置的一个或一些或全部的相同或类似的功能，并且这些软件、硬件或软件与硬件的结合还可以部分地或全部地与所述处理器的功能集成为一体。
在另一个方面，公开的是一种用于功率转换的方法，该方法包括：检测在提供功率转换的功率转换器中的瞬态功率状况，该功率转换器被配置为以数字方式处理功率转换器的功率输出参数；以及，响应于该瞬态功率状况将功率转换器从第一模式切换为在第二模式下操作，该功率转换器被配置为与由在第一模式下操作的功率转换器所分配以处理功率输出参数的资源相比，分配了更多的资源以处理与瞬态功率状况相关联的功率输出参数。
可以通过使用软件或硬件、或者软件与硬件的结合来实现本发明前述方法中的各步骤中的一个或一些或全部的相同或类似的功能，并且这些软件、硬件或软件与硬件的结合还可以部分地或全部地与所述处理器的处理功能集成为一体。
在又一个方面，公开的是一种用于功率转换的计算机程序产品，在计算机可操作介质上实现该计算机程序产品，该计算机程序产品包括逻辑指令，该逻辑指令有效地用于执行以下操作：通过以数字方式控制功率转换器的功率输出参数而检测在提供功率转换的功率转换器中的瞬态功率状况；以及，响应于该瞬态功率状况将功率转换器从第一模式切换为在第二模式下操作，由此与在第一模式下所分配以处理功率输出参数的资源相比，分配了更多的资源以控制与瞬态功率状况相关联的功率输出参数。
本发明的上述设备、方法或计算机程序等可以被配置为向例如车辆中使用的电机提供电力。
多个另外的实施例也是可能的。
附图说明
在阅读具体实施方式以及参考附图时，本发明的其它目的和优点可以变得明显。
图1是图示根据一些实施例的功率转换系统的框图。
图2是图示根据一些实施例的参考图1所描述的功率转换系统中包括的控制器和检测器电路的框图。
图3A以图形形式图示了根据一些实施例的传统的以数字方式控制的功率转换器的输出电流和电压波形。
图3B以图形形式图示了根据一些实施例的参考图1和2所描述的功率转换系统的输出电流和功率输出参数波形。
图4A是图示根据一些实施例的用于功率转换的方法的流程图。
图4B是图示根据一些实施例的用于功率转换的方法402的流程图。
图5是图示根据一些实施例的用于切换参考图4描述的功率转换器的方法的流程图。
图6是图示根据一些实施例的计算机系统的框图。
虽然本发明易于实现各种修改和替代形式，但是在附图和所附具体实施方式中通过实例示出了其具体实施例。然而，应该理解，附图和具体实施方式并非旨在将本发明限制为特定的实施例。本公开旨在涵盖落入如由所附权利要求所限定的本发明保护范围内的全部修改、等价形式和替代形式。
具体实施方式
在下面描述了本发明的一个或者多个实施例。应该注意，这些和任何其它实施例是示例性并且旨在示意本发明而非用于限制。虽然本发明能够被广泛应用于不同类型的系统，但是在本公开中包括本发明的全部可能的实施例和情形是不可能的。根据应用要求，在这里描述的各种电路、装置或者组件的功能性可以实现为硬件(包括分立组件、集成电路和芯上系统)、固件(包括专用集成电路和可编程芯片)、软件或其组合。在阅读本公开时，对于本领域普通技术人员而言，本发明的很多替代实施例将是明显的。
在理解本公开时，以下术语可能是有用的。应该理解，在这里描述的术语是为了说明而不应该被视为限制。
系统——协同操作以执行一个或者多个预定功能的、一个或者多个相互依赖的元件、组件、模块或者装置。
配置——描述了元件、组件、模块、装置和/或系统的设置，并且指的是用于设置、定义或者选择与元件、组件、模块、装置和/或系统相关联的硬件和/或软件性质、参数或者属性的处理。例如，功率转换器可以被配置为提供12VDC输出。
在一些实施例中，以数字方式控制的功率转换器向在电压、电流、频率、相位、质量和其它电气参数方面均具有它自身的规格的负载，诸如计算机系统或者电子装置，提供期望的功率。功率转换器(还可以被称作电源、功率调整器、电压调整器、功率调节器等)通常可以指接收具有第一组电性质的输入功率信号并且将该信号转换成具有第二组电性质的输出功率信号的电气装置。直流(DC)到DC(DC/DC)功率转换器是具有均为DC的输入和输出信号的功率转换装置。在以数字方式控制的功率转换器中，可以包括数字控制器，诸如脉冲宽度调制器(PWM)，以通过调整输入电压的占空比而将输出电压控制在期望的设定点。功率转换输入或者输出中的任何变化通过数字控制器来调整以将输出电压维持在期望的设定点处。瞬态因素，诸如负载或者输入/输出总线电压中的快速变化，可能在短时段内发生，并且可能在短时间间隔内引起输出电压快速地增加或者降低超过期望极限，由此潜在地对于负载、功率转换器或者这两者引起损害。为瞬态状况配置的具体时间间隔可以是依赖于应用和技术的，并且通常可能从数微秒到几毫秒不等。
在一些实施例中，在以数字方式控制的功率转换器中使用的数字控制器可以被配置为具有足够的计算能力和带宽来处理与瞬态状况相关联的信号。即，可以被配置为在正常操作模式期间执行多个任务，诸如电压和电流监视、通信任务、温度监视和其它任务，的数字处理器被配置为能够以足够快速的方式响应以在瞬态状况期间有所不同并且由此将输出电压维持在期望的设定点处。为了降低成本、降低功率要求、减少面积并且提高效率，利用相同的数字处理器来处理(或者控制)与正常操作模式相关联的信号和与瞬态功率状况相关联的信号，从而将输出电压维持在期望的设定点处。
在一些实施例中，用于检测经改进的功率转换器的输出电压中的快速变化的方案可以布置与基于数字处理器的控制器相结合地工作的模拟电路。具体地，该模拟电路可以被配置为检测输出电压中的快速变化并且向控制器中的处理器发送已经发生了大的瞬态功率变化的信号。输出电流可能是不可测量的。然而，输出电流中的增加可以通过测量在功率转换器的输出电容器处的输出电压而得出。与单独的传统数字控制器的带宽相比，经改进的组合模拟/数字电路具有扩展的带宽。扩展的带宽使得组合电路能够检测输出电压的转换速率是否超过阈值并且响应于瞬态功率状况触发对于数字处理器的中断信号。该中断使得数字处理器能够通过挂起较低优先级任务并且有效地提升与瞬态功率状况相关联的处理任务而重新分配处理任务。数字处理器被配置为以更快的速率，例如10倍于(10X)正常速率，扫描输出电压，以捕捉在短时段内发生的变化。基于较快扫描速率下的输出电压的扫描值，数字处理器可以只是开启或者关闭脉冲(例如，运行开/关或者二元控制)来将输出电压控制在期望的设定点。这个脉冲的持续时间可以依赖于输出电容器的转换速率和电路操作条件。例如，该持续时间可以依赖于在负载变化时的占空比或者负载，和随后的电容器转换速率(slew rate)事件。
在一些实施例中，模拟电路可以被配置成允许表示输出电压并且具有邻近于控制器频率范围的频率范围的信号通过(或传输)的带通滤波器，由此扩展了经改进的组合电路的带宽。在一些应用中，可以使用两个或者更多带通滤波器来获得期望的带宽扩展。如果确定输出电压的转换速率超过基准阈值，则可以使用一个或者多个比较器电路来产生发送到处理器的中断信号。在一些实施例中，可以由两个比较器产生两种类型的中断信号以区分正转换速率(例如，当负载突然地下降并且输出电压增加时)和负转换速率(例如，当负载突然地增加并且输出电压降低时)。
在一些实施例中，中断可以引起处理器挂起数字闭环控制的正常操作，使得能够进行输出电压的快速扫描和使得能够进行输出电压的二元控制。经改进的技术可以允许环路增益因子显著地增加(例如，从正常模式下的5到瞬态模式下的75)而不损失环路稳定性并且不引起输出电压大于期望范围地超过设定点。
图1是图示根据一些实施例的功率转换系统的框图。
在一些实施例中，功率转换系统100被配置为向耦合在输出端子192和基准端子194例如地面之间的负载190提供可配置功率。功率转换系统100包括被耦合以接收跨接输入端子112和基准端子194的输入信号的功率转换器输入电路110、具有被耦合以接收功率转换器输入电路110的输出的初级端和被耦合到功率转换器输出电路130的次级端的可选的变压器120、被耦合以从功率转换器输出电路130接收输入并且在输出端子192处提供功率输出参数198(被配置为电压、电流、相位和频率量度值之一)的滤波电路140、被耦合到输出端子192的检测器电路150，和被耦合以从检测器电路150接收输入并且产生提供给功率转换器输入电路110以控制功率输出参数198的控制信号162的控制器160。在一些实施例中，可以向功率转换器输出电路130提供另一控制信号164以控制功率输出参数198。在一些实施例中，控制信号162和164可以是相同的。应当理解，虽然功率转换系统100被示为包括可选的变压器120，但是例如在未被变压器隔离的DC/DC转换器应用中，功率转换系统可以被配置为不包括可选的变压器120。
在一些实施例中，功率转换系统100被配置为在包括例如正常模式的第一模式和例如瞬态功率模式的第二模式的多个操作模式(或者状态)之一下操作。该多个操作模式还可以包括诊断模式、测试模式、启动/关机模式和其它模式。当在正常模式下操作时，控制器160以例如10千赫的第一频率扫描或者采样功率输出参数198，并且通过调制控制信号162的脉冲宽度以将功率输出参数198维持在期望的设定点而执行闭环数字控制，例如PID控制。当在瞬态功率模式下操作时，控制器160以例如100千赫的第二频率扫描或者采样功率输出参数198，并且通过置位或者撤销控制信号162以将功率输出参数198维持在期望的设定点来执行二元(或二级制)数字控制，例如开/关控制。因此，第二频率可以被配置为足以(例如，如由奈奎斯特准则限定地)在瞬态功率状况期间扫描功率输出参数198的值，例如它可以被配置为第一频率的10倍(10X)。由于第一频率的较小值，例如10千赫，在正常模式下操作的功率转换系统100的带宽可能受到限制。这个带宽可能不足以在可能被要求用于处理瞬态功率状况信号的第二频率下对信号进行采样。切换到瞬态切换模式可以自动地扩展功率转换系统100的带宽。
在一些实施例中，用于一些负载的功率规格可能要求将功率输出参数198(例如输出电压)维持在规定值的X％内并且独立于功率转换系统100的操作模式。例如，混合动力运输车辆(具有由一个或者多个12V可再充电电池供电的电力驱动)的制造商可能要求控制器160能够在正常和瞬态功率状况期间将功率输出参数198维持在12VDC或者在它的额定值的10％内。当功率参数在预定的短时段上以大于X％变化时，例如，当作为斜坡函数在100微秒时间间隔上输出电流存在10％到100％的变化时，可以定义发生了瞬态功率状况。应当理解，为了定义瞬态功率状况而选择的X和预定的短时段的特定值可能依赖于应用和技术。因此，用于瞬态状况的具体时间间隔通常可能从数微秒到几毫秒不等。
在一些实施例中，除了执行采样和控制功能，控制器160可以被配置为执行任务，诸如经由控制器局域网络(CAN)总线(在汽车/运输工业中使用的、众所周知的通信标准)与其它装置通信和监视热沉温度。控制器160可以被配置为响应于检测器电路150检测到瞬态功率状况而从正常模式下的操作切换为瞬态模式。与在正常模式下分配以应对事件的资源相比，模式切换使得控制器160能够分配另外的处理(或者控制器)资源来应对瞬态功率状况。例如，在瞬态功率状况期间，可以挂起较低优先级任务，诸如通信和温度监视。因此，如瞬态模式那样通过利用相同控制器160在正常模式期间处理输入和输出(由此提供控制)，对于分配独立的专用装置来应对不同模式的要求得以消除，由此降低了成本，降低了功率要求，降低了硅面积要求，并且提高了转换器效率。控制器160和检测器电路150的另外细节参考图2进行描述。
图2是图示根据一些实施例的参考图1所描述的功率转换系统中包括的控制器和检测器电路的进一步细节的框图。
在一些实施例中，检测器电路150可以被配置为包括根据应用和带宽要求被耦合到一个或者多个比较器的一个或者多个带通滤波器。在所描绘的实施例中，检测器电路150包括与第二带通滤波器220并联地耦合的第一带通滤波器210。第一带通滤波器210和第二带通滤波器220中的每一个均被耦合到输出端子192以接收表示功率输出参数198的信号。第一带通滤波器210可以被配置为通过(或传输)具有在可配置的第一频率范围212当中的频率的信号并且第二带通滤波器220可以被配置为通过(或传输)具有在可配置的第二频率范围222当中的频率的信号，可配置的第二频率范围222邻近于可配置的第一频率范围212设置(例如，共享朝向第一频率范围212的上限和第二频率范围222的下限定位的一个或者多个交迭频率)。应当理解，期望在检测器电路150中包括至少一个带通滤波器。在检测器电路150中包括的带通滤波器的具体数目可能依赖于各因素，诸如模拟元件值选择限制、应对瞬态状况的带宽要求和其它因素。对于每一个带通滤波器可以执行中心频率和带宽计算，以保证控制器160和检测器电路150相结合地提供用于应对瞬态功率状况的总体带宽。
在一些实施例中，第一带通滤波器210和第二带通滤波器220的输出中的每一个都可以在求和节点230中与Vref234输入(被用作设定点)组合，以产生提供给第一比较器240和第二比较器250的输出232。Vref234输入可以产生作为由控制器160提供的功率输出参数198的比例(scaled)和平均值。另外，Vref234输入可以使用数字电路、模拟电路或其组合产生。检测器电路150可以包括被耦合到输出端子192以接收表示功率输出参数198的信号从而估计输出电流262的电流估计电路260。电流估计电路260可以包括比例和平均功能以从功率输出参数198获取输出电流。输出电流262的比例和平均值被提供给控制器160。控制器160可以对于输出电流262的比例和平均值执行模数转换(A/D)以在控制功率输出参数198时使用。
应当理解，期望在检测器电路150中包括至少一个比较器。在检测器电路150中包括的比较器的具体数目可以依赖于诸如期望控制程度的因素。例如，在所描绘的实施例中，可以包括两个比较器以确定功率输出参数198的正或者负斜率。即，确定负载电流的变化是正的还是负的。
在一些实施例中，第一比较器240比较第一基准值242与求和节点230的输出232以确定第一中断244是置位还是撤销，第一中断244的置位表示瞬态功率状况。因此，第一基准值242能够被配置为用于产生第一中断244的阈值。在一个实施例中，表示功率输出参数198的转换速率的、输出232的转换速率(可以是正的或者负的)可以与阈值相比较以确定瞬态功率状况并且置位第一中断244。类似地，如果配置第二比较器250比较第二基准值252与求和节点230的输出232以确定第二中断254是置位还是撤销，则第二中断254的置位表示瞬态功率状况。因此，第二基准值252能够被配置为用于产生第二中断254的阈值。在一个实施例中，表示功率输出参数198的转换速率的、输出232的转换速率(可以是正的或者负的)可以与阈值相比较以确定瞬态功率状况并且置位第二中断254。第一基准值242和第二基准值252可以基于由控制器160提供的脉冲宽度调制器输出值(例如，基于控制信号162、164)而平均。
在一些实施例中，控制器160包括被配置为运行一个或者多个逻辑指令以执行功率转换系统100的控制的处理器270。可以被配置为在正常、瞬态状况模式和其它模式下操作的处理器270可以被耦合到以下输入和输出以执行控制功能：作为输入的从电流估计电路260接收的输出电流262、作为输入的第一中断244和第二中断254、作为输出(例如，PWM输出)以控制跨接端子112和端子194接收的输入信号的脉冲宽度的控制信号162、164。控制信号162、164还可以被用于获取用于比较器240和250的第一基准值242和第二基准值252。
在一些实施例中，处理器270在正常模式下操作时可以响应于由检测器电路160检测的瞬态功率状况接收至少一个中断信号，例如通过检测器电路160置位第一中断244或者第二中断254之一。响应于该中断，处理器270从正常模式切换为在瞬态功率模式下操作，由此与由在正常模式下操作的处理器270分配来处理功率输出参数198的资源相比，使得处理器270能够分配更多的处理资源来处理与瞬态功率状况相关联的功率输出参数198。
在一些实施例中，由处理器270接收表示不存在瞬态功率状况的另一中断(可以经由与第一中断244或者第二中断254相同的信号路径接收)。例如，当功率输出参数198的值与设定点值相比返回阈值极限(例如，0.5伏特)时，则可以确定并不存在瞬态功率状况。响应于接收这个中断，处理器270从瞬态功率模式切换为在正常模式下操作。为了促进在模式之间的平滑转移，处理器270调整比例增益值(例如，75到5)从而功率输出参数198的值并不经历间断。另外，当正常操作模式再次置位并且采样频率从100kHz降低为10kHz时，可能期望降低增益以维持稳定性。
在一些实施例中，通过处理器270分配更多处理资源可以包括以下步骤：将处理功率输出参数198的频率从第一频率修改为第二频率，挂起诸如通信和温度监视任务的非关键任务的执行(或者与阈值相比具有较低优先级的任务)，并且挂起数字闭环控制的执行，例如，通过PWM的线性调整的PID控制。处理器270确定所接收的中断是第一中断244还是第二中断254、并且据此以二元(或二进制)方式将控制信号162、164调整为逻辑高或者逻辑低。即，控制信号162、164可以在(以第二频率发生的)每一扫描以非线性方式置位或者撤销。控制信号162、164可以置位或者撤销直至处理器270接收到表示不存在瞬态功率状况的另一中断。在一些实施例中，元件240、254可以被重复设置以提高瞬态期间的性能。另外，用于产生中断信号的重复设置的电路可以与元件240、254相结合地使用以提高瞬态性能。
图3A以图形形式图示了用于传统的以数字方式控制的功率转换器的输出电流和电压波形。
如在这里描述地，传统的以数字方式控制的功率转换器可以不包括响应于接收表示瞬态功率状况的中断信号而从第二操作模式切换为第一操作模式的处理器。当负载电流(由曲线310图示)在一毫秒的若干分之几内(例如，100微秒)从大约12安培跳跃至大约112安培时，在时间t0312在传统的以数字方式控制的功率转换器中发生瞬态功率状况。Y1轴以安培示出电流，Y2轴以伏特示出输出电压，并且X轴以毫秒示出时间。当传统的以数字方式控制的功率转换器在时间t3340尝试在若干毫秒内供应所需要的增加时，感应电流(由曲线320图示)过冲至大约140安培。输出电压(由曲线330图示)在时间t2332下降大于30％(例如，从设定点12伏特到大约8伏特)。在初始过冲到13伏特以上之后，传统的以数字方式控制的功率转换器尝试在若干毫秒内将输出电压稳定到12伏特。因此，传统的以数字方式控制的功率转换器可能不能满足在混合动力运输应用中的期望功率规格，尤其是在瞬态功率状况期间。
图3B以图形形式图示了根据一些实施例的参考图1和2所描述的功率转换系统的输出电流和功率输出参数波形。
用于产生在图3A和3B中所图示的曲线和波形的数据可以使用各种技术计算，包括使用电路测试、依据经验、仿真工具和其它技术。在一些实施例中，当负载电流(由图表310图示)在一毫秒的若干分之几内从大约12安培跳跃至大约112安培时，在时间t0312在参考图1描述的功率转换系统100中发生了瞬态功率状况。当控制器160在时间t7392在一毫秒的若干分之几内从正常到瞬态功率状况地改变它的操作模式、增加采样频率并且将电流供应增加至所需水平时，感应电流(由曲线350图示)稍微过冲至大约115安培。响应于检测器电路160确定功率输出参数198小于设定点12伏特，由于负载电流突然跳跃至112安培而引起电压降低，控制器160置位控制信号162、164两次(图示为2个PWM开/关脉冲352)以增加功率输出参数198。在时间t5372，功率输出参数198的值下降大约8％(例如，从设定点12伏特到大约11伏特，这是在容许的10％功率规格内受到控制的)。控制器160在时间t6382在一毫秒的若干分之几内(例如，在0.6毫秒内的)将功率输出参数198的值增加到大约12伏特。因此，如在瞬态功率条件期间那样，被配置为使用相同控制器160的功率转换系统100在正常模式期间满足了混合动力运输应用中的期望功率规格。
图4A是图示根据一些实施例的用于功率转换的方法400的流程图。在一些实施例中，在图4A中图示的方法400可由在图1、图2和图3中图示的一个或者多个装置执行。在框410处，瞬态功率状况在提供功率转换的功率转换器中被检测到，功率转换器被配置为以数字方式处理功率转换器的功率输出参数。在框420处，响应于瞬态功率状况，功率转换器被从第一模式切换为在第二模式下操作，与由在第一模式下操作的功率转换器所分配以处理功率输出参数的资源相比，功率转换器被配置为分配了更多的资源来处理与瞬态功率状况相关联的功率输出参数。
图4B是图示根据一些实施例的用于功率转换的方法402的流程图。在一些实施例中，在图4B中图示的方法402可由在图1、图2和图3中图示的一个或者多个装置执行。在框430处，启动对瞬态功率状况的监视。在框440处，对于接收到还是未接收到中断信号(表示瞬态功率状况)做出确定。在框450处，响应于接收到的中断信号，确定中断信号的类型(例如，第一中断244或者第二中断254)。在框460处，响应于确定上升沿(例如，正的转换速率)，脉冲宽度调制器输出被增加至100％，采样频率增加至100KHz，并且改变增益(如果需要)。在框470处，响应于确定非上升沿(例如，负的转换速率)，脉冲宽度调制器输出被降低至0％，采样频率增加至100KHz，并且改变增益(如果需要)。在框480处，对于输出电压是否在期望极限内恢复做出确定。响应于确定输出电压未在期望极限内恢复，控制被转回框480。在框490处，响应于确定输出电压在期望极限内恢复，恢复先前增益值，采样频率恢复为10kHz，PWM输出被从0％或者100％释放并且控制被转回框430。
图5是图示根据一些实施例的用于切换参考图4A描述的功率转换器的方法500的流程图。在一些实施例中，在图5中图示的方法500可以用于实现参考图4A描述的框420。
在框510处，处理功率输出参数的频率被从第一模式下的第一频率修改为第二模式下的第二频率，第二频率大于第一频率。在框520处，挂起具有低于可配置阈值的优先级的任务的执行。在框530处，中断的类型(例如，第一中断或者第二中断)得以确定，该中断表示瞬态功率状况。在框540处，根据该中断以二元方式调整功率输出参数，以等于第二频率的速率来调整功率输出参数。在框550处，在第二频率下监视功率输出参数的值以确定不存在瞬态功率状况。在框560处，检测到不存在瞬态功率状况。在框570处，响应于检测到不存在瞬态功率状况，功率转换器被从第二模式切换为在第一模式下操作。
应当理解，以上参考方法400和500描述的各种处理可以被添加、省略、组合、改变或者被以不同的次序执行。例如，参考方法400，可以在框420之后添加框，以当瞬态功率状况未被检测到时返回框430。
图6图示了根据一些实施例的计算机系统600的框图。计算机系统600包括被耦合到存储器620的处理器610。存储器620能够操作用于存储可由处理器610执行以执行一个或者多个功能的程序指令630。应该理解，术语“计算机系统”旨在涵盖具有能够执行来自存储介质的程序指令的处理器的任何装置。在具体实施例中，可以使用计算机系统600实现在这里描述的功率转换系统100的各种功能、处理、方法400和500、以及一个或者多个装置。例如，可以使用一个或者多个计算机系统600实现控制器160。
由系统600执行或者运行的各种装置、功能、处理、方法和操作能够实现作为可由处理器610和各种类型的计算机处理器、控制器、微控制器、中央处理单元、微处理器、数字信号处理器、状态机、可编程逻辑阵列等执行的程序指令630(还被称作软件或者简单地称作程序)。在一个示例性、未被描绘的实施例中，计算机系统600可以(使用有线或者无线网络)与其它计算机系统联网。
在各种实施例中，程序指令630可以以各种方式实现，除了其他以外，包括基于过程的技术、基于组件的技术、面向对象的技术、基于规则的技术。程序指令630能够在存储器620或者用于由任何计算机相关系统或者方法使用或者与之结合地使用的任何计算机可读介质上存储。计算机可读介质是能够包含或者存储用于由计算机相关系统、方法、处理或者过程使用或者与之结合地使用的计算机程序逻辑指令的电、磁、光或者其它物理装置或者部件。程序能够在计算机可读介质中实施以由指令执行系统、装置、组件、元件或者设备，诸如基于计算机或者处理器的系统，或者能够从具有任何适当类型的指令存储器或者储存器获取指令的其它系统使用或者与之结合地使用。计算机可读介质能够是可以存储、通信、传播或者输送由指令执行系统、设备或者装置使用或者与之结合地使用的程序的任何结构、装置、组件、产品或者其它部件。
技术人员可以理解，结合在这里所公开的实施例描述的各种示意性的逻辑块、模块、电路和算法步骤可以作为电子硬件、计算机软件或者这两者的组合来实现。为了清楚地图示硬件和软件的这种可交换性，已经基本上根据它们的功能性在上面描述了各种示意性的构件、块、模块、电路和步骤。作为硬件还是软件实现这种功能性依赖于具体应用和在总体系统上施加的设计约束。本领域技术人员可以对于每一种具体应用以变化的方式实现所描述的功能性，但是这种实现决定不应该被解释成引起从本发明的范围发生偏离。
提供了所公开实施例的先前说明以使得本领域任何技术人员能够实现或者使用本发明。对于本领域技术人员而言，对于这些实施例的各种修改将是显而易见的，并且在不偏离本发明的精神或者保护范围的前提下，在这里限定的一般原理可以被应用于其它实施例。因此，本发明并非旨在限于这里示出的实施例而是将被赋予与在这里所公开的原理和新颖特征一致的、最宽的保护范围。
已经在上面关于具体实施例描述了可以由本发明提供的益处和优点。这些益处和优点以及可以使得它们发生或者变得更加显著的任何元素或者限制不应被理解成是关键性的、必需的或者任何或者全部权利要求的必要特征。如在这里所使用的，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”或者其任何其它变化旨在被解释成是非排他性的，包括跟随在那些术语之后的元件或者限定。据此，包括一组元件的系统、方法或者其它实施例不仅限于那些元件，并且可以包括未被特意地列出或者要求保护的实施例所固有的其它元件。
虽然已经参考具体实施例描述了本发明，但是应该理解，各实施例是示意性的并且本发明的保护范围不限于这些实施例。对于上述实施例的很多变化、修改、添加和改进是可能的。期望这些变化、修改、添加和改进落入如在以下权利要求内详细描述的、本发明的保护范围内。

Claims (14)

1.一种用于功率转换的设备，所述设备包括：
处理器，被配置为控制功率转换器；
所述设备还包括：
接收装置，用于接收表示所述功率转换器的瞬态功率状况的至少一个中断；
切换装置，用于响应于所述中断使所述处理器从第一模式切换为在第二模式下操作，其中，与由在所述第一模式下操作的所述处理器所分配以处理功率输出参数的资源相比，所述切换装置使得所述处理器能够分配更多资源以处理在所述瞬态功率状况下操作的所述功率转换器的所述功率输出参数；
用于通过所述处理器将处理所述功率输出参数的频率从所述第一模式下的第一频率修改为所述第二模式下的第二频率的装置，所述第二频率大于所述第一频率；
用于挂起非关键任务并且挂起数字闭环控制的运行的装置；
用于确定所述至少一个中断是第一中断还是第二中断的装置；
用于根据所述至少一个中断以二元方式调整所述功率输出参数、在所述第二频率下调整所述功率输出参数的装置；和
用于在所述第二频率下监视所述功率输出参数的值，以确定不存在所述瞬态功率状况的装置。
2.根据权利要求1的用于功率转换的设备，其中所述中断由耦合以接收所述功率输出参数的检测器电路产生，所述检测器电路包括：
第一带通滤波器，被配置为传输具有在可配置的第一频率范围当中的频率的信号，所述信号代表所述功率输出参数；
第一比较器，被耦合到所述第一带通滤波器，所述第一比较器能够被操作以响应于所述功率输出参数大于第一基准值而产生所述第一中断，所述第一基准值由所述处理器提供；和
第二比较器，被耦合到所述第一带通滤波器，所述第二比较器能够被操作以响应于所述功率输出参数小于第二基准值而产生所述第二中断，所述第二基准值由所述处理器提供。
3.根据权利要求2的用于功率转换的设备，其中所述检测器电路进一步包括：
第二带通滤波器，被配置为传输具有在邻近于所述第一频率范围的可配置的第二频率范围当中的频率的信号。
4.根据权利要求2的用于功率转换的设备，其中所述检测器电路进一步包括：
电流估计器电路，被耦合以接收表示功率输出参数的信号、并且向所述处理器提供所述功率输出参数的比例平均模拟值，所述处理器被配置为将模拟值转换为数字等效值。
5.根据权利要求2的用于功率转换的设备，其中所述第一频率范围的低频率被设置成与在所述第一模式下操作的所述处理器的3dB频率交迭，由此向在所述第二模式下操作的处理器提供带宽扩展。
6.根据权利要求2的用于功率转换的设备，其中所述设备被配置为向车辆中使用的电机提供电力。
7.根据权利要求1的用于功率转换的设备，其中所述功率输出参数是电压、电流、相位和频率量度值中的至少一种。
8.根据权利要求1的用于功率转换的设备，其中所述处理器被配置为：独立于在所述第二模式和所述第一模式下操作的处理器、将所述功率输出参数的值维持在可配置的公差内。
9.根据权利要求1的用于功率转换的设备，其中触发所述至少一个中断的所述功率输出参数的转换速率超过在所述第一模式下操作的所述处理器的带宽、并且处于所述第二模式下操作的所述处理器的带宽内。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于功率转换的设备，其中所述各装置中的至少一个与所述处理器集成为一体。
11.一种用于功率转换的方法，所述方法包括：
检测在提供所述功率转换的功率转换器中的瞬态功率状况，所述功率转换器被配置为以数字方式处理所述功率转换器的功率输出参数；
响应于所述瞬态功率状况，将所述功率转换器从第一模式切换为在第二模式下操作，所述功率转换器被配置为与由在所述第一模式下操作的所述功率转换器所分配以处理所述功率输出参数的资源相比，分配更多资源以处理与所述瞬态功率状况相关联的所述功率输出参数；
将处理所述功率输出参数的频率从所述第一模式下的第一频率修改为所述第二模式下的第二频率，所述第二频率大于所述第一频率；
挂起具有低于可配置的阈值的优先级的任务的运行；
确定中断的类型，所述中断表示所述瞬态功率状况；
根据所述中断，以二元方式调整所述功率输出参数，以等于所述第二频率的速率来调整所述功率输出参数；和
在所述第二频率下监视所述功率输出参数的值，以确定不存在所述瞬态功率状况。
12.根据权利要求11的用于功率转换的方法，进一步包括：
检测不存在所述瞬态功率状况；和
将所述功率转换器切换为在所述第一模式下操作。
13.根据权利要求11的用于功率转换的方法，其中所述检测包括：
确定所述功率输出参数的转换速率是否大于可配置的阈值。
14.根据权利要求11的用于功率转换的方法，进一步包括：
滤波具有在可配置的第一频率范围当中的频率的信号，所述信号代表所述功率输出参数；
比较所述信号与第一基准值，以响应于所述信号大于所述第一基准值而检测所述瞬态功率状况，所述第一基准值由所述功率转换器提供；
比较所述信号与第二基准值，以响应于所述信号小于所述第二基准值而检测所述瞬态功率状况，所述第二基准值由所述功率转换器提供。
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