CN102042340A

CN102042340A - 一种轴承装配的钢球存取装置

Info

Publication number: CN102042340A
Application number: CN2009101809898A
Authority: CN
Inventors: 缪国坪
Original assignee: Wuxi Shuangyi Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Wuxi Shuangyi Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2029-10-23
Also published as: CN102042340B

Abstract

一种轴承装配的钢球存取装置，包括基板、存球机构、取球机构和驱动机构；所述驱动机构包括中间接板、轴承、偏心轴、导杆板一、导杆板二、丝杆、丝杆螺母、导杆和步进电机；所述导杆平置，其两端分别固接于导杆板一和导杆板二上；所述取球机构的内侧固接于中间接板上，中间接板与导杆垂直，且固接于丝杆螺母上；所述丝杆与导杆平行，穿过丝杆螺母，其两端连接于导杆板一和导杆板二上；所述中间板上设有轴承，内设偏心轴，轴承与导杆触接；步进电机设在导杆板二外侧，且与丝杆连接。步进电机旋转从而带动丝杆转动，并带动取球结构作直线运动，分别从不同的球块中取不同尺寸的钢球。本装置结构简单、精度可靠、易于装配。

Description

一种轴承装配的钢球存取装置

技术领域

本发明涉及一种轴承装配的钢球存取装置，应用于轴承装配领域。

背景技术

在球轴承自动合套装球机中，为保证装配后轴承游隙质量指标，因此对轴承内外圈的沟径进行测量，进行配对，并制定要求从八种钢球尺寸中选取一定数量和一定大小尺寸的钢球进行装球，从来保证游隙质量指标。

在现有的自动合套装球机中，由八只装有不同尺寸的球瓶通过底部塑料管送到八个计球管，计球管根据要求可装固定数量和不同尺寸大小的钢球。每个计球管均有一套移动机构，当机器指令需某个尺寸的钢球时，该移动机构就把一定尺寸计球管移送到固定位置，把需求的尺寸和数量输送出去，在下一工步进行装球。多套取球结构的钢球存取装置比较复杂，装配繁琐且费时，成本很高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装置。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种轴承装配的钢球存取装置，包括基板、存球机构、取球机构和驱动机构，所述存球机构固接于基板中部，所述驱动机构位于基板下面；所述驱动机构包括中间接板、轴承、偏心轴、导杆板一、导杆板二、丝杆、丝杆螺母、导杆和步进电机；所述导杆平置，其两端分别固接于导杆板一和导杆板二上；所述取球机构的内侧固接于中间接板上，中间接板与导杆垂直，且固接于丝杆螺母上；所述丝杆与导杆平行，穿过丝杆螺母，其两端连接于导杆板一和导杆板二上；所述中间板上设有轴承，内设偏心轴，轴承与导杆触接；步进电机设在导杆板二外侧，且与丝杆连接。

进一步改进为，所述中间板设有圆孔和半圆孔，导杆穿过所述半圆孔，丝杆螺母穿过所述圆孔。

所述导杆为1个，偏心轴为2个，轴承为2个；所述中间板设有1个圆孔和1个半圆孔，导杆穿过所述半圆孔，丝杆螺母穿过所述圆孔；所述的2个轴承与导杆左右触接。

所述导杆板一和导杆板二的内侧分别设有轴承座一和轴承座二，其上分别设有轴承一和轴承二；所述丝杆两端分别置于轴承一和轴承二内。

所述导杆板二的外侧设有步进电机座，步进电机设在步进电机座上并通过联轴器与丝杆连接。

用导杆做导轨，偏心轴上的轴承卡住导杆，可以防止丝杆螺母上下旋转，从而保证取球机构做直线平行运动。步进电机由外部系统控制，旋转从而带动丝杆转动，并带动取球结构作直线运动，分别从不同的球块中取不同尺寸的钢球。

所述存球结构包括塑料管、球块、球块座、托板、托球杆和弹簧；所述塑料管竖直固接于球块上，球块固接于球块座外侧，球块座的内侧部分固接于基板表面上，球块座底部设有托球杆槽；托板固接于基板表面上，托板上有圆孔，托球杆一端插入球块座槽内，一端插入托板圆孔内，并可在两者之间滑动，外侧穿过球块槽而位于塑料管正下面，弹簧套于托球杆裸露部分。

导轨在气缸作用下向前运动，推动托球杆(气缸力大于托球杆弹簧作用力)也向前运动，托球杆移开而计球管移至塑料管下面，钢球就落入计球管内。当气缸退出时，导轨也退出，托球杆在弹簧作用下又返回到塑料管下面，托住钢球。

所述取球机构包括气缸、气缸拉板、气缸座、导轨、导轨固定板、计球管、竖接板、接套座和接套；所述导轨位于导轨固定板上，导轨固定板固接于竖接板上端；所述气缸通过气缸座固接于导轨固定板外侧；所述气缸拉板与气缸杆固接，气缸拉板与导轨固接；所述计球管竖置且固接于导轨下，并穿过导轨固定板；所述竖接板位于基板下面且一侧固接于中间接板上；所述接套座固接于竖接板另一侧的下端，接套固接于接套座外端，接套的管道与计球管贯通。

钢球落入计球管内，由于计球管长度根据所需数量而设计，所以落入计球管的钢球数量是固定的。当气缸把导轨向后拉回时，取球机构随之返回，计球管与接套相通，钢球落入下一工步，完成取球工步。

塑料管、接套与计球管的管道位于同一竖直平面，两个管道是交错分布的。

本发明的钢球存取装置是一种保证质量要求且结构简单的装置，用一套取球结构来代替多套取球结构。只要能使计球管直线运动在不同位置，就可以取八种不同尺寸钢球，本装置结构简单、精度可靠、易于装配。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的装置的主视结构示意图；

图2是本发明的装置的俯视结构示意图；

图3是本发明的装置的左视结构示意图；

图4是本发明的装置的存球结构的左视结构示意图；

图5是本发明的装置的驱动结构的俯视结构示意图；

图6是本发明的装置的驱动结构的剖面结构示意图；

图7是本发明的装置的取球结构的左视结构示意图；

图1-图7中标记示意为：

1-存球机构(虚线框)，2-基板，3-驱动机构(虚线框)，5-取球机构(虚线框)，12-托板，13-托球杆，14-球块座，15-弹簧，16-塑料管，18-球块，32-导杆板一，33-轴承座一，34-轴承一，35-接近开关支架，36-丝杆，37-轴承二，38-导杆板二，39-轴承座二，40-步进电机座，41-步进电机，42-联轴器，43-轴承，44-导杆，45-偏心轴，46-中间接板，47-丝杆螺母，51-气缸拉板，52-气缸座，53-气缸，54-导轨，56-导轨固定板，57-计球管，58-竖接板，59-接套，60-接套座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-7所示，一种轴承装配的钢球存取装置，包括存球机构1、基板2、取球机构5和驱动机构3，存球机构1固接于基板2中部；驱动机构3包括中间接板46、2个轴承48、2个偏心轴45、导杆板一32、丝杆36、导杆板二38、步进电机41、导杆44和丝杆螺母47；驱动机构还包括轴承座一33、轴承座二39、轴承一34、轴承二37、步进电机座40和联轴器42。

取球机构5固接于中间接板46上，中间接板46固接于丝杆螺母47上；中间接板46上设有1个圆孔和1个半圆孔，其中半圆孔的两侧分别设有轴承48和偏心轴45的组合，导杆44穿过该半圆孔并与轴承48触接，导杆44两端分别固接于导杆板一32和导杆板二38上；导杆板一32和导杆板二38上分别设有轴承座一33和轴承座二39，其上分别设有轴承一34和轴承二37；丝杆螺母47穿过中间接板46的圆孔，丝杆36穿过丝杆螺母47且与导杆44平行，丝杆36两端分别置于轴承一34和轴承二37内；轴承座二39外侧设有步进电机座40，步进电机41设在步进电机座40上并通过联轴器42与丝杆36连接。

存球结构1包括塑料管16、球块18、球块座14、托板12、托球杆13和弹簧15；塑料管16竖直固接于球块18上，球块18固接于球块座14外侧，球块座14的内侧部分固接于基板2表面上，球块座14底部设有托球杆槽；托板12固接于基板2表面上，托板12上设圆孔；托球杆13一端插入槽内，一端插入托板圆孔内，并可在两者之间滑动。托球杆穿过槽而位于塑料管16正下面，弹簧15套于托球杆13裸露部分。

取球机构包括气缸53、气缸拉板51、气缸座52、导轨54、导轨固定板56、计球管57、竖接板58、接套座60和接套59；导轨54位于导轨固定板56上，导轨固定板56固接于竖接板58上端；气缸53通过气缸座52固接于导轨固定56外侧；气缸拉板51与气缸53的气杠杆固接，气缸拉板51与导轨54固接；计球管57竖置且固接于导轨54下面并穿过导轨固定板的腰形孔；竖接板58位于基板2下面且一侧固接于中间接板46上；接套座60固接于竖接板58另一侧的下端，接套59固接于接套座60外端，接套59的管道与计球管57在取球后气缸退出位置贯通。

塑料管16、接套59与计球管57的管道位于同一竖直平面，两个管道是交错分布的。

用导杆44做导轨，偏心轴45上的轴承48卡住导杆44，可以防止丝杆螺母47上下旋转，从而保证取球机构5做直线平行运动。步进电机41由外部系统控制，旋转从而带动丝杆36转动，并带动取球结构5作直线运动，分别从不同的球块18中取不同尺寸的钢球。导轨54在气缸53的作用下向前运动，推动托球杆13(气缸力大于托球杆弹簧作用力)也向前运动，托球杆13移开而计球管57移至塑料管16下面，钢球就落入计球管57内。当气缸53退出时，导轨54也退出，托球杆13在弹簧15作用下又返回到塑料管16下面，托住钢球。钢球落入计球管57内，由于计球管57长度根据所需数量而设计，所以落入计球管57的钢球数量是固定的。当气缸53把导轨54向后拉回时，取球机构5随之返回，计球管57与接套59相通，钢球落入下一工步，完成取球工步。

Claims

1.一种轴承装配的钢球存取装置，包括基板、存球机构、取球机构和驱动机构，所述存球机构固接于基板中部，所述驱动机构位于基板下面，其特征在于：所述驱动机构包括中间接板、轴承、偏心轴、导杆板一、导杆板二、丝杆、丝杆螺母、导杆和步进电机；所述导杆平置，其两端分别国接于导杆板一和导杆板二上；所述取球机构的内侧固接于中间接板上，中间接板与导杆垂直，且固接于丝杆螺母上；所述丝杆与导杆平行，穿过丝杆螺母，其两端连接于导杆板一和导杆板二上；所述中间板上设有轴承，内设偏心轴，轴承与导杆触接；步进电机设在导杆板二外侧，且与丝杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述中间板设有圆孔和半圆孔，导杆穿过所述半圆孔，丝杆螺母穿过所述圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述导杆为1个，偏心轴为2个，轴承为2个；所述中间板设有1个圆孔和1个半圆孔，导杆穿过所述半圆孔，丝杆螺母穿过所述圆孔；所述的2个轴承与导杆左右触接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述导杆板一和导杆板二的内侧分别设有轴承座一和轴承座二，其上分别设有轴承一和轴承二；所述丝杆两端分别置于轴承一和轴承二内。

5.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述导杆板二的外侧设有步进电机座，步进电机设在步进电机座上并通过联轴器与丝杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述存球结构包括塑料管、球块、球块座、托板、托球杆和弹簧；所述塑料管竖直固接于球块上，球块固接于球块座外侧，球块座的内侧部分固接于基板表面上，球块座底部设有托球杆槽；托板固接于基板表面上，托板上有圆孔，托球杆一端插入球块座槽内，一端插入托板圆孔内，并可在两者之间滑动，外侧穿过球块槽而位于塑料管正下面，弹簧套于托球杆裸露部分。

7.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述取球机构包括气缸、气缸拉板、气缸座、导轨、导轨固定板、计球管、竖接板、接套座和接套；所述导轨位于导轨固定板上，导轨固定板固接于竖接板上端；所述气缸通过气缸座固接于导轨固定板外侧；所述气缸拉板与气缸杆固接，气缸拉板与导轨固接；所述计球管竖置且固接于导轨下，并穿过导轨固定板；所述竖接板位于基板下面且一侧固接于中间接板上；所述接套座固接于竖接板另一侧的下端，接套固接于接套座外端，接套的管道与计球管贯通。