CN102039922A - 一种童车及其制造方法和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种童车，涉及一种手推车，用于携带和安抚儿童。它包括：带行走轮(7)的车架(1)、设置在车架(1)上的座架主体(3)、把手(2)，设置在座架主体(3)的下方、使座架主体(3)向前后方向往复运动的滑轮组合机构，其特征在于，所述滑轮组合机构为行星轮组合机构。本发明的有益效果是：将行星轮组合机构应用在童车领域的好处：1、整车的稳定性好，对噪音控制也有效。2、有比现有技术更柔和的摇摆幅度。3、提高功率，延长电池的使用寿命。4、可以有效地降低成本并很好地控制产品质量。

Description

一种童车及其制造方法和使用方法

【技术领域】

本发明涉及一种童车，本发明还涉及该种童车的制造方法和使用方法。

【背景技术】

童车现在成为了一种供给儿童使用的普遍用具。现有技术童车具有常规的尺寸。一般传统的童车一般的结构大都是：包括有带行走轮的车架，在车架后方设置有把手，在车架上固定有座架。使用时，将儿童放入座架中，大人通过推手把，方便的带儿童去公园、马路进行散步。因此现在的童车比较受人们的青睐。

然而，传统的童车的座架一般都是固定在车架上的，不能相对车架进行摆动，当儿童情绪不稳定(例如儿童啼哭)时，通过该种传统结构的童车不能起到安抚儿童的作用。

中国专利号95111534.0公开的童车解决了童车座架主体不能摇摆的不足，能安抚儿童；但其结构较复杂，产品款式也做不到美观大方，此结构所提供摆动的速度快，并且有冲击力，摇摆幅度不柔和，且只能人力驱动；当童车行驶时，难以使童车座架主体进行摇摆；难以非常方便地使用；安抚儿童的效果还有待进一步提高。

中国专利申请号20058001032.4、200720044312.8文本中涉及摇摆机构具有行星轮子和下轨道，其安抚儿童的效果也不够好。

目前市场上生产的电动童车产品具有生产成本高，不通用及生产零配件精度达不到要求而使得质量很难控制等缺点，其噪音大于55dB。

【发明内容】

本发明的第一个目的是克服上述技术的不足，提供一种摇摆幅度更柔和、安抚效果更好的童车。

本发明的第二个目的是提供一种童车座架主体相对于车架可以来回滑动且结构简单、成本较低的童车。

本发明的第三个目的是提供一种既可手动也可用电力自动控制的童车座架主体相对于车架可以来回滑动的童车。

本发明的第四个目的是提高童车的稳定性。

本发明的第五个目的是进一步降低童车摇摆过程中的噪音。

本发明的第六个目的是在电动驱动时提高传动效率。

本发明的第七个目的是提供一种美观适用的童车。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种童车，包括：带行走轮7的车架1、设置在车架1上的座架主体3、把手2，设置在座架主体3的下方、使座架主体3向前后方向往复运动的运动机构，其特征在于，

所述运动机构为行星轮组合机构，所述行星轮组合机构具有：行星轮6，在行星轮6的下方和上方分别设有与所述行星轮6相配的下轨道5和与所述行星轮6相配的上轨道5，所述下轨道5为设置在车架1上的具有沿着座架主体3的前后方向凹状弯曲的弯曲轨道，所述行星轮6为所述设置在上、下轨道之间的同时相对于上、下轨道沿着座架主体3前后方向作往复运动的轮子，所述上轨道5为沿着座架主体3的前后方向设置的轨道，所述在上轨道5与下轨道5之间滚动的行星轮6从下方支承上轨道5而上轨道5从下方支承所述座架主体3；

通过行星轮6在上、下轨道之间的运动，使得座架主体3沿着车架1的前后方向往复运动(座架主体的前后方向与车架的前后方向一致)。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：所述上轨道5为具有沿着座架主体3的前后方向凹状弯曲的弯曲轨道。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：可动部具有至少一对行星轮和连接一对行星轮子的轮轴。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：所述轨道座4有四个对称分布的轨道5，在所述轨道座4的四角有对称分布的四个竖孔4A。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：所述行星轮6为两个前行星轮6和两个后行星轮6，两个前行星轮6之间连有前横轴6A，两个后行星轮6之间连有后横轴6B，前横轴6A插在纵向连杆6C的前孔6C1内，后横轴6B插在纵向连杆6C的后孔6C2内，后横轴6B与前横轴6A分别在所述后孔6C2处和前孔6C1处与纵向连杆6C固定连接从而共同组成行星轮架，在所述行星轮架上分布的四个行星轮6的下方有相对应的设置在下轨道座4上的四个下轨道5，并且在所述行星轮架上分布的四个行星轮6上方有相对应的设置在座架主体3底部的四个上轨道5。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：所述车架1包括前脚管1A和后脚管1B，在前脚管1A的上端连接有收车关节1A2，而收车关节1A2的上端与把手2的下端相连接，后脚管1B的上端与收车关节1A2相连接。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：所述轨道5的横向剖面的上边呈现有弯曲线5A。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：所述行星轮架的前横轴6A的长度与后横轴6B的长度互相比较有长、短。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：行星轮6的端部6D的横截面较小而端部6D后方部位6E的横截面较大，在行星轮6端部后方的中轴部位设有凹槽6F。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：在前脚管1A的下部和后脚管1B的下部各设有下轨道座4的限位横杆1D。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：所述童车的行星轮的横轴设置有一个主机10，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12电连接，传感器18与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴，该电动输出轴连接一个行星轮6，所述车架1分布有左、右前脚管1A和左、右后脚管1B，所述下轨道座4两侧的前、后各有一个竖孔4A，所述下轨道座4的四个竖孔4A分别套于所述左、右前脚管1A和左、右后脚管1B并且下轨道座4搁放在限位横杆1D上，在下轨道座4的上方有所述行星轮架，主机10的枢轴13插在一个行星轮6的中轴部位的凹槽6F内并互相固定连接，前横轴6A的一端与一个行星轮6互相连接而另一端与主机10的主机外盖7互相固定连接，与主机10的枢轴13连接的一个行星轮6和设在所述两个横轴的三个端部的三个行星轮6同时搁放置在车架1的下轨道座4的下轨道5上方，所述两个横轴的三个端部的三个行星轮6装有轴承6K，所述两个横轴的三个端部插在所述轴承6K的中孔内并与所述轴承中孔固定连接，在座位3的底部设有上轨道5的四个与下轨道5相对应位置的上轨道5搁放置在所述四个行星轮6上。

作为本发明优先技术方案：所述主机10设置有音乐播放装置(例如：MP3播放的控制IC，在USB接口接上存储器，通过IC的解码可以播放存储器里面的歌曲)。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：所述童车的行星轮的横轴设置有一个主机10，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12电连接，传感器18与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴，该电动输出轴连接一个行星轮6；其中：控制电路板12的结构及其相关控制原理是：由电机的摇摆幅度控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过电阻22到三极管33基极使其导通，再由电阻23到三极管32基极使其导通输出正，同时通过电阻27到三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻25到三极管30基极使其导通，再由电阻24到三极管31基极使其导通输出正，同时通过电阻26到三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摇摆幅度控制IC34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体沿着车架的前后方向往复运动。

作为本发明优先技术方案：其特点在于，上述方法还包括以下步骤：注塑主机内盖8和主机外盖7，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴；把所述枢轴13插入所述行星轮子6的中轴部位的凹槽6F内。

作为本发明优先技术方案，其特点在于：所述下轨道座4两侧的前、后各有一个竖孔4A，在下横架1E的中部设有后脚管底端套圈1E1，弯曲的后脚管1B插在后脚管底端套圈1E1内，弯曲的前脚管上端部1A2处于前脚管1A的最后方的位置，所述下轨道座4的四个竖孔4A分别套于所述前脚管1A和后脚管1B并且位于车架限位横杆1D的上方，前脚管1A的上端与收车关节1A2的下端相连接，收车关节的下部与后脚管1B的上端部相连接，把手2与收车关节1A2相连接；主机10的枢轴13插在行星轮6的中轴部位的凹槽6F内，主机10的枢轴13与所述行星轮6的凹槽6F内侧壁固定连接，该行星轮6为主动行星轮，而其他三个行星轮则为从动行星轮，前横轴6A的一端与一个从动行星轮子6互相连接而另一端与主机10的主机外盖7互相固定连接；具有行星轮架和驱动主机10的一个主动行星轮6和三个从动行星轮6搁放置在车架1的下轨道座4的下轨道5上方；在座架主体3的底部设有上轨道5的四个与下轨道5相对应位置的上轨道5搁放置在四个行星轮6上。

作为本发明优先技术方案：其特点在于，其中：控制电路板12的相关控制原理和工作方式是：由电机的摇摆幅度控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过电阻22到三极管33基极使其导通，再由电阻23到三极管32基极使其导通输出正，同时通过电阻27到三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻25到三极管30基极使其导通，再由电阻24到三极管31基极使其导通输出正，同时通过电阻26到三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摇摆幅度控制IC34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体沿着车架的前后方向往复运动。

作为本发明优先技术方案：行星轮子6的端部6D的横截面较小而端部6D后方部位6E的横截面较大；最好，在行星轮子6端部后方的中轴部位设有凹槽6F，在所述凹槽6F内插有所述横轴；所述行星轮架上分布的四个行星轮6搁置在相对应位置的设置在下轨道座4的四个下轨道5的上方。以上所述的行星轮架和行星轮6不会向车架1的左侧或右侧移位，同理，所述座架主体3也不会向车架1的左侧或右侧移位。

作为本发明优先技术方案：所述行星轮架的前横轴6A比后横轴6B短或者前横轴6A比后横轴6B长。因短轴比长轴的强度较高，并且可节省材料。

作为本发明优先技术方案：所述童车的行星轮架的前横轴6A设置有一个主机10，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴，通过该电动输出轴连接一个行星轮6，该电动输出轴可使行星轮6顺时针或逆时针转动。

作为本发明优先技术方案：设置有电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13和控制电路板12等的主机10有实现座架主体3的自动前后交替滑动的功能，其结构和控制原理是：由电机的摇摆幅度控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过电阻22到三极管33基极使其导通，再由电阻23到三极管32基极使其导通输出正，同时通过电阻27到三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻25到三极管30基极使其导通，再由电阻24到三极管31基极使其导通输出正，同时通过电阻26到三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摇摆幅度控制IC 34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体沿着车架的前后方向往复运动。

作为本发明优选技术方案，所述车架5设置有一个用于固定所述童车座架主体3的挂钩，可设计该挂钩将座架主体和车架固定。

作为本发明优选技术方案，车架5的底部设置有一载物篮，可将儿童所需要的物品放置其内。

作为本发明优选技术方案，童车的座架3包括座部14、背部15、挡板16，挡板16的两端跟背部15的两侧相连接，在挡板16与背部15之间有放入、取出儿童的空间。

作为本发明优选技术方案：在车架1设置有座架主体的避震装置。

一种童车的制造方法，其特点为，上述方法包括以下步骤：制造带行走轮11的车架1；在所述车架1设置一个横放的下轨道座4，在下轨道座4上设有中间低两端高的弧形下轨道5；在车架1上设置座架主体3；在与下轨道座4相对应的位置上分别设行星轮6，该行星轮6可沿着下轨道5前后滑动，而使座架主体3可相对车架1来回滑动；再将在座架主体3的底部设有上滑轨5的与下滑轨5相对应位置的上滑轨5搁放置在所述行星轮6上；在车架1上设置把手2。

作为本发明优选的一种童车的制造方法：其特点为，上述方法包括以下步骤：制造带行走轮11的车架1；在所述车架1设置一个横放的下轨道座4，在下轨道座4上设有中间低两端高的弧形下轨道5；在车架1上设置座架主体3；在上、下轨道5之间设置有行星轮6，该行星轮6在上、下轨道5之间前后滑动，而使座架主体3可相对车架1来回滑动。

作为本发明优选的一种童车的制造方法，其特点为，上述方法包括以下步骤：制造带行走轮11的车架1；在所述车架1设置一个横放的下轨道座4，在下轨道座4上设有中间低两端高的弧形下轨道5；在车架1上设置座架主体3；在与下轨道座4相对应的位置上分别设行星轮6，该行星轮6可沿着下轨道5前后滑动，而使座架主体3可相对车架1来回滑动；再将在座架主体3的底部设有上滑轨5的与下滑轨5相对应位置的上滑轨5搁放置在所述行星轮6上。

作为本发明优选的一种童车的制造方法，其特点为，上述方法还包括以下步骤：注塑主机内盖8和主机外盖7，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴；把所述枢轴13插入所述行星轮6的中轴部位的凹槽6F内。

作为本发明优选的一种童车的制造方法，其特点为，上述方法还包括以下步骤：所述下轨道座4两侧的前、后各有一个竖孔4A，在下横架1E的中部设有后脚管底端套圈1E1，弯曲的后脚管1B插在后脚管底端套圈1E1内，转动后管脚1B并使其上端部1B1处于后脚管1B的最后方的位置，弯曲的前脚管上端部1A2处于前脚管1A的最后方的位置，从而让所述下轨道座4的四个竖孔4A分别套于所述前脚管1A和后脚管1B的上端部并且下移至车架限位横杆1D的上方，然后，把前脚管1A的上端与收车关节1A2的下端相连接，收车关节的下部与后脚管1B的上端部铆接，把手2与收车关节1A2相连接；主机10的枢轴13插在行星轮6的中轴部位的凹槽6F内，主机10的枢轴13与所述凹槽6F内侧壁紧配或用粘接剂或用其它方式固定连接，使该行星轮6成为主动行星轮子，而其他三个行星轮则为从动行星轮，前横轴6A的一端与一个从动行星轮6互相连接而另一端与主机10的主机外盖7互相固定连接；将具有行星轮子架和驱动主机10的一个主动行星轮6和三个从动行星轮6同时搁放置在车架1的下轨道座4的下轨道5上方；再将在座架主体3的底部设有上轨道5的四个与下轨道5相对应位置的上轨道5搁放置在四个行星轮6上。

作为本发明优选的一种童车的制造方法，其特点为，其中：控制电路板12的相关控制原理和工作方式是：由电机的摆幅控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过电阻22到三极管33基极使其导通，再由电阻23到三极管32基极使其导通输出正，同时通过电阻27到三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻25到三极管30基极使其导通，再由电阻24到三极管31基极使其导通输出正，同时通过电阻26到三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摆幅控制IC34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体沿着车架的前后方向往复运动。

一种童车的使用方法，其特点为，上述方法包括以下步骤：

a.当儿童啼哭时，用电机驱动行星轮子6，行星轮子6会沿着下轨道5进行滑动；

b.座架主体相对车架1进行来回滑动，起到安抚的作用。

一种童车的使用方法，其特点为，上述方法包括以下步骤：当儿童啼哭时，用手来回推拉车架1，行星轮子6将会沿着下轨道5进行滑动；座架主体相对车架1进行来回滑动，起到安抚的作用。

作为本发明的进一步改进的童车的使用方法，其特点是，其中：用童车上的所述音乐播放装置给儿童播放音乐。

本发明的有益效果是：

当儿童啼哭时，用手来回推拉把手，行星轮子将会沿着下轨道进行滑动。由于下轨道中间低两端高，这样座架主体会相对车架进行来回滑动，起到安抚的作用，因此通过产品可以较快的将儿童哄睡。

手动或用电力自动控制都可以实现来回滑动功能，能较好地安抚儿童，且结构简单、设计合理、成本较低，兼具方便地携带和安抚儿童的功能。并且，在童车行驶的同时也能方便地实现童车的来回滑动功能。产品款式美观。

在本发明童车的座架主体的滑动过程中，摇摆幅度较大，摇摆幅度柔和，摇摆时无冲击力，本发明的摇摆机构跟中国专利申请号200580011032.4、200720044312.8文本中的摇摆机构进行对比如下：

原理方面：本申请中发明的结构分三部分组成。

第一部分是车架：固定在车架上的是下轨道，下轨道是中间低两端高的弧形。

第二部分是车轮架：车轮架包括行星车轮和轮轴，车轮架由下轨道从下面支撑行星车轮。

第三部分是座架：座架的下方设置有上轨道，上轨道由行星车轮从下方支撑。

从以下本申请的技术方案可知：

一种童车，包括：带行走轮7的车架1、把手2、设置在车架1上的座架主体3，设置在座架主体3的下方、使座架主体3向前后方向往复运动的滑轮组合机构，滑轮组合机构具有：固定部，具有沿着座架主体3的前后方向凹状弯曲的下弯曲轨道5；可动部，具有在弯曲轨道5上滚动的轮子6，从下方支承座架主体3；可动部相对于固定部沿着座架主体3的前后方向往复运动，其特点在于：所述滑轮组合机构的可动部还具有沿着座架主体3的前后方向设置的与所述轮子6相配的上轨道5，使得所述在轨道5上滚动的行星轮子成为行星轮子6，以上所述的在弯曲轨道5上滚动的行星轮子6从下方支承座架主体3的具体方式为：在下弯曲轨道5上滚动的行星轮子6从下方支承上轨道5而上轨道5从下方支承所述座架主体3。

所以本专利申请发明的特点：滑动机构由上轨道、下轨道、车轮组成，行星车轮相对于上轨道、下轨道做相对运动，所以本专利申请的车轮属于行星车轮。

将行星轮组合机构应用在童车领域的好处：

1、行星车轮机构的特点：齿轮传动系统中采用行星轮可以获得更大的传动比。这样在本专利申请的装置中行星车轮的往复运动距离不需要很大，而本专利申请的座架主体就可以获得大的往复运动摇摆幅度。这样对本专利申请整车的稳定性有很大的好处，对噪音控制也有效。

2、由于可以获得大的传动比，这样本专利申请的装置座架主体的运动速度和行星车轮的运动速度是不一样的。本专利申请座架主体的往复运动速度小于车轮的运动速度，这样本专利申请的童车能获得比现有技术更柔和的摇摆幅度。

3、行星车轮传动系统的一个显著特点：传动功率高。这样本专利申请中的机械装置加上自动驱动装置，可以很大地提高功率，延长电池的使用寿命。

4、本专利申请这种往复运动的传动机构对系统的误差要求不严格，可以有效地降低成本并很好地控制产品质量。

本发明童车美观。

给儿童播放的音乐有利于安抚儿童。

本发明利用程序软件控制的振动非常方便修改，只需要重新写程序并烧录，不需做零配件的规格修改，使售后服务方便快捷；其噪音小于55dB；零配件通用，常用成本低，产品质量稳定。

【附图说明】

图1是一种具有下轨道和轮子的手推车的结构图。

图2是图1中的摇摆机构的运动原理图。

图3是本发明的电动装置的主机的拆分示意图。

图4是图3中主机各零件的装配图。

图5是本发明童车的一种下轨道座的斜视图。

图6是如图5所示的下轨道座的主视图。

图7是本发明童车的一种轮子架，配置在如图5所示的下轨道座上方的斜视示意图(图7也可称为一种轮子架与下轨道座配合而成的组件的斜视图)。

图8是本发明童车的一种设有上轨道5的座架主体配置在一种轮子架与下轨道座配合而成的组件上方的侧视示意图。

图9是本发明童车的一种设有上轨道5的座架主体的侧视示意图。

图10是一个从DC 36V电源使用的电机的摆幅控制IC的例举的电路的实施例。

为了将图10中的某些部分放大，图11是把图10中的需要放大的A部分、B部分和C部分分别用圈(所述A部分用椭圆圈，B部分和C部分用不规则圈)围起来的示意图。

图12是一个从DC 36V电源使用的带音乐电源开关控制IC的例举的电路的实施例。

图13是一个从DC 36V电源使用的喇叭推动IC的例举的电路的实施例。

图14是一个从DC 36V电源使用的MP3解码IC的例举的电路的实施例。

图15是一个从DC 36V电源使用的播放指示灯的例举的电路的实施例。

图16是一个从DC 36V电源使用的记忆IC的例举的电路的实施例。

图17是一个从DC 36V电源使用的电源指示灯的例举的电路的实施例。

图18是一个从DC 36V电源使用的档位开关的例举的电路的实施例。

图19是一个从DC 36V电源使用的左右声道的例举的电路的实施例。

图20是一个从DC 36V电源使用的U盘接插口的例举的电路的实施例。

图21是图11中A部分的放大的图。

图22是图11中C部分的放大的图。

图23是图11中B部分的放大的图。

为了将图14中的某些部分放大，图24是把图14中的需要放大的D部分用圈(D部分用不规则圈)围起来的示意图。

图25是图24中D部分的放大的图。

图26是本发明童车的一种设有上轨道5的座架主体的斜视图。

图27是本发明童车的一种设有上轨道5的座架主体的仰视示意图。

图28是本发明一种设有如图5所示的下轨道座的车架的斜视图。

图29是本发明一种设有电力驱动主机的轮子架的斜视图。

图30是本发明童车轮子的主视图。

图31是沿图30中的A-A线的剖视图。

图32是本发明一种具有弧形面的轨道5的摩擦力小的轨道座的主视图。

图33是沿图32中B-B线的剖视图。

图34是图29中设有电力驱动主机的滑轮架的拆分示意图。

图35是图29中设有电力驱动主机的滑轮架放置在下轨道座上的拆分示意图。

图36是本发明一种童车的车架的斜视图。

图37是本发明一种童车的包括把手的车架的斜视图。

图38是本发明一种童车的又一种座架主体的斜视图。

图39是本发明一种童车的斜视图。

图40是图34中的电力驱动装置和主动轮子的放大的斜视图。

图41是图35中各零件组装的滑轮架放置在下轨道座上的斜视图。

附图中：

1-车架、2-把手、3-座架主体、4-下轨道座、5-下轨道、6-行星轮子、7-主机外盖、8-主机内盖、9-驱动齿轮箱、10-主机、11-行走轮、12-控制电路板、13-枢轴、14-座部、15-背部、16-挡板、17-避震弹簧、18-传感器(DT1)、19-电池接插口、20-DC插口、21-电机插口、22-图10中标R6的电阻、23-图10中标R7的电阻、24-图10中标R8的电阻、25-图10中标R9的电阻、26-图10中标R10的电阻、27-图10中标R11的电阻、28-图10中标Q9的三极管、29-图10中标Q8的三极管、30-图10中标Q7的三极管、31-图10中标Q6的三极管、32-图10中标Q4的三极管、33-图10中标Q5的三极管、34-电机的摇摆幅度控制IC、6A-前横轴、6B-后横轴、6C-纵向连杆、6C1-纵向连杆6C的前孔、6C2-纵向连杆6C的后孔、6D-行星轮子6的端部、6E-行星轮子6端部6D后方部位、4A-竖孔、1A-前脚管、1C-支撑架、1B-后脚管、9B-驱动齿轮箱、9A-电机、1A1-前脚管上端部、1B1-后脚管上端部、1A2-收车关节、1D-限位横杆、1E-下横架、1E1-后脚管底端套圈、6F-行星轮子6的中轴部位的凹槽、6K-轴承、6AX-轮架横轴6A一端的侧部的平面、6X-行星轮子6的凹槽6F内侧的平面、10Y-主机的盖的一侧的连接孔、10X-主机的盖的一侧的连接孔10Y内侧的平面、13X-电动驱动装置的枢轴13端部的侧部的平面。

在图10中，为了便于寻找，某些电阻和三极管等增加了数字编号的标记和粗的标记引线(例如，图中标R6的电阻用标记引线至图外，称图中标R6的电阻为“电阻22”)。

【具体实施方式】

下面结合附图与本发明的实施方式作进一步详细的描述：

一种童车，包括：带行走轮7的车架1、设置在车架1上的座架主体3、把手2，设置在座架主体3的下方、使座架主体3向前后方向往复运动的滑轮组合机构，其特点在于，所述滑轮组合机构为行星轮组合机构，所述行星轮组合机构具有：行星轮6，在行星轮6的下方和上方分别设有下轨道5和上轨道5，所述下轨道5为设置在车架1上的具有沿着座架主体3的前后方向凹状弯曲的下弯曲轨道，所述行星轮6为在弯曲的下轨道5上滚动的与下轨道5相配的行星轮子，所述上轨道5为具有沿着座架主体3的前后方向设置的与所述行星轮6相配的上轨道，所述在上轨道5与下轨道5之间滚动的行星轮6从下方支承上轨道5而上轨道5从下方支承所述座架主体3；所述行星轮6相对于下轨道5沿着座架主体3的前后方向往复运动从而使上轨道5及其支承的座架主体3相对于下轨道5沿着座架主体3的前后方向往复运动。

作为本发明优选实施例：所述车架5设置有一个用于固定所述童车座架主体3的挂钩，可设计该挂钩将钩座架主体和车架固定。

作为本发明优选实施例：车架5的底部设置有一载物篮，可将儿童所需要的物品放置其内。

作为本发明优选实施例：在车架1设置有座架主体的避震装置。

作为本发明优选实施例：其特点在于：所述上轨道5为具有沿着座架主体3的前后方向凹状弯曲的轨道。

作为本发明优选实施例：其特点在于：可动部具有至少一对行星轮子和连接一对行星轮子的轮轴。

作为本发明优选实施例：其特点在于：所述轨道座4有四个对称分布的轨道5，在所述轨道座4的四角有对称分布的四个竖孔4A。

作为本发明优先技术方案：其特点在于：所述行星轮子6为两个前行星轮子6和两个后行星轮子6，两个前行星轮子6之间连有前横轴6A，两个后行星轮子之间连有后横轴6B，前横轴6A插在纵向连杆6C的前孔6C1内，后横轴6B插在纵向连杆6C的后孔6C2内，后横轴6B与前横轴6A分别在所述后孔6C2处和前孔6C1处与纵向连杆6C固定连接从而共同组成行星轮子架，在所述行星轮子架上分布的四个行星轮子6的下方有相对应的设置在下轨道座4上的四个下轨道5，并且在所述行星轮子架上分布的四个行星轮子6上方有相对应的设置在座架主体3底部的四个上轨道5。在所述行星轮子架上的座架主体比较稳定。

作为本发明优选实施例：其特点在于：所述车架1包括前脚管1A和后脚管1B，在前脚管1A的上端连接有收车关节1A2，而收车关节1A2的上端与把手2的下端相连接，后脚管1B的上端与收车关节1A2相连接。

作为本发明优选实施例：其特点在于：所述轨道5为轨道槽。

作为本发明优选实施例：在每个下轨道座4上前后设置有两个所述轨道槽。

作为本发明优选实施例：其特点在于：所述轨道5的横向剖面的上边呈现有弯曲线5A。

作为本发明优选实施例：其特点在于：可动部具有至少一对行星轮子和连接一对行星轮子的轮轴。

作为本发明优选实施例：其特点在于：所述轨道座4有四个对称分布的轨道5，在所述轨道座4的四角有对称分布的四个竖孔4A。

作为本发明优选实施例：其特点在于：所述行星轮子架的前横轴6A的长度与后横轴6B的长度互相比较有长、短。

作为本发明优选实施例：其特点在于：行星轮子6的端部6D的横截面较小而端部6D后方部位6E的横截面较大，在行星轮子6端部后方的中轴部位设有凹槽6F。

作为本发明优选实施例：所述行星轮子架上分布的四个行星轮子6搁置在相对应位置的设置在下轨道座4的四个下轨道5的上方。以上所述的行星轮子架和行星轮子6不会向车架1的左侧或右侧移位，同理，所述座架主体3也不会向车架1的左侧或右侧移位。

作为本发明优选实施例：其特点在于：所述童车的行星轮子的横轴设置有一个主机10，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12电连接，传感器18与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴，该电动输出轴连接一个行星轮子6，所述车架1分布有左、右前脚管1A和左、右后脚管1B，所述下轨道座4两侧的前、后各有一个竖孔4A，所述下轨道座4的四个竖孔4A分别套于所述左、右前脚管1A和左、右后脚管1B并且下轨道座4搁放在限位横杆1D上，在下轨道座4的上方有所述行星轮子架，主机10的枢轴13插在一个行星轮子6的中轴部位的凹槽6F内并互相固定连接，前横轴6A的一端与一个行星轮子6互相连接而另一端与主机10的主机外盖7互相固定连接，与主机10的枢轴13连接的一个行星轮子6和设在所述两个横轴的三个端部的三个行星轮子6同时搁放置在车架1的下轨道座4的下轨道5上方，所述两个横轴的三个端部的三个行星轮子6装有轴承6K，所述两个横轴的三个端部插在所述轴承6K的中孔内并与所述轴承中孔固定连接，在座架主体3的底部设有上轨道5的四个与下轨道5相对应位置的上轨道5搁放置在所述四个行星轮子6上。

作为本发明优选实施例：其特点在于：在前脚管1A的下部和后脚管1B的下部各设有下轨道座4的限位横杆1D。

作为本发明优选实施例：其特点在于：所述童车的行星轮子的横轴设置有一个主机10，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12电连接，传感器18与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴，该电动输出轴连接一个行星轮子6；其中：控制电路板12的结构及其相关控制原理是：由电机的摇摆幅度控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过电阻22到三极管33基极使其导通，再由电阻23到三极管32基极使其导通输出正，同时通过电阻27到三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻25到三极管30基极使其导通，再由电阻24到三极管31基极使其导通输出正，同时通过电阻26到三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摇摆幅度控制IC34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体自动前后交替滑动。

作为本发明优选实施例：所述车架1分布有左、右前脚管1A和左、右后脚管1B，所述下轨道座4两侧的前、后各有一个竖孔4A，所述下轨道座4的四个竖孔4A分别套于所述左、右前脚管1A和左、右后脚管1B并且下轨道座4搁放在限位横杆1D上，在下轨道座4的上方有所述行星轮子架，主机10的枢轴13插在一个行星轮子6的中轴部位的凹槽6F内并互相固定连接，前横轴6A的一端与一个行星轮子6互相连接而另一端与主机10的主机外盖7互相固定连接，与主机10的枢轴13连接的一个行星轮子6和设在所述两个横轴的三个端部的三个行星轮子6同时搁放置在车架1的下轨道座4的下轨道5上方，所述两个横轴的三个端部的三个行星轮子6装有轴承6K，所述两个横轴的三个端部插在所述轴承6K的中孔内并与所述轴承中孔固定连接，在座架主体3的底部设有上轨道5的四个与下轨道5相对应位置的上轨道5搁放置在所述四个行星轮子6上。

作为本发明优选实施例：其特点在于：在前脚管1A的下部和后脚管1B的下部各设有下轨道座4的限位横杆1D。

作为本发明优选实施例：其特点为，上述方法包括以下步骤：制造带行走轮11的车架1；在所述车架1设置一个横放的下轨道座4，在下轨道座4上设有中间低两端高的弧形下轨道5；在车架1上设置座架主体3；在与下轨道座4相对应的位置上分别设行星轮子6，该行星轮子6可沿着下轨道5前后滑动，而使座架主体3可相对车架1来回滑动；再将在座架主体3的底部设有上滑轨5的与下滑轨5相对应位置的上滑轨5搁放置在所述行星轮子6上。

作为本发明优选实施例：其特点在于，上述方法还包括以下步骤：注塑主机内盖8和主机外盖7，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴；把所述枢轴13插入所述行星轮子6的中轴部位的凹槽6F内。

作为本发明优选实施例：其特点在于，上述方法还包括以下步骤：所述下轨道座4两侧的前、后各有一个竖孔4A，在下横架1E的中部设有后脚管底端套圈1E1，弯曲的后脚管1B插在后脚管底端套圈1E1内，转动后管脚1B并使其上端部1B1处于后脚管1B的最后方的位置，弯曲的前脚管上端部1A2处于前脚管1A的最后方的位置，从而让所述下轨道座4的四个竖孔4A分别套于所述前脚管1A和后脚管1B的上端部并且下移至车架限位横杆1D的上方，然后，把前脚管1A的上端与收车关节1A2的下端相连接，收车关节的下部与后脚管1B的上端部铆接，把手2与收车关节1A2相连接；主机10的枢轴13插在行星轮子6的中轴部位的凹槽6F内，主机10的枢轴13与所述凹槽6F内侧壁紧配或用粘接剂或用其它方式固定连接，使该行星轮子6成为主动行星轮子，而其他三个行星轮子则为从动行星轮子，前横轴6A的一端与一个从动行星轮子6互相连接而另一端与主机10的主机外盖7互相固定连接；将具有行星轮子架和驱动主机10的一个主动行星轮子6和三个从动行星轮子6同时搁放置在车架1的下轨道座4的下轨道5上方；再将在座架主体3的底部设有上轨道5的四个与下轨道5相对应位置的上轨道5搁放置在四个行星轮子6上。

作为本发明优选实施例：其特点在于，其中：控制电路板12的相关控制原理和工作方式是：由电机的摇摆幅度控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过电阻22到三极管33基极使其导通，再由电阻23到三极管32基极使其导通输出正，同时通过电阻27到三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻25到三极管30基极使其导通，再由电阻24到三极管31基极使其导通输出正，同时通过电阻26到三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摇摆幅度控制IC34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体自动前后交替滑动。

作为本发明优选实施例：行星轮子6的端部6D的横截面较小而端部6D后方部位6E的横截面较大；最好，在行星轮子6端部后方的中轴部位设有凹槽6F，在所述凹槽6F内插有所述横轴；所述行星轮子架上分布的四个行星轮子6搁置在相对应位置的设置在下轨道座4的四个下轨道5的上方。以上所述的行星轮子架和行星轮子6不会向车架1的左侧或右侧移位，同理，所述座架主体3也不会向车架1的左侧或右侧移位。

作为本发明优选实施例：在每个下轨道座4上前后设置有两个所述轨道槽。

作为本发明优选实施例：所述车架5设置有一个用于固定所述童车座架主体3的挂钩，可设计该挂钩将钩座架主体和车架固定。

作为本发明优选实施例：参照图26，童车的座架3包括座部14、背部15、挡板16，挡板16的两端跟背部15的两侧相连接，在挡板16与背部15之间有放入、取出儿童的空间。

作为本发明优选实施例：参照图7、8、29、30、31和图34，所述行星轮子6为两个前行星轮子6和两个后行星轮子6，至少在三个行星轮子6的中部装有轴承6K，两个前行星轮子6之间连有前横轴6A，两个后行星轮子之间连有后横轴6B，前横轴6A插在纵向连杆6C的前孔6C1内，后横轴6B插在纵向连杆6C的后孔6C2内，后横轴6B与前横轴6A分别在所述后孔6C2处和前孔6C1处与纵向连杆6C固定连接从而共同组成行星轮子架，在所述行星轮子架上分布的四个行星轮子6的下方有相对应的设置在下轨道座4上的四个下轨道5，并且在所述行星轮子架上分布的四个行星轮子6上方有相对应的设置在座架主体3底部的四个上轨道5。在所述行星轮子架上的座架主体比较稳定。

作为本发明优选实施例：参照图36，车架包括左、右前脚管1A，左、右后脚管1B，在前脚管和后脚管的下部钻有横孔，限位横杆1D一的部分插在所述横孔内，两根前管脚和两根后管脚插在下轨道座4的四个竖孔4A内，下轨道座4搁放在限位横杆1D上，下轨道座上有四个轨道5.该技术方案的有益效果为：座架主体的结构紧凑，成本低，下轨道座稳定性好。

作为本发明优选实施例：参照图31和图30，行星轮子6的端部6D的横截面较小而端部6D后方部位6E的横截面较大；最好，在行星轮子6端部后方的中轴部位设有凹槽6F。参照图7或图29，在所述凹槽6F内插有横轴。又参照图5、6、7、28、29、30和图31，所述行星轮子架上分布的四个行星轮子6搁置在相对应位置的设置在下行星轮子座4的四个下轨道5的上方，所以所述行星轮子架和行星轮子6不会向车架1的左侧或右侧移位，还参照图8、9、26和图27，同理，所述座架主体3也不会向车架1的左侧或右侧移位。

作为本发明优选实施例：参照图7，前横轴6A比后横轴6B短，或者前横轴6A比后横轴6B长。因短轴比长轴的强度较高，并且可节省材料。

作为本发明优先实施例：参照图29、图34和图35，所述童车的行星轮子架的前横轴6A设置有一个主机10，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A  与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴，通过该电动输出轴连接一个行星轮子6，令行星轮子6顺时针或逆时针转动。

作为本发明优选实施例：参照图33和图32，所述轨道5的横向剖面的上边呈现有弯曲线5A，其优点为：使行星轮子6滚动时的摩擦力小。

作为本发明优选实施例：参照图图34和图35，在主机10的一侧的盖上有轮架的横轴6A的连接孔10Y，所述连接孔10Y内侧有一与横轴6A右端的侧部的平面6AX相配的平面10X，当横轴6A插入连接孔10Y时，横轴6A右端的侧部的平面6AX与连接孔10Y内侧的平面10X互相贴合。如此，主机10不会绕横轴6A转动。

作为本发明优选实施例：参照图35，在行星轮子6的中轴部位有凹槽6F，所述凹槽6F内侧有一与电动驱动装置的枢轴13端部的侧部的平面13X相配的平面6X，当枢轴13插入凹槽6F时，平面13X与平面6X互相贴合。从而枢轴13不会在凹槽6F内空转。该个行星轮子6为主动轮，另外三个行星轮子6为从动轮。

作为本发明优选实施例：参照图35和图41，在三个从动轮的中轴部位装有轴承6K，轮架的横轴的三个端头插在轴承6K内并固定连接。

作为本发明优选实施例：图38与图26相比较，图38中的座架3未装配挡板16。

作为本发明优选实施例，该主机10的外壳为扣合的主机内盖8和主机外盖7。

作为本发明优选实施例：参照图图5至图7，所述下轨道座4两侧的前、后各有一个竖孔4A，参照图28，所述下轨道座4的四个竖孔4A分别套于所述左、右前脚管1A和左、右后脚管1B，在下轨道座4的上方有“工”字形行星轮子架，所述“工”字形行星轮子架包括前横轴6A、后横轴6B和纵向连杆6C，纵向连杆6C的两端分别与前横轴6A、后横轴6B互相连接，参照图29和图31，主机10的枢轴13插在一个行星轮子6的中轴部位的凹槽6F内并互相固定连接，从而该行星轮子6成为主动行星轮子，而有其他三个行星轮子则为从动行星轮子，前横轴6A(或后横轴6B)的一端与一个从动行星轮子6互相连接而另一端与主机10的主机外盖7互相固定连接，如图29所示的与主机10的枢轴13连接的一个主动行星轮子6和设在所述两个横轴的三个端部的三个从动行星轮子6同时搁放置在例如如图28所示的车架1的下轨道座4的下轨道5上方，成为如图37所示的车架，如图26所示的在座架主体3的底部设有上轨道5的四个与下轨道5相对应位置的上轨道5搁放置在如图37所示的车架上的四个行星轮子6上，各零部件总装为如图39所示的本发明一种童车。

作为本发明优选实施例：设置有电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13和控制电路板12等的主机10有实现座架主体3的自动前后交替滑动的功能，其结构和控制原理以及工作方式是：由电机的摇摆幅度控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过电阻22到三极管33基极使其导通，再由电阻23到三极管32基极使其导通输出正，同时通过电阻27到三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻25到三极管30基极使其导通，再由电阻24到三极管31基极使其导通输出正，同时通过电阻26到三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摇摆幅度控制IC 34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体自动前后交替滑动。

作为本发明优选实施例：童车其控制电路板上设置有音乐播放装置(例如：MP3播放的控制IC，在USB接口接上存储器，通过IC的解码可以播放存储器里面的歌曲)。

一种童车的制造方法，其特点为，上述方法包括以下步骤：制造带行走轮11的车架1；在所述车架1设置一个横放的下轨道座4，在下轨道座4上设有中间低两端高的弧形下轨道5；在车架1上设置座架主体3；在与下轨道座4相对应的位置上分别设行星轮子6，该行星轮子6可沿着下轨道5前后滑动，而使座架主体3可相对车架1来回滑动；再将在座架主体3的底部设有上滑轨5的与下滑轨5相对应位置的上滑轨5搁放置在所述行星轮子6上；在车架1上设置把手2。

作为本发明优选的一种童车的制造方法，其特点为，上述方法还包括以下步骤：注塑主机内盖8和主机外盖7，主机10设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴；把所述枢轴13插入所述行星轮子6的中轴部位的凹槽6F内。

作为本发明优先的一种童车的制造方法，其特点为，上述方法还包括以下步骤：参照图图5至图7，所述下轨道座4两侧的前、后各有一个竖孔4A，参照图36，在下横架1E的中部设有后脚管底端套圈1E1，弯曲的后脚管1B插在后脚管底端套圈1E1内，转动后管脚1B并使其上端部1B1处于后脚管1B的最后方的位置，弯曲的前脚管上端部1A2处于前脚管1A的最后方的位置，从而让所述下轨道座4的四个竖孔4A分别套于所述前脚管1A和后脚管1B的上端部并且下移至车架限位横杆1D的上方，然后，参照图37，把前脚管1A的上端与收车关节1A2的下端相连接，收车关节的下部与后脚管1B的上端部铆接，把手2与收车关节1A2相连接；参照图29和图31，主机10的枢轴13插在行星轮子6的中轴部位的凹槽6F内，主机10的枢轴13与所述凹槽6F内侧壁紧配或用粘接剂或用其它方式固定连接，使该行星轮子6成为主动行星轮子，而其他三个行星轮子则为从动行星轮子，前横轴6A的一端与一个从动行星轮子6互相连接而另一端与主机10的主机外盖7互相固定连接；将如图29所示的具有行星轮子架和驱动主机10的一个主动行星轮子6和三个从动行星轮子6同时搁放置在如图28所示的车架1的下轨道座4的下轨道5上方；再将如图26所示的在座架主体3的底部设有上轨道5的四个与下轨道5相对应位置的上轨道5搁放置在如图29所示的四个行星轮子6上。

作为本发明的进一步改进的一种童车的制造方法，其特点在于，其中：控制电路板12的相关控制原理是：由电机的摇摆幅度控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过电阻22到三极管33基极使其导通，再由电阻23到三极管32基极使其导通输出正，同时通过电阻27到三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻25到三极管30基极使其导通，再由电阻24到三极管31基极使其导通输出正，同时通过电阻26到三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摇摆幅度控制IC 34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体自动前后交替滑动

一种童车的使用方法，其特点为，上述方法包括以下步骤：

a.当儿童啼哭时，用手来回推拉车架1，行星轮子6会沿着下轨道5进行滑动；

b.座架主体相对车架1进行来回滑动，起到安抚的作用。

为了使座架主体3能够在滑动时比较稳定，所述轨道槽为两个，在每个下轨道座4上前后设置有两个所述轨道槽，当然也可以是一个或者两个以上。

参照图7，在车架1设置有座架主体的避震装置。最好在车架1的后脚架1B设置有避震弹簧17。

本发明采用手动的方式为驱动外力，当然也可以采用电动或其他的动力进行驱动。

另外，车架1的底部可设置一个载物篮，可将儿童所需要的物品放置其内。

作为本发明优选的实施例，电路板12电连接有音乐播放装置的接口。

作为本发明优选的实施例，主机盖外电连接有音乐播放装置的接口。

作为本发明优选的实施例，参照图3、图4、图10至图25，本发明童车有关例举的电路的实施例的功能说明如下：电路分为摇摆幅度控制部分和音乐控制部分，在摇摆幅度控制部分中，摇摆幅度一共设4档摇摆幅度调节，在主机10上有一个摇摆幅度调节旋钮，第一档摇摆幅度为10度，第二档摇摆幅度为15度，第三档摇摆幅度为20度，电路的实施例有一个控制IC，里面是编写的控制程序；本电路的实施例的另一部分为音乐播放控制，有一个MP3播放的控制IC，在USB接口接上存储器，通过IC的解码可以播放存储器里面的歌曲。

在图10至图25所示电路的具体实施例中使用下列的部件，其部件清单的表格分列如下：

虽然已结合一些具体的实施例描述本发明的原理，但应当清楚地了解，只是通过实例作出这些描述，它们不用来限制本发明的范围。

Claims (19)

1.一种童车，包括：带行走轮(7)的车架(1)、设置在车架(1)上的座架主体(3)、把手(2)，设置在座架主体(3)的下方、使座架主体(3)向前后方向往复运动的运动机构，其特征在于，

所述运动机构为行星轮组合机构，所述行星轮组合机构具有：行星轮(6)，在行星轮(6)的下方和上方分别设有与所述行星轮(6)相配的下轨道(5)和与所述行星轮(6)相配的上轨道(5)，所述下轨道(5)为设置在车架(1)上的具有沿着座架主体(3)的前后方向凹状弯曲的弯曲轨道，所述行星轮(6)为所述设置在上、下轨道之间的同时相对于上、下轨道沿着座架主体(3)前后方向作往复运动的轮子，所述上轨道(5)为沿着座架主体(3)的前后方向设置的轨道，所述在上轨道(5)与下轨道(5)之间滚动的行星轮(6)从下方支承上轨道(5)而上轨道(5)从下方支承所述座架主体(3)；

通过行星轮(6)在上、下轨道之间的运动，使得座架主体(3)沿着车架(1)的前后方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的童车，其特征在于：所述上轨道(5)为具有沿着座架主体(3)的前后方向凹状弯曲的弯曲轨道。

3.根据权利要求2所述的童车，其特征在于：所述童车具有至少一对行星轮子和连接一对行星轮子的轮轴。

4.根据权利要求3所述的童车，其特征在于：所述轨道座(4)有四个对称分布的轨道(5)，在所述轨道座(4)的四角有对称分布的四个竖孔(4A)。

5.根据权利要求4所述的童车，其特征在于：所述行星轮(6)为两个前行星轮(6)和两个后行星轮(6)，两个前行星轮(6)之间连有前横轴(6A)，两个后行星轮(6)之间连有后横轴(6B)，前横轴(6A)插在纵向连杆(6C)的前孔(6C1)内，后横轴(6B)插在纵向连杆(6C)的后孔(6C2)内，后横轴(6B)与前横轴(6A)分别在所述后孔(6C2)处和前孔(6C1)处与纵向连杆(6C)固定连接从而共同组成行星轮架，在所述行星轮架上分布的四个行星轮(6)的下方有相对应的设置在下轨道座(4)上的四个下轨道(5)，并且在所述行星轮子架上分布的四个行星轮(6)上方有相对应的设置在座架主体(3)底部的四个上轨道(5)。

6.根据权利要求5所述的童车，其特征在于：所述车架(1)包括前脚管(1A)和后脚管(1B)，在前脚管(1A)的上端连接有收车关节(1A2)，而收车关节(1A2)的上端与把手(2)的下端相连接，后脚管(1B)的上端与收车关节(1A2)相连接。

7.根据权利要求5所述的童车，其特征在于：所述轨道(5)的横向剖面的上边呈现有弯曲线(5A)。

8.根据权利要求7所述的童车，其特征在于：行星轮子(6)的端部(6D)的横截面较小而端部(6D)后方部位(6E)的横截面较大，在行星轮(6)端部后方的中轴部位设有凹槽(6F)。

9.根据权利要求5所述的童车，其特征在于：所述行星轮子架的前横轴(6A)的长度与后横轴(6B)的长度互相比较有长、短。

10.根据权利要求5所述的童车，其特征在于：在前脚管(1A)的下部和后脚管(1B)的下部各设有下轨道座(4)的限位横杆(1D)。

11.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10所述的童车，其特征在于：所述童车的行星轮子的横轴设置有一个主机(10)，主机(10)设置有电力驱动装置(9)，电力驱动装置(9)包括电机(9A)、驱动齿轮箱(9B)和驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)，电机(9A)与控制电路板(12)电连接，传感器(18)与控制电路板(12)电连接，驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)为电机(9A)的电动输出轴，该电动输出轴连接一个行星轮(6)，所述车架(1)分布有左、右前脚管(1A)和左、右后脚管(1B)，所述下轨道座(4)两侧的前、后各有一个竖孔(4A)，所述下轨道座(4)的四个竖孔(4A)分别套于所述左、右前脚管(1A)和左、右后脚管(1B)并且下轨道座(4)搁放在限位横杆(1D)上，在下轨道座(4)的上方有所述行星轮子架，主机(10)的枢轴(13)插在一个行星轮(6)的中轴部位的凹槽(6F)内并互相固定连接，前横轴(6A)的一端与一个行星轮(6)互相连接而另一端与主机(10)的主机外盖(7)互相固定连接，与主机(10)的枢轴(13)连接的一个行星轮(6)和设在所述两个横轴的三个端部的三个行星轮(6)同时搁放置在车架(1)的下轨道座(4)的下轨道(5)上方，所述两个横轴的三个端部的三个行星轮(6)装有轴承(6K)，所述两个横轴的三个端部插在所述轴承(6K)的中孔内并与所述轴承中孔固定连接，在座位(3)的底部设有上轨道(5)的四个与下轨道(5)相对应位置的上轨道(5)搁放置在所述四个行星轮(6)上。

12.根据权利要求11所述的童车，其特征在于：在下横架(1E)的中部设有后脚管底端套圈(1E1)，弯曲的后脚管(1B)插在后脚管底端套圈(1E1)内，弯曲的前脚管上端部(1A2)处于前脚管(1A)的最后方的位置，前脚管(1A)的上端与收车关节(1A2)的下端相连接，收车关节的下部与后脚管(1B)的上端部相连接，把手(2)与收车关节(1A2)相连接。

13.根据权利要求11所述的童车，其特征在于：所述主机(10)设置有音乐播放装置。

14.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9或10所述的童车，其特征在于：所述童车的行星轮子的横轴设置有一个主机(10)，主机(10)设置有电力驱动装置(9)，电力驱动装置(9)包括电机(9A)、驱动齿轮箱(9B)和驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)，电机(9A)与控制电路板(12)电连接，传感器(18)与控制电路板(12)电连接，驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)为电机(9A)的电动输出轴，该电动输出轴连接一个行星轮(6)；其中：控制电路板(12)的结构及其相关控制原理是：由电机的摆幅控制IC(34)输出PWM脉冲，分别通过电阻(22)到三极管(33)基极使其导通，再由电阻(23)到三极管(32)基极使其导通输出正，同时通过电阻(27)到三极管(28)基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻(25)到三极管(30)基极使其导通，再由电阻(24)到三极管(31)基极使其导通输出正，同时通过电阻(26)到三极管(29)基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器(18)的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摆幅控制IC(34)，然后再由它输出PWM脉冲控制电机(9A)转动，而电机(9A)则驱动驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体沿着车架的前后方向往复运动。

15.根据权利要求14所述的童车，其特征在于：所述车架(1)分布有左、右前脚管(1A)和左、右后脚管(1B)，所述下轨道座(4)两侧的前、后各有一个竖孔(4A)，所述下轨道座(4)的四个竖孔(4A)分别套于所述左、右前脚管(1A)和左、右后脚管(1B)并且下轨道座(4)搁放在限位横杆(1D)上，在下轨道座(4)的上方有所述行星轮子架，主机(10)的枢轴(13)插在一个行星轮(6)的中轴部位的凹槽(6F)内并互相固定连接，前横轴(6A)的一端与一个行星轮(6)互相连接而另一端与主机(10)的主机外盖(7)互相固定连接，与主机(10)的枢轴(13)连接的一个行星轮(6)和设在所述两个横轴的三个端部的三个行星轮(6)同时搁放置在车架(1)的下轨道座(4)的下轨道(5)上方，所述两个横轴的三个端部的三个行星轮(6)装有轴承(6K)，所述两个横轴的三个端部插在所述轴承(6K)的中孔内并与所述轴承中孔固定连接，在座位(3)的底部设有上轨道(5)的四个与下轨道(5)相对应位置的上轨道(5)搁放置在所述四个行星轮(6)上。

16.一种童车的制造方法，其特征为，上述方法包括以下步骤：制造带行走轮(11)的车架(1)；在所述车架(1)设置一个横放的下轨道座(4)，在下轨道座(4)上设有中间低两端高的弧形下轨道(5)；在车架(1)上设置座架主体(3)；在上、下轨道(5)之间设置有行星轮(6)，该行星轮(6)在上、下轨道(5)之间前后滑动，而使座架主体(3)可相对车架(1)来回滑动。

17.根据权利要求16所述的制造方法，其特征在于，上述方法还包括以下步骤：注塑主机内盖(8)和主机外盖(7)，主机(10)设置有电力驱动装置(9)，电力驱动装置(9)包括电机(9A)、驱动齿轮箱(9B)和驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)，电机(9A)与控制电路板(12)电连接，驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)为电机(9A)的电动输出轴；把所述枢轴(13)插入所述行星轮(6)的中轴部位的凹槽(6F)内。

18.根据权利要求17所述的制造方法，其特征在于，上述方法还包括以下步骤：所述下轨道座(4)两侧的前、后各有一个竖孔(4A)，在下横架(1E)的中部设有后脚管底端套圈(1E1)，弯曲的后脚管(1B)插在后脚管底端套圈(1E1)内，转动后管脚(1B)并使其上端部(1B1)处于后脚管(1B)的最后方的位置，弯曲的前脚管上端部(1A2)处于前脚管(1A)的最后方的位置，从而让所述下轨道座(4)的四个竖孔(4A)分别套于所述前脚管(1A)和后脚管(1B)的上端部并且下移至车架限位横杆(1D)的上方，然后，把前脚管(1A)的上端与收车关节(1A2)的下端相连接，收车关节的下部与后脚管(1B)的上端部铆接，把手(2)与收车关节(1A2)相连接；主机(10)的枢轴(13)插在行星轮(6)的中轴部位的凹槽(6F)内，主机(10)的枢轴(13)与所述凹槽(6F)内侧壁紧配或用粘接剂或用其它方式固定连接，使该行星轮(6)成为主动行星轮，而其他三个行星轮则为从动行星轮，前横轴(6A的一端与一个从动行星轮(6)互相连接而另一端与主机(10)的主机外盖(7)互相固定连接；将具有行星轮架和驱动主机(10)的一个主动行星轮(6)和三个从动行星轮(6)同时搁放置在车架(1)的下轨道座(4)的下轨道(5)上方；再将在座架主体(3)的底部设有上轨道(5)的四个与下轨道(5)相对应位置的上轨道(5)搁放置在四个行星轮(6)上。

19.根据权利要求17或18所述的制造方法，其特征在于，其中：控制电路板(12)的相关控制原理和工作方式是：由电机的摆幅控制IC(34)输出PWM脉冲，分别通过电阻(22)到三极管(33)基极使其导通，再由电阻(23)到三极管(32)基极使其导通输出正，同时通过电阻(27)到三极管(28)基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过电阻(25)到三极管(30)基极使其导通，再由电阻(24)到三极管(31)基极使其导通输出正，同时通过电阻(26)到三极管(29)基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器(18)的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摆幅控制IC(34)，然后再由它输出PWM脉冲控制电机(9A)转动，而电机(9A)则驱动驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座架主体沿着车架的前后方向往复运动。

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