CN101691123B - 一种童车及其制造方法和使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种童车，涉及手推车，用于儿童啼哭时的安抚，它包括车架(5)、车轮(7)和童车座位(1)，其特征在于所述车架(5)和童车座位(1)为独立的分体结构；所述童车座位(1)的两侧分别设有一个摆臂(2)，所述童车座位(1)通过两个摆臂(2)枢接在车架(5)上。本发明的有益效果是：本发明的车架和童车座位为独立的分体结构，手动或用电力自动控制都可以实现前后摇摆功能，能较好地安抚小孩，且结构简单、便于折叠、成本较低；兼具方便地携带和安抚小孩的功能，并且，在童车行驶的同时也能方便地实现童车的前后摇摆功能，本发明的钟摆式的摇动比不是钟摆式的摇动对安抚小孩尤其是婴儿的效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及一种手推车，特别涉及一种童车，本发明还涉及该种童车的制造方法和使用方法。
背景技术
童车现在成为了一种供给儿童使用的普遍用具。传统的童车一般的结构大都是：包括有带行走轮的车架，在车架后方设置有把手，在车架上固定有儿童篮。使用时，将儿童放入儿童篮中，大人通过推童车手把，方便地带儿童去公园、马路进行散步。因此现在的童车比较受人们的青睐。
然而，传统的童车的儿童篮一般都是固定在车架上的，不能相对车架进行摆动，这样，当儿童啼哭时，通过该种传统结构的童车很难将儿童哄睡，所以传统的童车不能安抚小孩。
中国专利号95111534.0公开的童车解决了童车座位不能摇摆的不足，能安抚小孩；但其结构较复杂、摆臂太多，不便于收车折叠，更不便于携带，产品款式也做不到美观大方，最重要的是此结构所提供的运动是平行摆动，它产生的摆幅相对弧线摆动来说，它的摆幅不大，但摆动速度快，并且有冲击力，摆幅不柔和，且只能人力驱动；当童车行驶时，难以使童车座位进行摇摆；难以非常方便地使用；安抚小孩的效果还有待进一步提高。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种童车座位相对于车架可以摇摆且结构简单、便于折叠、成本较低的童车。
本发明的第二个目的是提供一种既可手动也可用电力自动控制的童车座位相对于车架可以摇摆的童车。
本发明的第三个目的是提供一种在童车行驶的同时，能够使童车座位方便地进行摇摆的童车。
本发明的第四个目的是提供一种安抚效果较好的童车。
本发明的第五个目的是提供一种美观的童车。
本发明的第六个目的是把用于电力自动控制的控制面板10的位置设在便于操作的位置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种童车，包括车架5、车轮7和童车座位1，其特点在于所述车架5和童车座位1为独立的分体结构；所述童车座位1的两侧分别设有一个摆臂2，所述童车座位1通过该两个摆臂2枢接在车架5上。
作为本发明的进一步改进，摆臂2的下端均固定在童车座位1的两侧，摆臂2的上端均设置有枢接件4；所述车架5的两侧分别设置有一个主机3，主机3设置有与枢接件4匹配的枢轴13。
作为本发明的进一步改进，其中一个主机3还设置有电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12和控制面板10电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴，设置有电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13、控制电路板12和控制面板10等的主机3有实现座位1的自动摇摆的功能，其控制原理是：由电机的摆幅控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过第一电阻22到第六三极管33基极使其导通，再由第二电阻23到第五三极管32基极使其导通输出正，同时通过第六电阻27到第一三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过第四电阻25到第三三极管30基极使其导通，再由第三电阻24到第四三极管31基极使其导通输出正，同时通过第五电阻26到第二三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摆幅控制IC 34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座位自动摇摆。
作为本发明的进一步改进，该主机3的外壳为扣合的主机内盖8和主机外盖11，控制面板10位于该主机3外壳的上部。
作为本发明的进一步改进，所述车架5设置有一个用于固定所述童车座位1的挂钩，可设计该挂钩将钩座位和车架固定。
作为本发明的进一步改进，车架5的底部设置有一载物篮6，可将小孩所需要的物品放置其内。
作为本发明的进一步改进，童车的座位1包括座位面14、靠背15、挡板16，挡板16的两端跟靠背15的两侧相连接，在挡板16与靠背15之间有放入、取出小孩的空间。
一种童车的制造方法，其特点为，上述方法包括下列步骤：
制造车架5和童车座位1，车架5的底部安装车轮7；注塑两套主机内盖8和主机外盖11，两个主机3上分别设置一个枢轴13、一个电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12和控制面板10电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴；把两根所述摆臂2的下端均固定在童车座位1的两侧，摆臂2的上端均设置有枢接件4；把一个所述主机3的枢轴13插入所述车架5的一侧的枢接件4，把另一个所述主机3的枢轴13插入所述车架5的另一侧的枢接件4；以上装配完成的所述车架5和童车座位1为独立的分体结构。
作为本发明的进一步改进的一种童车的制造方法，其特点在于，其中：控制电路板12的相关控制原理是：由电机的摆幅控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过第一电阻22到第六三极管33基极使其导通，再由第二电阻23到第五三极管32基极使其导通输出正，同时通过第六电阻27到第一三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过第四电阻25到第三三极管30基极使其导通，再由第三电阻24到第四三极管31基极使其导通输出正，同时通过第五电阻26到第二三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摆幅控制IC 34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座位自动摇摆。
一种童车的使用方法，其特点为，上述方法包括下列步骤：小孩放入座位1后，用手推动摆臂2或座位1从而使座位1以枢轴13为轴作钟摆式来回运动，或以电力驱动摆臂2从而使座位1以枢轴13为轴作钟摆式来回运动；推动童车把手，童车行驶，座位1以枢轴13为轴继续作钟摆式来回运动；当不需要安抚小孩时，使座位1停止钟摆式来回运动。
作为本发明的进一步改进的童车的使用方法，其特点是，其中：用童车上的所述音乐播放装置给小孩播放音乐。
本发明的有益效果是：
本发明的车架和童车座位为独立的分体结构，童车座位通过摆臂枢接在车架上，使得童车座位可以实现摇摆，手动或用电力自动控制都可以实现前后摇摆功能，能较好地安抚小孩，且结构简单、便于收车折叠、便于携带、产品款式美观，成本较低。而在不需要摇摆的时候，可设计一个挂钩将座位和车架固定，成为传统的童车，兼具方便地携带和安抚小孩的功能。并且，在童车行驶的同时也能方便地实现童车的前后摇摆功能。
关于儿童的环境认知，儿童不能适应突然从母亲的子宫脱离而变化的环境，因此，所需要的是给儿童提供一个类似于母亲子宫的环境，母亲会提供很多运动，因此儿童习惯于母亲子宫环境中的运动。鉴于此，在本发明的钟摆式的摇动的过程中，小孩沿摇动轨迹摇动的线速度在不断地改变，摆幅较大，摆幅柔和，摆动时无冲击力，本发明的钟摆式的摇动方式比不是钟摆式的摇动方式对安抚小孩尤其是婴儿的效果更好。
所述主机3的控制面板10的位置便于操作。
给小孩播放的音乐有利于安抚小孩。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的整体结构拆分示意图。
图3是本发明的主机拆分示意图。
图4是图3中主机各零件的装配图。
图5是不包括电机9A、驱动齿轮箱9B、控制电路板12和控制面板10的主机的放大的斜视图(图中的枢轴13未画出)。
图6是本发明的一种斜视图。
图7是如图6所示的童车收车折叠后的斜视图。
图8是本发明的主机拆分示意图(其中，控制电路板电连接有音乐播放装置的接口17)。
图9是图8中主机各零件的装配图(其中，主机盖外电连接有音乐播放装置的接口17)。
图10是一个从DC 36V电源使用的电机的摆幅控制IC的例举的电路的实施例。
为了将图10中的某些部分放大，图11是把图10中的需要放大的A部分、B部分和C部分分别用圈(所述A部分用椭圆圈，B部分和C部分用不规则圈)围起来的示意图。
图12是一个从DC 36V电源使用的带音乐电源开关控制IC的例举的电路的实施例。
图13是一个从DC 36V电源使用的喇叭推动IC的例举的电路的实施例。
图14是一个从DC 36V电源使用的MP3解码IC的例举的电路的实施例。
图15是一个从DC 36V电源使用的播放指示灯的例举的电路的实施例。
图16是一个从DC 36V电源使用的记忆IC的例举的电路的实施例。
图17是一个从DC 36V电源使用的电源指示灯的例举的电路的实施例。
图18是一个从DC 36V电源使用的档位开关的例举的电路的实施例。
图19是一个从DC 36V电源使用的左右声道的例举的电路的实施例。
图20是一个从DC 36V电源使用的U盘接插口的例举的电路的实施例。
图21是图11中A部分的放大的图。
图22是图11中C部分的放大的图。
图23是图11中B部分的放大的图。
为了将图14中的某些部分放大，图24是把图14中的需要放大的D部分用圈(D部分用不规则圈)围起来的示意图。
图25是图24中D部分的放大的图。
附图中：
1-座位、2-摆动臂、3-主机、4-枢接件、5-车架、6-载物篮、7-车轮、8-主机内盖、9-电力驱动装置、9A-电机、9B-驱动齿轮箱、10-控制面板、11-主机外盖、12-控制电路板、13-枢轴、14-座位面、15-靠背、16-挡板、17-音乐播放装置的接口、18-传感器(DT1)、19-电池接插口、20-DC插口、21-电机插口、22-图10中标R6的第一电阻、23-图10中标R7的第二电阻、24-图10中标R8的第三电阻、25-图10中标R9的第四电阻、26-图10中标R10的第五电阻、27-图10中标R11的第六电阻、28-图10中标Q9的第一三极管、29-图10中标Q8的第二三极管、30-图10中标Q7的第三三极管、31-图10中标Q6的第四三极管、32-图10中标Q4的第五三极管、33-图10中标Q5的第六三极管、34-电机的摆幅控制IC。
在图10中，为了便于寻找，某些电阻和三极管等增加了数字编号的标记和粗的标记引线(例如，图中标R6的电阻用标记引线至图外，称图中标R6的电阻为“电阻22”)。
具体实施方式
参照图1、图2、图3和图4，一种童车，包括车架5和童车座位1，车架5的底部安装有车轮7，所述车架5和童车座位1为独立的分体结构；所述童车座位1的两侧分别设有一个摆臂2，所述童车座位1通过该两个摆臂2枢接在车架5上。
作为本发明优选的实施例，摆臂2的下端均固定在童车座位1的两侧，摆臂2的上端均设置有枢接件4；所述车架5的两侧分别设置有一个主机3，该主机3包括扣合的主机内盖8和主机外盖11，在其中一个主机3设置有一个枢轴13，在其中另一个主机3设置有一个电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12和控制面板10电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴，通过该电动输出轴连接一个摆臂2，带摆臂2的座位1(例如摇篮)通过摆臂2挂在所述枢轴上。
作为本发明优选的实施例，该主机3的外壳为扣合的主机内盖8和主机外盖11，控制面板10位于该主机3外壳的上部。
作为本发明优选的实施例，设置有电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13、控制电路板12和控制面板10等的主机3有实现座位1的自动摇摆的功能，其中，控制电路板12的控制原理是：由电机的摆幅控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过第一电阻22到第六三极管33基极使其导通，再由第二电阻23到第五三极管32基极使其导通输出正，同时通过第六电阻27到第一三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过第四电阻25到第三三极管30基极使其导通，再由第三电阻24到第四三极管31基极使其导通输出正，同时通过第五电阻26到第二三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摆幅控制IC 34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座位自动摇摆。
作为本发明优选的实施例，童车的座位1包括座位面14、靠背15、挡板16，挡板16的两端跟靠背15的两侧相连接，在挡板16与靠背15之间有放入、取出小孩的空间。
作为本发明优选的实施例，童车其控制电路板上设置有音乐播放装置(例如：MP3播放的控制解码IC，在USB接口接上存储器，通过IC的解码可以播放存储器里面的歌曲，音乐播放装置还可以播放其它外置存储器里的音频文件)。
作为本发明优选的实施例，一种童车的制造方法，其特点为，上述方法包括下列步骤：
a.制造车架5和童车座位1，车架5的底部安装车轮7；
b.注塑两套主机内盖8和主机外盖11，在其中一个主机3设置一个枢轴13，在其中另一个主机3设置一个电力驱动装置9，电力驱动装置9包括电机9A、驱动齿轮箱9B和驱动齿轮箱9B的枢轴13，电机9A与控制电路板12和控制面板10电连接，驱动齿轮箱9B的枢轴13为电机9A的电动输出轴；
c.把两根所述摆臂2的下端均固定在童车座位1的两侧，摆臂2的上端均设置有枢接件4；
d.把一个所述主机3的枢轴13插入所述车架5的一侧的枢接件4，把另一个所述主机3的枢轴13插入所述车架5的另一侧的枢接件4；以上装配完成的所述车架5和童车座位1为独立的分体结构。
作为本发明优选的实施例，作为改进的一种童车的制造方法，其特点为，参照图10，其中：控制电路板12的相关控制原理是：由电机的摆幅控制IC 34输出PWM脉冲，分别通过第一电阻22到第六三极管33基极使其导通，再由第二电阻23到第五三极管32基极使其导通输出正，同时通过第六电阻27到第一三极管28基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过第四电阻25到第三三极管30基极使其导通，再由第三电阻24到第四三极管31基极使其导通输出正，同时通过第五电阻26到第二三极管29基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器18的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摆幅控制IC 34，然后再由它输出PWM脉冲控制电机9A转动，而电机9A则驱动驱动齿轮箱9B的枢轴13转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座位自动摇摆。
作为本发明优选的实施例，一种童车的使用方法，其特点为，上述方法包括下列步骤：
a.小孩放入座位1后，用手推动摆臂2或座位1从而使座位1以枢轴13为轴作钟摆式来回运动，或以电力驱动摆臂2从而使座位1以枢轴13为轴作钟摆式来回运动；
b.推动童车把手，童车行驶，座位1以枢轴13为轴继续作钟摆式来回运动；
c.当不需要安抚小孩时，使座位1停止钟摆式来回运动。
作为本发明优选的实施例，作为改进的一种童车的使用方法，其特点为，上述方法包括下列步骤：
a.小孩放入座位1后，用手推动摆臂2或座位1从而使座位1以枢轴13为轴作钟摆式来回运动，或以电力驱动摆臂2从而使座位1以枢轴13为轴作钟摆式来回运动；
b.推动童车把手，童车行驶，座位1以枢轴13为轴继续作钟摆式来回运动；
c.用所述童车上的音乐播放装置给小孩播放歌曲；
d.当不需要安抚小孩时，使座位1停止钟摆式来回运动。
作为本发明优选的实施例，为了方便使用，本发明的车架5设置有一个用于固定所述童车座位1的挂钩，在不需要摇摆的时候，可设计一个挂钩将座位和车架固定，成为传统的童车。
作为本发明优选的实施例，另外，车架5的底部可设置一个载物篮6，可将小孩所需要的物品放置其内。
作为本发明优选的实施例，参照图8，电路板12电连接有音乐播放装置的接口17。
作为本发明优选的实施例，参照图9，主机盖外电连接有音乐播放装置的接口17。
作为本发明优选的实施例，参照图8至图25，本发明童车有关例举的电路的实施例的功能说明如下：电路分为摆幅控制部分和音乐控制部分，在摆幅控制部分中，摆幅一共设4档摆幅调节，在主机3上有一个摆幅调节旋钮，第一档摆幅为10度，第二档摆幅为15度，第三档摆幅为20度，电路的实施例有一个控制IC，里面是编写的控制程序；本电路的实施例的另一部分为音乐播放控制，有一个MP3播放的控制IC，在USB接口接上存储器，通过IC的解码可以播放存储器里面的歌曲。
在图10至图25所示电路的具体实施例中使用下列的部件，其部件清单的表格分列如下：
虽然已结合一些具体的实施例描述本发明的原理，但应当清楚地了解，只是通过实例作出这些描述，它们不用来限制本发明的范围。
Claims (1)
1.一种童车的制造方法，其特征为，上述方法包括下列步骤：制造车架(5)和童车座位(1)，车架(5)的底部安装车轮(7)；注塑两套主机内盖(8)和主机外盖(11)，在两个主机(3)上分别设置一个枢轴(13)、一个电力驱动装置(9)，电力驱动装置(9)包括电机(9A)、驱动齿轮箱(9B)和驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)，电机(9A)与控制电路板(12)和控制面板(10)电连接，驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)为电机(9A)的电动输出轴；把两个所述摆臂(2)的下端均固定在童车座位(1)的两侧，摆臂(2)的上端均设置有枢接件(4)；把一个所述主机(3)的枢轴(13)插入所述车架(5)的一侧的枢接件(4)，把所述驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)插入所述车架(5)的另一侧的枢接件(4)，以上装配完成的所述车架(5)和童车座位(1)为独立的分体结构，其中：控制电路板(12)的相关控制原理是：由电机的摆幅控制IC(34)输出PWM脉冲，分别通过第一电阻(22)到第六三极管(33)基极使其导通，再由第二电阻(23)到第五三极管(32)基极使其导通输出正，同时通过第六电阻(27)到第一三极管(28)基极使其导通输出负，这时电机顺时针或逆时针转动预先设定的度数，然后PWM脉冲再分别通过第四电阻(25)到第三三极管(30)基极使其导通，再由第三电阻(24)到第四三极管(31)基极使其导通输出正，同时通过第五电阻(26)到第二三极管(29)基极使其导通输出负，这时电机逆时针或顺时针转动预先设定的度数，在电机转动时、通过传感器(18)的检测，把电机转动的方向数据输送给电机的摆幅控制IC(34)，然后再由它输出PWM脉冲控制电机(9A)转动，而电机(9A)则驱动驱动齿轮箱(9B)的枢轴(13)转动，以此达到控制电机的转动方向和速度的目的从而驱动座位自动摇摆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120704 Termination date: 20210917 |
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