CN102039810A - 组合轮辋轮毂电机驱动超微型电动轿车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组合轮辋轮毂电机驱动超微型电动轿车，这是一种为摩托车消费群体专门设计的电动轿车，用专门设计配套的组合轮辋轮毂电机做动力，安装维修方便，没有传动装置，提高了能效比。采用设计独特的双排三座单开门超微型车箱体和椭圆盘手把式方向机，可让持摩托车驾驶证只有摩托车驾驶经验的消费群体，直接换驾超微型电动轿车。同时，还对一些重要部件进行了技术创新，应用了带制动保护加速装置，带驻车制动的制动盘式制动器，空气阻尼缓冲保险杠，以及转向角度信号电子差速器，以增加操控和行驶的安全性、稳定性。这款车结构简洁，操作方便，制造成本低，可以取代摩托车成为新一代大众交通工具。

Description

组合轮辋轮毂电机驱动超微型电动轿车

所属技术领域

本发明涉及一种电动汽车，具体的说，是一种组合轮辋轮毂电机驱动超微型电动轿车。

背景技术

随着国民收入的提高，越来越多的家庭拥有了经济轿车；我国摩托车保有量超过1亿辆，年产销量超过1300万辆；摩托车能耗高，噪声废气污染严重，加上传统轿车的能耗和污染，这是我国能源体系和环保体系不可承受之重。因此，需要一种超微型的节能环保型轿车替代摩托车和部分传统轿车，成为一种新型大众交通工具。

目前国内的微型电动轿车，多沿用国外技术方案，采用单排双座双门设置，体积偏大且只能乘坐两人，实用性较差；所采用的主驱动电机加传动装置的方式，仍然有动力传递损耗较大，能效比较低的问题。而且许多重要部件也存在性能方面的缺陷和缺少技术创新。以下列举几例予以说明。

手把式方向机应用于微型电动轿车尚无先例，在电动轿车上安装手把式方向机，也有不伦不类之嫌。

踏制动踏板而误踏加速踏板造成安全事故的事情时有发生，尤其是学员实习期或驾驶员精神状态不佳时，更容易出现这种情况。

微型轿车车体较轻，单人乘驾时载前较轻，车后部的减震效果不理想，采用较软的减震弹簧，解决了轻载时的减震效果问题，重载时车尾下沉又太严重，反之则出现车尾抬高、减震效果差的情况。

电动轿车的驻车制动方式，都是采用后轮制动鼓式制动器加装手制动钢拉索进行驻车制动，由于只能作用于后轮，其驻车制动效果不理想，并且制动鼓式制动器较为复杂，维修调试不方便。

撞车事故时有发生，虽如此，却未见在保险杠上采取更多技术措施。

由于轮毂电机驱动电动轿车目前极少见在国内使用，故尚未见电子差速器类产品实际应用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种组合轮辋轮毂电机驱动超微型电动轿车，是一种环保型的纯电动轿车。采用轮毂电机驱动，能效比高；采用超微型车箱体，行驶灵活，停放方便；应用了一些创新设计的重要部件，提高了行驶的安全性和稳定性；这款车可以替代摩托车和部分传统轿车，成为一种新型大众交通工具。

本发明包括动力蓄电池和控制器；所采用的技术方案是：组合轮辋轮毂电机驱动超微型电动轿车采用动力蓄电池做车载能源，用设计配套的组合轮辋轮毂电机做驱动动力，通过控制器操控组合轮辋轮毂电机运转，直接驱动电动轿车行驶；前后四轮均安装有组合轮辋轮毂电机，没有主驱动轮和副驱动轮之分，根据道路情况的不同，可以在四轮驱动、前轮驱动、后轮驱动和侧双轮驱动四种驱动方式中，通过控制器任意选择切换；采用了专门设计配套的超微型车箱体和手把式方向机，还采用了创新设计的带制动保护加速装置、带驻车制动的制动盘式制动器、空气阻尼缓冲保险杠和双弹簧预应力减震器，应用了创新技术转向角度信号电子差速器，以增加和行驶的稳定性和稳定性。

一种超微型车箱体，所采用的技术方案是：超微型车箱体只在一侧设一个单开门，另一侧只对应的设置车窗，采用双排座位设置，前车座居中，为驾驶员单座，后车座为双座或单座，后车座的靠背中间段可以向前或向后平放。

所述超微型车箱体，其后箱门分为向上打开的上开门和向下打开的下开门，上开门紧急情况下可当做应急门使用，从外从内都可以打开，下开门打开后可以平置固定，可装载轻质量的较大体积物品。

一种手把式方向机，所采用的技术方案是：手把式方向机的操作手把为椭圆盘手把。

所述手把式方向机，其转向臂安装或焊接在转向杆上，转向臂的一端设有用于安装转向直接杆的锥形孔，转向臂特意加大加重，用整块铁件制做，以其本身重力惯性减轻对椭圆盘手把的冲击力，以减轻椭圆盘手把的抖动。

一种带制动保护加速装置，所采用的技术方案是：带制动保护加速装置的加速踏板下面连接有加速推杆，还设置有辅助制动推杆，加速推杆穿过调速器的连接臂，通过缓冲弹簧可以推动连接臂，加速推杆末端相对应的部位装设有带有动作臂的继电器，动作臂与加速推杆之间设有间距，这个间距等于加速推杆的正常加速行程。辅助制动推杆置于加速踏板下方的一端为力点，力点端装设有缓释电磁铁，其作用是以电磁动力拉动辅助制动推杆，其缓释作用是在纠正误操作时，由踏加速踏板改踏制动踏板的这段转换过程中，能持续保持一定的制动力，以增加安全性。力点与加速踏板之间设有间距，这个间距等于加速踏板的正常加速行程。辅助制动推杆穿过制动踏板的下方，与制动踏板之间设有间距，这个间距稍大于制动踏板的制动行程。辅助制动推杆的重点设在中间段，制动推杆以滑动配合的方式穿过这个重点部位连接制动总泵，保护制动时，推动辅助制动推杆可以带动制动推杆，正常制动时，不会因为辅助制动推杆的设置而影响制动推杆正常制动操作。辅助制动推杆的另一端作为支点固定在车体上。误操作时，匆忙中将加速踏板误当作制动踏板用力踏下后，会推动加速推杆超过正常行程，从而推动动作臂使继电器动作，继电器的延时闭合常闭触点断开，切断控制电源使电动轿车失去动力，继电器的其中一个常开触点闭合，接通缓释电磁铁，使之拉动辅助制动推杆，带动制动推杆去推动制动总泵工作，实施保护制动，另一个常开触点闭合，接通警示信号灯电源，发出误操作警示信号。加速踏板用力踏下的同时，还用人力直接推动辅助制动推杆，带动制动推杆去推动制动总泵工作，实施保护制动。缓释电磁铁可用电磁阀代替，直接接通气动源，用气动力推动制动总泵工作，实施保护制动。加速推杆与连接臂之间装设有缓冲弹簧，超过正常行程也不会损坏调速器。解除误操作后，继电器的延时闭合的常闭触点闭合，延时接通控制电源，带制动保护加速装置的其它元件及机械装置自动恢复原状。

一种双弹簧预应力减震器，所采用的技术方案是：双弹簧预应力减速震器安装有套迭的双弹簧，其外弹簧的两端分别与内弹簧的两端焊接或压接在一起，外弹簧始终呈向外的张力，内弹簧空载工作状态时——指单人乘驾时，设置有一种向内的预应拉力，轻载工作状态时——指二人乘驾时呈松驰的自由状态，重载工作状态时——指满载时，呈向外的张力。两个弹簧的作用可以反置。

一种带驻车制动的制动盘式制动器，所采用的技术方案是：带驻车制动的制动盘式制动器的内侧装设有一个带有拉杆的多头螺纹推动杆，拉驻车制动时，通过钢拉索拉动拉杆带动多头螺纹推动杆偏转前推，通过滑动推杆推动制动活塞，使制动片夹紧制动盘实施驻车制动。

一种空气阻尼缓冲保险杠，所采用的技术方案是：空气阻尼缓冲保险杠装设有数个空气阻尼器，空气阻尼器由阻尼器推杆、阻尼活塞和阻尼器筒组成，并设有缓释气孔，缓释气孔可避免巨大的空气压力形成反弹力。根据不同车型不同结构的需要，可加长阻尼器推杆，将空气阻尼器用不同的角度安装在不同的位置。

一种转向角度信号电子差速器，所采用的技术方案是：在电动轿车方向机的转向臂相对应的部位，安装有左转信号元件和右转信号元件，电动轿车向左转弯时，转向臂移向左转信号元件，使其产生电信号，通过左轮控制器降低左侧电驱动轮的转速，或通过右轮控制器提高右侧电驱动轮的转速；电动轿车向右转弯时，转向臂移向右转信号元件，使其产生电信号，通过右轮控制器降低右侧电驱动轮的转速，或通过左轮控制器提高左侧电驱动轮的转速。转向角度信号电子差速器是通过降低或提高一侧电驱动轮转速的方式，实现电动轿车电驱动轮间的差速调节。左转信号元件和右转信号元件产生的电信号的强弱，取决于转向臂偏移幅度的大小，决定着左侧电驱动轮和左侧电驱动轮转速提高或降低幅度的大小；转向臂可以用与之相连接的机械装置的机械臂代替。

本发明的有益效果体现在以下几点

1、组合轮辋轮毂电机驱动型电动轿车是纯电动轿车，节能环保，无噪声废气污染。采用轮毂电机驱动，没有复杂的传动装置，减少了动力传递过程中的能量损耗，可提高能效比，还可降低制造成本。四种驱动方式任意切换选择，可以适应冰雪路、泥泞路等不同道路情形下行驶。组合轮辋轮毂电机结合使用传统的制动方式，保持了制动装置的传统性、直观性、安全性和可维修性。组合式轮辋的半边轮辋可拆卸，使轮胎的拆装维修更方便。

2、超微型电动轿车为摩托车的替代车型，采用单侧单开门的超微型车箱体设计使车体更小，行驶灵活，停放方便，适宜只有摩托车驾驶证和驾驶经验的消费群体。双排座位三座设置，可供三口之家乘坐，较之单排双座微型电动轿车更加实用。只从右侧上下车，可避免对来往车辆的影响，减少事故。这款车主要用于上下班或近程旅行代步，单人乘驾的情况较多，前车座居中设计，使车辆更易操控，单人乘驾时平衡性更好。采用椭圆盘手把式方向机，美观实用，操作方便；加上视线更好的前车座居中设置的方式，可以让持摩托车驾驶证的消费者直接换驾超微型电动轿车，同时避免了电动轿车安装手把式方向机造成的“不伦不类”的尴尬。带制动保护加速装置的应用，更是考虑到了换驾超微型电动轿车有一个适应过程，可避免误操作带来的安全事故。带制动保护加速装置构造简单，易于推广应用。

3、双弹簧预应力减震器的应用，提高了电动轿车轻载时的减震效果，解决了轻载时轿车尾部过于抬高和重载时轿车尾部严重下沉的问题。应用空气阻尼式缓冲保险杠，可减轻撞车带来的破坏性。

4、转向角度信号电子差速器结构简单，控制可靠，可有效调节轮毂电机驱动电动轿车电驱动轮间的转速差别。

5、采用带驻车制动的制动盘式制动器，可使驻车制动作用于前后四轮，驻车制动更可靠，可避免使用维修和调试不方便、结构相对复杂的制动鼓式制动器。

附图说明

图1为超微型电动轿车右侧视图

图2为超微型电动轿车左侧视图

图3为超微型电动轿车后视图

图4为椭圆盘手把式方向机操作手把图

图5为椭圆盘手把式方向机结构示意图

图6为带制动保护加速装置示意图

图7为带制动保护加速装置电原理图

图8为双弹簧预应力减震器示意图

图9为带驻车制动的制动盘式制动器结构示意图

图10为带驻车制动的制动盘式制动器侧视图

图11为空气阻尼缓冲保险杠结构示意图

图12为空气阻尼器结构示意图

图13为转向角度信号电子差速器控制原理框图

图中：1、动力蓄电池，2、组合轮辋轮毂电机，3、控制器，4、手把式方向机，5、超微型车箱体，6、带制动保护加速装置，7、带驻车制动的制动盘式制动器，8、单开门，9、前车座，10、后车座，11、双弹簧预应力减震器，12、空气阻尼缓冲保险杠，13、转向角度信号电子差速器，14、上开门，15、下开门，16、椭圆盘手把，17、转向臂，18、椎形孔，19、转向杆，20、加速踏板，21、加速推杆，22、缓冲弹簧，23、调速器，24、辅助制动推杆，25、连接臂，26、继电器，27、动作臂，28、缓释电磁铁，29、制动总泵，30、制动推杆，31、制动踏板，32、警示指示灯，33、缓释电磁铁线圈，34、控制电源开关，35、外弹簧，36、内弹簧，37、多头螺纹推杆，38、拉杆，39、滑动推杆，40、制动活塞，41、制动片，42、制动盘，43、钢拉索，44、空气阻尼器，45、阻尼器推杆，46、阻尼活塞，47、阻尼器筒，48、缓释气孔，49、转向臂，50、左信号元件，51、右信号元件，52、左轮控制器，53、右轮控制器，54、左侧电驱动轮，55、右侧电驱动轮。

具体实施方式

图1中，组合轮辋轮毂电机驱动超微型电动轿车采用动力蓄电池1做车载能源，用组合轮辋轮毂电机2做驱动动力，通过控制器3控制组合轮辋轮毂电机运转，直接驱动电动轿车行驶；前后四轮均安装有组合轮辋轮毂电机2，没有主驱动轮和副驱动轮之分，根据道路情况的不同，可以在四轮驱动、前轮驱动、后轮驱动和侧双轮驱动四种驱动方式中，通过控制器3任意选择切换；采用了专门设计配套的超微型车箱体5和手把式方向机4，采用了创新设计的带制动保护加速装置6，带驻车制动的制动盘式制动器7、空气阻尼缓冲保险杠12和双弹簧预应力减震器11，以增加操控和行驶的稳定性、安全性。图中，超微型车箱体5只在一侧设一个单开门8，设双排座位，前车座为驾驶员单座9，后车座10为单座或双座。单开门8设在右侧或右侧，根据各国交通规则不同而不同，我国的交通规则规定车辆靠右行驶，因此单开门8可设在右侧。

图2中，超微型电动轿车应用了转向角度信号电子差速器13，图中还显示了空气阻尼缓冲保险杠12安装状态。

图3中，超微型车箱体5的后箱门分为向上打开的上开门14和向下打开的下开门15，上开门14紧急情况下可当做应急门使用，从外从内都可以打开，下开门15打开后可以平置固定。

图4、5中，手把式方向机4的操作手把为椭圆盘手把16，手把式方向机4的转向臂17安装或焊接在转向杆19上，转向臂17的一端设有用于安装转向直拉杆的锥形孔18，转向臂17特意加大加重，用整块铁件制做，以其本身重力惯性减轻对椭圆盘手把16的冲击力。

图6中，带制动保护加速装置6的加速踏板20下面连接有加速推杆21，还设置有辅助制动推杆24，加速推杆21穿过调速器23的连接臂25，通过缓冲弹簧22以推动连接臂25，速推杆21末端相对应的部件装设有带有动作臂27的继电器26，动作臂27与加速推杆21之间设有间距，这个间距等于加速推杆21的正常加速行程；辅助制动推杆24置于加速踏板20下方的一端为力点，力点端还装设有缓释电磁铁28，力点与加速踏板20之间设有间距，这个间距等于加速踏板的正常加速行程；辅助制动推杆24穿过制动踏板31的下方，与制动踏板31之间设有间距，这个间距稍大于制动踏板31的制动行程。辅助制动推杆24的重点设在中间段，制动推杆30以滑动配合的方式穿过这个重点部位连接制动总泵29，保护制动时，推动辅助制动推杆24可以带动制动推杆30，正常制动时，辅助制动推杆24的设置，不影响制动推杆30的正常制动操作。辅助制动推杆24的另一端作为支点固定在车体上。误操作时匆忙中将加速踏板20误当作制动踏板用力踏下后，会推动加速推杆21超过正常行程，从而推动动作臂27使继电器26动作，切断控制电源使轿车失去动力，同时接通缓释电磁铁28，使之拉动辅助制动推杆24，带动制动推开30去推动制动总泵29工作，实施保护制动，同时还接通警示信号灯32电源，发出误操作警示信号；加速踏板20用力踏下的同时，还用人力直接推动辅助制动推杆24带动制动推杆30，去推动制动总泵29工作，实施保护制动。缓释电磁铁28可用电磁阀代替，直接接通气动源，用气动力推动制作总泵工作，实施保护制动。加速推杆21与连接臂25之间装设有缓冲弹簧22，超过正常行程也不会损坏调速器23。解除误操作后，继电器26延时接通控制电源，带制动保护加速装置的其他元件及机械装置自动恢复原状。

图7为带制动保护加速装置6的电控原理图，继电器27动作后，其中一个常开触点接通警示信号灯32，另一个常开触点接通缓释电磁铁线圈33，其延时闭合的常闭触点瞬时切断控制电源开关34的电源，继电器27的触点，复位后，警示信号灯32和磁动器线33失电恢复原状，延时闭合的常闭触点延时接通控制电源开关34的电源。

图8中，双弹簧预应力减速震器11安装有套迭的双弹簧，其外弹簧35的两端分别与内弹簧36的两端焊接或压接在一起，外弹簧35始终呈向外的张力，内弹簧36空载工作状态时设置有向内的预应拉力，轻载工作状态时呈松驰的自由状态，重载工作状态时呈向外的张力，两个弹簧的作用可以反置。

图9、10中，带驻车制动的制动盘式制动器7的内侧装设有带有拉杆38的多头螺纹推动杆37，拉驻车制动时，通过钢拉索43拉动拉杆38带动多头螺纹推动杆37偏转前推，通过滑动推杆39推动制动活塞40，使制动片41夹紧制动盘42实施驻车制动。

图11、12中，空气阻尼缓冲保险杠12装设有数个空气阻尼器44，空气阻尼器44由阻尼器推杆45、阻尼活塞46和阻尼器筒47组成，并设有缓释气孔48，根据不同车型不同结构的需求，可加长阻尼器推杆45，将空气阻尼器44用不同的角度安装在不同的位置。

图13中，在电动轿车方向机的转向臂49相对应的部位，安装有左转信号元件50和右转信号元件51，电动轿车向左转弯时，转向臂49移向左转信号元件50，使其产生电信号，通过左轮控制器52降低左侧电驱动轮54转速，或通过右轮控制器53提高右侧电驱动轮55的转速；电动轿车向右转弯时，转向臂49移向右转信号元件51使其产生电信号，通过右轮控制器53降低右侧电驱动轮55的转速，或通过左轮控制器52提高左侧电驱动轮54的转速。左转信号元件50和右转信号元件51产生的电信号的强弱，取决于转向臂49偏移幅度的大小，决定着左侧电驱动轮54和左侧电驱动轮55转速提高或降低幅度的大小；转向臂49可以用与之相连接的机械装置的机械臂代替。

Claims (10)

1.一种组合轮辋轮毂电机驱动超微型电动轿车，包括动力蓄电池(1)和控制器(3)，其特征是：组合轮辋轮毂电机驱动超微型电动轿车采用动力蓄电池(1)做车载能源，用设计配套的组合轮辋轮毂电机(2)做驱动动力，通过控制器(3)操控组合轮辋轮毂电机(2)运转，直接驱动电动轿车行驶；前后四轮均安装有组合轮辋轮毂电机(2)，没有主驱动轮和副驱动轮之分，根据道路情况的不同，可以在四轮驱动、前轮驱动、后轮驱动和侧双轮驱动四种驱动方式中，通过控制器(3)任意选择切换；采用了专门设计配套的超微型车箱体(5)和手把式方向机(4)，还采用了创新设计的带制动保护加速装置(6)、带驻车制动的制动盘式制动器(7)、空气阻尼缓冲保险杠(12)和双弹簧预应力减震器(11)，应用了创新技术转向角度信号电子差速器(13)，以增加行驶的稳定性、安全性。

2.一种超微型车箱体，其特征是：超微型车箱体(5)只在一侧设一个单开门(8)，另一侧只对应的设置车窗，采用双排座位设置，前车座(9)居中，为驾驶员单座，后车座(10)为双座或单座，后车座(10)的靠背中间段可以向前或向后平放。

3.根据权利要求2所述的超微型车箱体，其特征是：超微型车箱体(5)的后箱门分为向上打开的上开门(14)和向下打开的下开门(15)，上开门(14)紧急情况下可当做应急门使用，从外从内都可以打开，下开门(15)打开后可以平置固定。

4.一种手把式方向机，其特征是：手把式方向机(4)的操作手把为椭圆盘手把(16)。

5.根据权利要求4所述的手把式方向机，其特征是：手把式方向机(4)的转向臂(17)安装或焊接在转向杆(19)上，转向臂(17)的一端设有用于安装转向直接杆的锥形孔(18)，转向臂(17)特意加大加重，以其本身重力惯性减轻对椭圆盘手把(16)的冲击力。

6.一种带制动保护加速装置，其特征是：带制动保护加速装置(6)的加速踏板(20)下面连接有加速推杆(21)，还设置有辅助制动推杆(24)，加速推杆(21)穿过调速器(23)的连接臂(25)，通过缓冲弹簧(22)可以推动连接臂(25)，加速推杆(21)末端相对应的部位装设有带有动作臂(27)的继电器(26)，动作臂(27)与加速推杆(21)之间设有间距，这个间距等于加速推杆(21)的正常加速行程；辅助制动推杆(24)置于加速踏板(20)下方的一端为力点，力点端装设有缓释电磁铁(28)，以电磁动力方式拉动辅助制动推杆(24)，力点与加速踏板(20)之间设有间距，这个间距等于加速踏板的正常加速行程；辅助制动推杆(24)穿过制动踏板(31)的下方，与制动踏板(31)之间设有间距，这个间距稍大于制动踏板(31)的制动行程，辅助制动推杆(24)的重点设在中间段，制动推杆(30)以滑动配合的方式穿过这个重点部位连接制动总泵(29)，保护制动时，推动辅助制动推杆(24)可以带动制动推杆(30)，正常制动时，不会因辅助制动推杆(24)的设置而影响制动推杆(30)的正常制动操作；辅助制动推杆(24)的另一端作为支点固定在车体上；误操作时，匆忙中将加速踏板(20)误当作制动踏板(31)用力踏下后，会推动加速推杆(21)超过正常行程，从而推动动作臂(27)使继电器(26)动作，切断控制电源使电动轿车失去动力，同时，接通缓释电磁铁(28)使之拉动辅助制动推杆(24)，带动制动推杆(30)去推动制作总泵(29)工作，实施保护制动，继电器(26)同时还接通警示信号灯(32)电源，发出误操作警示信号；加速踏板(20)用力踏下的同时，还用人力直接推动辅助制动推杆(24)，带动了制动推杆(30)去推动制作总泵(29)工作，实施保护制动；缓释电磁铁(28)可用电磁阀代替，直接接通气动源，用气动力推动制动总泵(29)工作，实施保护制动；解除误操作后，继电器(26)延时接通控制电源，带制动保护加速装置(6)的其他元件及机械装置自动恢复原状。

7.一种双弹簧预应力减震器，其特征是：双弹簧预应力减速震器(11)安装有套迭的双弹簧，其外弹簧(35)的两端分别与内弹簧(36)的两端焊接或压接在一起，外弹簧(35)始终呈向外的张力，内弹簧(36)空载工作状态时设置有向内的预应拉力，轻载工作状态时呈松驰的自由状态，重载工作状态时呈向外的张力，两个弹簧的作用可以反置。

8.一种带驻车制动的制动盘式制动器，其特征是：带驻车制动的制动盘式制动器(7)的内侧装设有一个带有拉杆(38)的多头螺纹推动杆(37)，拉驻车制动时，通过钢拉索(43)拉动拉杆(38)带动多头螺纹推动杆(37)偏转前推，通过滑动推杆(39)推动制动活塞(40)，使制动片(41)夹紧制动盘(42)实施驻车制动。

9.一种空气阻尼缓冲保险杠，其特征是：空气阻尼缓冲保险杠(12)装设有数个空气阻尼器(44)，空气阻尼器(44)由阻尼器推杆(45)、阻尼活塞(46)和阻尼器筒(47)组成，并设有缓释气孔(48)，根据不同车型不同结构的需要，可加长阻尼器推杆(45)，将空气阻尼器(44)用不同的角度安装在不同的位置。

10.一种转向角度信号电子差速器，其特征是：在电动轿车方向机的转向臂(49)相对应的部位，安装有左转信号元件(50)和右转信号元件(51)，电动轿车向左转弯时，转向臂(49)移向左转信号元件(50)，使其产生电信号，通过左轮控制器(52)降低左侧电驱动轮(54)的转速，或通过右轮控制器(53)提高右侧电驱动轮(55)的转速；电动轿车向右转弯时，转向臂(49)移向右转信号元件(51)使其产生电信号，通过右轮控制器(53)降低右侧电驱动轮(55)的转速，或通过左轮控制器(52)提高左侧电驱动轮(54)的转速；左转信号元件(50)和右转信号元件(51)产生的电信号的强弱，取决于转向臂(49)偏移幅度的大小，决定着左侧电驱动轮(54)和左侧电驱动轮(55)转速提高或降低幅度的大小；转向臂(49)可以用与之相连接的机械装置的机械臂代替。

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