CN102035639A - 时间同步方法、装置和系统 - Google Patents

时间同步方法、装置和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102035639A
CN102035639A CN2009102049721A CN200910204972A CN102035639A CN 102035639 A CN102035639 A CN 102035639A CN 2009102049721 A CN2009102049721 A CN 2009102049721A CN 200910204972 A CN200910204972 A CN 200910204972A CN 102035639 A CN102035639 A CN 102035639A
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
clock
clock side
reception
special symbol
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009102049721A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102035639B (zh
Inventor
徐贵今
龙国柱
冯儒洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN200910204972.1A priority Critical patent/CN102035639B/zh
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201410524153.6A priority patent/CN104270238B/zh
Priority to PL12170907T priority patent/PL2498429T3/pl
Priority to PT10183785T priority patent/PT2312776E/pt
Priority to PL10183785T priority patent/PL2312776T3/pl
Priority to EP20100183785 priority patent/EP2312776B1/en
Priority to EP20120170906 priority patent/EP2498428B1/en
Priority to ES10183785T priority patent/ES2392690T3/es
Priority to EP20120170907 priority patent/EP2498429B1/en
Priority to ES12170906.7T priority patent/ES2477327T3/es
Priority to DK12170906T priority patent/DK2498428T3/da
Priority to US12/895,326 priority patent/US8432851B2/en
Publication of CN102035639A publication Critical patent/CN102035639A/zh
Priority to US13/856,866 priority patent/US9007989B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN102035639B publication Critical patent/CN102035639B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/04—Speed or phase control by synchronisation signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H04L27/2655—Synchronisation arrangements
    • H04L27/2662—Symbol synchronisation
    • H04L27/2663—Coarse synchronisation, e.g. by correlation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H04L27/2655—Synchronisation arrangements
    • H04L27/2668—Details of algorithms
    • H04L27/2669—Details of algorithms characterised by the domain of operation
    • H04L27/2672—Frequency domain
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H04L27/2655—Synchronisation arrangements
    • H04L27/2668—Details of algorithms
    • H04L27/2673—Details of algorithms characterised by synchronisation parameters
    • H04L27/2676—Blind, i.e. without using known symbols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H04L27/2655—Synchronisation arrangements
    • H04L27/2668—Details of algorithms
    • H04L27/2681—Details of algorithms characterised by constraints
    • H04L27/2682—Precision
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H04L27/2655—Synchronisation arrangements
    • H04L27/2668—Details of algorithms
    • H04L27/2681—Details of algorithms characterised by constraints
    • H04L27/2688—Resistance to perturbation, e.g. noise, interference or fading
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/26—Systems using multi-frequency codes
    • H04L27/2601—Multicarrier modulation systems
    • H04L27/2647—Arrangements specific to the receiver only
    • H04L27/2655—Synchronisation arrangements
    • H04L27/2689—Link with other circuits, i.e. special connections between synchronisation arrangements and other circuits for achieving synchronisation
    • H04L27/2691—Link with other circuits, i.e. special connections between synchronisation arrangements and other circuits for achieving synchronisation involving interference determination or cancellation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/02—Details
    • H04J3/06—Synchronising arrangements
    • H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
    • H04J3/0685—Clock or time synchronisation in a node; Intranode synchronisation

Abstract

本发明提供一种时间同步方法、装置和系统。该时间同步方法包括：获取主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和主接收时间戳，主发送时间戳为主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，从接收时间戳为从时钟侧在接收第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，从发送时间戳为从时钟侧在发送第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，主接收时间戳为主时钟侧在接收第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；根据获取的时间戳调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。本发明实施例在以符号为单位连续传输信号的通带传输系统中，实现主时钟侧与从时钟侧的时间同步。

Description

时间同步方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种时间同步方法、装置和系统。
背景技术
第三代移动通信(3G)以及更先进数字移动技术的出现，没有削弱对时间同步的需求，为了成本、安全和业务的需求，时间同步反而更加的重要。目前，移动业务对于时间同步的精度要求达到了微秒级，但高精度时间同步的实现较为困难。
IEEE1588精准时钟协议(Precision Time Protocol，简称PTP)标准对主时钟和从时钟进行精准时间同步提供了基本机制，该机制需要收集往返于主时钟和从时钟之间的足够的时间戳信息，根据收集的时间戳信息对主时钟和从时钟进行时间同步调整。
发明人在实现本发明实施例过程中发现，对于多数如光、以太接入系统，可采用同步脉冲信号触发获取所需的时间戳信息，例如：在发送帧信号的边沿以及对应的接收帧信号的边沿，分别获取相应的时间戳。但是，对于以符号为单位连续传输信号的通带传输系统，如基于离散多音频(Discrete Multi Tone，简称DMT)、正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，简称OFDM)等系统，符号和符号之间没有明显的界线，接收端获取时间戳信息非常困难，从而难以实现主时钟侧与从时钟侧的精准时间同步。
发明内容
本发明实施例提供了一种时间同步方法、装置和系统，用于在以符号为单位连续传输信号的通信系统中，实现主时钟侧与从时钟侧的时间同步。
本发明实施例提供了一种时间同步方法，包括：
获取主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和主接收时间戳，所述主发送时间戳为从时钟侧接收的、主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，所述从接收时间戳为所述从时钟侧在接收所述第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述从发送时间戳为所述从时钟侧在发送所述第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述主接收时间戳为所述主时钟侧在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；
根据获取的时间戳调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
本发明实施例提供了一种时间同步装置，包括：
时间戳获取模块，用于获取主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和主接收时间戳，所述主发送时间戳为从时钟侧接收的、主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，所述从接收时间戳为所述从时钟侧在接收所述第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述从发送时间戳为所述从时钟侧在发送所述第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述主接收时间戳为所述主时钟侧在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；
时间调整模块，用于根据获取的时间戳调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
本发明实施例提供了另一种时间同步装置，包括：
时间戳获取模块，用于获取主发送时间戳和主接收时间戳，所述主发送时间戳为主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，所述主接收时间戳为所述主时钟侧在接收预设的第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；
时间戳发送模块，用于向从时钟侧发送所述主发送时间戳和所述主接收时间戳，以供所述从时钟侧调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
本发明实施例提供了一种时间同步系统，包括：
主时钟侧设备，用于获取主发送时间戳和主接收时间戳并发送；
从时钟侧设备，用于获取所述主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和所述主接收时间戳，根据获取的时间戳调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步；
所述主发送时间戳为所述主时钟侧设备在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，所述从接收时间戳为所述从时钟侧设备在接收所述第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述从发送时间戳为所述从时钟侧设备在发送所述第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述主接收时间戳为所述主时钟侧设备在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间。
本发明实施例在以符号为单位传输信号的通信系统中，以预先确定的特定符号的特定位置作为获取时间戳信息的触发边界，并根据获取的时间戳信息进行主从时钟的时间同步，从而在以符号为单位连续传输信号的通带传输系统中，实现主时钟侧与从时钟侧的时间同步。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例应用场景时间同步基本机制示意图；
图1b为本发明实施例提供的一种时间同步方法流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种时间同步方法流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种时间同步方法流程图；
图4a为本发明实施例提供的另一种时间同步方法流程图；
图4b为本发明实施例确定平均时间偏差的应用实例一；
图4c为本发明实施例确定平均时间偏差的应用实例二；
图5为本发明实施例应用场景提供的通带传输的DSL系统结构示意图一；
图6为本发明实施例应用场景提供的通带传输的DSL系统结构示意图二；
图7为本发明实施例提供的一种时间同步装置实施例结构示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种时间同步装置实施例结构示意图；
图9为本发明实施例提供的时间同步系统实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1a为本发明实施例应用场景时间同步基本机制示意图。如图1a所示，本发明实施例时间同步基本机制可简单描述如下：
首先，主时钟周期性发出一个同步信息(Sync)，在同步信息发出后，还发出一个跟随信息(Follow_Up)，跟随信息包括一个时间戳(Time Stamp)，记录了发送同步信息时的真实的主时钟时间，以下称为主发送时间戳Tm1。从时钟记录接收到同步信息时的从时钟时间，以下称为从接收时间戳Ts1。
然后，从时钟在收到同步信息后向主时钟发送延迟请求(Delay_Req)，该延迟请求包含一个时间戳，该时间戳记录了发送延时请求时的从时钟时间，以下称为从发送时间戳Ts2。主时钟收到延迟请求后，向从时钟发送延迟响应(Delay_Resp)，该延迟响应中也包括有一个时间戳，记录了主时钟接收到延迟请求时的主时钟时间，以下称为主接收时间戳Tm2。
这样，在从时钟接收到Delay_Resp时，获得了四个时间戳：Tm1、Ts1、Ts2和Tm2。从时钟根据获取的Tm1、Ts1、Ts2和Tm2，可计算主时钟和从时钟的时间偏移量(Offset)和传输链路的延迟。传输链路的延迟包括：下行传输链路的延时(Delay1)和上行传输链路的延时(Delay2)，其中，主时钟到从时钟之间的传输链路的延时即为下行传输链路的延时，从时钟到主时钟之间的传输链路的延时即为上行传输链路的延时。时间偏移量(Offset)、下行传输链路的延时(Delay1)以及上行传输链路的延时(Delay2)之间满足以下关系：
Offset＝Ts1-Tm1-Delay1                            (1)
Offset＝Ts2-Tm2+Delay2                            (2)
假设下行传输链路的延时(Delay1)与上行传输链路的延时(Delay2)相等，即Delay1＝Delay2，则可得：
Offset＝(Ts1+Ts2-Tm1-Tm2)/2                      (3)
根据式(3)得到的时间偏移量(Offset)，可将从时钟的时钟时间同步到主时钟的时钟时间。
本发明实施例将上述机理应用在以符号为单位传输信号的通信系统，如DMT、OFDM等系统中。由于DMT、OFDM等系统中，符号和符号之间是连续传输的，符号之间的边界很难确定，因此，将实现时间同步的上述机理应用到DMT、OFDM等系统中，需要在这些通信系统中确定获取时间戳信息的触发边界。本发明实施例在主时钟侧和从时钟侧预先确定特定符号的特定位置，即预设符号的预设位置为获取时间戳信息的触发边界。
图1b为本发明实施例提供的一种时间同步方法流程图。本实施例时间同步方法的执行主体可为从时钟侧设备。如图1a和图1b所示，本实施例时间同步方法包括：
步骤11、获取主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和主接收时间戳，其中主发送时间戳为从时钟侧接收的、主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，从接收时间戳为从时钟侧在接收第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，从发送时间戳为从时钟侧在发送第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，主接收时间戳为主时钟侧在接收第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间。
在以符号为单位连续传输信号的系统中，可预先设定用于触发读取本地时钟时间的特定符号的特定位置，该位置可具体为该符号的起始位置，符号的起始位置可具体为符号的循环前缀后的位置，在具体实现过程中，可将符号间干扰(Inter Symbol Interference，简称ISI)保护后的位置作为符号起始位置。此外，还可将符号的结束位置或中间任一位置等作为触发获取时间戳的特定位置。
当需要进行主从时钟的时间同步时，在预先设定的符号的相应位置分别触发主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和主接收时间戳的读取动作，即获取图1a所示的Tm1、Ts1、Ts2和Tm2。主时钟侧分别在第一特定符号的特定位置和第二特定符号的特定位置分别读取的Tm1和Tm2，可携带在图1a所示的相应消息中传输给对端，这样从时钟侧结合自身在第一特定符号的特定位置和第二特定符号的特定位置分别读取的Ts1和Ts2，即可获取Tm1、Ts1、Ts2和Tm2。
步骤12、根据获取的上述时间戳，调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
根据主发送时间戳Tm1、从接收时间戳Ts1、从发送时间戳Ts2和主接收时间戳Tm2，可根据式(3)计算主时钟侧的时钟时间与从时钟侧的时钟时间之间时间偏移量(Offset)，根据得到的时间偏移量(Offset)调整从时钟侧的时钟时间，使得从时钟侧的时钟时间与主时钟侧的时钟时间保持同步。
本实施例在以符号为单位传输信号的通信系统中，以预先确定的特定符号的特定位置作为获取时间戳信息的触发边界，在特定符号的特定位置到来时，触发执行获取主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳或主接收时间戳的动作，并根据获取的上述时间戳信息进行主从时钟的时间同步，从而在以符号为单位连续传输信号的系统中，实现主时钟侧与从时钟侧的时间同步。
图2为本发明实施例提供的另一种时间同步方法流程图。本实施例时间同步方法的执行主体可为主时钟侧设备。如图2所示，本实施例时间同步方法包括：
步骤21、获取主发送时间戳和主接收时间戳，其中，主发送时间戳为主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，主接收时间戳为主时钟侧在接收预设的第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间。
第一特定符号的特定位置和第二特定符号的特定位置，都是预先设定的用于触发主时钟侧或从时钟侧读取本地时钟时间。例如：第一特定符号的特定位置用于触发主时钟侧在发送该第一特定符号的特定位置时读取本地时钟时间，即读取主发送时间戳Tm1；第二特定符号的特定位置用户触发主时钟侧在接收该第二特定符号的特定位置时读取本地时钟时间，即读取主接收时间戳Tm2。第一特定符号和第二特定符号不同，但二个特定符号的特定位置可以相同，例如：预先设置第一特定符号和第二特定符号的起始位置，分别作为第一特定符号的特定位置以及第二特定符号的特定位置。
步骤22、向从时钟侧发送主发送时间戳和主接收时间戳，以供从时钟侧调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
第一特定符号的特定位置还用于触发从时钟侧在接收该第一特定符号的特定位置时读取本地时钟时间，即读取从接收时间戳Ts1；第二特定符号的特定位置还用于触发从时钟侧在发送该第二特定符号的特定位置时读取本地时钟时间，即读取从发送时间戳Ts2。
从时钟侧根据获取的主发送时间戳Tm1、从接收时间戳Ts1、从发送时间戳Ts2和主接收时间戳Tm2，可调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步，具体详见图1b对应实施例中步骤12的记载，在此不再赘述。
本实施例在以符号为单位传输信号的通信系统中，以预先确定的特定符号的特定位置作为获取时间戳信息的触发边界，在特定符号的特定位置到来时，触发执行读取时间戳的动作，主时钟侧将读取的时间戳发送给从时钟侧，以供从时钟侧进行主从时钟的时间同步，从而在以符号为单位连续传输信号的系统中，实现主时钟侧与从时钟侧的时间同步。
图3为本发明实施例提供的另一种时间同步方法流程图。本实施例根据组成特定符号的子载波的相位信息，如单个载波的相位信息，对获取时间戳进行符号校正。如图3所示，本实施例时间同步方法包括：
步骤31、主时钟侧在发送第一特定符号的特定位置时读取主时钟侧的本地时钟时间，即主发送时间戳Tm1，将主发送时间戳Tm1发送给从时钟侧。
步骤32、从时钟侧在接收到第一特定符号的特定位置时，读取从时钟侧的本地时钟时间，即从接收时间戳Ts1’。
本实施例中，第一或第二特定符号的特定位置可具体为该特定符号的起始位置。当主时钟侧或从时钟侧为接收同步信息的接收端时，可采用确定符号起始位置的现有算法，即符号同步算法计算特定符号的起始位置，并在计算得到的特定符号的起始位置获取主接收时间戳或从接收时间戳。
但是，由于噪声和信道非线性以及采样速率限制等因素的影响，采用符号同步算法计算得到的特定符号的起始位置与特定符号的真实起始位置存在一定误差，特别是在频率较低的上行频带，由于采样速率较低，信道在这些频带的频率响应线性度很差，从而导致起始位置的计算误差较大。如果以符号同步算法计算得到的起始位置，获取从接收时间戳Ts1’或主接收时间戳Tm2’，由此计算得到时间偏差量Offset的误差就会增加，从而降低了从时钟侧与主时钟侧之间时间同步的精准性。为了提高从时钟侧与主时钟侧之间时间同步的精准性，可对计算得到的特定符号的特定位置进行符号校正。本实施例根据组成特定符号的子载波的相位信息，如单个载波的相位信息，对获取时间戳进行符号校正。
步骤33、从时钟侧获取组成第一特定符号的任一子载波，在主时钟侧和从时钟侧分别相对于特定符号的特定位置的相位差
Figure B2009102049721D0000091
特定符号通常由多个子载波组成。本步骤中，任一子载波分别在主时钟侧和从时钟侧相对于特定符号的起始位置的相位差。主时钟侧或从时钟侧的接收设备的初始化信息或频域均衡(Frequency domain equalizer，简称FEQ)信息中，携带有子载波在主时钟侧和从时钟侧之间的相位差，因此，任一子载波分别在主时钟侧和从时钟侧相对于特定符号的起始位置的相位差，可根据主时钟侧或从时钟侧的接收设备的初始化信息或FEQ信息，预先获取。
或者，该相位差还可根据该子载波的信号在一侧相对于符号的起始位置的相位，以及该子载波的信号在另一侧相对于计算得到的符号的起始位置的相位得到。具体的，在主时钟侧设备或从时钟侧设备的初始化过程中发送某些已知特定信号的阶段，子载波的信号相对于符号的起始位置的相位是已知的。例如：某一子载波的信号在主时钟侧相对于特定符号的起始位置为0°，但由于计算出的特定符号的起始位置与特定符号的真实起始位置存在一定误差，该子载波的信号在从时钟侧相对于计算出的特定符号的起始位置的相位可能不是0°，比如是45°。该情形下，可得到该子载波的信号在主时钟侧和从时钟侧分别相对于特定符号的起始位置的相位差，如
Figure B2009102049721D0000092
Figure B2009102049721D0000093
为了提高校正过程可靠性和准确性，降低频率选择性噪声等因素的不良影响，可选择信噪比较好的子载波的信号进行符号校正。
步骤34、从时钟侧确定与上述相位差
Figure B2009102049721D0000094
对应的时间偏差Δt。
例如将得到的相位差
Figure B2009102049721D0000095
换算成时间偏差Δt。可选的，时间偏差等于相位差与角速度的商值。
步骤35、从时钟侧根据时间偏差Δt，对从接收时间戳Ts1’进行校正，得到Ts1’校正后的时间戳Ts1。
从时钟侧根据组成第一特定符号的子载波的计算得到的时间偏差用于校正Ts1’，主时钟侧根据组成第二特定符号的子载波的计算得到的时间偏差用于校正Tm2’。对从接收时间戳Ts1’或主接收时间戳Tm2’进行符号校正可包括：在获取的从接收时间戳Ts1’或主接收时间戳Tm2’中减去相应的时间偏差Δt，得到校正后的从接收时间戳Ts1或主接收时间戳Tm2。
本步骤对获取的从接收时间戳Ts1’和主接收时间戳Tm2’进行校正后，相当于将从误差较大的计算得到的特定符号的特定位置获取的时间戳Ts1’和Tm2’，校正到在真实的特定符号的特定位置获取时间戳Ts1和Tm2。
步骤36、从时钟侧在发送第二特定符号的特定位置时，读取从时钟侧的本地时钟时间，即从发送时间戳Ts2，并向主时钟侧发送第二特定符号。
步骤37、主时钟侧在接收到第二特定符号的特定位置时，读取主时钟侧的本地时钟时间，即主接收时间戳Tm2’。
步骤38、主时钟侧根据获取组成第二特定符号的任一子载波，在主时钟侧和从时钟侧分别相对于特定符号的特定位置的相位差，确定与该相位差对应的时间偏差，根据时间偏差对主接收时间戳Tm2’进行校正，得到Tm2’校正后的时间戳Tm2。
本步骤中主时钟侧对主接收时间戳Tm2’进行校正的方法，与步骤33-35中从时钟侧对从接收时间戳Ts1’进行校正的方法相似，在此不再赘述。
步骤39、主时钟侧将Tm2’校正后的主接收时间戳Tm2发送给从时钟侧。
步骤310、从时钟侧根据主发送时间戳Tm1、从发送时间戳Ts2、校正后的从接收时间戳Ts1、以及校正后的主接收时间戳Tm2，调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
将上述Tm1、Ts2、Ts1和Tm2带入式(3)，解得主时钟和从时钟的时间偏移(Offset)，根据Offset调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
本实施例根据单载波相对于主时钟侧和从时钟侧的相位差对应的时间偏差，对主接收时间戳Tm2’和从接收时间戳Ts1’进行校正，使得校正后的主接收时间戳Tm2和从接收时间戳Ts1尽可能趋近接收端在真实的特定符号的特定位置获取的时间戳，由此降低了主时钟和从时钟之间的时间偏差量的误差，从而提高了从时钟与主时钟之间时间同步的精准性。
图4a为本发明实施例提供的另一种时间同步方法流程图。本实施例根据组成特定符号的子载波的相位信息，如至少二个载波的相位信息，对获取时间戳进行符号校正。如图4a所示，本实施例时间同步方法包括：
步骤41-步骤42分别与步骤31-步骤32相似，在此不再赘述。
步骤43、从时钟侧获取组成第一特定符号的至少二个子载波中，各子载波在主时钟侧和从时钟侧分别相对于特定符号的特定位置的相位差。
如果计算得到的特定符号的特定位置与真实的特定符号的特定位置之间的误差，大于一个子载波周期，则可通过一组子载波(如二个或二个以上的子载波)的相位信息进行符号校正。本步骤中任一子载波获取相位差的方法与步骤33相似，在此不再赘述。
步骤44、从时钟侧确定各相位差对应的平均时间偏差，根据平均时间偏差对从接收时间戳Ts1′进行校正，得到校正后的从接收时间戳Ts1。
图4b为本发明实施例确定平均时间偏差的应用实例一。图4b左上角的子图的横坐标为子载波序号，纵坐标为相位。为提高时间同步的精准性，可在组成符号的所有子载波中，选取的具有较好信噪比和线性频率响应的二个或二个以上的子载波，即传输该组子载波中的各在载波具有近似相等的时间偏差。图4b右上角的子图为通过数值处理算法，把图4b左上角子图的曲线拟合成直线，例如：可采用最小均方差等算法对图4b左上角子图进行拟合，得到图4b右上角的子图所示的直线。图4b右下角的子图是图4b上角子图曲线的斜率，而图4b左下角子图是把图4b右下角的子图所示的斜率换算成各子载波的时间偏差。如果选取的这组子载波的频率响应线性度较好，各子载波的相位差对应的时间偏差大致相等，在图4b左下角的子图中表现为一条直线。可根据各时间偏差计算平均时间偏差Δt，对计算得到的特定符号的特定位置进行符号校正，得到校正后的特定符号的特定位置。
图4c为本发明实施例确定平均时间偏差的应用实例二。如果一组子载波中各子载波的线性频率响应较差，则可采用图4c所示的方法确定各子载波的相位信息对应的平均时间偏差，以减小符号校正的误差。与图4b处理方法的区别在于，图4c中直接将其左上角的子图转换成其右下角的斜率图，根据该斜率图分别获取如其左下角所示的各子载波的时间偏差。
在获取各载波的时间偏差之后，对各时间偏差取平均值，即得到平均时间偏差Δt，如对图4c左下角的子图所示的5个时间偏差值取平均，等到平均时间偏差Δt。根据平均时间偏差Δt相应地对从接收时间戳或主接收时间戳进行符号校正，如：在获取的从接收时间戳Ts1’或主接收时间戳Tm2’中减去相应的平均时间偏差Δt，得到校正后的从接收时间戳Ts1或主接收时间戳Tm2。
本步骤从时钟侧对从时钟侧获取的从接收时间戳Ts 1’进行校正后，相当于从时钟侧将从误差较大的计算得到的特定符号的特定位置获取的时间戳Ts1，，校正到在真实的特定符号的特定位置获取时间戳Ts1。
步骤45-步骤46分别与步骤36和步骤37相似，在此不再赘述。
步骤47、主时钟侧根据获取组成第二特定符号的至少二个子载波中，各子载波在主时钟侧和从时钟侧分别相对于特定符号的特定位置的相位差，确定各相位差对应的平均时间偏差，根据平均时间偏差对主接收时间戳Tm2′进行校正，得到校正后的主接收时间戳Tm2。
本步骤中主时钟侧对主接收时间戳Tm2’进行校正的方法，与步骤43-步骤44中从时钟侧对从接收时间戳Ts1’进行校正的方法相似，在此不再赘述。
本步骤主时钟侧对主时钟侧获取的主接收时间戳Tm2’进行校正后，相当于主时钟侧将从误差较大的计算得到的特定符号的特定位置获取的时间戳Tm2’，校正到在真实的特定符号的特定位置获取时间戳Tm2。
步骤48-步骤49分别与步骤39和步骤310相似，在此不再赘述。
本实施例根据组成第一或第二特定符号的至少二个子载波组成的一组子载波中，根据各载波相对于主时钟侧和从时钟侧的相位差对应的平均时间偏差，相应地对主接收时间戳Tm2’或从接收时间戳Ts1’进行校正，使得校正后的主接收时间戳Tm2和从接收时间戳Ts1尽可能趋近接收端在真实的特定符号的特定位置获取的时间戳，由此降低了主时钟和从时钟之间的时间偏差量的误差，从而提高了从时钟与主时钟之间时间同步的精准性。本实施例可进一步解决计算得到的特定符号的特定位置与真实的特定符号的特定位置之间的误差，大于一个子载波周期的情形下的符号校正，从而有利于提高时间同步的精准性。
上述图1a-图4c对应实施例中都是假设下行链路时延(Delay1)等于上行链路时延(Delay2)的情形。如果下行链路时延(Delay1)不等于上行链路时延(Delay2)，根据图1a所示的基本机制以及式(1)和式(2)可知，时间偏移量(Offset)的计算需要确定Delay1和Delay2之间的对应关系，即根据获取的时间戳Tm1、Ts1、Ts2和Tm2，以及Delay1和Delay2之间的对应关系计算Offset，从时钟侧采用Offset调整本地的时钟时间，使其与主时钟侧本地的时钟时间同步。
下面结合通带传输的数字用户线(Digital Subscriber Line，简称DSL)技术为例，说明如何确定下行链路时延(Delay1)和上行链路时延(Delay2)之间的对应关系。
DSL技术是一种通过双绞线进行数据传输的高速传输技术，通带传输的DSL包括非对称数字用户线(Asymmetrical Digital Subscriber Line，简称ADSL)、甚高速数字用户线(Very High Speed Digital Subscriber Line，简称VDSL)等。通带传输的各种DSL采用DMT调制技术进行调制和解调。
图5为本发明实施例应用场景提供的通带传输的DSL系统结构示意图一。如图5所示，通带传输的DSL系统包括：局端单元(Remote Terminal Unit，简称CO)和用户端设备(Customer Premise Equipment，简称CPE)，CO和CPE之间通过双绞线进行数据传输，CO位于主时钟侧，CPE位于从时钟侧，CPE的时钟时间需要与CO的时钟时间保持同步。
CO或CPE在物理媒介上可分为三个子层：传送协议相关汇聚子层、物理媒质相关汇聚(Physical Media Dependent-TC，简称PMS-TC)子层和物理媒质(Physical Media Dependent，简称PMD)子层。由于在CO与CPE之间的双绞线引入的路径时延较小，因此，理想状态下是在双绞线的两端作为参考点读取本地时钟信息，即获取时间戳。但由于双绞线的两端以及用于将模拟信号转换成2路电话线信号的混合电路通常不支持读写功能，因此本发明实施例尽可能在靠近双绞线的子层，即PMD子层获取时间戳，用以降低设备延时对计算时间偏移量的误差，从而提高时间同步的精准性。
图6为本发明实施例应用场景提供的通带传输的DSL系统结构示意图二。图6所示的DSL系统中的CO侧和CPE侧仅示意出了PMD子层设备的情形。CO侧的PMD子层设备包括CO数字信号发送电路、CO模拟信号发送电路、CO数字信号接收电路和CO模拟信号接收电路；CPE侧的PMD子层设备包括CPE数字信号发送电路、CPE模拟信号发送电路、CPE数字信号接收电路和CPE模拟信号接收电路。而CO数字信号发送电路、CO数字信号接收电路、CPE数字信号发送电路和CPE数字信号接收电路产生的延时可通过已知的电路设计信息、通过测试方法或者通过仿真方法直接获得，这些电路产生的延时称为设备时延信息。
从CO到CPE的下行链路中，产生的时延因素包括：CO数字信号发送电路的延时Δt1、CO模拟信号发送电路的延时Δt2、下行路径的延时Δt3、CPE模拟信号接收电路的延时Δt2’，CPE数字信号接收电路的延时Δt1’。其中，Δt1和Δt2即为本发明实施例的主设备时延信息，Δt2’和Δt1’即为本发明实施例的从设备时延信息，Δt3即为本发明实施例的下行路径时延信息。因此，下行链路时延Delay1满足：
Delay1＝Δt1+Δt2+Δt3+Δt2’+Δt1’                (4)
从CPE到CO的上行链路中，产生的时延因素包括：CO数字信号接收电路的延时Δt4，CO模拟信号接收电路的延时Δt5，上行路径的延时Δt6，CPE模拟信号发送电路的延时Δt5’，CPE数字信号发送电路的延时Δt4’。其中，Δt4和Δt5即为本发明实施例的主设备时延信息，Δt5’和Δt4’即为本发明实施例的从设备时延信息，Δt6即为本发明实施例的上行路径时延信息。因此，上行链路时延Delay2满足：
Delay2＝Δt4+Δt5+Δt6+Δt5’+Δt4’                (5)
一般情况下Delay1≠Delay2，二者的差值通常会大于1uS，因此对时间同步精准度的影响较大。在实际应用中，可近似处理Delay1和Delay2之间的对应关系，建立Delay1和Delay2之间的函数关系，例如：
Delay2＝f(Delay1)                                  (6)
式(6)中，函数f可以为线性或非线性函数。接下来对函数f进行简化，将函数f简化成线性函数，以降低时间偏移量计算的复杂度。
发明人在实现本发明实施例过程中，通过测量或电路仿真的方法对图6各部分延时(如式(4)所示)进行统计分析，发现CO模拟信号发送电路和CO模拟信号接收电路处理不同子载波的延时Δt2和Δt5趋于固定值，CPE模拟信号发送电路和CPE模拟信号接收电路处理不同子载波的延时Δt2’和Δt5’趋于固定值。通过考察双绞线的特性，双绞线的下行路径延迟Δt3和下行路径延迟Δt6在各个频率点的延迟特定具有特定的关系，例如：
Delay(48±16×4.3125KHz)≈1.07×Delay(96±16×4.3125KHz) (7)
上式表示上行48×4.3125KHz附近信号在双绞线上的传输时间大概等于96×4.3125KHz附近信号的1.07倍。
通过上述分析可知，式(6)可简化表达如下：
Delay2＝a*Delay1+b                                       (8)
其中，Delay1可以认为是下行信号通过双绞线的延时；而Delay2可以认为是上行信号通过双绞线的延时。a和b为固定系数，其具体取值可由上下行设备时延和上下行线路的延迟时间特性得到。
将式(1)、(2)和(8)联立方程，可解得时间偏移量(Offset)。
也可以预先根据设备延时对各个时间戳进行校正以根据各校正后的时间戳进行时间同步。图6所示的Tm1、Ts1、Ts2和Tm2均为在PMD子层入口获取的时间戳，本发明实施例中可根据PMD子层的设备时延信息对获取的时间戳进行校正，使得校正后的时间戳相当于是在双绞线两端获取的。例如考虑了设备时延之后的时间戳分别为：
Tm1”＝Tm1+Δt1+Δt2                              (9)
Ts1”＝Ts1-(Δt1’+Δt2’)                        (10)
Tm2”＝Tm2-(Δt4+Δt5)                            (11)
Ts2”＝Ts2+(Δt4’+Δt5’)                        (12)
这样，上下行链路时延Delay2和Delay1即可等效为双绞线两端的上下行路径时延Delay2’和Delay1’，Delay2’和Delay1’分别为双绞线的上行路径时延和下行路径时延，根据式1、2、4、5、9-12可得：
Delay2’＝a*Delay1’                              (13)
Offset＝Ts1”-Tm1”-Delay1’                      (14)
Offset＝Ts2”-Tm2”+Delay2’                      (15)
式(13)中，a为固定系数，其具体取值可由双绞线的上下行线路的延迟时间特性得到，优选的，a为满足1≤a≤1.1的任一数值。根据式(13)-(15)，可求解得到Offset，根据Offset调整CPE上的时钟时间，使其与CO上的时钟时间同步。该实施例中通过PMD子层的设备时延信息对获取的时间戳进行校正，使得上下行链路时延之间的对应关系可简化为双绞线上下行路径时延的对应关系，校正后的时间戳相当于是在双绞线两端获取的，因此降低了CO和CPE侧时间偏移量的计算误差，提高了时间同步精准性。
下面基于图6所示的DSL系统，结合本发明实施例提供的符号校正和上下行链路时延对应关系的确定方法，分别对从CO到CPE下行链路以及从CPE到CO的上行链路的时间戳校正过程进行说明。
(一)CO到CPE的下行链路：CO数字信号发送电路在特定符号的特定位置读取相应的CO侧本地时间，即获取主发送时间戳Tm1；特定符号通过下行链路传输到CPE数字信号接收电路时，CPE数字信号接收电路在预先计算得到的特定符号的特定位置读取相应的CPE侧本地时间，即获取从接收时间戳Ts1’。接下来对获取的时间戳Tm1和Ts1’进行校正，校正分为三个部分：
(1)CPE对Ts1’的校正：采用图3或图4a所示的方法，根据子载波相位才对应的时间偏差对从接收时间戳Ts1’进行校正，Ts1’校正后的时间戳Ts1相当于是在真实的特定符号的特定位置读取的。
(2)CPE对Ts1的校正：根据式(10)，采用预先获取的从设备时延信息Δt1’和Δt2’对Ts1进行校正，Ts1校正后的时间戳Ts1”相当于是双绞线靠近CPE侧读取的。
(3)CO对Tm1的校正：根据式(9)，采用预先获取的主设备时延信息Δt1和Δt2对Tm1进行校正，Tm1校正后的时间戳Tm1”相当于是双绞线靠近CO侧读取的。
由此可得如下关系：
Offset＝Ts1”-Tm1”-Delay1’
      ＝(Ts1-(Δt1’+Δt2’))-(Tm1+Δt1+Δt2)-Delay1’    (16)
(二)CPE到CO的上行链路：CPE数字信号发送电路在特定符号的特定位置读取相应的CPE侧本地时间，即获取从发送时间戳Ts2；特定符号通过上行链路传输到CO数字信号接收电路时，CO数字信号接收电路在预先计算得到的特定符号的特定位置读取相应的CO侧本地时间，即获取主接收时间戳Tm2’。接下来对获取的时间戳Ts2和Tm2’进行校正，校正也分为三个部分：
(1)CO对Tm2’的校正：采用图3或图4a所示的方法，根据子载波相位才对应的时间偏差对主接收时间戳Tm2’进行校正，Tm2’校正后的时间戳Tm2相当于是在真实的特定符号的特定位置读取的。
(2)CO对Tm2的校正：根据式(11)，采用预先获取的从设备时延信息Δt4和Δt5对Tm2进行校正，Tm2校正后的时间戳Tm2”相当于是双绞线靠近CO侧读取的。
(3)CPE对Ts2的校正：根据式(12)，采用预先获取的主设备时延信息Δt4’和Δt5’对Ts2进行校正，Ts2校正后的时间戳Ts2”相当于是双绞线靠近CPE侧读取的。
由此可得如下关系：
Offset＝Ts2”-Tm2”+Delay2’
      ＝(Ts2+(Δt4’+Δt5’))-(Tm2-(Δt4+Δt5))+Delay2’    (17)
由于Delay2’＝a*Delay1’，因此可得到Offset、Delay1’和Delay2’，根据求解得到的Offset调整CPE侧的时钟时间，使得其调整后的时间与CO侧的时钟时间同步。
本发明实施例在PMD子层设备收发特定符号的特定位置时获取时间戳，根据子载波在CO侧和CPE侧的相位差对接收端获取的时间戳进行校正，并简化上下行链路时延的对应关系，根据CO侧和CPE侧的PMD子层设备的时延信息对时间戳进行二次校正，使得获取的CO侧与CPE侧的时间偏移量的误差显著降低，提高了时间同步的精准性。
图7为本发明实施例提供的一种时间同步装置实施例结构示意图。如图7所示，本实施例时间同步装置包括：时间戳获取模块71和时间调整模块72。
时间戳获取模块71用于获取主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和主接收时间戳。其中，主发送时间戳为从时钟侧接收的、主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，从接收时间戳为从时钟侧在接收第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，从发送时间戳为所述从时钟侧在发送第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，主接收时间戳为所述主时钟侧在接收第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间。
时间调整模块72用于根据获取的时间戳调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
在上述技术方案的基础上，可选的，主接收时间戳可为：主时钟侧根据组成第二特定符号的子载波的相位信息校正后的主接收时间戳。时间调整模块72可进一步包括：从接收时间戳校正单元721和第一时间调整单元722。从接收时间戳校正单元721用于根据组成第一特定符号的子载波的相位信息，对从接收时间戳进行校正。第一时间调整单元722用于根据主发送时间戳、从发送时间戳、校正后的从接收时间戳、以及校正后的主接收时间戳，调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
可选的，从接收时间戳校正单元721还可用于获取任一组成第一特定符号的子载波，在主时钟侧和从时钟侧分别相对于第一特定符号的特定位置的相位差；确定与该相位差对应的时间偏差；根据时间偏差对从接收时间戳进行校正。或者，从接收时间戳校正单元721还可用于还用于获取至少二个组成第一特定符号的子载波的相位差，该相位差为各子载波在主时钟侧和从时钟侧，分别相对于第一特定符号的特定位置的相位差；分别确定与各相位差对应的时间偏差；确定各时间偏差的平均时间偏差；根据平均时间偏差对从接收时间戳进行校正。
可选的，上述技术方案中，主发送时间戳为主时钟侧的主PMD设备在发送第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，从接收时间戳为从时钟侧的PMD设备在接收第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，从发送时间戳为从时钟侧的PMD设备在发送第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，主接收时间戳为主时钟侧的PMD设备在接收第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间。
进一步的，主发送时间戳和主接收时间戳分别可为：主时钟侧根据预先获取的主PMD设备时延信息对读取的各主时钟侧的时钟时间校正后的相应时间戳。时间调整模块72可包括：路径时延确定单元723、从设备时延校正单元724和第二时间调整单元725。路径时延确定单元723用于确定主时钟侧和从时钟侧之间，上行路径时延和下行路径时延的对应关系；从设备时延校正单元724根据预先获取的从时钟侧的从PMD设备的从设备时延信息，分别对从发送时间戳和从接收时间戳进行校正；第二时间调整单元725用于根据校正后的时间戳以及上行路径时延和下行路径时延的对应关系，调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
本实施例时间同步装置在以符号为单位传输信号的通信系统中，以预先确定的特定符号的特定位置作为获取时间戳信息的触发边界，并根据获取的时间戳信息进行主从时钟的时间同步，从而在以符号为单位连续传输信号的通带传输系统中，实现主时钟侧与从时钟侧的时间同步。本实施例时间同步装置的具体表现实体不受限制，可为某种从时钟侧设备，如CPE等，其实现主从时钟时间同步的机理可参见图1a～图6对应实施例的记载，在此不再赘述。
图8为本发明实施例提供的另一种时间同步装置实施例结构示意图。如图8所示，本实施例时间同步装置包括：时间戳获取模块81和时间戳发送模块82。
时间戳获取模块81用于获取主发送时间戳和主接收时间戳。其中，主发送时间戳为主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，主接收时间戳为主时钟侧在接收预设的第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间。
时间戳发送模块82用于向从时钟侧发送主发送时间戳和主接收时间戳，以供从时钟侧调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
在上述技术方案的基础上，可选的，时间戳发送模块82可进一步包括：主接收时间戳校正单元821和时间戳发送单元822。主接收时间戳校正单元821用于根据组成第二特定符号的子载波的相位信息，对主接收时间戳进行校正。相应的，时间戳发送单元822用于发送主发送时间戳和校正后的主接收时间戳。
可选的，主接收时间戳校正单元821还可用于获取任一子载波在主时钟侧和从时钟侧分别相对于第二特定符号的特定位置的相位差；确定与相位差对应的时间偏差；根据时间偏差对主接收时间戳进行校正。或者，主接收时间戳校正单元821还可用于获取至少二个子载波的相位差，该相位差为各子载波在主时钟侧和从时钟侧，分别相对于第二特定符号的特定位置的相位差；分别确定与各相位差对应的时间偏差；确定各时间偏差的平均时间偏差；根据平均时间偏差对主接收时间戳进行校正。
可选的，主发送时间戳为主时钟侧的主PMD设备在发送第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；主接收时间戳为主时钟侧的PMD设备在接收第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间。
进一步的，时间戳发送模块82还可包括主设备时延校正单元823。主设备时延校正单元823可用于根据预先获取的主PMD设备的主设备时延信息分别进行校正。相应的，时间戳发送单元822还可用于发送主设备时延校正单元823校正后的主发送时间戳和校正后的主接收时间戳。
本实施例时间同步装置在以符号为单位传输信号的通信系统中，以预先确定的特定符号的特定位置作为获取时间戳信息的触发边界，在特定符号的特定位置到来时，触发执行读取时间戳的动作，将读取的时间戳发送给从时钟侧，以供从时钟侧进行主从时钟的时间同步，从而在以符号为单位连续传输信号的系统中，实现主时钟侧与从时钟侧的时间同步。本实施例时间同步装置的具体表现实体不受限制，可为某种主时钟侧设备，如CO等，其实现主从时钟时间同步的机理可参见图1a～图6对应实施例的记载，在此不再赘述。
图9为本发明实施例提供的时间同步系统实施例结构示意图。如图9所示，本实施例提供的时间同步系统包括：主时钟侧设备91和从时钟侧设备92。
主时钟侧设备91用于获取主发送时间戳和主接收时间戳，并将主发送时间戳和主接收时间戳分别发送给从时钟侧设备92。
从时钟侧设备92用于获取主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和所述主接收时间戳，根据获取的时间戳调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步。
上述技术方案中，主发送时间戳为主时钟侧设备在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，从接收时间戳为所述从时钟侧设备在接收第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，从发送时间戳为从时钟侧设备在发送第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，主接收时间戳为所述主时钟侧设备在接收第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间。
本实施例时间同步系统中，以预先确定的特定符号的特定位置作为获取时间戳信息的触发边界，在特定符号的特定位置到来时，触发执行读取时间戳的动作，将读取的时间戳发送给从时钟侧，以供从时钟侧进行主从时钟的时间同步，从而在以符号为单位连续传输信号的系统中，实现主时钟侧与从时钟侧的时间同步。本实施例主时钟侧设备的细化结构可参见图8对应实施例的记载，从时钟侧设备的细化结构可参见图7对应实施例的记载，主时钟侧设备和从时钟侧设备交互实现主从时钟同步的机理，可参见图1a～图6对应实施例的记载，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：
获取主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和主接收时间戳，所述主发送时间戳为从时钟侧接收的、主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，所述从接收时间戳为所述从时钟侧在接收所述第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述从发送时间戳为所述从时钟侧在发送所述第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述主接收时间戳为所述主时钟侧在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；
根据获取的时间戳调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
2.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述主接收时间戳为：所述主时钟侧根据组成所述第二特定符号的子载波的相位信息校正后的主接收时间戳；
所述根据获取的时间戳调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步，包括：
根据组成所述第一特定符号的子载波的相位信息，对所述从接收时间戳进行校正；
根据所述主发送时间戳、从发送时间戳、校正后的从接收时间戳、以及校正后的主接收时间戳，调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
3.根据权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，根据组成所述第一特定符号的子载波的相位信息，对所述从接收时间戳进行校正，包括：
获取任一组成所述第一特定符号的子载波，在所述主时钟侧和所述从时钟侧分别相对于所述第一特定符号的特定位置的相位差；
确定与所述相位差对应的时间偏差；
根据所述时间偏差，对所述从接收时间戳进行校正。
4.根据权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，根据组成所述第一特定符号的子载波的相位信息，对所述从接收时间戳进行校正，包括：
获取至少二个组成所述第一特定符号的子载波的相位差，所述相位差为各所述子载波在所述主时钟侧和所述从时钟侧，分别相对于所述第一特定符号的特定位置的相位差；
分别确定与各所述相位差对应的时间偏差；
确定各所述时间偏差的平均时间偏差；
根据所述平均时间偏差，对所述从接收时间戳进行校正。
5.根据权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，
所述主发送时间戳为所述主时钟侧的主物理媒介子层PMD设备在发送所述第一特定符号的特定位置时读取的、并根据预先获取的所述主PMD设备的主设备时延信息进行校正后的主时钟侧的时钟时间；
所述从接收时间戳为所述从时钟侧的从PMD设备在接收所述第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间；
所述从发送时间戳为所述从PMD设备在发送所述第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间；
所述主接收时间戳为所述主PMD设备在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的、并根据所述主设备时延信息进行校正后的主时钟侧的时钟时间；
所述根据获取的时间戳调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步，包括：
确定所述主时钟侧和所述从时钟侧之间，上行路径时延和下行路径时延的对应关系；
根据预先获取的所述从PMD设备的从设备时延信息，分别对所述从发送时间戳和从接收时间戳进行校正；
根据校正后的时间戳以及所述上行路径时延和下行路径时延的对应关系，调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
6.一种时间同步装置，其特征在于，包括：
时间戳获取模块，用于获取主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和主接收时间戳，所述主发送时间戳为从时钟侧接收的、主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，所述从接收时间戳为所述从时钟侧在接收所述第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述从发送时间戳为所述从时钟侧在发送所述第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述主接收时间戳为所述主时钟侧在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；
时间调整模块，用于根据获取的时间戳调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
7.根据权利要求6所述的时间同步装置，其特征在于，所述主接收时间戳为：所述主时钟侧根据组成所述第二特定符号的子载波的相位信息校正后的主接收时间戳；所述时间调整模块，包括：
从接收时间戳校正单元，用于根据组成所述第一特定符号的子载波的相位信息，对所述从接收时间戳进行校正；
第一时间调整单元，用于根据所述主发送时间戳、从发送时间戳、校正后的从接收时间戳、以及校正后的主接收时间戳，调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
8.根据权利要求7所述的时间同步装置，其特征在于，
所述从接收时间戳校正单元还用于获取任一组成所述第一特定符号的子载波，在所述主时钟侧和所述从时钟侧分别相对于所述第一特定符号的特定位置的相位差；确定与所述相位差对应的时间偏差；根据所述时间偏差，对所述从接收时间戳进行校正。
9.根据权利要求7所述的时间同步装置，其特征在于，
所述从接收时间戳校正单元还用于获取至少二个组成所述第一特定符号的子载波的相位差，所述相位差为各所述子载波在所述主时钟侧和所述从时钟侧，分别相对于所述第一特定符号的特定位置的相位差；分别确定与各所述相位差对应的时间偏差；确定各所述时间偏差的平均时间偏差；根据所述平均时间偏差，对所述从接收时间戳进行校正。
10.根据权利要求6所述的时间同步装置，其特征在于，
所述主发送时间戳为所述主时钟侧的主物理媒介子层PMD设备在发送所述第一特定符号的特定位置时读取的、并根据预先获取的所述主PMD设备的主设备时延信息进行校正后的主时钟侧的时钟时间；
所述从接收时间戳为所述从时钟侧的从PMD设备在接收所述第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间；
所述从发送时间戳为所述从PMD设备在发送所述第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间；
所述主接收时间戳为所述主PMD设备在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的、并根据所述主设备时延信息进行校正后的主时钟侧的时钟时间；
所述时间调整模块，包括：
路径时延确定单元，用于确定所述主时钟侧和所述从时钟侧之间，上行路径时延和下行路径时延的对应关系；
从设备时延校正单元，用于根据预先获取的所述从PMD设备的从设备时延信息，分别对所述从发送时间戳和从接收时间戳进行校正；
第二时间调整单元，用于根据校正后的时间戳以及所述上行路径时延和下行路径时延的对应关系，调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
11.一种时间同步装置，其特征在于，包括：
时间戳获取模块，用于获取主发送时间戳和主接收时间戳，所述主发送时间戳为主时钟侧在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，所述主接收时间戳为所述主时钟侧在接收预设的第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；
时间戳发送模块，用于向从时钟侧发送所述主发送时间戳和所述主接收时间戳，以供所述从时钟侧调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
12.根据权利要求11所述的时间同步装置，其特征在于，所述时间戳发送模块，包括：
主接收时间戳校正单元，用于根据组成所述第二特定符号的子载波的相位信息，对所述主接收时间戳进行校正；
时间戳发送单元，用于发送所述主发送时间戳和校正后的主接收时间戳。
13.根据权利要求12所述的时间同步装置，其特征在于，
所述主接收时间戳校正单元还用于获取任一所述子载波在所述主时钟侧和所述从时钟侧分别相对于所述第二特定符号的特定位置的相位差；确定与所述相位差对应的时间偏差；根据所述时间偏差，对所述主接收时间戳进行校正。
14.根据权利要求12所述的时间同步装置，其特征在于，
所述主接收时间戳校正单元还用于获取至少二个所述子载波的相位差，所述相位差为各所述子载波在所述主时钟侧和所述从时钟侧，分别相对于所述第二特定符号的特定位置的相位差；分别确定与各所述相位差对应的时间偏差；确定各所述时间偏差的平均时间偏差；根据所述平均时间偏差，对所述主接收时间戳进行校正。
15.根据权利要求11所述的时间同步装置，其特征在于，
所述主发送时间戳为所述主时钟侧的主物理媒介子层PMD设备在发送所述第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；
所述主接收时间戳为所述主PMD设备在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间；
所述时间戳发送模块包括：
主设备时延校正单元，用于根据预先获取的所述主PMD设备的主设备时延信息分别对所述主发送时间戳和所述主接收时间戳进行校正；
所述时间戳发送单元还用于发送所述主设备时延校正单元校正后的主发送时间戳和校正后的主接收时间戳。
16.一种时间同步系统，其特征在于，包括：
主时钟侧设备，用于获取主发送时间戳和主接收时间戳并发送；
从时钟侧设备，用于获取所述主发送时间戳、从接收时间戳、从发送时间戳和所述主接收时间戳，根据获取的时间戳调整从时钟侧的时钟时间，使其与主时钟侧的时钟时间同步；
所述主发送时间戳为所述主时钟侧设备在发送预设的第一特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间，所述从接收时间戳为所述从时钟侧设备在接收所述第一特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述从发送时间戳为所述从时钟侧设备在发送所述第二特定符号的特定位置时读取的从时钟侧的时钟时间，所述主接收时间戳为所述主时钟侧设备在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的主时钟侧的时钟时间。
17.根据权利要求16所述的时间同步系统，其特征在于，
所述主时钟侧设备还用于根据组成所述第二特定符号的子载波的相位信息，对所述主接收时间戳进行校正；发送所述主发送时间戳和校正后的主接收时间戳；
所述从时钟侧设备还用于根据组成所述第一特定符号的子载波的相位信息，对所述从接收时间戳进行校正；根据所述主发送时间戳、从发送时间戳、校正后的从接收时间戳、以及校正后的主接收时间戳，调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
18.根据权利要求16所述的时间同步系统，其特征在于，
所述主发送时间戳为所述主时钟侧的主物理媒介子层PMD设备在发送所述第一特定符号的特定位置时读取的、并根据预先获取的所述主PMD设备的主设备时延信息进行校正后的主时钟侧的时钟时间；
所述从接收时间戳为所述从时钟侧的从PMD设备在接收所述第一特定符号的特定位置时读取的、并根据预先获取的所述从PMD设备的从设备时延信息进行校正后的从时钟侧的时钟时间；
所述从发送时间戳为所述从PMD设备在发送所述第二特定符号的特定位置时读取的、并根据所述从设备时延信息进行校正后的从时钟侧的时钟时间；
所述主接收时间戳为所述主PMD设备在接收所述第二特定符号的特定位置时读取的、并根据所述主设备时延信息进行校正后的主时钟侧的时钟时间；
所述从时钟侧设备还用于确定所述主时钟侧和所述从时钟侧之间，上行路径时延和下行路径时延的对应关系；根据校正后的时间戳以及所述对应关系，调整所述从时钟侧的时钟时间，使其与所述主时钟侧的时钟时间同步。
CN200910204972.1A 2009-09-30 2009-09-30 时间同步方法、装置和系统 Active CN102035639B (zh)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410524153.6A CN104270238B (zh) 2009-09-30 2009-09-30 时间同步方法、装置和系统
CN200910204972.1A CN102035639B (zh) 2009-09-30 2009-09-30 时间同步方法、装置和系统
ES12170906.7T ES2477327T3 (es) 2009-09-30 2010-09-30 Método, aparato y sistema para sincronización de horas
PL10183785T PL2312776T3 (pl) 2009-09-30 2010-09-30 Sposób, urządzenie i system synchronizacji czasu w systemie OFDM
EP20100183785 EP2312776B1 (en) 2009-09-30 2010-09-30 Method, apparatus, and system for time synchronization in an OFDM system
EP20120170906 EP2498428B1 (en) 2009-09-30 2010-09-30 Method, apparatus, and system for time synchronization
PL12170907T PL2498429T3 (pl) 2009-09-30 2010-09-30 Sposób, urządzenie i system synchronizacji czasu
EP20120170907 EP2498429B1 (en) 2009-09-30 2010-09-30 Method, apparatus, and system for time synchronization
PT10183785T PT2312776E (pt) 2009-09-30 2010-09-30 Método, aparelho e sistema para sincronização de tempo num sistema ofdm
DK12170906T DK2498428T3 (da) 2009-09-30 2010-09-30 Fremgangsmåde, indretning og system til tidssynkronisering
US12/895,326 US8432851B2 (en) 2009-09-30 2010-09-30 Method, apparatus, and system for time synchronization
ES10183785T ES2392690T3 (es) 2009-09-30 2010-09-30 Método, aparato y sistema para sincronización de horas en un sistema OFDM
US13/856,866 US9007989B2 (en) 2009-09-30 2013-04-04 Method, apparatus, and system for time synchronization

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910204972.1A CN102035639B (zh) 2009-09-30 2009-09-30 时间同步方法、装置和系统

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410524153.6A Division CN104270238B (zh) 2009-09-30 2009-09-30 时间同步方法、装置和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102035639A true CN102035639A (zh) 2011-04-27
CN102035639B CN102035639B (zh) 2014-09-17

Family

ID=43629601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910204972.1A Active CN102035639B (zh) 2009-09-30 2009-09-30 时间同步方法、装置和系统

Country Status (7)

Country Link
US (2) US8432851B2 (zh)
EP (3) EP2498429B1 (zh)
CN (1) CN102035639B (zh)
DK (1) DK2498428T3 (zh)
ES (2) ES2477327T3 (zh)
PL (2) PL2312776T3 (zh)
PT (1) PT2312776E (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103532792A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 中怡(苏州)科技有限公司 网络频宽测量方法
CN103763056A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 电信科学技术第五研究所 时间同步高精度远程监控的方法
CN104348607A (zh) * 2013-07-29 2015-02-11 深圳光启创新技术有限公司 用于可见光通信系统中时钟自动调整的方法和装置
CN104506298A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 上海交通大学 一种工业网络检测系统时间同步方法
CN104702533A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 中国联合网络通信集团有限公司 一种链路时延补偿方法及装置
CN104798412A (zh) * 2012-12-24 2015-07-22 英特尔公司 改进的音频同步技术
CN105122907A (zh) * 2012-12-05 2015-12-02 英特尔公司 用于时间同步和服务发现的方法和配置
WO2016054884A1 (zh) * 2014-10-08 2016-04-14 中兴通讯股份有限公司 一种频偏监测方法、装置及计算机存储介质
CN109379500A (zh) * 2018-11-01 2019-02-22 厦门亿联网络技术股份有限公司 一种基于以太网的级联会议电话装置及方法
CN113411157A (zh) * 2021-08-20 2021-09-17 浙江国利信安科技有限公司 用于时钟同步的方法、从时钟设备、主时钟设备和系统
CN113676280A (zh) * 2021-08-29 2021-11-19 上海橘盒数字科技有限公司 一种基于Modbus协议的多设备时钟同步方法
CN114221731A (zh) * 2021-12-09 2022-03-22 北京罗克维尔斯科技有限公司 时间同步精度确定方法、系统及电子设备

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11106425B2 (en) 2003-07-28 2021-08-31 Sonos, Inc. Synchronizing operations among a plurality of independently clocked digital data processing devices
US8086752B2 (en) 2006-11-22 2011-12-27 Sonos, Inc. Systems and methods for synchronizing operations among a plurality of independently clocked digital data processing devices that independently source digital data
US9207905B2 (en) 2003-07-28 2015-12-08 Sonos, Inc. Method and apparatus for providing synchrony group status information
US11106424B2 (en) 2003-07-28 2021-08-31 Sonos, Inc. Synchronizing operations among a plurality of independently clocked digital data processing devices
US11650784B2 (en) 2003-07-28 2023-05-16 Sonos, Inc. Adjusting volume levels
US8234395B2 (en) 2003-07-28 2012-07-31 Sonos, Inc. System and method for synchronizing operations among a plurality of independently clocked digital data processing devices
US8290603B1 (en) 2004-06-05 2012-10-16 Sonos, Inc. User interfaces for controlling and manipulating groupings in a multi-zone media system
US11294618B2 (en) 2003-07-28 2022-04-05 Sonos, Inc. Media player system
US9374607B2 (en) 2012-06-26 2016-06-21 Sonos, Inc. Media playback system with guest access
US9977561B2 (en) 2004-04-01 2018-05-22 Sonos, Inc. Systems, methods, apparatus, and articles of manufacture to provide guest access
US8868698B2 (en) 2004-06-05 2014-10-21 Sonos, Inc. Establishing a secure wireless network with minimum human intervention
US8326951B1 (en) 2004-06-05 2012-12-04 Sonos, Inc. Establishing a secure wireless network with minimum human intervention
US8788080B1 (en) 2006-09-12 2014-07-22 Sonos, Inc. Multi-channel pairing in a media system
US8483853B1 (en) 2006-09-12 2013-07-09 Sonos, Inc. Controlling and manipulating groupings in a multi-zone media system
US9202509B2 (en) 2006-09-12 2015-12-01 Sonos, Inc. Controlling and grouping in a multi-zone media system
US7680154B2 (en) * 2007-12-31 2010-03-16 Intel Corporation Methods and apparatus for synchronizing networked audio devices
US9001904B2 (en) * 2010-03-03 2015-04-07 Lantiq Deutschland Gmbh Multi-carrier clock transport and synchronization
CN102244925B (zh) * 2010-05-14 2014-05-07 华为技术有限公司 时钟同步方法、用户端设备和时钟同步系统
US11429343B2 (en) 2011-01-25 2022-08-30 Sonos, Inc. Stereo playback configuration and control
US11265652B2 (en) 2011-01-25 2022-03-01 Sonos, Inc. Playback device pairing
US9680567B2 (en) * 2011-03-03 2017-06-13 Acacia Communications, Inc. Fault localization and fiber security in optical transponders
WO2013066437A2 (en) * 2011-07-20 2013-05-10 Aviat Networks, Inc. Systems and methods of network synchronization
FR2979506B1 (fr) * 2011-08-30 2013-08-30 Bull Sas Procede de synchronisation d'une grappe de serveurs et grappe de serveurs mettant en oeuvre ce procede
EP2555465A4 (en) * 2012-02-01 2013-12-18 Huawei Tech Co Ltd METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR SYNCHRONIZATION
JP5696716B2 (ja) * 2012-02-28 2015-04-08 横河電機株式会社 無線通信システム、無線通信方法、及び無線アクセスポイント装置
AT13701U1 (de) * 2012-03-21 2014-06-15 Bachmann Gmbh Verfahren zur Synchronisation von Zeitbasis und Ereignissen in einem verzweigten Verbundnetz, z.B. in Windpark-Netzen
US9729115B2 (en) 2012-04-27 2017-08-08 Sonos, Inc. Intelligently increasing the sound level of player
US9130687B2 (en) 2012-05-23 2015-09-08 Anue Systems, Inc. System and method for direct passive monitoring of packet delay variation and time error in network packet communications
US9008330B2 (en) 2012-09-28 2015-04-14 Sonos, Inc. Crossover frequency adjustments for audio speakers
US9516440B2 (en) 2012-10-01 2016-12-06 Sonos Providing a multi-channel and a multi-zone audio environment
US9471090B2 (en) 2012-11-21 2016-10-18 Starkey Laboratories, Inc. Method and apparatus for synchronizing hearing instruments via wireless communication
CN103857029B (zh) * 2012-11-30 2017-04-05 上海贝尔股份有限公司 一种确定上行链路和下行链路的延时差的方法、装置和设备
CN103441833B (zh) * 2013-08-26 2016-08-10 瑞斯康达科技发展股份有限公司 一种主从设备频率同步方法及系统
US9491727B2 (en) * 2013-09-10 2016-11-08 Anue Systems, Inc. System and method for monitoring network synchronization
US20150103817A1 (en) * 2013-10-11 2015-04-16 Qualcomm Incorporated Global time synchronization server for wireless devices
US9306693B2 (en) * 2013-11-15 2016-04-05 Broadcom Corporation Time synchronization architecture in a network device
US9226087B2 (en) 2014-02-06 2015-12-29 Sonos, Inc. Audio output balancing during synchronized playback
US9226073B2 (en) 2014-02-06 2015-12-29 Sonos, Inc. Audio output balancing during synchronized playback
WO2016095099A1 (zh) * 2014-12-16 2016-06-23 华为技术有限公司 一种时间同步方法及装置
US9665341B2 (en) 2015-02-09 2017-05-30 Sonos, Inc. Synchronized audio mixing
JP6402428B2 (ja) * 2015-03-16 2018-10-10 カルソニックカンセイ株式会社 多重通信装置
US10248376B2 (en) 2015-06-11 2019-04-02 Sonos, Inc. Multiple groupings in a playback system
US10764026B2 (en) 2015-07-20 2020-09-01 Lattice Semiconductor Corporation Acoustic gesture recognition systems and methods
EP3657344B1 (en) * 2015-07-20 2024-04-10 Lattice Semiconductor Corporation Low-speed bus time stamp methods and circuitry
CN106921456B (zh) * 2015-12-24 2018-06-19 中国科学院沈阳自动化研究所 基于ptp协议的多跳无线回程网络时间同步误差补偿方法
US10158997B2 (en) * 2016-04-14 2018-12-18 Apple Inc. Wireless system with secure range determination
US10165534B2 (en) * 2016-06-30 2018-12-25 Imagination Technologies Limited Master synchronisation
WO2018021961A1 (en) 2016-07-29 2018-02-01 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Interface devices, methods for controlling an interface device, and computer-readable media
US11061802B2 (en) 2016-10-17 2021-07-13 Zomojo Pty Ltd Precision time stamping method and system
US10712997B2 (en) 2016-10-17 2020-07-14 Sonos, Inc. Room association based on name
CN108023723B (zh) * 2016-11-04 2021-07-09 华为技术有限公司 频率同步的方法以及从时钟
US10863469B2 (en) * 2017-10-11 2020-12-08 Google Llc System and method for accurate timestamping of virtual reality controller data
CN108599885B (zh) * 2018-03-08 2019-07-26 清华大学 高精度时间同步方法
US11115142B1 (en) * 2018-12-21 2021-09-07 Equinix, Inc. Timing synchronization service and distribution system
AU2020251395A1 (en) 2019-04-01 2021-09-16 Zomojo Pty Ltd A method and apparatus for network time syncing
LU101216B1 (de) * 2019-05-15 2020-11-16 Phoenix Contact Gmbh & Co Technik zur Korrektur eiines Zeitparameters
US11804921B2 (en) 2019-06-25 2023-10-31 Cisco Technology, Inc. Method and apparatus for high precision time stamping
US11265722B2 (en) * 2020-03-19 2022-03-01 Jinan University Peripheral-free secure pairing protocol by randomly switching power
US11616587B1 (en) * 2020-11-30 2023-03-28 Meta Platforms, Inc. Remote clock synchronization using network communication and satellite signals
EP4040870B1 (en) * 2021-02-05 2023-05-17 ADVA Optical Networking SE A timing system and a method for receiving clock information from a satellite system
CN116388919A (zh) * 2023-04-18 2023-07-04 广东高云半导体科技股份有限公司 一种基于工业以太网实现从站同步的方法和从站

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080120429A1 (en) * 2006-11-22 2008-05-22 Sonos, Inc. Systems and methods for synchronizing operations among a plurality of independently clocked digital data processing devices that independently source digital data
CN101478358A (zh) * 2008-01-02 2009-07-08 中兴通讯股份有限公司 一种优化时间同步校正的方法和装置
CN101499871A (zh) * 2008-02-03 2009-08-05 大唐移动通信设备有限公司 Sdh网元时延检测方法、时钟同步方法、主从时钟实体及sdh网元

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0253096B1 (en) * 1986-05-20 1995-10-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Time synchronization method in a data transmission system
US4882739A (en) * 1988-01-26 1989-11-21 Computer Sports Medicine, Inc. Method for adjusting clocks of multiple data processors to a common time base
US5995483A (en) * 1996-08-22 1999-11-30 Tellabs Operations, Inc. Apparatus and method for upstream clock synchronization in a multi-point OFDM/DMT digital communication system
US6122246A (en) * 1996-08-22 2000-09-19 Tellabs Operations, Inc. Apparatus and method for clock synchronization in a multi-point OFDM/DMT digital communications system
US6072810A (en) * 1996-11-08 2000-06-06 Alcatel Method to transparently transport an incoming clock signal over a network segment, and related transmitter and receiver unit
US6243369B1 (en) * 1998-05-06 2001-06-05 Terayon Communication Systems, Inc. Apparatus and method for synchronizing an SCDMA upstream or any other type upstream to an MCNS downstream or any other type downstream with a different clock rate than the upstream
GB2342018B (en) * 1998-09-24 2003-11-05 Nokia Mobile Phones Ltd Communication network
DE69909292T2 (de) * 1999-10-13 2004-04-22 Stmicroelectronics N.V. Synchronisierung von Symbolen in einem DMT-System mit Übersprechstörung
US6975610B1 (en) * 2000-06-19 2005-12-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for communicating between a plurality of asynchronous systems
US7126937B2 (en) * 2000-12-26 2006-10-24 Bluesocket, Inc. Methods and systems for clock synchronization across wireless networks
JP4212403B2 (ja) 2003-04-15 2009-01-21 株式会社東芝 放送信号の送信時刻測定装置及びその測定方法、この送信時刻測定装置を用いた送信装置及び中継装置、及び遅延時間測定装置
US7058089B2 (en) * 2004-02-18 2006-06-06 Rosemount, Inc. System and method for maintaining a common sense of time on a network segment
KR101197280B1 (ko) * 2005-07-15 2012-11-05 삼성전자주식회사 타임 스탬프를 이용한 타임 동기 방법 및 장치
US8634341B1 (en) * 2005-10-11 2014-01-21 Atmel Corporation Method and apparatus for iterative synchronization of two or more electronic devices
US7447931B1 (en) * 2005-12-09 2008-11-04 Rockwell Automation Technologies, Inc. Step time change compensation in an industrial automation network
US7689854B2 (en) * 2006-09-22 2010-03-30 Agilent Technologies, Inc. Method and apparatus for establishing IEEE 1588 clock synchronization across a network element comprising first and second cooperating smart interface converters wrapping the network element
US7730230B1 (en) * 2006-12-29 2010-06-01 Marvell International Ltd. Floating frame timing circuits for network devices
CN101299749B (zh) * 2007-04-30 2011-12-07 华为技术有限公司 网络间的时钟传递方法和时钟传递装置
KR20090032306A (ko) * 2007-09-27 2009-04-01 한국전자통신연구원 네트워크상의 타임 동기화 시스템 및 방법
US8274998B2 (en) * 2008-10-02 2012-09-25 Cortina Systems, Inc. Systems and methods for packet based timing offset determination using timing adjustment information
CN101729180A (zh) * 2008-10-21 2010-06-09 华为技术有限公司 精准时钟同步方法及系统、精准时钟频率/时间同步装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080120429A1 (en) * 2006-11-22 2008-05-22 Sonos, Inc. Systems and methods for synchronizing operations among a plurality of independently clocked digital data processing devices that independently source digital data
CN101478358A (zh) * 2008-01-02 2009-07-08 中兴通讯股份有限公司 一种优化时间同步校正的方法和装置
CN101499871A (zh) * 2008-02-03 2009-08-05 大唐移动通信设备有限公司 Sdh网元时延检测方法、时钟同步方法、主从时钟实体及sdh网元

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105122907B (zh) * 2012-12-05 2019-04-16 英特尔公司 用于时间同步和服务发现的方法和配置
CN105122907A (zh) * 2012-12-05 2015-12-02 英特尔公司 用于时间同步和服务发现的方法和配置
CN104798412B (zh) * 2012-12-24 2018-08-24 英特尔公司 改进的音频同步技术
CN104798412A (zh) * 2012-12-24 2015-07-22 英特尔公司 改进的音频同步技术
CN104348607B (zh) * 2013-07-29 2017-11-07 深圳光启智能光子技术有限公司 用于可见光通信系统中时钟自动调整的方法和装置
CN104348607A (zh) * 2013-07-29 2015-02-11 深圳光启创新技术有限公司 用于可见光通信系统中时钟自动调整的方法和装置
CN103532792A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 中怡(苏州)科技有限公司 网络频宽测量方法
CN103532792B (zh) * 2013-10-25 2017-11-17 中磊电子（苏州）有限公司 网络频宽测量方法
CN104702533B (zh) * 2013-12-09 2018-01-26 中国联合网络通信集团有限公司 一种链路时延补偿方法及装置
CN104702533A (zh) * 2013-12-09 2015-06-10 中国联合网络通信集团有限公司 一种链路时延补偿方法及装置
CN103763056A (zh) * 2013-12-31 2014-04-30 电信科学技术第五研究所 时间同步高精度远程监控的方法
WO2016054884A1 (zh) * 2014-10-08 2016-04-14 中兴通讯股份有限公司 一种频偏监测方法、装置及计算机存储介质
CN104506298B (zh) * 2014-12-26 2018-08-03 上海交通大学 一种工业网络检测系统时间同步方法
CN104506298A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 上海交通大学 一种工业网络检测系统时间同步方法
CN109379500B (zh) * 2018-11-01 2021-08-10 厦门亿联网络技术股份有限公司 一种基于以太网的级联会议电话装置及方法
CN109379500A (zh) * 2018-11-01 2019-02-22 厦门亿联网络技术股份有限公司 一种基于以太网的级联会议电话装置及方法
US11095697B2 (en) 2018-11-01 2021-08-17 Yealink (Xiamen) Network Technology Co., Ltd. Ethernet-based cascading conference phone device and method
CN113411157A (zh) * 2021-08-20 2021-09-17 浙江国利信安科技有限公司 用于时钟同步的方法、从时钟设备、主时钟设备和系统
CN113676280A (zh) * 2021-08-29 2021-11-19 上海橘盒数字科技有限公司 一种基于Modbus协议的多设备时钟同步方法
CN113676280B (zh) * 2021-08-29 2023-02-03 上海橘盒数字科技有限公司 一种基于Modbus协议的多设备时钟同步方法
CN114221731A (zh) * 2021-12-09 2022-03-22 北京罗克维尔斯科技有限公司 时间同步精度确定方法、系统及电子设备
CN114221731B (zh) * 2021-12-09 2024-04-16 北京罗克维尔斯科技有限公司 时间同步精度确定方法、系统及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
ES2392690T3 (es) 2012-12-12
DK2498428T3 (da) 2014-06-30
EP2312776A1 (en) 2011-04-20
EP2498429B1 (en) 2014-09-03
EP2312776B1 (en) 2012-09-05
US8432851B2 (en) 2013-04-30
EP2498428B1 (en) 2014-04-09
PL2312776T3 (pl) 2013-01-31
ES2477327T3 (es) 2014-07-16
EP2498429A3 (en) 2012-10-31
US20110075685A1 (en) 2011-03-31
EP2498428A3 (en) 2012-10-31
CN102035639B (zh) 2014-09-17
EP2498429A2 (en) 2012-09-12
PL2498429T3 (pl) 2015-01-30
PT2312776E (pt) 2012-11-06
US20130223577A1 (en) 2013-08-29
EP2498428A2 (en) 2012-09-12
US9007989B2 (en) 2015-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102035639B (zh) 时间同步方法、装置和系统
EP2506640B1 (en) Clock synchronization method, customer premises equipment and clock synchronization system
Kim et al. A new joint algorithm of symbol timing recovery and sampling clock adjustment for OFDM systems
EP1313283B1 (en) Timing synchronization for OFDM-based wireless networks
CN101783779B (zh) 一种xDSL时间同步方法、装置和系统
CN110011779A (zh) 端口定时偏差补偿方法、系统和终端
EP2263415B1 (en) A method of and a radio transmission system and radio access equipment for cellular wireless radio transmission
CN104270238A (zh) 时间同步方法、装置和系统
WO2016065537A1 (zh) 一种注册方法、设备及系统
CN102075475B (zh) 定时偏差和采样频偏的联合跟踪方法
CN102137314B (zh) 数字用户线系统中的信号发送方法、装置和系统
CN106888065A (zh) 一种时钟同步方法及端机
WO2011138023A2 (en) Method and system for accurate synchronization of frequency, phase and symbol timing
CN107204950A (zh) 一种基于导频的采样时钟同步方法
CN1917499B (zh) 解决正交频分复用系统收发晶振存在偏差的方法
CN103181104B (zh) 用于在接入网中将时间准确分配给接收器节点的方法
CN102369708A (zh) 多用户接入的上行符号的同步方法、装置及系统
CN103181104A (zh) 用于在接入网中将时间准确分配给接收器节点的方法
CN1189946A (zh) 多载波反向链路定时同步系统、设备和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant