CN102033075A - 用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法 - Google Patents

用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102033075A
CN102033075A CN2009100931801A CN200910093180A CN102033075A CN 102033075 A CN102033075 A CN 102033075A CN 2009100931801 A CN2009100931801 A CN 2009100931801A CN 200910093180 A CN200910093180 A CN 200910093180A CN 102033075 A CN102033075 A CN 102033075A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detector
ray
examination device
ray generator
radiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009100931801A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102033075B (zh
Inventor
李荐民
刘以农
王学武
赵自然
张岚
易裕民
陈明
张晋昱
王永明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University, Nuctech Co Ltd filed Critical Tsinghua University
Priority to CN2009100931801A priority Critical patent/CN102033075B/zh
Priority to PCT/CN2010/074527 priority patent/WO2011035624A1/zh
Priority to PL10818318T priority patent/PL2482060T3/pl
Priority to EP10818318.7A priority patent/EP2482060B1/en
Priority to US13/497,830 priority patent/US8477902B2/en
Priority to CA2774605A priority patent/CA2774605C/en
Publication of CN102033075A publication Critical patent/CN102033075A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102033075B publication Critical patent/CN102033075B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V5/00Prospecting or detecting by the use of ionising radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
    • G01V5/20Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
    • G01V5/22Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays
    • G01V5/222Active interrogation, i.e. by irradiating objects or goods using external radiation sources, e.g. using gamma rays or cosmic rays measuring scattered radiation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06Diaphragms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/30Accessories, mechanical or electrical features
    • G01N2223/316Accessories, mechanical or electrical features collimators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于物体安全检查的辐射检查设备,包括:用于发出射线的射线发生器;用于对射线发生器发出的射线进行准直的准直器;以及用于接收经过所述准直器准直后的准直射线的探测器,其中:所述准直射线在探测器上形成的辐射区域由探测器的有效探测区域包络。本发明还涉及一种利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法。通过采用上述技术方案,其在满足检查要求的前提下,实现尽可能低的单次检查吸收剂量,实现了微剂量检查,以提高公众辐射安全性。

Description

用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法
技术领域
本发明涉及辐射成像检测技术,特别涉及一种物体安全检查的微剂量辐射检查设备,其确保在整个成像过程中,所有穿透被检查行人的射线都被有效采集并用于成像。
背景技术
近年来,国际恐怖主义与刑事犯罪活动的日益猖獗对现代安防设备提出了更高的要求,迫切需要检查范围包括人体体表和体内,且检查类型包括金属和非金属的安检设备。
目前广泛使用的用于人体检查的金属探测器只能发现金属的存在,还无法确定其在人体上的位置及形状。对塑胶炸弹和武器等此类危险品,虽然可以通过各种类型的电子鼻进行一定程度的检查和探测,但是其对那些塑胶武器和包装严密的炸弹也都无能为力。相应地,对此类危险品一般最终只能通过人工触摸的方法进行检查和识别。但是,此种人体安检方法不仅效率低,而且给所有参与的人都带来很大的不方便和轻微的不尊重。
近年来,随着离子迁移谱(IMS)技术的发展,对行人携带的毒品、爆炸物等可疑微粒进行检测成为可能。例如,采用IMS门式行人检查技术可以一定程度上对行人随身携带的危险品和毒品进行检查和探测。但是,上述传统方法仍然无法检查人体体内携带的危险品和毒品。
目前只有辐射成像,例如X射线辐射成像一种技术手段可以较好地满足上述全部要求。X射线辐射成像技术的基本原理是:X射线源发射的X射线穿透被检查行人时,不同物质对X射线的吸收率不一致,未被吸收的X射线被探测器采集后,会转换成强弱不同的电信号,对该电信号进行采集和处理,可以转换成数字信号用于图像显示。
在传统的X射线辐射成像人体安全检查系统中,有一部分技术解决方案是从射线源例如X光机发出的X射线穿过人体后,其经过准直器准直后的X射线在探测器上形成的辐射区域包络探测器的有效探测区域。由此,从射线源发出的X射线照射到探测器的有效探测区域的X射线部分可以被采集处理,而未照射在探测器上的X射线部分则不能被有效检测。
由于X射线的相当一部分不能被有效地检测,因此实际检测人体时,当需要获得相同精度或清晰度的成像结果时,需加大单次检查的吸收剂量,这显然会损害公众辐射安全性。另一方面,如果降低单次检查的吸收剂量,则不可避免地降低所获得的辐射成像的精度或清晰度。
另外,在现有的X射线辐射成像人体安全检测过程中,现今基本上都是人运动,而射线发生器和探测器静止不动。在受检者运动的情况下,采集到的图像可能出现伪影,会严重影响包括清晰度在内的图像质量。
发明内容
鉴于此,本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
本发明的目的之一在于提供一种用于物体安全检查的微剂量辐射检查设备,其在满足检查要求的前提下,实现尽可能低的单次检查吸收剂量,实现了微剂量检查,以提高公众辐射安全性。
本发明的另一目的在于提供一种用于物体安全检查的微剂量辐射检查设备,其中射线源与探测器要同步运行,由此可以提高辐射成像的质量。
本发明的还一目的在于提供一种用于物体安全检查的微剂量辐射检查设备,其中本发明采用电同步方式,同时射线发生器和探测器两端采用分体结构,可快速地实现现场恢复安装,增加了设备的使用便利性和适用范围。
根据本发明的一个方面,其提供一种用于物体安全检查的辐射检查设备,包括:用于发出射线的射线发生器;用于对射线发生器发出的射线进行准直的准直器;以及用于接收经过所述准直器准直后的准直射线的探测器,其中:所述准直射线在探测器上形成的辐射区域由探测器的有效探测区域包络。
在一种实施方式中,所述射线发生器、准直器与探测器在水平方向上间隔预定距离;所述辐射检查设备还包括驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述射线发生器、准直器和探测器同步垂直升降。
具体地,所述驱动装置包括:第一驱动单元,用于驱动所述射线发生器、准直器垂直升降;第二驱动单元,用于驱动所述探测器垂直升降,所述第一、第二驱动单元通过同步机构实现所述射线发生器、准直器和探测器同步垂直升降。
进一步地,第一驱动单元包括第一电机、与第一电机相连的第一传动机构,其中所述射线发生器、准直器固定到所述第一传动机构上;第二驱动单元包括第二电机、与第二电机相连的第二传动机构,其中所述探测器固定到所述第二传动机构上;所述同步机构包括:与第一、第二电机中的一个相耦合的相位计;和与第一、第二电机中的另一个相耦合的相位跟随计,其中通过调整所述相位计和所述相位跟随计之间的相位关系,以实现第一、第二驱动单元的同步运动。
在一种具体实施方式中,所述第一传动机构包括与第一电机相联结的第一丝杠、与第一丝杠螺纹配合的第一螺母;以及用于对第一螺母进行导向的第一导向轨;所述第二传动机构包括与第二电机相联结的第二丝杠、与第二丝杠螺纹配合的第二螺母;以及用于对第二螺母进行导向的第二导向轨;其中所述第一、第二丝杠的导程相同。
在一种优选方式中,当所述射线发生器、准直器和探测器每同步垂直升降预定高度时,所述探测器被触发以采集射线进行成像。
具体地,所述射线发生器的出束口、所述准直器的准直缝和所述探测器的接收窗口在垂直升降过程中始终处于同一平面上。在一种实施方式中,上述平面与水平面之间形成有预定的倾斜角度。
在一种具体实施方式中,所述辐射检查设备还包括供行人进入和退出所述辐射检查设备的检查通道,所述检查通道沿所述水平方向设置在所述射线发生器、准直器与探测器之间。可替代地,所述检查通道的底部设置有倾斜台,被检查行人站立于所述倾斜台上。
优选地,所述探测器为气体探测器,所述气体探测器中接收探测区域沿竖直方向的厚度为3mm。
根据本发明的另一方面,其提供一种利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法,其中所述辐射检查设备包括用于发出射线的射线发生器;用于对射线进行准直的准直器;以及用于接收射线的探测器,所述方法包括步骤:(a)驱动所述射线发生器以产生辐射射线;(b)驱动所述探测器对经过准直器准直和经过被检查行人后的透射射线进行探测;以及(c)对所述探测器探测到的信号进行处理以获得辐射成像单元来进行检查,其中所述透射射线在所述探测器上形成的辐射区域由探测器的有效探测区域包络。
在一种具体实施方式中,所述方法还包括步骤:(d)利用驱动装置驱动所述射线发生器、准直器和探测器同步垂直升降;以及(e)在执行步骤(d)的过程中,重复执行步骤(a)-(c)以获得多个连续的辐射成像单元。
优选地,驱动所述射线发生器、准直器和探测器同步垂直每次升降相等的预定高度时,重复执行步骤(a)-(c)以获得多个连续的辐射成像单元。
在一种具体实施方式中,调节辐射检查设备或被检查行人以使所述射线以非垂直于所述被检查人体的身高方向入射到被检查行人上。
具体地,所述非垂直入射方式可包括步骤:设置有倾斜台,所述倾斜台相对于水平方向成预定角度,被检查行人站立于所述倾斜台上。
可替代地,所述非垂直入射方式可包括步骤:调节所述辐射检查设备,以使所述射线发生器的出束口、所述准直器的准直缝和所述探测器的接收窗口始终处于同一平面上,其中所述平面与水平面之间形成有预定的倾斜角度。
本发明中上述技术方案中的不特定一个方面至少具有下述优点和有益效果:
在本发明提供的辐射检查设备和检查方法中,与现有技术中X射线在探测器上形成的辐射区域包络探测器的有效探测区域不同,穿透被检查行人人体之后的射线在探测器上形成的辐射区域包络探测器的有效探测区域。换言之,到达受检人表面的射线,除散射外,都被有效采集并用于成像,实现了微剂量检查的目的。
这样,与现有技术相比,其在满足检查要求的前提下,实现尽可能低的单次检查吸收剂量,实现了微剂量检查,以提高公众辐射安全性。
另外,在本发明中的实施方式中,射线源与探测器要同步运行,被检查人不运动,由此可以消除采集到的图像出现伪影的可能性,提高辐射成像的质量。
进一步地,本发明的射线发生器和探测器沿竖直方向同步运动,并且在全扫描区域内,采用等高度触发方式,消除了扫描运动机构加、减速造成的扫描图像纵向失真。
此外,在本发明中的用于物体安全检查的微剂量辐射检查设备中,其采用电同步方式,同时射线发生器和探测器两端采用分体结构,可快速地实现现场恢复安装,增加了设备的使用便利性和适用范围。
附图说明
下面参照附图对根据本发明实施方式的用于人体安全检查的微剂量辐射检查设备和检查方法进行说明,其中:
图1是根据本发明的具体实施方式的用于人体安全检查的微剂量辐射检查设备的示意图;以及
图2是图1中的微剂量辐射检查设备中的X射线发生器、准直器和探测器之间的结构关系的前向示意图。
1-第一电机;2-相位计;3-第一导轨;4-第一螺母;5-第一丝杆;6-X射线发生器;7-X射线屏蔽盒;8-准直器;9-被检查行人;10-探测器;11-第二丝杆;12-第二螺母;13-第二导轨;14-相位跟随计;15-第二电机;16-相位反馈线
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中,相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释,而不应当理解为对本发明的一种限制。
参见图1-2,根据本发明的具体实施例的用于人体安全检查的辐射检查设备100,包括:用于发出射线,例如X射线的射线发生器6;用于对射线发生器发出的射线进行准直的准直器8;以及用于接收经过所述准直器准直后的准直射线的探测器10,其中:所述准直射线在探测器10上形成的辐射区域A由探测器10的有效探测区域B包络。换言之,所述准直射线在探测器10上形成的辐射区域A的尺寸小于或者等于探测器10的有效探测区域B。
在上述实施方式中,射线发生器6不仅限于X射线发生器,还可以是其它射线源,例如同位素发生器或γ射线发生器。探测器10可以采用固体探测器;液体探测器;或气体探测器。例如固体探测器可以包括闪烁探测器、半导体探测器和热释光探测器;气体探测器例如可以是惰性气体电离室。
如图2所示,在本发明的上述实施方式中,由于穿透被检查行人人体9之后的射线在探测器10上形成的辐射区域A包络探测器10的有效探测区域B。换言之,到达受检人表面的射线,除散射外,都被有效采集并用于成像,从而提高了射线的有效利用效率,进而可以实现微剂量检查的目的。
与现有技术不同,本发明中探测器10的有效探测区域B的尺寸大于或者等于所述准直射线在探测器10上形成的辐射区域A的尺寸。由此,需要增加探测器10尺寸,当采用相同的探测器像素单元精度时,则需要增加探测器像素单元的数目,从而显著地辐射检查设备的成本。而如果保持探测器像素单元的数目不变,则需要降低探测器像素单元的检测精度,从而导致图像质量的降低。考虑到上述方面,在一种优选方式中,本发明采用气体探测器,例如惰性气体电离室。更具体地,参见图2,所述探测器为气体探测器,所述气体探测器中接收探测区域沿竖直方向的厚度为3mm。
这样,与现有技术相比,其在满足检查要求的前提下,实现尽可能低的单次检查的吸收剂量,实现了微剂量检查,以提高公众辐射安全性。
如图1所示,所述射线发生器6、准直器8与探测器10在水平方向上间隔预定距离。在一种实施例中,所述辐射检查设备还包括供行人进入和退出所述辐射检查设备的检查通道20,所述检查通道沿所述水平方向设置在所述射线发生器6、准直器8与探测器10之间。在图1所示的实施例中,射线发生器6和准直器8通过X射线屏蔽盒7固定连接成一体结构。但是,本发明并不仅限于此,射线发生器6和准直器8也可以直接结合成一体结构,而省略X射线屏蔽盒7。
参见图1,所述辐射检查设备100还包括驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述射线发生器6、准直器8和探测器10同步垂直升降。具体地,所述驱动装置包括:第一驱动单元,用于驱动所述射线发生器6、准直器8垂直升降;第二驱动单元,用于驱动所述探测器10垂直升降,所述第一、第二驱动单元通过同步机构实现所述射线发生器6、准直器8和探测器10同步垂直升降。在扫描过程中,辐射检查设备100的射线发生器6和探测器10始终保持同步运动,该同步可以通过机械刚性连接同步,也可以电气同步。例如,通过同一电机驱动相同的两组丝杠和螺母以实现机械同步运行。
在本发明的一种实施实施例中,参见图1,第一驱动单元包括第一电机1、与第一电机1相连的第一传动机构,其中所述射线发生器6、准直器8固定到所述第一传动机构上;第二驱动单元包括第二电机15、与第二电机15相连的第二传动机构,其中所述探测器10固定到所述第二传动机构上。所述同步机构包括:与第一电机1相耦合的相位计2;和与第二电机15相耦合的相位跟随计14,其中通过调整所述相位计2和所述相位跟随计14之间的相位关系,以实现第一、第二驱动单元的同步运动。虽然,上述相位计2和相位跟随计14不仅限于此,例如相位计2可以耦合到第二电机15上,而相位跟随计14可以耦合到第一电机1上。
在本发明中的上述技术方案中,射线源6与探测器10要同步运行,被检查人不运动,由此可以消除现有技术中人运动、射线源与探测器不运动方式采集到的图像出现伪影的可能性,提高辐射成像的质量。
参见图1,在一种具体实施方式中,所述第一传动机构包括与第一电机1相联结的第一丝杠5、与第一丝杠螺纹配合的第一螺母4;以及用于对第一螺母4进行导向的第一导向轨3;另一方面,所述第二传动机构包括与第二电机15相联结的第二丝杠11、与第二丝杠11螺纹配合的第二螺母12;以及用于对第二螺母12进行导向的第二导向轨13,其中所述第一、第二丝杠5、11的导程相同。为保证运行的同步性,需要射线发生器6、探测器10沿导向装置运行。在上述实施例中,导向装置为导向轨3和13,但本发明并不仅限于此,也可以为贯穿所述螺母4或12的光轴或其他装置。
在本发明的上述实施例中,本实例的射线发生器6端和探测器10端各有一套电机1、15、丝杆5、11和螺母4、12组成的传动机构进行驱动,第一电机1和第二电机15通过相位反馈实现同步转动,优选地,其可分别经过减速后,分别驱动第一丝杆5和第二丝杆11转动。由于射线发生器6端和探测器10端减速比相同,丝杆的导程也相同,因此射线发生器6端和探测器10实现了同步运动,换言之,本实例属于电气同步。
在一种优选方式中,当所述射线发生器6、准直器8和探测器10每次同步垂直升降预定高度时,所述探测器10被触发以采集信号进行成像。具体地说,可以利用相位计2和/或相位跟随计14反馈的信号,通过控制电机1、15的等运动距离或等转动角度触发探测器采集信号的控制方式,此控制方式可以消除运动速度或角速度变化造成的图像失真。具体到本实例,由于其采用了垂直升降扫描方式,因此可采用等高度触发探测器采集信号的控制方式。
进一步地,本发明的射线发生器6和探测器10沿竖直方向同步运动,并且在全扫描区域内,采用等高度触发方式,消除了扫描运动机构加、减速造成的扫描图像纵向失真。
具体地,参见图1和图2,所述射线发生器6的出束口、所述准直器8的准直缝和所述探测器10的接收窗口在垂直升降过程中始终处于同一平面上。通过采用上述方案,从射线发生器6发出的X射线以垂直于被检查行人的站立方向入射到人体上。但本发明并不仅限于此,X射线可以采用非垂直方式入射方式,以适应人体不同部位,例如脚部等的扫描要求。相应地,在一种实施方式中,上述平面与水平面之间可形成有预定的倾斜角度。
作为一种替代方式,也可以通过下述形式实现射线的非垂直入射方式。具体地,参见图1,在所述检查通道20的底部设置有倾斜台17,被检查行人站立于所述倾斜台17上。这样,可以使从射线发生器6发出的X射线以非垂直于被检查行人的站立方向入射到人体的部分或全部上。
下面结合附图1-2对利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法进行说明:
如图1-2所示,根据本发明的利用辐射检查设备100对人体进行安全检查的方法中,其中所述辐射检查设备100包括用于发出射线的射线发生器6;用于对射线进行准直的准直器8;以及用于接收射线的探测器10,所述方法包括步骤:(a)驱动所述射线发生器6以产生辐射射线;(b)驱动所述探测器10对经过准直器8准直和经过被检查行人9后的透射射线进行探测;以及(c)对所述探测器10探测到的信号进行采集和处理以获得辐射成像单元来进行检查,其中所述透射射线在所述探测器10上形成的辐射区域A由探测器的有效探测区域B包络。
在一种具体实施方式中,利用驱动装置驱动所述射线发生器、准直器和探测器同步垂直升降;以及在上述垂直升降过程中,重复执行步骤(a)-(c)以获得多个连续的辐射成像单元。
上述具体操作过程如下:X射线发生器6发出的X射线经过准直器8后变成扇形平面束,穿过被检查行人9后全部进入探测器10的接收窗口。例如,探测器采用气体探测器,其中的高压电极和收集电极之间充填惰性气体,当X射线进入接收窗口后,能够电离惰性气体,探测器内部的高压电极收集电离电荷后,产生与X射线强度对应的电信号,周期性或等高度地采集该电信号,并进一步转换成数字信号,就可以生成一行可用于显示的扫描线,即辐射成像单元以进行检查。在同步垂直升降的过程中重复上述过程,则可以获得若干行扫描线,从而生成一幅扫描图像,即多个连续的辐射成像单元。
如图1所示,用于驱动所述射线发生器6、准直器8和探测器10同步垂直升降的驱动装置的结构和操作如下:
第一丝杆5由第一电机1带动转动,第一螺母4沿第一导轨3升降运动,带动X射线发生器6、X射线屏蔽盒7、准直器8进行升降运动,同理,第二丝杆11由第二电机15带动转动,第二螺母12沿第二导轨13升降运动,带动探测器10进行升降运动。第二电机15的转动角度信号通过相位跟随器14实时反馈给第一电机1的相位计器2,从而实现第一电机和第二电机的同步转动。从而,实现X射线发生器6、X射线屏蔽盒7、准直器8和探测器10的同步升降运动。
优选地,驱动所述射线发生器6、准直器8和探测器10同步垂直每次升降相等的预定高度时,重复执行步骤(a)-(c)以获得多个连续的辐射成像单元,从而获得有关被检查对象的一幅扫描图像。
如上述所述,可以通过调节辐射检查设备100或被检查行人9以使所述射线以非垂直于所述被检查人体9的身高方向入射到被检查行人上。具体地,如图1,所述非垂直入射方式可包括步骤:设置有倾斜台17,所述倾斜台17相对于水平方向成预定角度,被检查行人9站立于所述倾斜台上。可替代地,所述非垂直入射方式可包括步骤:调节所述辐射检查设备100,以使所述射线发生器6的出束口、所述准直器8的准直缝和所述探测器10的接收窗口始终处于同一平面上,其中所述平面与水平面之间形成有预定的倾斜角度。
虽然本发明中结合附图1-2示出的竖直方向和水平方向对本发明的工作原理进行了说明,但是本发明中竖直方向和水平方向仅仅是示例性的,不应当作为一种限制。上述辐射检查设备100中的射线发生器和探测器的同步运动既可以是垂直运动,也可以是水平移动或者摆动等形式。
虽然在上述实施方式中以人体作为实施例进行了说明,但显然本发明的应用对象不仅限于此,例如其还可以是动物或者其它物体。
虽然本发明总体构思的一些实施例已被显示和说明,本领域普通技术人员将理解,在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下,可对这些实施例做出改变,本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (18)

1.一种用于物体安全检查的辐射检查设备,包括:
用于发出射线的射线发生器;
用于对射线发生器发出的射线进行准直的准直器;以及
用于接收经过所述准直器准直后的准直射线的探测器,其中:
所述准直射线在探测器上形成的辐射区域由探测器的有效探测区域包络。
2.根据权利要求1所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于:
所述射线发生器、准直器与探测器在水平方向上间隔预定距离;
所述辐射检查设备还包括驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述射线发生器、准直器和探测器同步垂直升降。
3.根据权利要求2所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于所述驱动装置包括:
第一驱动单元,用于驱动所述射线发生器、准直器垂直升降;
第二驱动单元,用于驱动所述探测器垂直升降,
所述第一、第二驱动单元通过同步机构实现所述射线发生器、准直器和探测器同步垂直升降。
4.根据权利要求3所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于:
第一驱动单元包括第一电机、与第一电机相连的第一传动机构,其中所述射线发生器、准直器固定到所述第一传动机构上;
第二驱动单元包括第二电机、与第二电机相连的第二传动机构,其中所述探测器固定到所述第二传动机构上;
所述同步机构包括:与第一、第二电机中的一个相耦合的相位计;和与第一、第二电机中的另一个相耦合的相位跟随计,其中通过调整所述相位计和所述相位跟随计之间的相位关系,以实现第一、第二驱动单元的同步运动。
5.根据权利要求4所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于:
所述第一传动机构包括与第一电机相联结的第一丝杠、与第一丝杠螺纹配合的第一螺母;以及用于对第一螺母进行导向的第一导向轨;
所述第二传动机构包括与第二电机相联结的第二丝杠、与第二丝杠螺纹配合的第二螺母;以及用于对第二螺母进行导向的第二导向轨;
其中所述第一、第二丝杠的导程相同。
6.根据权利要求1或2所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于:
当所述射线发生器、准直器和探测器每同步垂直升降预定高度时,所述探测器被触发以采集射线进行成像。
7.根据权利要求2所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于:
所述射线发生器的出束口、所述准直器的准直缝和所述探测器的接收窗口在垂直升降过程中始终处于同一平面上。
8.根据权利要求7所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于:
所述平面与水平面之间形成有预定的倾斜角度。
9.根据权利要求1-5中任何一项所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于还包括:
供行人进入和退出所述辐射检查设备的检查通道,所述检查通道沿所述水平方向设置在所述射线发生器、准直器与探测器之间。
10.根据权利要求9所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于:
所述检查通道的底部设置有倾斜台,被检查行人站立于所述倾斜台上。
11.根据权利要求1-5中任何一项所述的用于物体安全检查的辐射检查设备,其特征在于:
所述探测器为气体探测器,所述气体探测器中接收探测区域沿竖直方向的厚度为3mm。
12.一种利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法,其中所述辐射检查设备包括用于发出射线的射线发生器;用于对射线进行准直的准直器;以及用于接收射线的探测器,所述方法包括步骤:
(a)驱动所述射线发生器以产生辐射射线;
(b)驱动所述探测器对经过准直器准直和经过被检查行人后的透射射线进行探测;以及
(c)对所述探测器探测到的信号进行处理以获得辐射成像单元来进行检查,
其中所述透射射线在所述探测器上形成的辐射区域由探测器的有效探测区域包络。
13.根据权利要求12所述的利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法,其特征在于还包括步骤:
(d)利用驱动装置驱动所述射线发生器、准直器和探测器同步垂直升降;以及
(e)在执行步骤(d)的过程中,重复执行步骤(a)-(c)以获得多个连续的辐射成像单元。
14.根据权利要求13所述的利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法,其特征在于:
驱动所述射线发生器、准直器和探测器同步垂直升降,每次升降相等的预定高度时,重复执行步骤(a)-(c)以获得多个连续的辐射成像单元。
15.根据权利要求13或14所述的利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法,其特征在于还包括步骤:
(f)调节辐射检查设备或被检查行人以使所述射线以非垂直于所述被检查人体的身高方向入射到被检查行人上。
16.根据权利要求15所述的利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法,其特征在于所述步骤(f)包括:
设置有倾斜台,所述倾斜台相对于水平方向成预定角度,被检查行人站立于所述倾斜台上。
17.根据权利要求15所述的利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法,其特征在于所述步骤(f)包括:
调节所述辐射检查设备,以使所述射线发生器的出束口、所述准直器的准直缝和所述探测器的接收窗口始终处于同一平面上,其中所述平面与水平面之间形成有预定的倾斜角度。
18.根据权利要求12-14和16-17中任何一项所述的利用辐射检查设备对人体进行安全检查的方法,其特征在于:
所述探测器为气体探测器,所述气体探测器中接收探测区域沿竖直方向的厚度为3mm。
CN2009100931801A 2009-09-25 2009-09-25 用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法 Active CN102033075B (zh)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100931801A CN102033075B (zh) 2009-09-25 2009-09-25 用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法
PCT/CN2010/074527 WO2011035624A1 (zh) 2009-09-25 2010-06-25 用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法
PL10818318T PL2482060T3 (pl) 2009-09-25 2010-06-25 Urządzenie do inspekcji promieniowaniem do inspekcji bezpieczeństwa obiektów i sposób ich inspekcji
EP10818318.7A EP2482060B1 (en) 2009-09-25 2010-06-25 Radiation inspection device for object security inspection and inspection method thereof
US13/497,830 US8477902B2 (en) 2009-09-25 2010-06-25 Radiation inspection apparatus and inspection method for object security inspection
CA2774605A CA2774605C (en) 2009-09-25 2010-06-25 Radiation inspection apparatus and inspection method for object security inspection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100931801A CN102033075B (zh) 2009-09-25 2009-09-25 用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102033075A true CN102033075A (zh) 2011-04-27
CN102033075B CN102033075B (zh) 2013-05-01

Family

ID=43795357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100931801A Active CN102033075B (zh) 2009-09-25 2009-09-25 用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8477902B2 (zh)
EP (1) EP2482060B1 (zh)
CN (1) CN102033075B (zh)
CA (1) CA2774605C (zh)
PL (1) PL2482060T3 (zh)
WO (1) WO2011035624A1 (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103760615A (zh) * 2014-01-23 2014-04-30 北京中盾安民分析技术有限公司 一种进行人体扫描检查的俯仰升降机构
WO2014101593A1 (zh) * 2012-12-27 2014-07-03 同方威视技术股份有限公司 人体背散射安检系统
CN104994788A (zh) * 2013-02-15 2015-10-21 皇家飞利浦有限公司 基于预激发的x射线准直器大小和位置调节
CN105043419A (zh) * 2015-08-04 2015-11-11 北京控制工程研究所 一种x射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源
CN105223624A (zh) * 2015-09-21 2016-01-06 安徽合创智诚安全技术有限公司 一种快速人体安全检查系统
CN105615907A (zh) * 2016-01-31 2016-06-01 梁长华 放射科立体式成像检查装置
CN105785463A (zh) * 2015-01-06 2016-07-20 公安部第研究所 一种便携式安检机
CN105852897A (zh) * 2016-04-11 2016-08-17 冯吉贞 立体式全身ct检查装置
CN106053499A (zh) * 2016-07-20 2016-10-26 同方威视技术股份有限公司 射线检查系统和射线检查方法
CN106291726A (zh) * 2015-06-12 2017-01-04 上海良相智能化工程有限公司 一种人体安检设备及其应用
WO2017113894A1 (zh) * 2015-12-29 2017-07-06 同方威视技术股份有限公司 放射线人体检查方法和放射线人体检查系统
CN106932829A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 同方威视技术股份有限公司 放射线人体检查方法和放射线人体检查系统
CN108760774A (zh) * 2018-03-20 2018-11-06 湘潭宏远电子科技有限公司 一种管道堵塞状态数字检测系统
CN110146934A (zh) * 2019-05-10 2019-08-20 中铁第四勘察设计院集团有限公司 适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法
CN110268284A (zh) * 2016-11-22 2019-09-20 德国史密斯海曼有限责任公司 用于动态剂量估计和电离辐射源调节的方法和装置
CN112433259A (zh) * 2019-08-09 2021-03-02 同方威视技术股份有限公司 可移动式检查装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105717548A (zh) * 2015-12-28 2016-06-29 同方威视技术股份有限公司 人体安全检查系统及使用该系统的人体安全检查方法
US10520636B2 (en) 2017-10-13 2019-12-31 John R. Allen Whole-body transmission x-ray scanner and methods for whole-body scanning
DE102018103907A1 (de) * 2018-02-21 2019-08-22 Alexander Ulanov Röntgenographische Untersuchungsvorrichtung
CN113884513B (zh) * 2021-08-19 2024-01-30 浙江华视智检科技有限公司 安检机及货物检测方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3780291A (en) * 1971-07-07 1973-12-18 American Science & Eng Inc Radiant energy imaging with scanning pencil beam
US3790799A (en) * 1972-06-21 1974-02-05 American Science & Eng Inc Radiant energy imaging with rocking scanning
US4760260A (en) * 1986-08-15 1988-07-26 Westinghouse Electric Corp. Diagnostic whole body counter
GB9223818D0 (en) * 1992-11-13 1993-01-06 De Beers Ind Diamond Body scanning system
US5706691A (en) * 1993-07-08 1998-01-13 Nakata Manufacturing Co., Ltd. Stand supporting method and equipment thereof and a position measuring method of a supporting platform and equipment thereof for roll former
RU94043357A (ru) * 1994-12-08 1996-10-27 А.В. Курбатов Способ получения изображения объекта с помощью проникающего излучения и устройство для его осуществления
SE513161C2 (sv) * 1997-11-03 2000-07-17 Digiray Ab En metod och en anordning för radiografi med plant strålknippe och en strålningsdetektor
US6345854B1 (en) * 1998-12-23 2002-02-12 Vt Holdings Ii, Inc. Mechanism for synchronizing and controlling multiple actuators of a slide out room of mobile living quarters
SE516333C2 (sv) * 2000-03-22 2001-12-17 Xcounter Ab Metod och anordning för radiografi och en strålningsdetektor
EP1801570B1 (en) * 2000-08-28 2012-05-23 Nauchno-Proizvodstvennoe Chastnoe Unitarnoe Predpriyatie ADANI Method of body X-ray scanning and apparatus for its implementation
WO2003081220A2 (en) * 2002-03-19 2003-10-02 Breakaway Imaging, Llc Computer tomograph with a detector following the movement of a pivotable x-ray source
DE10217064B4 (de) * 2002-04-17 2005-02-17 Maha Maschinenbau Haldenwang Gmbh & Co. Kg Säulenhebebühne
JP3942178B2 (ja) * 2003-07-29 2007-07-11 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー X線ctシステム
WO2005009243A1 (en) * 2003-07-30 2005-02-03 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh X-ray unit having an automatically adjustable collimator
CN1315435C (zh) * 2004-07-23 2007-05-16 于红林 车载医用数字化x射线机
CN100464707C (zh) * 2005-09-16 2009-03-04 北京大学 三维锥束ct图像重建的处理系统
CN101442831B (zh) 2007-11-23 2011-06-22 联想(北京)有限公司 互用电池的移动设备
CN101482523A (zh) * 2008-01-11 2009-07-15 同方威视技术股份有限公司 用于人体安全检查的射线装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014101593A1 (zh) * 2012-12-27 2014-07-03 同方威视技术股份有限公司 人体背散射安检系统
CN104994788A (zh) * 2013-02-15 2015-10-21 皇家飞利浦有限公司 基于预激发的x射线准直器大小和位置调节
CN104994788B (zh) * 2013-02-15 2018-12-18 皇家飞利浦有限公司 基于预激发的x射线准直器大小和位置调节
CN103760615B (zh) * 2014-01-23 2016-06-08 北京中盾安民分析技术有限公司 一种进行人体扫描检查的俯仰升降机构
CN103760615A (zh) * 2014-01-23 2014-04-30 北京中盾安民分析技术有限公司 一种进行人体扫描检查的俯仰升降机构
CN105785463A (zh) * 2015-01-06 2016-07-20 公安部第研究所 一种便携式安检机
CN106291726A (zh) * 2015-06-12 2017-01-04 上海良相智能化工程有限公司 一种人体安检设备及其应用
CN106291726B (zh) * 2015-06-12 2018-06-22 上海良相智能化工程有限公司 一种人体安检设备及其应用
CN105043419A (zh) * 2015-08-04 2015-11-11 北京控制工程研究所 一种x射线脉冲星导航敏感器在轨标定射线源
CN105223624A (zh) * 2015-09-21 2016-01-06 安徽合创智诚安全技术有限公司 一种快速人体安全检查系统
WO2017113894A1 (zh) * 2015-12-29 2017-07-06 同方威视技术股份有限公司 放射线人体检查方法和放射线人体检查系统
CN106932829A (zh) * 2015-12-29 2017-07-07 同方威视技术股份有限公司 放射线人体检查方法和放射线人体检查系统
CN105615907A (zh) * 2016-01-31 2016-06-01 梁长华 放射科立体式成像检查装置
CN105615907B (zh) * 2016-01-31 2019-04-02 新乡医学院第一附属医院 放射科立体式成像检查装置
CN105852897A (zh) * 2016-04-11 2016-08-17 冯吉贞 立体式全身ct检查装置
CN106053499A (zh) * 2016-07-20 2016-10-26 同方威视技术股份有限公司 射线检查系统和射线检查方法
CN106053499B (zh) * 2016-07-20 2019-07-05 同方威视技术股份有限公司 射线检查系统和射线检查方法
CN110268284A (zh) * 2016-11-22 2019-09-20 德国史密斯海曼有限责任公司 用于动态剂量估计和电离辐射源调节的方法和装置
CN108760774A (zh) * 2018-03-20 2018-11-06 湘潭宏远电子科技有限公司 一种管道堵塞状态数字检测系统
CN110146934A (zh) * 2019-05-10 2019-08-20 中铁第四勘察设计院集团有限公司 适用于站台门的伸缩式激光扫描检测系统及其控制方法
CN112433259A (zh) * 2019-08-09 2021-03-02 同方威视技术股份有限公司 可移动式检查装置
CN112433259B (zh) * 2019-08-09 2022-09-13 同方威视技术股份有限公司 可移动式检查装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2482060A1 (en) 2012-08-01
CN102033075B (zh) 2013-05-01
US8477902B2 (en) 2013-07-02
WO2011035624A1 (zh) 2011-03-31
CA2774605A1 (en) 2011-03-31
EP2482060A4 (en) 2013-06-19
EP2482060B1 (en) 2015-12-23
US20120224671A1 (en) 2012-09-06
CA2774605C (en) 2015-11-03
PL2482060T3 (pl) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102033075B (zh) 用于物体安全检查的辐射检查设备及其检查方法
EP2273257B1 (en) Imaging system using a straight-line trajectory scan and method thereof
CN103674979B (zh) 一种行李物品ct安检系统及其探测器装置
US8000436B2 (en) Radiation scanning units including a movable platform
EP2438864B1 (en) Multi-faceted tileable detector for volumetric computed tomography imaging
CN102854208B (zh) 一种可甄别深度信息的射线背散射成像系统
CN1947001B (zh) 通过确保在一个时刻只有一个源在发射辐射而对包括多个源的反向散射检查入口中的串扰的消除
EP2401635B1 (en) X-ray scanners
RU2553184C1 (ru) Компьютерный томограф
US8483352B2 (en) Stacked x-ray detector assembly and method of making same
CN202794067U (zh) 一种行李物品ct安检系统及其探测器装置
CN201199235Y (zh) 新型x射线通道式安检系统结构
CN100541187C (zh) 一种可ct断层扫描的集装箱检查系统
CN103630947B (zh) 可监测放射性物质的背散射人体安检系统及其扫描方法
CN202929217U (zh) 可监测人体携带放射性物质的背散射人体安检系统
CN103983654B (zh) 一种基于孔径编码技术的射线散射成像系统
KR20240013722A (ko) 동작 보상된 다중 펄스 x선 소스를 갖춘 x선 유연한 곡선 패널 감지기를 사용하는 고속 3d 방사선 촬영
CN1485611A (zh) 一种反散射式x射线扫描仪
EP1645868A1 (en) Gamma radiation imaging system for non-destructive inspection of the luggage
EP2989451B1 (de) Ct-röntgenprüfanlage, insbesondere zur inspektion von objekten
US20070030955A1 (en) Scatter imaging system
US9724057B2 (en) Magnetic field actuation of detectors in a computed tomography scanner
CN100526866C (zh) 一种具有ct断层扫描功能的集装箱检查系统
CN106053499A (zh) 射线检查系统和射线检查方法
CN2752766Y (zh) 一种具有ct断层扫描功能的集装箱检查装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant