CN113884513B - 安检机及货物检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种安检机和货物检测方法。安检机包括输送装置、射线发生装置及射线接收装置，射线发生装置与射线接收装置之间形成位于输送装置内的扫描区域；安检机还包括位于射线发生装置相对靠近输送装置接收端的一侧，且用于采集货物的位置信息和图形信息的探测装置，以及透照调节装置，包括通光组件和调节组件，通光组件包括多个通光区，调节组件根据位置信息和图形信息控制每个通光区独立启闭，以改变通光组件允许通过的射线的照射范围。货物检测方法包括以下步骤：探测装置采集货物的位置信息和图形信息；输送装置向扫描区域输送货物；透照调节装置根据位置信息和图形信息，控制每个通光区的启闭，以使通过通光组件的射线覆盖货物。

Description

安检机及货物检测方法

技术领域

本发明涉及安检技术领域，尤其涉及一种安检机及货物检测方法。

背景技术

安检机是一种利用X射线检测货物的设备，其原理基于X射线穿透不同物质后具有不同程度的能量强度衰减，通过射线接收装置获得透照射线的能量强度信号，最后将能量强度信号转变为图像信号。然而X射线具有很强的辐射性，在实际应用中，必须减少安检机的单次检查辐射剂量和周围辐射剂量当量率，以降低X射线对人员健康的损害。

为了确保货物成像完整和清晰，现有的安检机大多采用使射线布满整个安检通道的布置方案，使得安检通道内的各个位置都能够接收X射线的辐射。但是，大多数通过安检通道的货物都不可能将安检通道完全占据，这意味着会有很大一部分X射线不参与货物透照扫描和成像，因而产生了大量的多余辐射。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种安检机，包括输送装置、射线发生装置及射线接收装置，射线发生装置与射线接收装置间隔，且二者间形成了位于输送装置内的扫描区域，输送装置用于带动货物通过扫描区域；安检机还包括：

探测装置，位于射线发生装置相对靠近输送装置接收端的一侧，用于采集进入输送装置内的货物的位置信息和图形信息；及，

透照调节装置，包括通光组件和调节组件，通光组件包括多个通光区，调节组件根据位置信息和图形信息控制每个通光区独立开启或关闭，以改变通光组件允许通过的射线的照射范围。

本发明提供的安检机能够实现X射线辐射范围的自动调节。透照调节装置可以根据每次进入的货物相对于输送装置的位置以及该货物的轮廓形状，适应性地调节每一次用于透照扫描的X射线的辐射范围，从而改变每一次透照扫描时的射线辐射强度。在确保X射线充分覆盖货物外轮廓，以满足清晰完整的成像要求的同时，减少了不参与透照货物的X射线剂量，进而消除了多余辐射，可以降低安检机对人员健康的损害程度。

此外，由于每个通光区的启闭状态都能够独立地被调节组件控制，透过通光组件的X射线还可以形成多个相互分隔的透照范围。因而本发明提供的安检机还可以对同时进入扫描区域的多个分散货物同时进行透照扫描，在调节组件的控制下，对应分散货物之间的区域的通光区也可以被关闭，故而位于多个分散货物之间的区域也不会出现多余的X射线。

在其中一个实施方式中，通光组件包括准直器，准直器设有准直间隙，准直间隙包括沿自身长度方向依次排布的多个准直段，多个准直段用于形成通光区；调节组件包括驱动元件及多个遮挡元件，多个遮挡元件与多个准直段一一对应，驱动元件用于驱动遮挡元件相对于对应的准直段运动，以使遮挡元件遮挡或露出对应的准直段。

如此设置，准直器可以对X射线准直，且准直段的启闭控制更容易实现。

在其中一个实施方式中，驱动元件包括多个平移驱动模块，多个平移驱动模块与多个遮挡元件一一对应，每个遮挡元件连接于对应的平移驱动模块的输出端；平移驱动模块为电磁推杆；或者，平移驱动模块为丝杆电机。

如此设置，驱动元件的动作切换快捷，因而通光区的启闭切换能够更快地完成，驱动元件长期运行的可靠性更有保障。

在其中一个实施方式中，探测装置包括图像采集组件；及/或，探测装置包括光电感应组件。

如此设置，探测装置能够更加方便、精确地获取货物的位置信息和图形信息，实现了货物位置信息和图形信息获取的自动化进行。

在其中一个实施方式中，输送装置开设有安检通道，安检通道从射线接收装置和透照调节装置之间经过并贯穿输送装置；射线接收装置、透照调节装置和射线发生装置在竖直方向上的高度逐渐增加。

如此设置，射线发生装置相对于透照调节装置悬设，且透照调节装置相对于射线接收装置悬设，允许射线发生装置沿朝向地面的方向发出射线，因而能够更好地适用于常规的输送装置中。

在其中一个实施方式中，射线发生装置与通光组件相互平行，且射线发生装置与通光组件均关于基准中平面对称设置，安检通道的轴线位于基准中平面内，且基准中平面与水平方向相垂直。

如此设置，射线发生装置、通光组件和安检通道之间的相对位置更有利于实现X射线充分覆盖货物，也使得货物在安检通道内的位置坐标的基准点和基准通光区在高度方向上相对应，其中，基准通光区即为位于通光组件中部位置，且被基准中平面通过的通光区，位于基准通光区两侧的其余通光区关于基准通光区对称。

在其中一个实施方式中，通光组件的长度大于或等于射线发生装置的长度；且射线发生装置在水平平面内的投影落入通光组件在水平平面内的投影。

如此设置，能够确保在所有通光区均切换至开启状态下时，射线发生装置发出的X射线均能够通过通光组件，当通光组件包括准直器时，射线发生装置发出的X射线均能够被准直器准直。

本发明还提供一种基于安检机的货物检测方法，安检机为上述安检机，货物检测方法包括以下步骤：

探测装置采集输送装置上的货物的位置信息和图形信息；

输送装置向扫描区域输送货物；

透照调节装置根据位置信息和图形信息，控制每个通光区的开启或关闭，以使通过通光组件的射线覆盖货物；

获得货物的扫描图像。

本发明提供的货物检测方法能够实现X射线辐射范围的自动调节。透照调节装置可以根据每次进入的货物相对于输送装置的位置以及该货物的轮廓形状，适应性地调节每一次用于透照扫描的X射线的辐射范围，从而改变每一次透照扫描时的射线辐射强度。在确保X射线充分覆盖货物外轮廓，以满足清晰完整的成像要求的同时，减少了不参与透照货物的X射线剂量，进而消除了多余辐射，可以降低安检机对人员健康的损害程度。

此外，由于每个通光区的启闭状态都能够独立地被调节组件控制，透过通光组件的X射线还可以形成多个相互分隔的透照范围。因而本发明提供的安检机还可以对同时进入扫描区域的多个分散货物同时进行透照扫描，在调节组件的控制下，对应分散货物之间的区域的通光区也可以被关闭，故而位于多个分散货物之间的区域也不会出现多余的X射线。

在其中一个实施方式中，位置信息包括货物相对于输送装置的位置坐标；图形信息包括货物在垂直于货物的运动方向的平面内的最大投影形状。

如此设置，调节组件能够更加精确地控制透过通光组件的射线，确保射线可以无偏斜、无遗漏地照射货物，并且在确保货物被射线充分覆盖的基础上，消除多余X射线，以使透照射线仅用于覆盖货物，从而在最大程度上降低X射线辐射剂量。

在其中一个实施方式中，通光组件包括准直器，准直器设有准直间隙，准直间隙包括沿自身长度方向依次布设的多个准直段，多个准直段用于形成多个通光区；调节组件包括驱动元件及多个遮挡元件，多个遮挡元件与多个准直段一一对应；

在步骤透照调节装置根据位置信息和图形信息，控制每个通光区的开启或关闭，以使通过通光组件的射线覆盖货物中，所述控制每个通光区的开启或关闭，包括以下步骤：

驱动元件驱动每个遮挡元件相对于对应的准直段运动，并遮挡或露出对应的准直段，以使每个准直段独立地在导通射线和阻挡射线的状态之间切换。

如此设置，每个遮挡元件和每个准直段一一对应，可以避免遮挡元件错误地遮挡或者露出准直段，提高了透照调节组件对X射线辐射范围的控制准确性。

附图说明

图1为本发明一个实施例的安检机的立体结构示意图；

图2为图1所示的安检机的内部结构示意图；

图3为图1所示安检机在输送货物状态下的示意图；

图4为图1所示安检机的内部坐标系的示意图；

图5为本发明一个实施例的安检机在扫描货物状态下的示意图；

图6为对应图5所示安检机状态的射线光路示意图；

图7为本发明另一个实施例的安检机在扫描货物状态下的示意图；

图8为对应图7所示安检机状态的射线光路示意图；

图9为本发明一个实施例的透光组件的结构示意图；

图10为本发明一个实施例的透照调节组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、安检机；10、输送装置；20、射线发生装置；30、射线接收装置；40、扫描区域；50、探测装置；60、透照调节装置；

11、扫描舱；12、输送机构；13、安检通道；

61、通光组件；611、通光区；62、调节组件；621、驱动元件；

101、货物；200、透照射线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，图1为本发明一个实施例的安检机100的立体结构示意图；图2为图1所示的安检机100的内部结构示意图。

本发明提供一种安检机100，用于发出X射线并通过X射线透照货物101以进行扫描检测，可设置于交通枢纽，例如机场、车站等场所。

安检机100包括输送装置10、射线发生装置20和射线接收装置30。输送装置10包括扫描舱11和输送机构12，扫描舱11开设有供货物101通过的安检通道13，货物101的扫描检测在扫描舱11内进行，输送机构12穿设在安检通道13内，用于提供传送货物101的动力。射线发生装置20和射线接收装置30安装于扫描舱11内。为了加强对X射线的屏蔽效果，扫描舱11上对应安检通道13的入口处和出口处分别设有门帘(图中未标号)，门帘可采用原子序数较高的金属材料制成，如铅材料。

本实施例中，射线发生装置20和射线接收装置30在竖直方向上相互间隔，二者之间形成了位于扫描舱11内的扫描区域40，输送机构12能够带动货物101沿安检通道13的长度方向运动从而通过扫描区域40。

本实施例中，射线接收装置30包括多个射线探测板，多个射线探测板沿安检通道13的周向依次布设。请再次参阅图2，沿安检通道13的长度方向观察安检机100，多个射线探测板在扫描舱11内排布成凹字形结构，射线探测板包括三组，三组分别排布于安检通道13底壁靠近地面的一侧、排布在安检通道13其中一个侧壁的外侧和排布在安检通道13另一个侧壁的外侧。故而凹字形开口朝背离地面的竖直方向设置，且朝向射线发生装置20。

可以理解，在其他实施方式中，多个射线探测板还可以按照其他方式排布，且多个射线探测板布设形成的凹字形结构的开口还可以朝向其他方向设置，例如朝向水平方向开设，而并不仅限于本实施例中的结构。

在其中一个实施方式中，为了减少透照扫描时的X射线辐射强度，扫描舱11容置射线发生装置20和射线接收装置30，使得射线发生装置20和射线接收装置30位于安检通道13的内壁的外侧，也即射线发生装置20和射线接收装置30位于安检通道13的内壁和扫描舱11的外壁之间。如附图2所示，从安检通道13的长度方向观察安检机100，安检通道13位于扫描区域40内。

为了确保货物成像完整和清晰，现有的安检机大多采用使射线布满整个安检通道的布置方案，使得安检通道内的各个位置都能够接收X射线的辐射。但是，大多数通过安检通道的货物都不可能将安检通道完全占据，这意味着会有很大一部分X射线不参与货物透照扫描和成像，因而产生了大量的多余辐射。由于X射线具有很强的辐射性，在实际应用中，必须减少安检机的单次检查辐射剂量和周围辐射剂量当量率，以降低X射线对人员健康的损害。

鉴于此，本发明提供的安检机100中还包括探测装置50以及透照调节装置60。探测装置50位于射线发生装置20相对靠近输送装置10接收端的一侧，用于采集进入或者即将扫描舱11内的货物的位置信息和图形信息；透照调节装置60位于射线发生装置20朝向射线接收装置30的一侧，用于接收射线发生装置20发出的X射线，并控制这些X射线在通过其自身之后的剩余部分的辐射范围。

请参阅图3，图3为图1所示安检机100在输送货物状态下的示意图，图示状态下，探测装置50对即将进入扫描舱11内的货物进行信息采集。货物在被输送机构12运送的过程中，探测装置50首先获取货物位置和图形信息，随后将所述位置和图形信息传送至控制系统，在此之后货物才经过扫描区域40。

在此补充说明：输送装置10的接收端，即为本实施例中扫描舱11上对应安检通道13入口所在的端部位置。

为便于行文叙述，以下将“通过透照调节装置60之后的剩余X射线部分”简称为透照射线200，透照射线200是用于扫描透照货物并参与成像的有用X射线，能够全部照射到货物上；透照射线200的辐射范围是指透照调节装置60所允许通过的X射线的最大照射范围。从安检通道13的长度方向观察安检机100，透照射线200的辐射范围大致为扇形面域。

具体而言，透照调节装置60包括通光组件61和调节组件62，其中通光组件61包括多个通光区611，调节组件62根据根据探测装置50获取到的位置信息和图形信息，控制每个通光区611独立地开启或关闭，以改变通光组件61允许通过的透照射线200的照射范围，当通光区611开启后，X射线能够通过该通光区611并用于形成透照射线200，当通光区611关闭后，X射线无法通过该通光区611。

因此，关于上述通光区611的含义，不应当被理解为通光区611总是允许X射线透照通过，而是说通光区611具有允许X射线透照通过的能力，当调节组件62控制该通光区611切换至开启状态后，这一能力得以发挥体现。

本发明提供的安检机100能够实现X射线辐射范围的自动调节。透照调节装置60可以根据每次进入的货物相对于输送装置10的位置以及该货物的轮廓形状，适应性地调节每一次用于透照扫描的X射线的辐射范围，从而改变每一次透照扫描时的射线辐射强度。在确保X射线充分覆盖货物外轮廓，以满足清晰完整的成像要求的同时，减少了不参与透照货物的X射线剂量，进而消除了多余辐射，可以降低安检机100对人员健康的损害程度。

此外，由于每个通光区611的启闭状态都能够独立地被调节组件62控制，透过通光组件61的X射线还可以形成多个相互分隔的透照范围。因而本发明提供的安检机100还可以对同时进入扫描区域40的多个分散货物同时进行透照扫描，在调节组件62的控制下，对应分散货物之间的区域的通光区611也可以被关闭，故而位于多个分散货物之间的区域也不会出现多余的X射线。

请参阅图4，图4为图1所示安检机100的内部坐标系的示意图。在本实施例中，安检通道13在垂直于货物运送方向的平面内的截面呈矩形。安检机100的扫描区域40内预先建立好直角坐标系，该直角坐标系的X轴位于输送机构12的载物面内且沿输送机构12的宽度方向，也即沿垂直于货物运送方向延伸；Y轴沿竖直方向延伸，扫描通道的两个侧壁分别位于Y轴的两侧，且二者到Y轴的距离相等。货物的位置信息即为直角坐标系内的坐标，包括和Y轴之间的距离以及和X轴之间的距离；货物的图形信息即为货物在直角坐标系上的投影形状。

请参阅图5至图10，图5为本发明一个实施例的安检机100在扫描货物101状态下的示意图；图6为对应图5所示安检机100状态的射线光路示意图；图7为本发明另一个实施例的安检机100在扫描货物101状态下的示意图；图8为对应图7所示安检机100状态的射线光路示意图；图9为本发明一个实施例的透光组件的结构示意图；图10为本发明一个实施例的透照调节组件62的结构示意图。

在本实施例中，探测装置50包括安装在输送装置10接收端的图像采集组件。图像采集组件拍摄货物101，然后由识别系统获取所述位置信息和图形信息。为了便于获得准确的货物101位置信息和图形信息，图像采集组件设置在安检通道13入口端的顶部，并以俯视视角拍摄货物101。

可以理解，在其他实施方式中，探测装置50还可以采用其他元器件，例如光电感应组件，当其感测到货物101经过时便向控制系统发出感测信号。为了提高感测准确度，光电感应组件可以设置多个，多个光电感应组件的位置对应多个货物位置坐标。

在其中一个实施方式中，通光组件61包括准直器，准直器设有呈直线段形状的准直间隙，并且可以沿准直间隙的长度方向将其划分为多个依次排布的准直段，多个准直段用于形成通光区611。当X射线透照通过准直器后，透照射线200的能量分布更集中。

请再次参阅图6、图8以及图9。在其中一个实施方式中，通光组件61包括准直器，准直器设有准直间隙，准直间隙的形状大致呈直线段形。可以人为地沿准直间隙的长度方向将准直间隙划分为多个依次排布的准直段，多个准直段用于形成上述多个通光区611，每一个准直段即为一个通光区611。

划分完成后，可以对多个通光区标号，标号规则为：位于准直间隙中部的通光区标记为0号，0号通光区的一侧均为奇数序号，从序号1开始沿远离0号通光区的方向升序排布；0号通光区的另一侧均为偶数序号，从序号2开始沿远离0号通光区的方向升序排布，9号通光区负责直角坐标系原点邻域内的射线接收，记为基准通光区。

在此需说明，将准直间隙划分为多个准直段仅仅是便于确定透照射线200辐射范围的一种手段。在实际应用中，准直间隙可以是一段在有限长度内连续的区域，人为划分成多个准直段并不影响准直间隙本身的形状和连续性；此外，对准直间隙的划分，可以是均等划分，也可以是非均等划分，例如在本实施例中，基准通光区的长度大于其他通光区的长度，基准通光区是安检机100日常运行时开启时间较长甚至最长的通光区之一。

进一步地，调节组件62包括驱动元件621和多个遮挡元件，多个遮挡元件与多个准直段一一对应，每个遮挡元件负责其对应的准直段的启闭切换。驱动元件621能够驱动其中任意一个或多个遮挡元件相对于对应的准直段运动，以使遮挡元件遮挡或露出对应的准直段。当准直段被遮挡元件遮挡时，X射线无法透过该准直段，因而无法形成透照射线200；当遮挡元件露出准直段时，X射线能够透过该准直段并形成透照射线200。每个准直段的启闭切换都是独立进行的，启闭只取决于探测装置50获取到的货物位置信息和图形信息。

具体而言，本实施例中的每个准直段均对应一个货物X坐标，任意两个准直段对应的货物X坐标均不同。控制系统接收到货物位置信息后，向驱动元件621发出动作信号，驱动元件621控制相应的遮挡元件相对于相应的准直段运动。

进一步地，在本实施例中，驱动元件621包括多个平移驱动模块，多个平移驱动模块与多个遮挡元件一一对应，每个平移驱动模块独立负责驱动一个遮挡元件，每个遮挡元件连接于对应的平移驱动模块的输出端。

可选地，平移驱动模块为电磁推杆或者丝杆电机。

在其他实施方式中，平移驱动模块还可以采用电磁驱动元件621，通过改变电磁驱动元件621的通电和断电状态来改变遮挡元件对准直段的遮挡或露出。

进一步地，在本实施例中，射线接收装置30、透照调节装置60和射线发生装置20在竖直方向上的高度逐渐增加。射线发生装置20和通光组件61相互平行，且射线发生装置20与通光组件61均关于基准中平面对称设置，其中安检通道13的轴线位于所述基准中平面内，且基准中平面与水平方向相垂直，换言之，基准中平面经过上述直角坐标系中的Y轴并且平行于安检通道13的长度方向。

如此设置，射线发生装置20、通光组件61和安检通道13之间的相对位置更有利于实现X射线充分覆盖货物，也使得货物在安检通道13内的位置坐标的基准点和基准通光区在高度方向上相对应。

进一步地，在本实施例中，通光组件61的长度大于射线发生装置20的长度，且射线发生装置20在水平平面内的投影落入通光组件61在水平平面内的投影。

如此设置，能够确保在所有通光区611均切换至开启状态下时，射线发生装置20发出的X射线均能够通过通光组件61，当通光组件61包括准直器时，射线发生装置20发出的X射线均能够被准直器准直。

本发明还提供一种货物检测方法，该方法基于本发明的安检机100来实现，包括以下步骤：

S1、探测装置50采集输送装置10上的货物的位置信息和图形信息；

S2、输送装置10向扫描区域40输送货物；

S3、透照调节装置60根据位置信息和图形信息，控制每个通光区611的开启或关闭，以使通过通光组件61的射线覆盖货物；

S4、获得货物的扫描图像。

在步骤S3中，通过通光组件61的射线即为透照射线200；透照射线200覆盖货物的含义是，透照射线200的辐射范围覆盖货物在上述直角坐标系内的投影形状，也即货物在垂直于安检通道13长度方向的平面内的最大投影轮廓均位于透照射线200的扇形面域内，而在货物之外的区域则没有射线辐射。

进一步地，在步骤S3中，位置信息包括货物相对于输送装置10的位置坐标，图形信息包括货物在垂直于货物运送方向的平面内的最大投影形状。控制系统根据位置信息和图形信息决定需要开启的通光区611的数量，以及需要开启的通光区611的分布位置，进而向负责控制这些通光区611启闭的调节组件62发出动作信号。

本发明提供的货物检测方法能够实现X射线辐射范围的自动调节。透照调节装置60可以根据每次进入的货物相对于输送装置10的位置以及该货物的轮廓形状，适应性地调节每一次用于透照扫描的X射线的辐射范围，从而改变每一次透照扫描时的射线辐射强度。在确保X射线充分覆盖货物外轮廓，以满足清晰完整的成像要求的同时，减少了不参与透照货物的X射线剂量，进而消除了多余辐射，可以降低安检机100对人员健康的损害程度。

此外，由于每个通光区611的启闭状态都能够独立地被调节组件62控制，透过通光组件61的X射线还可以形成多个相互分隔的透照范围。因而本发明提供的安检机100还可以对同时进入扫描区域40的多个分散货物同时进行透照扫描，在调节组件62的控制下，对应分散货物之间的区域的通光区611也可以被关闭，故而位于多个分散货物之间的区域也不会出现多余的X射线。

在其中一个实施方式中，通光组件61包括准直器，准直器设有准直间隙，准直间隙包括沿自身长度方向依次布设的多个准直段，多个准直段用于形成多个通光区611；调节组件62包括驱动元件621及多个遮挡元件，多个遮挡元件与多个准直段一一对应；

在步骤S3，即透照调节装置60根据位置信息和图形信息，控制每个通光区611的开启或关闭，以使通过通光组件61的射线覆盖货物中，所述控制每个通光区611的开启或关闭，包括以下步骤：

S31、驱动元件621驱动每个遮挡元件相对于对应的准直段运动，并遮挡或露出对应的准直段，以使每个准直段独立地在导通射线和阻挡射线的状态之间切换。

如此设置，每个遮挡元件和每个准直段一一对应，可以避免遮挡元件错误地遮挡或者露出准直段，提高了透照调节组件62对X射线辐射范围的控制准确性。

则在本实施方式中，货物检测方法包括以下步骤：

S1、探测装置50采集输送装置10上的货物的位置信息和图形信息；

S2、输送装置10向扫描区域40输送货物；

S31、透照调节装置60根据位置信息和图形信息，控制驱动元件621驱动每个遮挡元件相对于对应的准直段运动，并遮挡或露出对应的准直段，以使每个准直段独立地在导通射线和阻挡射线的状态之间切换；

S4、获得货物的扫描图像。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种安检机，包括输送装置(10)、射线发生装置(20)及射线接收装置(30)，所述射线发生装置(20)与所述射线接收装置(30)间隔，且二者间形成了位于所述输送装置(10)内的扫描区域(40)，所述输送装置(10)用于带动货物通过所述扫描区域(40)；其特征在于，所述安检机还包括：

探测装置(50)，位于所述射线发生装置(20)相对靠近所述输送装置(10)接收端的一侧，用于采集进入所述输送装置(10)内的货物的位置信息和图形信息；及，

透照调节装置(60)，包括通光组件(61)和调节组件(62)，所述通光组件(61)包括准直器和多个通光区(611)，所述准直器设有呈线段状的准直间隙，多个所述通光区(611)沿所述准直间隙的长度方向排布，所述调节组件(62)根据所述位置信息和图形信息控制每个所述通光区(611)独立开启或关闭，以改变所述通光组件(61)允许通过的射线的照射范围。

2.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述准直间隙包括沿自身长度方向依次排布的多个准直段，多个所述准直段用于形成所述通光区(611)；

所述调节组件(62)包括驱动元件(621)及多个遮挡元件，多个所述遮挡元件与多个所述准直段一一对应，所述驱动元件(621)用于驱动所述遮挡元件相对于对应的所述准直段运动，以使所述遮挡元件遮挡或露出对应的所述准直段。

3.根据权利要求2所述的安检机，其特征在于，所述驱动元件(621)包括多个平移驱动模块，多个所述平移驱动模块与多个所述遮挡元件一一对应，每个所述遮挡元件连接于对应的所述平移驱动模块的输出端；

所述平移驱动模块为电磁推杆；或者，所述平移驱动模块为丝杆电机。

4.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述探测装置(50)包括图像采集组件；及/或，所述探测装置(50)包括光电感应组件。

5.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述输送装置(10)开设有安检通道(13)，所述安检通道(13)从所述射线接收装置(30)和所述透照调节装置(60)之间经过并贯穿所述输送装置(10)；所述射线接收装置(30)、所述透照调节装置(60)和所述射线发生装置(20)在竖直方向上的高度逐渐增加。

6.根据权利要求5所述的安检机，其特征在于，所述射线发生装置(20)与所述通光组件(61)相互平行，且所述射线发生装置(20)与所述通光组件(61)均关于基准中平面对称设置，所述安检通道(13)的轴线位于所述基准中平面内，且所述基准中平面与水平方向相垂直。

7.根据权利要求1所述的安检机，其特征在于，所述通光组件(61)的长度大于或等于所述射线发生装置(20)的长度；且所述射线发生装置(20)在水平平面内的投影落入所述通光组件(61)在所述水平平面内的投影。

8.一种基于安检机的货物检测方法，其特征在于，所述安检机包括如权利要求1至7中任意一项所述的安检机，所述货物检测方法包括以下步骤：

探测装置采集所述输送装置上的货物的位置信息和图形信息；

所述输送装置向所述扫描区域输送所述货物；

所述透照调节装置根据所述位置信息和图形信息，控制每个所述通光区的开启或关闭，以使通过所述通光组件的射线覆盖所述货物；

获得所述货物的扫描图像。

9.根据权利要求8所述的货物检测方法，其特征在于，所述位置信息包括所述货物相对于所述输送装置(10)的位置坐标；所述图形信息包括所述货物在垂直于所述货物的运动方向的平面内的最大投影形状。

10.根据权利要求8所述的货物检测方法，其特征在于，所述准直间隙包括沿自身长度方向依次布设的多个准直段，多个所述准直段用于形成多个所述通光区(611)；所述调节组件(62)包括驱动元件(621)及多个遮挡元件，多个所述遮挡元件与多个所述准直段一一对应；

在步骤所述透照调节装置根据所述位置信息和图形信息，控制每个所述通光区的开启或关闭，以使通过所述通光组件的射线覆盖所述货物中，所述控制每个所述通光区的开启或关闭，包括以下步骤：

所述驱动元件驱动每个所述遮挡元件相对于对应的所述准直段运动，并遮挡或露出对应的所述准直段，以使每个所述准直段独立地在导通射线和阻挡射线的状态之间切换。