CN102032889A - 一种鉴别饮料瓶的方法 - Google Patents

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苏冬毅
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Abstract

一种鉴别饮料瓶的方法，该方法包括如下步骤：1)在单片机中设定被检测饮料瓶瓶体表面与测距传感器垂直距离的基准数据组特征；2)让被检测物与测距传感器沿被测物轴线方向相对运动；3)被检测物与测距传感器相对运动时，测距传感器检测到多个其与被检测物表面被测点之间的距离，并把检测到的所有数据传递给单片机；4)单片机把测距传感器检测的所有数据进行计算，并判断该组数据特征是否符合步骤1所设定的被检测饮料瓶的基准数据组特征；5)如果检测数据组特征符合基准数据组特征，则判定被检测物为饮料瓶，回收；如果检测数据组特征不符合基准数据组特征，则判定被检测物为杂物，不以回收；该方法操作流程简单、效率高，适于广泛推广。

Description

一种鉴别饮料瓶的方法
技术领域
本发明涉及一种鉴别饮料瓶的方法。
背景技术
在公众场所中设立的饮料瓶罐回收设备，需要把饮料瓶与其他杂物中区分开来，以便进行下一步分类处理。目前，国外有一家公司的类似产品使用投影成像技术进行鉴别，此方法成本很高，不适于广泛推广。国内也有一家公司的类似产品使用条形码识别技术进行鉴别，此方法被污损的条形码无法识别，所以局限性较大，同时成本较高。以上两种方法作为以光学系统在垃圾的高污染环境下并不能保证稳定工作，不适于广泛推广。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种操作流程及鉴别方法简单，成本低，适于广泛推广的鉴别饮料瓶的方法。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种鉴别饮料瓶的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
1，在单片机中设定被检测饮料瓶瓶体表面与测距传感器垂直距离的基准数据组特征；
2，让被检测物与测距传感器沿被测物轴线方向相对运动；
3，被检测物与测距传感器相对运动时，测距传感器检测到多个其与被检测物表面被测点之间的距离，并把检测到的所有数据传递给单片机；
4，单片机把测距传感器检测的所有数据进行计算，并判断该组数据特征是否符合步骤1所设定的被检测饮料瓶的基准数据组特征；
5，如果检测数据组特征符合基准数据组特征，则判定被检测物为饮料瓶，集中回收；如果检测数据组特征不符合基准数据组特征，则判定被检测物为杂物，不以回收。
其中，所述测距传感器为红外线测距传感器或超声波测距传感器。
进一步，被检测物与测距传感器沿被测物轴线方向相对运动是测距传感器固定于支架上不动，让被检测物从指定的轨道上沿其轴线方向滑落；或者被检测物不动，测距传感器沿被检测物轴线方向从上到下或从下到上运动。
本发明的有益效果是：本发明与现有的检测饮料瓶的方法相比具有以下几个优点：1、操作流程简单、效率高；2、成本低、易于实现；3、适于广泛推广。
附图说明
图1为本发明实施例所设定的基准数据组特征的示意图。
具体实施方式
由于绝大部分的饮料瓶都包括两个部分：圆柱形瓶身部分和圆锥瓶颈部分，如果有一个点沿与饮料瓶的轴线方向运动，则该点到饮料瓶瓶体表面各点的垂直距离读数，用坐标(横轴为时间，纵轴为距离)表示，就会呈现如图1所示的折线特征，根据这一特点，本发明提供了一种鉴别饮料瓶的方法，该方法包括如下步骤：
1、在单片机中设定被检测饮料瓶瓶体表面与测距传感器垂直距离的基准数据组特征，该基准数据组用坐标表示的曲线特征如图1所示，其中，头尾两组成直线特征的数据组为被检测饮料瓶还未进入传感器检测范围所测的数据，中间成折线特征的数据组则为被检测饮料瓶从进入测距传感器检测范围到离开检测范围的数据，该折线又分为直线和斜线两部分，直线是饮料瓶圆柱形瓶身部分的数据体现，斜线是饮料瓶圆锥瓶颈部分的数据体现；进一步，图1中的线1(即中间部分先呈现直线特征，再呈现折线特征)是对饮料瓶从下到上检测的数据组特征，线2(即中间部分先呈现折线特征，再呈现直线特征)是对饮料瓶从上到下检测的数据组特征。
2、让被检测物与测距传感器沿被测物轴线方向相对运动，第一种方式是传感器固定于支架上不动，投被检测物，让被检测从指定的轨道上沿其轴线方向滑落；第二种方式是被检测物不动，让测距传感器沿被检测物轴线方向从上到下或从下到上运动；
3、被检测物与测距传感器相对运动时，测距传感器检测到多个其与被检测物表面被测点之间的距离，并把检测到的所有数据传递给单片机；
4、单片机把测距传感器检测的所有数据进行计算，并判断该组数据(主要是被检测物进入传感器检测范围的数据)是否符合步骤1所设定的被检测饮料瓶的基准数据组特征，检测数据与基准数据组特征相符并不一定要完全一样，只要被检测的数据组用图1所示的坐标表示呈现先直线后折线或者先折线后直线的特征即可；此外，在圆柱形瓶身部分和圆锥瓶颈部分检测到的数据有小范围的波动也是允许的，不影响检测结果，如饮料瓶圆柱形瓶身部分有一两处凸起或凹陷，则检测到的数据就会有一两个偏小或偏大，这是允许的；
5、如果检测数据组特征符合基准数据组特征，则判定被检测物为饮料瓶，集中回收；如果检测数据组特征不符合基准数据组特征，则判定被检测物为杂物，不以回收。
其中，所述测距传感器为红外线测距传感器或超声波测距传感器。
上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (5)

1.一种鉴别饮料瓶的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
1)，在单片机中设定被检测饮料瓶瓶体表面与测距传感器垂直距离的基准数据组特征；
2)，让被检测物与测距传感器沿被测物轴线方向相对运动；
3)，被检测物与测距传感器相对运动时，测距传感器检测到多个其与被检测物表面被测点之间的距离，并把检测到的所有数据传递给单片机；
4)，单片机把测距传感器检测的所有数据进行计算，并判断该组数据特征是否符合步骤(1)所设定的被检测饮料瓶的基准数据组特征；
5)，如果检测数据组特征符合基准数据组特征，则判定被检测物为饮料瓶，集中回收；如果检测数据组特征不符合基准数据组特征，则判定被检测物为杂物，不以回收。
2.根据权利要求1所述的一种鉴别饮料瓶的方法，其特征在于：所述测距传感器为红外线测距传感器。
3.根据权利要求1所述的一种鉴别饮料瓶的方法，其特征在于：所述测距传感器为超声波测距传感器。
4.根据权利要求1所述的一种鉴别饮料瓶的方法，其特征在于：被检测物与测距传感器沿被测物轴线方向相对运动是传感器固定于支架上不动，让被检测物从指定的轨道上沿其轴线方向滑落。
5.根据权利要求1所述的一种鉴别饮料瓶的方法，其特征在于：被检测物不动，测距传感器沿被检测物轴线方向从上到下或从下到上运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN1044534A (zh) * 1989-01-19 1990-08-08 可口可乐公司 鉴别回收性瓶罐的方法
CN2836105Y (zh) * 2005-05-18 2006-11-08 张炎 已用易拉罐和饮料瓶有偿回收装置
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